PLC变频调速电梯控制系统设计(论文).doc

PLC变频调速电梯控制系统设计(论文) 摘 要 随着我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频技术已经进入一个崭新的时代，其应用也越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活密切相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发 .摘  要随着我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频技术已经进入一个崭新的时代，其应用也越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活密切相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由控制取代了原来的继电器控制，本文在已有的通用变频器的基础上，采用对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到较为理想的控制效果。关键词：PLC控制    变频调速    电梯    舒适感ABSTRACTWith the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic theory are develop rapidly, the AC variable frequency technology has been in a new state. It’s application is becoming more and more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper, it also has developed quickly with the improving requirement of the people. It’s dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and it’s logic control relay control also has been replace bay PLC. The article is based on the now being general frequency converter, using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better touch the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal,Key word: PLC control     frequency conversion timing     elevator feeling of comfort 目 录第1章 绪论    41.1 PLC和变频调速技术应用于电梯的意义    4 1.1.1 PLC及在电梯控制中的应用特点    41.1.2 电梯变频调速控制的特点    41.2 电梯设备与电梯发展动态    51.2.1 电梯的分类    51.2.2 电梯的主要组成部分    51.2.3 电梯技术发展概况    71.2.4 电梯技术发展展望    71.3 基本方案的选择    81.3.1变频器的选择    81.3.2可编程序控制器(PLC)的选择    10第2章 系统硬件设计    112.1 设计思想    112.1.1 信号    112.1.2 PLC控制系统设计    112.1.3 电梯控制系统实现的功能    122.1.4 电梯操作方式    132.2 具体硬件电路的设计    132.2.1 内指令外召唤按钮电路    132.2.2 安全保护电路    132.2.3 编码器    14 2.2.4 其他输入    142.2.5 开关门、抱闸电路及其控制电路    142.2.6 指示灯电路    152.2.7 楼层指示    162.2.8 对变频器、门机的控制电路    182.2.9 主回路    182.3 变频器结构及参数设置    182.3.1 参数设置    182.3.2 变频器自学习功能的应用方法    192.3.3 变频器容量计算    192.3.4 变频器制动电阻参数的计算    202.3.5 速度给定曲线    202.3.6 减速及平层控制    212.4 PLC机型的选择及I/0点数的分配    212.4.1 曳引机构的选择    232.4.2 超载传感器的选择    232.4.3 红外传感器的选择    232.4.4 系统结构框图    24第3章 系统软件设计    263.1 电梯运行程序总体设计    263.2 开关门控制    27 3.2.1 开门控制程序设计    273.3 关门控制程序设计    303.4 内指令外召唤信号的登记消除及显示    323.4.1 内指令信号处理    323.4.2 外召唤信号处理    333.5 选层定向及反向截梯    353.5.1 定向运行    353.5.2 顺向截梯         383.6 层楼计算、换速、平层、停车    403.7 层楼位置指示    443.8 呼梯铃控制与故障报警    47参考文献1宫淑贞  可编程控制器原理及应用   人民邮电出版社  2002.72王永华  现代电气控制及PLC应用技术  北京航空航天大学出版社  2003.93张汉杰  现代电梯控制技术   哈尔滨工业大学出版社  1996.94史信芳  电梯技术  电子工业出版社   1994 5张福恩  交流调速电梯   机械工业出版社  19946戴广平  电动机变频器与电力拖动   中国石化出版社  1999.3 7曾毅等 ; 变频调速控制系统的设计与维护M. 济南:山东科学技术出版社,2000.8陈国呈  PWM变频调速技术M.北京:机械工业出版社,2001。9黄立培.变频器应用技术及电动机调速M，北京:人民邮电出版社，199710吴忠智.变频器应用手册M，北京:机械工业出版社，199511张福恩.交流调速电梯原理.设计及安装维修M，北京:机械工业出版社，199312江秀汉.可编程序控制器原理及应用M，西安:西安电子科技大学出版社，199613刘裁文.电梯控制系统M，北京:电子工业出版社，199614刘佩武.电梯的使用与维修M，北京:机械工业出版社，199415宋伯生.可编程序控制器M，北京:中国劳动出版社，199316皮壮行.可编程序控制器的系统设计与应用实例M，北京:机械工业出 版社，200017何衍庆.可编程序控制器原理及应用技巧M，北京:化学工业出版社，199818王玉申.通用变频器的选择与使用J，中华纸业，2001, 22 (1)19赵洪恕.PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用J，基础自动化，200020高潮.