[电气]电视监控系统教材.doc

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深圳市安立诺亚电子有限公司公司简介深圳市安立诺亚电子有限公司是加拿大祺诺亚安防香港有限公司在中国深圳投资注册的专业从事电视监控设备开发、生产的高科技产业公司。我公司以开发、生产电视监控产品为主,主要产品有：矩阵切换/控制系统、高速智能球形摄像机、视频切换器、云台镜头控制器、时日字符发生器、硬盘录像机等、摄像机。我公司的技术力量雄厚，荟萃了各类专业技术人才，我们在与加拿大CHINOVA INTERNATIONALINC.公司共同研究世界先进产品的基础上，以数字化、网络化、模块化的模式设计产品，新开发的SECUPRO系列产品已把各子系统，如：矩阵系统、16画面处理器、报警系统、硬盘录像机集约在一个系统中，方便控制管理和系统集成。另外在消化吸收从加拿大CHINOVA INTERNATIONAL INC.引进技术的基础上，根据国内法律法规和具体情况开发出更适合中国市场的新产品。我公司制定的《Q/ADNV 01-2002 SP8000矩阵切换/控制主机》技术标准超过了目前国际上最先进、最苛刻的矩阵切换/控制主机检验标准,已在质量技术监督局备案，备案号：QB/440304L970-2002。我公司建立了完善的产品质量保证体系，已通过国际质量管理体系ISO9001:2000认证。我公司拥有先进的生产、测试设备，我公司生产的电视监控产品已通过了“公安部安全与警用电子产品质量检测中心”的型式检验,公京检第 020801号。我公司正是凭借着强大的科技实力、精良的产品质量、合理的价格体系及良好的售后服务，赢得了用户的信赖。我公司生产的电视监控产品已被广泛应用于金融、机场、军事基地、酒店、商场、学校、政府机关、工厂、交通等行业的数千个工程项目中。 SECUPRO(安防保)的承诺：我们将以高标准的设计、优质的产品、极具竞争力的价格和积极完善的服务来确保用户100%的满意。一切从用户利益出发，无论何时、何地对用户所提出的任何问题，我们都极尽所能地来解决。同时，我们将不断发展我们的技术、改进生产和服务流程、选择最佳的供应商及销售渠道资源，形成最符合用户利益的开发、生产、流通链，以满足用户更高的要求。质量方针：不断发展生产技术，提高产品质量，成为同行业中最优秀的企业不断满足客户要求，提供最佳服务，成为顾客最信赖的合作伙伴深圳市安立诺亚电子有限公司公司理念 SECUPRO自1995年成立以来，在取得了飞速发展的同时，也形成了自己独特的文化理念，这些文化理念是公司的宝贵财富，是公司发展的坚实基础。客户理念下道工序是客户客户120%满意是我们的目标与客户共赢是处理客户关系的最高境界。客户关系 ① 供应商→公司→经销商→工程商→客户 ② 行政部→财务部→开发部→计划采购部→生产部→经销商管理部→品质部 ③ 工序1→工序2→工序3…… ④ 员工→公司生存理念公司明天可能关门经过公司员工的不断努力，今天SECUPRO已有了较高的市场地位，我们的员工也有了较好的收入。但市场发展的特点就是瞬息万变，我们好比是冰海中行船，如果我们就此停滞不前，舒心守业，那么也许公司明天就要关门，所以每天都要有强烈的忧患意识，这是我们SECUPRO继续生存的动力保障。发展理念改进追求完美 SECUPRO把改进作为公司发展的动力，没有完美的企业，只有在不断改进中追求完美的企业，我们正是依靠长期以来点点滴滴的不断改进来实现更高的目标，这种改进包括技术、产品、市场、管理、体制和观念的改进，而追求完美将使SECUPRO永远奋进。技术理念日新月异领先一步 SECUPRO把技术创新作为公司蒸蒸日上的源泉，超越自我的动力。公司将不断推出创新产品来满足市场和用户的需求，并力争我们的产品与国际同类产品相比领先一步。人才理念赛马机制淘汰制度没有竞争就没有动力，没有淘汰就没有危机意识。凡经受住重重考验而屹立于最高处的佼佼者，就是 SECUPRO需要和珍惜的人才，是公司发展的火车头；爱岗敬业，认真踏实为公司服务的员工是公司生存的基础；不思进取，工作马虎的员工将成为淘汰的对象。合作理念团队至上互为主次 SECUPRO把团队精神奉为员工合作的核心，在公司的发展战略和目标实施过程中，每个员工无论职务大小，都可以发表自己的见解，直述自己的意见，但要绝对服从上级或集体的决定。