单像空间摄影测量后方交会程序代码(vc++).doc

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往链点点通共享资源，了解更多请登录www.WL 单像空间后方交会程序西南交通大学土木工程学院测绘工程张慧鑫学号：20030593 输入文件形式如下： C++源程序如下： #include <iostream> #include <fstream> #include <cmath> #include <string> #include <iomanip> using namespace std; const int n=6; void inverse (double c[n][n]); template<typename T1,typename T2>void transpose (T1*mat1,T2*mat2,int a,int b); template<typename T1,typename T2>void multi(T1*mat1,T2 * mat2,T2 * result,int a,int b,int c); template<typename T>void input (T*mat,int a,int b); template<typename T>void output(T*mat,char*s,int a,int b); int main() { ofstream outFile; cout.precision(5); double x0=0.0, y0=0.0; double fk=0.15324; //内方位元素 double m=39689; //估算比例尺 double B[4][5]={0.0},R[3][3],XG[6][1],AT[6][8],ATA[6][6],ATL[6][1]; input (B,4,5); //从文件中读取控制点的影像坐标和地面坐标，存入数组B double Xs=0.0, Ys=0.0, Zs=0.0,Q=0.0,W=0.0,K=0.0; double X,Y,Z,L[8][1],A[8][6]; //确定未知数的出始值 for(int i=0;i<4;i++) {Xs=Xs+B[i][2]; Ys=Ys+B[i][3]; Zs=Zs+B[i][4]; } Xs=Xs/4; Ys=Ys/4; Zs=Zs/4+m*fk; int f=0; do//迭代计算 {f++; //组成旋转矩阵 R[0][0]=cos(Q)*cos(K)-sin(Q)*sin(W)*sin(K); R[0][1]=-cos(Q)*sin(K)-sin(Q)*sin(W)*cos(K); R[0][2]=-sin(Q)*cos(W); R[1][0]=cos(W)*sin(K); R[1][1]=cos(W)*cos(K); R[1][2]=-sin(W); R[2][0]=sin(Q)*cos(K)+cos(Q)*sin(W)*sin(K); R[2][1]=-sin(Q)*sin(K)+cos(Q)*sin(W)*cos(K); R[2][2]=cos(Q)*cos(W); //计算系数阵和常数项 for(int i=0,k=0,j=0;i<=3;i++,k++,j++) { X=R[0][0]*(B[i][2]-Xs)+R[1][0]*(B[i][3]-Ys)+R[2][0]*(B[i][4]-Zs); Y=R[0][1]*(B[i][2]-Xs)+R[1][1]*(B[i][3]-Ys)+R[2][1]*(B[i][4]-Zs); Z=R[0][2]*(B[i][2]-Xs)+R[1][2]*(B[i][3]-Ys)+R[2][2]*(B[i][4]-Zs); L[j][0]=B[i][0]-(x0-fk*X/Z); L[j+1][0]=B[i][1]-(y0-fk*Y/Z); j++; A[k][0]=(R[0][0]*fk+R[0][2]*(B[i][0]-x0))/Z; A[k][1]=(R[1][0]*fk+R[1][2]*(B[i][0]-x0))/Z; A[k][2]=(R[2][0]*fk+R[2][2]*(B[i][0]-x0))/Z; A[k][3]=(B[i][1]-y0)*sin(W)-((B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk+fk*cos(K))*cos(W); A[k][4]=-fk*sin(K)-(B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk; A[k][5]=B[i][1]-y0; A[k+1][0]=(R[0][1]*fk+R[0][2]*(B[i][1]-y0))/Z; A[k+1][1]=(R[1][1]*fk+R[1][2]*(B[i][1]-y0))/Z; A[k+1][2]=(R[2][1]*fk+R[2][2]*(B[i][1]-y0))/Z; A[k+1][3]=-(B[i][0]-x0)*sin(W)-((B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk-fk*sin(K))*cos(W); A[k+1][4]=-fk*cos(K)-(B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk; A[k+1][5]=-(B[i][0]-x0); k++; } transpose(A,AT,6,8); multi(AT,A,ATA,6,8,6); inverse(ATA); multi(AT,L,ATL,6,8,1); multi(ATA,ATL,XG,6,6,1); Xs=Xs+XG[0][0]; Ys=Ys+XG[1][0]; Zs=Zs+XG[2][0]; Q=Q+XG[3][0]; W=W+XG[4][0]; K=K+XG[5][0]; }while(XG[3][0]>=6.0/206265.0||XG[4][0]>=6.0/206265.0||XG[5][0]>=6.0/206265.0); cout<<"迭代次数为："<<f<<endl; //精度评定 double AXG[8][1],V[8][1],VT[1][8],VTV[1][1],m0,D[6][6]; multi(A,XG,AXG,8,6,1); for( i=0;i<8;i++) //计算改正数 V[i][0]=AXG[i][0]-L[i][0]; transpose (V,VT,1,8); multi(VT,V,VTV,1,8,1); m0=VTV[0][0]/2; for(i=0;i<6;i++) for(int