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机床电气柜的设计和屏蔽参考

ID号：2009002
日期：2009-11-30

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2009-11-30
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机床电气柜的设计和屏蔽参考
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邢建伟

目录

1．电柜柜体设计 1
1.1 电柜的密封 1
1.2 柜体的温度设计概述 4
1.3 电柜的抗干扰设计 5
1.4 电柜的制造工艺 5
2．电柜内部温升设计 7
2.1 电柜内部温升的计算 7
2.2 常用FANUC单元发热量 7
2.2.1 系统部分 8
2.2.2 电源模块PSMi（200V） 10
2.2.3 电抗器（AC REACTOR） 10
2.2.4 电源模块PSMRi(200V) 10
2.2.5 滤波器(LINE FILTER) 11
2.2.6 伺服放大器(200V)（散热片柜内放置） 11
2.2.7 伺服放大器(200V)（散热片柜外放置） 12
2.2.8 主轴模块(200V) 14
2.2.9 电源模块（400V） 14
2.2.10 电抗器（400V） 15
2.2.11 高压伺服放大器（400V）(散热片柜内放置) 15
2.2.12 高压伺服放大器（400V）(散热片柜外放置) 16
2.2.13 主轴模块(400V) 17
2．3 操作站的温升设计 18
3．元器件选型参考 18
3.1 断路器 18
3.1.1 一般选型 18
3.1.2 电动机保护用自动开关的选型 19
3.2 熔断器 20
3.3 接触器 20
3.3.1 接触器的种类 20
3.3.2 接触器选型原则 20
3.4 继电器 21
3.5 开关电源 22
3.6 接线端子的选型及布置规范 25
4．元器件的分布与设计参考 26
5．抗干扰和接地对策 27
5.1 信号线的分离 27
5.2 接地 28
5.2.1 接地的含义 28
5.2.2 接地的目的 28
5.2.3 接地的方式 28
5.2.4 FANUC 建议使用的接地方式 29
5.3 地环路干扰的抑制 30
5.4 灭弧装置的使用 31
5.4.1 噪音抑制器 31
5.4.2 浪涌吸收器 32
5.5 屏蔽接地 34
6．总结 35

1 电柜柜体设计
在设计电柜时，必须充分考虑电柜运输和使用的环境条件，参考下表。另外，还要考虑减少显示器屏幕的电磁干扰，预防噪声和方便维修。

设计电柜时需考虑的运输及环境条件

室温
运行时
0oC~45 oC
存贮或运输中
-20 oC~60 oC
相对湿度
通常
≤75%
短期（一个月内）
≤95%
振动
运行时
≤0.5G
非运行时
≤1G
海拔高度
运行时
≤1000m
非运行时
≤12000m
环境
通常的车间环境
(环境中尘土含量、冷却液或有机液含量过高时需另行考虑)

1.1 电柜的密封
电柜的密封需满足运输和使用的环境要求，设计电柜时必须有效防止灰尘、冷却液和有机溶液的进入，防止其对设备造成伤害，要求达到IP54的防护等级。IP防护等级使用2个数字标记，例如一个防护类别 IP 54 (其中IP是标记字母，5是第1个标记数字，4是第二个标记数字)

防护等级的划分标准

接触保护和外来保护等级--第一个标记数字
防水保护等级--第二个数字
第一个标
记数字
防护范围

说明
第二个标记数字
防护范围

说明
0
无防护
*
0
无防护
*
1
防护50mm直径和更大的外来物体
探测器球体直径为50mm不应完全进入
1
水滴防护
垂直落下的水滴不应引起
损害
2
防护12.5mm直径和更大的外来物体
探测器球体直径为12.5mm不应完全进入*
2
箱体倾斜15度时，防护水滴。
箱体向任何一侧倾斜至15度
角时，垂直落下的水滴不应
引起损害。
3
防护2.5mm直径和更大的外来物体
探测器球体直径为2.5mm不应完全进入*
3
防护溅出的水
以60度角从垂直线两侧溅出
的水不应引起损害
4
防护1.0mm直径和更大的外来物体
探测器球体直径为1.0mm不应完全进入*
4
防护喷水
从每个方向对准箱体的喷水
都不应该引起损害
5
防护灰尘
不可能完全阻止灰尘进入，但是灰尘的进入量不应超过这样的数量，即对装置或者安全造成损害。
5
防护射水
从每个方向对准箱体的射水
都不应引起损害
6
灰尘封闭
箱体内在20毫巴的低压时不应侵入灰尘。
6
防护强射水
从每个方向对准箱体的强射
水都不应引起损害

