ABB气动执行器使用手册.doc

ACV/参考编号

客户：

用途：

使用手册

ABB K.K.
控制阀分部

使用手册编号

ABB K.K.
HM-0.427-A

CU型驱动单元
CU-350GX/131-S型
使用手册

在使用本产品之前，请仔细阅读本使用手册，特别是有关安全描述的章节。

要将本使用手册与产品放在一起，以便在任何时候需要时，方便查阅。

关于安全使用

为了安全地使用本产品，一定要具备有关气动设备包括材料、管道、电气系统和电气机构等方面的基础知识（达到《JIS B 8370标准气动系统规程》中规定的水平）。
如果因某人不具备这方面的知识或者因为操作不当而引起任何事故，则我们不承担任何责任。
我们的客户在许多应用场合使用这种产品，因此我们无法对他们全部跟踪。依据操作条件的不同，本产品有可能无法发挥其最大的性能，或者甚至会引起事故。因此。在订购产品之前，一定要检查产品是否满足您的应用场合要求，并确认如何使用它。
本产品融合了许多功能和机构来确保安全。但是，操作不当可能会导致事故。为了预防这样的事故，一定要仔细阅读本操作手册，以实现正确的操作。
在搬运过程中，一定要遵守在本手册中所描述的注意事项，同时还要遵守下面的指示：

注意事项：
l 在对执行机构进行大型检测时，一定要完全排出管道中剩余的压力。
l 当执行机构在操作时，不要跨入传动机构或者将手放到传动机构中。
l 为了防止发生电击事故，不要接触装有电磁阀或开关的执行机构上面的电线连接（暴露的带电体）。
一定要在断电的情况下进行检测。另外，不要用湿手接触这些带电体。

目 录

1. 产品 1
1.1 规格 1
1.2 基本回路 1
2. 注意事项 2
2-1. 流体 2
3. 操作 3
4. 安装 4
4.1 管道 4
4.2 安装 5
5. 维护 1
5.1 定期检测 1
5.2 故障查找和排除 2
5.3 拆卸 3
6. 选型代码 5
6-1. 零件选型代码 5

1
产品

1. 产品
1.1 规格
管孔口径
f350 mm
冲程
405 mm
衬垫
没有衬垫
安装形式
双U形钩型
使用的流体
压缩空气
最大工作压力
0.8 MPa （8.2kgf/cm2）
最小工作压力
0.05 MPa （0.5kgf/cm2）
压力阻力
1.2 MPa （12.2kgf/cm2）
环境温度
-10~95°C（但不要结冰）
颜色
银色 汽缸管

黑色 杆盖，顶盖

杆U型钩，有眼支架

1.2 基本回路
一般而言，基本回路如下：
双动汽缸

速度控制器
消声器
电磁阀
空气过滤器+调节器+压力计+润滑器
压缩空气

- 1 -
注意事项
2

2. 注意事项
2-1. 流体
1） 采用过滤并去湿气的压缩空气。仔细选择一个具有足够过滤效率（最好为5mm或更低）和流速的过滤器，并仔细考虑过滤器的安装位置（要尽可能靠方向控制阀近一些）。
2） 确保要定期清洗排气过滤器。
空气过滤器

过滤的空气
压缩空气

3） 注意压缩机油中的碳化物（诸如碳或柏油物质等）侵入到回路中会引起电磁阀和汽缸出现故障。一定要对压缩机进行彻底的检测和维护。
4） 通过润滑过程来操作这种汽缸。推荐采用透平油，等级为1，ISO VG32。