安川电机公司变频器的发展概况J，电气传动，1997, (2 )21YASKAWA公司.VARISPEED-说明手册，1996   22崔纳新，变频器在电梯改造中的应用J，电气传动自动化，2000,22(2)23赵海峰.变频变压调速技术在电梯中的应用J，新技术新工艺，1997,(4)24张燕宾.SPWM变频调速应用技术M，北京:机械工业出版社，1997  摘    要企业流程优化以在速度、质量、成本和服务上取得显著改善，满足客户需求为目标，是现代企业生产经营中的重要课题。但是业务流程优化虽然是非常先进的管理理论，其实施的成功率却不高。现阶段学术界对于流程优化的研究大都集中在业务流程优化成功或失败的因素分析，流程优化实施的步骤等层面，而对流程优化过程的方法归纳和总结不足。本文对流程优化过程的生命周期（构思设想、项目启动、分析诊断、流程设计、流程重组、监测评估）全过程进行了全方位的阐述：流程优化前期的准备工作，成立优化团队启动优化项目，流程优化过程的分析，流程的设计和重建，绩效评估持续改进。在此过程中重点研究流程优化方法：流程分类分层、流程建模、流程诊断、关键业务流程的选择、优化效果评估的方法和技术，建立相关的方法知识库，供计划实施流程优化项目的企业参考。最后附一实例验证。关键词：流程优化，流程建模，流程诊断，流程选择 ABSTRACTBusiness Process Optimization whose goal is making significant improvements in the speed, quality, cost and service to meet customer demand, is the important topics of a modern enterprise production and management. However, business process reengineering is a very advanced management theory, the implementation of the success rate is not high. For the academic community at this stage of process optimization are also big on business process reengineering success or failure of the factor analysis, process optimization implementation of the steps levels, and a few on summing up and inadequate the methods of process optimization. This paper gives a full range of the process optimization of the life cycle process(concept envisaged that the project started, analysis and diagnosis, process design, process reengineering, monitoring and evaluation): preparation work of Process Optimization preliminary, Optimization team setting up and Optimization project launched,analysis of process optimization process, design and reconstruction process, performance evaluation and continuous improvement. In this process, focus on process optimization methods: methods and techniques about tiered classification process, process modeling, process diagnosis, choosing key business processes, and the evaluation of Optimization performance. Establish tne relevant knowledge base method for the enterprises which are planning for implementing the Process optimization projects.At last, give an Verification example. Key Words: Process optimization, process modeling, process diagnosis, selection process 本文研究的主要内容与研究方法这些年来，学术界和企业界的研究应用虽多，但是大都是集中在业务流程的概念，关键业务流程的选择原则，流程设计的方法，流程优化在某具体公司的实施应用，流程优化实施成败原因分析的层面上，而对流程的识别方法、分类方法与相关的流程效率优化的方法总结归纳不足。本课题——流程优化方法的研究及应用在研究企业业务流程本身运行机理的基础上，重点研究流程优化的方法。研究的主要内容本文研究的主要内容：对影响企业业务流程效率的因素进行研究；开展流程诊断、流程优化、流程优化评估的方法研究，建立相关的方法知识库；重点研究流程识别技术、流程建模技术和流程优化评估技术，并总结各种技术的优缺点和适用范围；开展实证研究。第一章 概论：问题的提出；实施业务流程优化给企业带来的影响；国内外相关研究现状综述；本文研究的内容和方法第二章 介绍流程优化前期的准备工作: 得到管理者的支持和战略愿景；明确业务流程重组时机；成立流程优化团队；分析顾客需求并设置流程优化的绩效目标 第三章 业务流程优化方法：流程描述，提出业务流程清单、流程要素描述、绘制流程图；流程问题的诊断，诊断程序、诊断的方法；选择进行优化的流程，关键业务流程的选择原则、选择关键流程的方法；流程的设计和重建，确定总体目标、目标流程的重新设计、重组组织结构、设计人力资源、新流程的实施，其中包括员工培训、新旧流程切换第四章 流程优化的监测评估：评估优化后流程的绩效；流程的持续改善第五章实证研究：企业简介；流程优化方法的应用实例第六章全文总结与研究展望：全文总结；研究展望主要研究方法在图书馆和互联网上收集大量相关资料；阅读国内外关于流程优化的案例，消化吸收，归纳流程诊断、优化的具体方法；阅读相关的管理咨询或者管理方法技术书籍；总结分析和探讨流程建模方法和技术；本论文围绕流程优化过程的生命周期的全过程：构思设想、项目启动、分析诊断、流程设计、流程重组、监测评估，对每个阶段进行探讨研究，并以流程优化的方法为核心，总结归纳在流程优化项目过程中的原则，应用的方法、技术和工具，并对这些方法技术进行分析和较为详细地阐述，建立一套完善实用的流程优化全过程体系。