7
防护短时间浸入水中
箱体在标准压力下短时间浸
入水中时，不应有能引起有
害作用的水量浸入
8
防护长时间浸入水中
箱体必须在由制造厂和用户
协商定好的条件下长期浸入
水中，不应有能引起有害作
用的水量浸入。但这些条件
必须比标记数字7所规定的
复杂
在电柜设计时电柜所有开孔均需考虑密封情况，以下几点供参考：
◆ 在空气入口处使用空气过滤器，控制气流以保证进入空气入口的灰尘量。
换气风扇也应加过滤器处理。

风扇或空气入口空气过滤器及护罩

◆ 电柜到机床的电缆接口设计需使用锁紧件，备用口需加孔堵满足密封条件：
使用电缆锁紧装置进行密封，可同时起到电缆的固定作用。

电缆锁紧装置及孔堵图片

◆ 电柜门及操作站的密封处理：
使用密封胶条或其他密封措施进行密封处理。如果电柜或操作站部分密封不够充分，灰尘就会不断穿过缝隙而附着在单元上，灰尘累积会引起绝缘效果的恶化。

柜门加密封胶条可防止灰尘累积

1.2 电柜温升设计概述
有以下几点需要注意：
◆ 设计电柜时，需保证电柜内的温度上升时柜内和柜外的温度差不超过10摄氏度。
◆ 一个封闭的电柜必须安装风扇（或空调等换气冷却装置）以保证内部空气的循环。
风扇需作调整设计以保证空气以0.5m/sec的速度流过每一个安装单元的表面，但不能直吹，如果空
气由风扇直接吹向单元，灰尘会很容易附着，容易引起单元的故障，缩短元件使用寿命。热交换器的排风尽量保证能够直接作用到伺服或用电设备。
◆ 冷风机和空调的安装使用
有两种安装方式，顶装与侧装。顶装的优势在于热空气往上，机柜底部应开通风口，形成自下而上的空气流动，这样在电器元件表面不容易形成热点和局部的热导效应。冷风机主要以排风为主，即向柜外排风式。当风机无法达到机柜内降温的要求时，可选装机柜空调。选装机柜空调时应注意功率选择，功率过大会使机柜内温度低于或等于28度，极可能形成凝露现象，这将导致电器元件短路等问题。此外，过大功率的机柜空调制冷时间过短，工作与非工作状态切换频率过高，对机柜空调本身的使用寿命有很大影响。
◆ 模块放大器的安装使用
带有散热片的模块尽量将散热片安装在电柜外部，因为散热片对柜内温度影响很大，同时为防止环境影响可考虑给散热片增加防护。各种模块发热量及计算方法参考“2 电柜温升计算”。

将模块散热片置于电柜外部

为防止环境对散热片风扇的影响可增加防护设计

1.3 电柜柜体的抗干扰设计
电柜设计时还必须考虑到尽量降低噪声，并且防止噪声向CNC单元传送，在柜体设计时须考虑元件的布局情况，尽量减少元件之间相互干扰情况。
◆ 单元在电柜内部的安装和排列必须考虑检查和维修的方便，元件分交直流布置，走线尽量做到交直流分离，因此要在设计柜体时充分考虑各元件安装情况。
◆ 如果有电磁辐射的元件（比如变压器，风扇风机，电磁接触器，线圈和继电器）安装在显示器附近，他们经常会干扰显示器的显示。电磁元件位置固定且和显示器之间的距离小于300mm时，可以通过调整电磁元件的方向来降低对屏幕显示的影响。
◆ 柜体设计时要仔细考虑柜体接地策略，预先设计好接地点，详细参考“5 电柜的抗干扰和接地对策”。