排气
排气的上限

- 2 -
操作
3

3. 操作
1） 在气源压力范围0.05~1MPa（0.5~10.2kgf/cm2）内操作汽缸。

2） 为了控制活塞速度，要如基本回路示意图1-2中所示利用速度控制器。

- 3 -
安装
4

4. 安装
4.1 管道
1） 关于过滤器后的管道，要采用诸如镀锌的防腐管道。（还推荐在过滤器前面甚至也采用这种管道。）
2） 证实汽缸和方向控制阀之间的管道具有足够有效的横截面来获取期待的活塞速度。
有效螺纹长度
3） 在尽可能靠近方向控制阀的地方安装一过滤器，以便有效地去除锈垢、杂质以及管道中的排出物。
4） 给气管提供足够有效的螺纹长度。给螺纹尖端进行倒圆操作，使得粗糙度大约为1/2螺距。

5） 在连接每个管道之前，要将它们用空气吹洗，以便吹掉杂质和/或金属切屑。

倒圆

6） 在往螺纹部分粘密封胶带或涂密封剂时，要空出离管端大约2个螺纹，以免其剩余部分进入管道中。

l 密封胶带
l 固体或液体密封剂
固体或液体密封剂
固体或液体密封剂

（正确方式） （不正确方式） （正确方式） （不正确方式）

7） 在连接的机件上涂一些肥皂水，验证没有空气泄漏现象。很显然，这之后要将肥皂水擦掉。

4.2 安装
1） 最佳汽缸操作的环境温度范围为
2） 建议在粉尘较多的地方，采用带有波纹管的汽缸。

波纹管
波纹管的环境温度 单位：[℃]
波纹管材质
最高环境温度
最高短时温度

Neoplane（新平面）板材
100
200
注意：最高短时温度是火花冲击波纹管时的瞬时温度。

3） 小心防止汽缸被其它物质击中，因为这样可能导致活塞因为管道的变形而发生故障。
4） 对于安装了固定汽缸和杆端导向装置的情况
如果活塞杆的中线和负载没有对齐，则汽缸套筒和填料的磨损会加大。
5） 对于固定汽缸和杆端采用销钉连接的情况
如果负载动作和杆中线的方向不平行，则可能夹住或损坏管道或杆。因此，必须让杆的中线与负载动作方向对齐。

6） 当负载运动的方向随着它的行进而发生变化时
选择其支架可以旋转到一定角度的汽缸（诸如U型钩型或凸耳型）。要这样安装杆尖端的万向接头，以便它的运动方向与汽缸的运动方向相同。

U形钩型 凸耳型 底座型

- 5 -
维护
5

5. 维护
5.1 定期检测
1） 为了保持汽缸处于最佳工作状况，一定要进行每年一次或两次的定期检测。
2） 检测项目
（a） 检查活塞杆端部接头的安装螺栓和螺母以及支架接头是否松动。
（b） 检查并确保汽缸工作平滑。
（c） 检查活塞速度和循环时间方面是否发生任何变化。
（d） 检查内部和/或外部泄漏情况。
（e） 检查活塞杆看是否存在裂缝和变形。
（f） 检查行程是否正常。
如果存在任何异常情况，则参见“5-2节.故障查找和排除”中的内容进行适当处理。
3） 检测下列项目：
（a） 管道内表面上的刮痕，镀层掉皮和/或锈蚀等情况。
（b） 活塞杆表面上的刮痕，镀层的掉皮和锈蚀等情况。
（c） 套筒内部的刮痕和磨损。
（d） 活塞表面的刮痕、磨损、裂缝和/或锈垢等。
（e） 活塞和杆之间的连接松开。
（f） 端盖上出现腐蚀或裂纹。
（g） 滑动件上有擦痕和磨损。（杂质擦除器、杆填料、衬套填料和活塞填料等）
检查所有上述项目。如果发现任何异常情况，则要对故障件进行维修或将它们替换掉。