最后将讨论的方法步骤运用于某一具体企业中，进行验证。 目   录    字摘    要    IABSTRACT    1  概 论    1.1 问题的提出    11.2 实施业务流程优化给企业带来的变化    11.3 国内外的相关研究现状综述    31.4 本文研究的主要内容与研究方法    5141研究的主要内容    5142主要研究方法    52  业务流程优化前期的准备工作    72.1 构思设想    72.1.1得到高层管理者的支持和战略原景    72.1.2明确业务流程的重组时机    82.2 流程优化项目启动    9221成立流程优化团队    9222分析顾客需求并设置流程优化的绩效目标    103  业务流程优化方法    113.1流程现状描述    11311提出业务流程清单    11 312流程的要素描述    13313绘制流程图    173.2 流程问题的诊断    18321流程的诊断程序    18322业务流程问题的诊断方法    193.3 选择要优化的流程    22321关键流程的选择原则    22322选择优化业务流程的方法    223.4流程的设计和重建    28341确定流程新方案的总体目标    28342目标流程的重新设计    29343重组组织结构    30344重新设计人力资源    32345新流程的实施    334  监测评估    354.1评估优化流程的绩效    35411绩效评估的指标及评估方法    354.2流程的持续改善    375  实证研究    405.1 企业简介    405.2 流程优化方法的应用实例    40 6  全文总结与研究展望    526.1 全文总结    526.2 研究展望    52致   谢    54参考文献    55 内容简介本工程为某高校办公楼。工程为五层现浇钢筋结构。屋面板顶面标高为18.6m。建筑面积约6000工程所在地抗震设防烈度为7度，设计基本地震加速度为0.10g，设计地震分组为第一组，场地类别为类。屋面做法：钢筋现浇板，20mm石灰砂浆抹底，20mm水泥砂浆找平，40120厚（1%找坡）膨胀珍珠岩保温层，四层作法防水层（一毡二油上铺小石子）。楼面做法：钢筋混凝土现浇板，20mm石灰砂浆抹底，20mm水泥砂浆找平，水磨石面层。墙身做法：由普通砖砌筑而成，普通砖自重18kN/m3，厚度240mm。门窗做法：门为木门，自重0.2 kN/m2，窗为钢窗玻璃窗，自重0.4 kN/m2。风荷载标准值0.4kN/m2，雪荷载标准值0.65kN/m2。活荷载：上人屋面均布活荷载标准值2.0kN/m2，楼面活荷载标准值2.0kN/m2。本设计计算书包括屋盖、楼盖、主体结构、楼梯、基础等部分的计算和设计。 （二）柱截面设计75 十一 楼梯设计81 （二）  其他层楼梯设计84 十二 基础设计89 （一）  边柱基础89 （二）  中柱基础91 摘要  中共中央在2005年提出要构建社会主义和谐社会，应该是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会1。这是我们党从全面建设小康社会、开创中国特色社会主义事业新局面的全局出发提出的一项重大任务，适应了我国改革发展进入关键时期的客观要求，体现了广大人民群众的根本利益和共同愿望。未来的二十年，对于我们的社会主义建设来说，既面临“黄金发展期”，2又面临“矛盾凸显期”3。我们必须处理好、协调好各方面的利益，特别是社会中弱势群体尤其是城市弱势群体的生存和发展情况。中国城市弱势群体的现状如何，他们面临着怎样的问题，致使这一群体产生的原因及如何应对，解决这一问题对于我们建设和谐社会有何重大意义，本文重点对这些问题进行初步的探讨。关键词  和谐社会；城市弱势群体；现状；成因；对策 The Problems and Countermeasures of City Disadvantaged-groups in the Progress of Building a Harmonious SocietyZhang Zi-qiang Abstract  In 2005, The Party Central Committee put forwards to build a harmonious society, which should be democratic and legal, fair and just, sincere and friendly, full of vigor, stable and in good order, in harmony with human and nature. It is a great task our Party raised on building an overall Well-off society and creating a new situation on China characteristic socialism. Of course, it adapts to the critical period of our reform and development, reflects the fundamental interests and common desires of the broad masses of the people. Facing not only the golden development period, but also the period of many contradictions appearment in the future 20 years, we must deal with and coordinate every aspect benefit, especially the social disadvantaged groups including the city ones’existense and development. Then, how is the status quo of them, what matters they confront, what reasons and how to resolve, what it means to building our harmonious society while solving these problems, the article trys to make a skin-deep inquiry into them. Key words  harmonious society ; city disadvantaged-groups ; status quo; reason; countermeasures提 纲   字一、我国城市弱势群体的界定二、我国城市弱势群体的现状及其成因（一）现状（二）成因1就业体制转轨不到位2社会保障制度不健全3收入分配机制不规范4个人综合素质不过硬