1.4 电柜的制造工艺
对于电柜板金的制作要求首先是能够为柜内电气设备提供一个可靠的保护箱体，同时必须拥有良好的接地。在实际生产中，柜内接地螺丝使用镀锌螺丝且用焊接的方法固定在柜内，会使被焊接后的螺丝很快就发生锈蚀现象。况且电柜还要经过油漆烘漆等柜体防腐蚀和美观处理，这样一来接地螺丝反而成了“准绝缘螺丝”，其接地效果会大打折扣。所以电柜制作时一般采用铜质螺栓，电柜的柜门将全部焊上接地桩而取代过去的接地螺丝。以解决以前“准绝缘”螺丝的问题。
以下工艺细节供参考：
◆ 柜体表面应平整，边缘及开孔应光滑，无毛刺、裂口。
◆ 柜体外表面、手柄和漆层应无损伤或变形。
◆ 各零部件应配合正确，门、抽屉等活动部件工作灵活，紧固件、连接件牢固无松动。
◆ 活动门应设止动器。
◆ 如电柜活动门或面板处有元件安装，必须在面板元件开孔之间安排足够的线槽安装筋，以方便面板
线槽的可靠固定和标准化的走线。
◆ 电柜柜内每块底板背面都要做相应明显的标记，以方便安装。
◆ 所安装的元件要求质量，型号、规格符合设计要求，外观完好，且附件齐全，排列整齐，固定牢
固，密封良好。
◆ 为了便于电柜接线和提高工作效率，电柜门铰链要能方便拆卸，保证再次安装时的方便性和日后
使用的可靠性。
◆ 电柜的备用钥匙要用扎带捆于电柜内可靠安全处。便于集中收集。
◆ 为了方便电柜底板接线完毕后底板的安装，要在底板最下处安装底板靠脚，即底板与电柜之间有一
定空隙。
◆ 保护及工作接地的接线柱螺纹直径应不小于6mm。专用接地接线柱或接地板的导电能力，至少应相
当于专用接地导体的导电能力，且有足够的机械强度。
◆ 柜体上应设有专用接地螺栓，并有接地标记。接地螺栓的直径与接地铜导体截面、电气设备电源线
截面的关系（对固定安装的电气设备）见下表。
◆ 电柜内的接地螺栓用铜制。如采用钢质螺栓，必须在电箱外壳上漆前用包带可靠地将其紧密包扎，
以防止油漆覆层影响接地效果。
◆ 不论电柜柜门上是否安装元件，都必须安装接地螺丝，规格见下表。 
接地导体、螺栓关系表

电源线导体截面 S （mm2）
接地铜导体件最小截面 Q（mm2）
 接地螺栓直径 （mm）
S<4
Q=S，但Q不小于1.5
M6
4<S<120
Q=S/2，但Q不小于4
M8
S>120
Q=70
M10

2． 电柜内部温升设计
安装在电柜内部元件产生的热量会使电柜内部的温度升高。因为产生的热是通过电柜自身表面散热，电柜的内部温度和电柜外部温度会在一定热水平上保持平衡。如果产生的热是一个常量，电柜的表面面积越大，电柜内部的温升就越慢。要进行电柜的温升设计，就要计算电柜内产生的热量，估算电柜的表面面积，如果需要，可以通过在电柜内部安装热交换器或空调来改善热交换条件。
2.1 电柜内部的温升计算
用板金制造的电柜的散热能力通常为6W/ m2·℃，也就是说，当电柜内部有6W的热源，并且有1m2的表面积时，则当电柜内外的温度达到平衡时，电柜内部的温度上升1℃。
这里的电柜表面积指电柜的有效散热面积，也就是电柜的总面积减去电柜与其他接触面接触的面积。这里有两个前提条件：电柜内部的空气必须有风扇进行循环并且电柜内部的温度必须基本保持恒定。
根据控制单元的温度允许值需要，为了限制电柜内部和外部的温度差低于13℃，当电柜内部的温度升高时必须符合下面的表达式：

内部发热量P[W]≤6[W/m2•℃]×表面面积S[m2]×温升13[℃]