管理理念以人为本全员参与 SECUPRO的管理以人为本，在求得员工在价值观、公司理念等方面达成共识的前提下，动员全体员工参与管理，增强员工的主人翁责任感，也使公司从不同角度获得宝贵的建议。为人理念诚信重于生命成功归功于诚信，发展更赖于诚信。SECUPRO要对客户“诚信”，首先要求SECUPRO的员工做到对公司、对他人“诚信”，尊重知识、尊重个性、集体奋斗，才能为公司和个人结出丰收的果实。第1章典型电视监控系统的构成典型的电视监控系统主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。前、后端设备有多种构成方式，它们之间的联系（也可称作传输系统）可通过电缆、光纤或微波等多种方式来实现。如图1-1所示，电视监控系统由摄像机部分（有时还有麦克）、传输部分、控制部分以及显示和记录部分四大块组成。在每一部分中，又含有更加具体的设备或部件。图1-1 电视监控系统的基本组成 1. 1 主要设备 1. 1. 1 摄像部分摄像部分是电视监控系统的前沿部分，是整个系统的“眼睛”。它布置在被监视场所的某一位置上，使其视场角能覆盖整个被监视的各个部位。有时，被监视场所面积较大，为了节省摄像机所用的数量、简化传输系统及控制与显示系统，在摄像机上加装电动的（可遥控的）可变焦距（变倍）镜头，使摄像机所能观察的距离更远、更清楚；有时还把摄像机安装在电动云台上，通过控制台的控制，可以使云台带动摄像机进行水平和垂直方向的转动，从而使摄像机能覆盖的角度、面积更大。总之，摄像机就像整个系统的眼睛一样，把它监视的内容变为图像信号，传送给控制中心的监视器上。由于摄像部分是系统的最前端，并且被监视场所的情况是由它变成图像信号传送到控制中心的监视器上，所以从整个系统来讲，摄像部分是系统的原始信号源。因此，摄像部分的好坏以及它产生的图像信号的质量将影响着整个系统的质量。从系统噪声计算理论的角度来讲，影响系统噪声的最大因素是系统中的第一级的输出（在这里即为摄像机的图像信号输出）信号信噪比的情况。所以，认真选择和处理摄像部分是至关重要的。如果摄像机输出的图像信号经过传输部分、控制部分之后到达监视器上，那么到达监视器上的图像信号信噪比将下降，这是由于传输及控制部分的线路、放大器、切换器、等又引入了噪声的缘故。除了上述的有关讨论之外，对于摄像部分来说，在某些情况下，特别是在室外应用的情况下，为了防尘、防雨、抗高低温、抗腐蚀等，对摄像机及其镜头还应加装专门的防护罩，甚至对云台也要有相应的防护措施。这些也将在后面的有关章节中讨论。 1. 1. 2 传输部分传输部分就是系统的图像信号通路。一般来说，传输部分单指的是传输图像信号。但是，由于某些系统中除图像外，还要传输声音信号，同时，由于需要有控制中心通过控制台对摄像机、镜头、云台、防护罩等进行控制，因而在传输系统中还包含有控制信号的传输，所以我们这里所讲的传输部分，通常是指所有要传输的信号形成的传输系统的总和。如前所述，传输部分主要传输的内容是图像信号。因此重点研究图像信号的传输方式及传输中有关问题是非常重要的。对图像信号的传输，重点要求是在图像信号经过传输系统后，不产生明显的噪声、失真（色度信号与亮度信号均不产生明显的失真），保证原始图像信号（从摄像机输出的图像信号）的清晰度和灰度等级没有明显下降等等。这就要求传输系统在衰减方面、引入噪声方面、幅频特性和相频特性方面有良好的性能。在传输方式上，目前电视监控系统多半采用视频基带传输方式。如果在摄像机距离控制中心较远的情况下，也有采用射频传输方式或光纤传输方式。对以上这些不同的传输方式，所使用的传输部件及传输线路都有较大的不同。 1. 1. 3 控制部分控制部分是整个系统的“心脏”和“大脑”，是实现整个系统功能的指挥中心。控制部分主要由总控制台（有些系统还设有副控制台）组成。总控制台中主要的功能有：视频信号放大与分配、图像信号的较正与补偿、图像信号的切换、图像信号（或包括声音信号）的记录、摄像机及其辅助部件（如镜头、云台、防护罩等）的控制（遥控）等等。在上述的各部分中，对图像质量影响最大的是放大与与分配、较正与补偿、图像信号的切换三部分。在某些摄像机距离控制中心很近、或对整个系统指标要求不高的情况下，在总控制台中往往不设较正与补偿部分。但对某些距离较远，或由于传输方式的要求等原因，校正与补偿是非常重要的。因为图像信号经过传输之后，往往其幅频特性（由于不同频率成分到达总控制台时，衰减是不同的，因而造成图像信号不同频率成分的幅度不同，此称为幅频特性）、相频特性（不同频率的图像信号通过传输部分后产生的相移不同，此称为相频特性）无法绝对保证指标的要求，所以在控制台上要对传输过来的图像信号进行幅频和相频的校正与补偿。