5.2 故障查找和排除
故障
原因
解决方法
不工作
没有压力或压力不够
提供足够的压力源
信号不传送给方向控制阀
更正控制回路
安装不当或调试不当
更正安装状态和/或改变支撑系统
填料破裂
更换填料
不平稳地发挥作用
速度比额定速度低
降低负载。
考虑采用液压汽缸
安装不当或调试不当
更正安装状态和/或改变支撑系统。
施加横向（侧面）负载
安装一个导向装置。更正安装状态和/或改变支撑系统。
负载过高
增加压力本身和/或管道的内径。
速度控制阀安装在“表头输入”回路中
改变速度控制阀的安装方向。
破裂和/或变形
由于高速操作而产生冲击力
将速度降低。
减少负载。
安装效率更高的衬垫设备（外部衬垫）
施加了横向负载
安装一个导向装置。更正安装状态和/或改变支撑系统。

5.3 拆卸
在出现故障时，要依据以下的步骤完成维护工作。
1） 内部结构

编号
零件名称
材料
备注
1
活塞杆
碳钢
铬板，工业级
2
刮具
氟橡胶
SOR
3
杆填料
氟橡胶
SKY
4
套筒
铸铜

5
杆金属件
钢
表面喷漆
6
O形环
氟橡胶
O形环
7
杆螺母
碳钢
铬锌
8
杆套
钢
表面喷漆
9
汽缸垫圈
氟橡胶
O形环
10
系杆
钢
铬锌
11
汽缸管
钢管
外部喷漆。内部镀铬
12
杆U形钩
钢
表面喷漆
13
O形环
氟橡胶
O形环
14
活塞填料
氟橡胶

15
锁紧环
钢

16
耐磨环
Sunflon

17
活塞
钢

18
顶盖
钢

19
活塞紧固螺母
钢管和钢棒
锌铬
20
波纹管
Neoplain板材

21
内六角螺钉
合金钢
黑色氧化物表面
22
六角头螺栓
合金钢
黑色氧化物表面
23
弹簧垫圈
钢
表面喷漆
24
弹簧垫圈
钢
表面喷漆

编号
零件名称
材料
备注
25
六角头螺栓
钢

26
弹簧垫圈
钢

2） 拆卸（参见5-3，1，内部结构图）。
（a） 停止工作介质的流动，并排出剩余的压力。
（b） 拆下所有附加的管道，留下汽缸。
（c） 拆下六角螺母（22），将杆金属件（5）取出来。
（d） 拆下六角螺母（24），取出系杆（10）。在取出（10）时，杆套（8）、顶盖（18）和活塞组件（1、13、14、16、17、19、21）被拆下来。

（e） 拆卸刮具（2）和杆填料（3）。
用一把“一”字改锥或破冰铁锉将它撬出来。（将取出来的填料扔掉。不能再用它们）。

将刮具翘出来
“一”字改锥或破冰铁锉

3） 安装
（a） 清洁每个零件。
（b） 以与拆卸相反的顺序小心将它们安装好。特别是对于填料唇，即使存在非常小的缺陷，也会引起故障或漏气现象。
（c） 在汽缸管道（11）的内表面、活塞外表面和填料（2、3、6、9、13、14）上涂上高档油脂（KYODO YUSHI生产的FF-RM氟油脂）。
（d） 以成对角线的顺序紧固系杆。建议的扭紧力矩如右边表3所示。

表3. 扭紧力矩

管径（mm）
转矩N-m（´10.2kgf-cm）
350
600

6. 选型代码
6-1. 零件选型代码
以下是一些消耗性零件。（在订货时要指明套件号）

套件号：XCAH-T1-350K-HL26581

编号
零件名称
数量
材料
尺寸
备注
1
杂质擦除器
1
碳氟弹性材料

SDR-70F
2
杆密封装置
1
碳氟弹性材料

SKY-70F
3
活塞密封装置
1
碳氟弹性材料

P-335F
4
汽缸垫圈
2
碳氟弹性材料

G-340F
5
金属垫圈
1
碳氟弹性材料

G-95F
6
耐磨环
1
PTFE（聚四氟乙烯）

F4-202662

在更换填料时，要涂上耐热油脂。

推荐的油脂为：KYODO YUSHI生产的FF-RM氟油脂。