j=0;j<6;j++) D[i][j]=m0*ATA[i][j]; //屏幕输出误差方程系数阵、常数项、改正数 output(A,"误差方程系数阵A为：",8,6); output(L,"常数项L为：",8,1); output(XG,"改正数为：",6,1); outFile.open("aim.txt",ios::app); //打开并添加aim.txt文件 outFile.precision(10); //以文件的形式输出像片外方位元素、旋转矩阵、方差阵 outFile<<"一、像片的外方位元素为："<<endl<<endl; outFile<<setw(10)<<"Xs="<<Xs<<setw(10)<<"Ys="<<Ys<<setw(10)<<"Zs=" <<Zs<<endl; outFile<<setw(20)<<"航向倾角为："<<Q<<setw(10)<< "旁向倾角为："<<W<<setw(10)<<"像片旋角为："<<K<<endl; outFile<<endl<<"二、旋转矩阵R为:"<<endl<<endl; for( i=0;i<3;i++) {for(int j=0;j<3;j++) outFile<<setw(25)<<R[i][j]<<setw(25); outFile<<endl; } outFile<<endl; outFile<<setw(0)<<"三、精度评定结果为："<<endl; outFile.precision(5); for(i=0;i<6;i++) {for(int j=0;j<6;j++) outFile<<setw(14)<<D[i][j]<<setw(14); outFile<<endl; } outFile.close(); return 0; } template<typename T1,typename T2>void transpose(T1*mat1,T2*mat2,int a,int b) { int i,j; for(i=0;i<b;i++) for(j=0;j<a;j++) mat2[j][i]=mat1[i][j]; return; } template<typename T1,typename T2>void multi(T1*mat1,T2 * mat2,T2 * result,int a,int b,int c) { int i,j,k; for(i=0;i<a;i++) {for(j=0;j<c;j++) {result[i][j]=0; for(k=0;k<b;k++) result[i][j]+=mat1[i][k]*mat2[k][j]; } } return; } template <typename T>void input (T*mat,int a,int b) { ifstream inFile; inFile.open("控制点坐标.txt"); while(!inFile.eof()) {for (int i=0;i<a;i++) for(int j=0;j<b;j++) inFile>>mat[i][j]; } inFile.close(); return; } template<typename T>void output(T*mat,char*s,int a,int b) { cout<<setw(15)<<s<<endl; for(int i=0;i<a;i++) {for(int j=0;j<b;j++) cout<<setw(13)<<mat[i][j]; cout<<endl; } return; } void inverse(double c[n][n]) { int i,j,h,k; double p; double q[n][12]; for(i=0;i<n;i++)//构造高斯矩阵 for(j=0;j<n;j++) q[i][j]=c[i][j]; for(i=0;i<n;i++) for(j=n;j<12;j++) {if(i+6==j) q[i][j]=1; else q[i][j]=0;} for(h=k=0;k<n-1;k++,h++)//消去对角线以下的数据 for(i=k+1;i<n;i++) {if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) { q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j]; } } for(h=k=n-1;k>0;k--,h--) // 消去对角线以上的数据 for(i=k-1;i>=0;i--) {if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) {q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j];}} for(i=0;i<n;i++)//将对角线上数据化为1 { p=1.0/q[i][i]; for(j=0;j<12;j++) q[i][j]*=p;} for(i=0;i<n;i++) //提取逆矩阵 for(j=0;j<n;j++) c[i][j]=q[i][j+6]; } 程序的结果输出如下：（包括文本输出结果和荧屏输出中间数据）往链点点通共享资源 ----------------------------- 资料说明 ----------------------------- 该资源由往链点点通搜索于网络公开资源，仅供网友浏览阅读，请勿用于商业用途；往链点点通，是免费的新一代电脑管理、网络应用桌面软件。通过简洁清爽并可随意切换的两种窗口操作界面，构建了用户、电脑、互联网之间顺畅的入口平台。为用户管理电脑、智能办公、快捷上网、玩转应用（如游戏，），提供全方位一站式的服务。让用户只需通过往链点点通，就能便捷到达信息时代的各个角落。真正实现一键直达，点点就通。往链快搜索：无论是搜索硬盘资源、查找网络资源，还是追踪热门应用，都能享受前所未所的快速度。如本地文件搜索，千万文件，零秒呈现；如网络搜索，只需输入一次关键词，便能同步打开百度、google等多个搜索引擎的结果页；往链优应用：与某些软件相比，往链点点通追求绿色无广告的体验，精选最优质的网络应用，为用户提供纯净实在的生活、工作、学习、娱乐、休闲应用空间。往链点点通，让您用windows的使用习惯享受苹果的操作体验！查看和分享更多优质资源，请进入www.WL 下载往链点点通，找到您的一切网络所需！往链网址导航大全往链点点通，让您无障碍畅游网络世界！

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