经过校正与补偿的图像信号，再经过分配和放大，进入视频切换部分，然后送到监视器上。总控制台的另一个重要方面是能对摄像机、镜头、云台、防护罩等进行遥控，以完成对被监视的场所全面、详细的监视或跟踪监视。总控制台上设有的录像机，可以随时把发生情况的被监视场所的图像记录下来，以便事后备查或作为重要依据。目前，有些控制台上高设有一台或两台“长延时录像机”，这种录像机可用一盘60分钟带长的录像带记录长达几天时间的图像信号，这样就可以对某些非常重要的被监视场所的图像连续记录，而不必使用大量的录像带。还有的总控制台上设有“多画面分割器”，如四画面、九画面、十六画面等等。也就是说，通过这个设备，可以在一台监视器上同时显示出四个、九个、十六个摄像机送来的各个被监视场所的画面，并用一台常规录像机或长延时录像机进行记录。上述这些功能的设置，要根据系统的要求而定，不一定都采用。目前生产的总控制台，在控制功能上，控制摄像机的台数上往往都做成积木式的。可以根据要求进行组合。另外，在总控制台上还设有时间及地址的字符发生器，通过这个装置可以把年、月、日、时、分、秒都显示出来，并把被监视场所的地址、名称显示出来。在录像机上可以记录，这样对以后的备查提供了方便。总控制台对摄像机及其辅助设备（如镜头、云台、防护罩等）的控制一般采用总线方式，把控制信号送给各摄像机附近的“终端解码箱”，在终端解码箱上将总控制台送来的编码控制信号解出，成为控制动作的命令信号，再去控制摄像机及其辅助设备的各种动作（如镜头的变倍、云台的转动等）。在某些摄像机距离控制中心很近的情况下，为节省开支，也可采用由控制台直接送出控制动作的命令信号——即“开、关”信号。总之，根据系统构成的情况及要求，可以综合考虑，以完成对总控制台的设计要求或订购要求。 1. 1. 4 显示部分显示部分一般由几台或多台监视器（或带视频输入的普通电视机）组成。它的功能是将传送过来的图像一一显示出来。在电视监视系统中，特别是在由多台摄像机组成的电视监控系统中，一般都不是一台监视器对应一台摄像机进行显示，而是几台摄像机的图像信号用一台监视器轮流切换显示。这样做一是可以节省设备，减少空间的占用；二是没有必要一一对应显示。因为被监视场所的情况不可能同时发生意外情况，所以平时只要隔一定的时间（比如几秒、十几秒或几十秒）显示一下即可。当某个被监视的场所发生情况时，可以通过切换器将这一路信号切换到某一台监视器上一直显示，并通过控制台对其遥控跟踪记录。所以，在一般的系统中通常都采用四比一、八比一、甚至十六比一的摄像机对监视器的比例数设置监视器的数量。目前，常用的摄像机对监视器的比例数为四比一，即四台摄像机对应一台监视轮流显示，当摄像机的台数很多时，再采用八比一或十六比一的设置方案。另外，由于 “画面分割器”的应用，在有些摄像机台数很多的系统中，用画面分割器把几台摄像机送来的图像信号同时显示在一台监视器上，也就是在一台较大屏幕的监视器上，把屏幕分成几个面积相等的小画面，每个画面显示一个摄像机送来的画面。这样可以大大节省监视器，并且操作人员观看起来也比较方便。但是，这种方案不宜在一台监视器上同时显示太多的分割画面，否则会使某些细节难以看清楚，影响监控的效果。个人认为，四分割或九分割较为合适。为了节省开支，对于非特殊要求的电视监控系统，监视器可采用有视频输入端子的普通电视机，而不必采用造价较高的专用监视器。监视器（或电视机）的屏幕尺寸宜采用14英寸至18英寸之间的，如果采用了“画面分割器”，可选用较大屏幕的监视器。放置监视器的位置应适合操作者观看的距离、角度和高度。一般是在总控制台的后方，设置专用的监视架子，把监视器摆放在架子上。监视器的选择，应满足系统总的功能和总的技术指标的要求，特别是应满足长时间连续工作的要求。由于监视器或电视机已有成型的产品，大家都很熟悉，在此不作详述。 1. 2 中小型电视监控系统通常的电视监控系统规模都不大，功能也相对简单，但其适用的范围非常广。所监视的对象也不仅仅限于想到的人、商品、货物或车辆，有些应用系统还涉及到对诸如天然气罐、高油墨瓜炉的监视，另有些应用系统则需要对工厂的烟囱及排污管道进行曲监视。电视监控系统可以自成体系，也可以与防盗报警系统或出入口控制系统组合，构成综合保安监控系统。一般来说，典型中小型电视监控系统的摄像监视点数不超过32点，造价大都在几万~几十万元。 1. 2. 1 简单的定点监控系统最简单的定点监控系统就是在监视现场安置定点摄像机（摄像机配接定焦镜头），通过同轴电缆将视频信号传输到监控室内的监视器。例如，在小型工厂的大门口安置一台摄像机，并通过同轴电缆将视频信号传送到厂办公室内的监视器（或电视机）上，管理人员就可以看到哪些人上班迟到或早退，离厂时是否携带了厂内的物品。若是再配置一台录像机，还可以把监视的画面记录下来，供日后检索查证。这种简单的定点监控系统适用于多种应用场合。当摄像机的数量较多时，可通过多路切换器、画面分割器或系统主机进行监视。以某著名外企总部为例，该总部曾多次丢失高档笔记本电脑，后来在其各楼层的所有12个出口都安装了定点摄像机，并配备了3台四画面分割器和24小时实时录像机，有效地杜绝了上述失盗现象。某招待所也是采用了这种简单的定点监控系统。这是在1~6层客房通道的两端各安装一台定点黑白摄像机，加上大门口、门厅、后门、停车场等4个监视点共计16台摄像机，再配置一台16画面分割器、一台29英寸大屏幕彩电和一台24小时录像机便构成了完整的监控系统。当监视的点数增加时会使系统规模变大，但如果没有其他附加设备及要求，这类监控系统仍可归属于简单的定点系统，以某超市的闭路电视监控系统为例，由于该超市的营业面积较大（上下两层总计约16000㎡），货架较多，总共安装了48台定点黑白摄像机。这48台摄像机的信号被分成了3组，分别接到了对应的16画面分割器、17英寸黑白监视器和24小时录像机（该超市的实际工程中另外增加了防盗报警系统和公共广播/背景音乐系统，此处从略）。图1-2示出了该超市电视监控系统的构成。摄像机33~48 摄像机17~32 摄像机1~16 16画面分割器 16画面分割器 16画面分割器监视器录像机监视器录像机监视器录像机图1-2该超市电视监控系统的构成 1. 2. 2 简单的全方位监控系统全方位监控系统是将前述定点监控系统中的定焦镜头换成电动变焦镜头，并增加可上下左右运动的全方位云台（云台内部有两个电动机），使每个监视点的摄像机可以进行上下左右的扫视，其所配镜头的焦距也可在一定范围内变化（监视场景可拉远或推进）。很显然，云台及电动镜头的动作需要由控制器或与系统主机配合的解码器来控制。最简单的全方位监控系统与最简单的定点监控系统相比，在前端增加了一个全方位云台及电动变焦镜头，在控制室增加了一台控制器，如SP3801，另外从前端到控制室还需多布设一条多芯（10芯或12芯）控制电缆。以某小型制衣厂的监控系统为例，在其制衣车间安装了两台全方位摄像机，在厂长办公室内配置了一台普通电视机、一台切换器和两台控制器，当厂长需要了解车间情况时，只需通过切换器选定某一台摄像机的画面，并通过操作控制器使摄像机对整个监控现场进行扫视，也可以对某个局部进行定点监视。在实际应用中，并不一定使每一个监视点都按全方位来配置，通常仅是在整个监控系统中的某几个特殊的监视点才配备全方位设备。例如，在前述的某招待所的定点监控系统中，也可考虑将监视停车场情况的定点摄像机改为全方位摄像机（更换电动变焦镜头并增加全方位云台），再在控制室内增加一台控制器，这样就可以把对停车场的监视范围扩大了，既可以对整个停车场进行扫视，也可以对某个局部进行监视。特别是当推进镜头时，还可以看清车牌号码。图1-3为在定点监控系统中增加一个全方位监视点的系统结构。摄像机1~16 云台控制器 16画面分割器监视器录像机图1-3 在定点监控系统中增加一个全方位监视点的系统结构 1. 2. 3 低成本全方位监控系统在本系统中（如图1-4所示），用分控键盘SP8050替代云台镜头控制器，这样系统的连接线就显得比较简单。SP8050还能遥控控制切换器（SP2000系列）及画面分割器。切换器还有报警功能，当有报警时，能自动地把报警的现场摄像机切换出来，并记录。在成本方面，要低于使用系统主机/矩阵切换器的系统。图1-4 低成本全方位监控系统 1. 2. 4 具有小型主机的监控系统多大的系统才需配用系统主机并没有严格的限制。一般来说，当监控系统中的全方位摄像机数量达到3~4台以上时，就可考虑使用小型系统主机。虽然用多台单路控制器或一台多路（如4路或6路）控制器也可以实现全方位摄像机的控制，但这样所需的控制线缆数量较多（每一路至少要一根10芯电缆），而且线缆的长度将过长（长线电阻造成的电压降可能

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