例如：一个电柜有4 m2的散热面积,具有24W/℃的散热能力。在这种条件下，为了能满足内部温升小于13℃，则内部的热源就不能超过13×24=312W，如果实际的内部热源为360W，则电柜内部的温度将上升15℃或更高。
当这电柜内部温升高于13℃时，电柜的散热能力必须通过热交换器或空调等设施进行改善。热交换器的效果就如同扩大了散热面积。
另外，0i系列的强电柜内如包含I/O单元，当电柜内部温度升高时电柜内部和外部的温度差必须限制在低于10℃以下而不是13℃。
2.2 各单元的发热量
分别列出系统及附件、电源模块（200V/400V）、电抗器、滤波器、伺服模块(200V/400V)、主轴模块(200V/400V)的发热量，需要注意的是在计算过程中，需根据柜内环境情况选择总发热量或是柜内残余发热量数值进行计算。
注意：本节中所有发热量的计算及常数都是基于HRV2控制模式。

2.2.1 系统部分
◆ 0i系列

0i系列发热量参考
○：表示适用
单元
0i系列
0i Mate系列
发热量（W）
备注
控制单元
不带选择槽
○
○
33W
（*1）
双槽
○
－
37W
（*1）
选择板（*2）
HSSB板
○
－
3W

串行通讯板（DNC2）
○
－
6W

数据服务器板
○
－
9W

注： 1 包括液晶显示器和MDI单元。不包括选择板。
2 当使用选择板时，选择板的总发热量不能超过下列值：

机架型
总发热量
双槽机架
26W

系统附件发热量

单元
发热量（W）
备注
MDI单元
0W

机床操作面板I/O模块
12W
（*1）
I/O模块插接板（基本）
8W
（*1）
I/O模块插接板（附加）
5W
（*1）
0i系列I/O单元

（*1）
分离型检测接口单元
9W
仅4个基本控制轴（*2）

注：1 上表是当模块的输入点50％接通时的值。
2 不包括分离型监测器本身散发的热量。

◆ 30i系列

30i系列发热量参考

单元
发热量（W）
备注
一体型控制单元
10.4 显示单元
33W
（*1）
15 显示单元
48W
（*1）
分离型控制单元
2槽
30W

选择板（*2）
Profibus板
5W

扩展伺服轴板
6W

扩展主轴板
4W

数据服务器板
3W

注：1 包括液晶显示器和MDI单元。不包括选择板。

系统附件发热量

单元
发热量（W）
备注
MDI单元
0W

机床操作面板I/O模块
12W
（*1）
I/O模块插接板（基本）
8W
（*1）
I/O模块插接板（附加）
5W
（*1）
分离型检测接口单元
9W
仅4个基本控制轴（*2）
分离型检测接口单元
14W
基本4轴+附加4轴（*2）

注：1 上表是当模块的输入点50％接通时的值。
2 不包括分离型监测器本身散发的热量。

2.2.2 电源模块PSMi（200V）
低压电源模块PSMi（200V）发热量表

名称
订货号
额定输出
总散热量
电柜内残余（达到通风或冷却要求）热量
PSM-5.5i
A06B-6110-H006
5.5KW
100W
53W
PSM-11i
A06B-6110-H011
11KW
158W
53W
PSM-15i
A06B-6110-H015
15KW
333W
61W
PSM-26i
A06B-6110-H026
26KW
597W
75W
PSM-30i
A06B-6110-H030
30KW
681W
79W
PSM-37i
A06B-6110-H037
37KW
706W
81W
PSM-55i
A06B-6110-H055
45KW
921W
81W
55KW
1115W
101W
2.2.3 电抗器（AC REACTOR）
低压电源模块PSMi配置电抗器发热量表

名称
订货号
额定输出
电柜内残余（达到通风或冷却要求）热量
FOR PSM-5.5i
A81L-0001-0155
5.5KW
16W
FOR PSM-11i
A81L-0001-0155
11KW
38W
FOR PSM-15i
A81L-0001-0156
15KW
50W
FOR PSM-26i
A81L-0001-0157
26KW
70W
FOR PSM-30i
A81L-0001-0158
30KW
65W
FOR PSM-37i
A81L-0001-0159
37KW
55W
FOR PSM-55i
A81L-0001-0160
55KW
79W
2.2.4 电源模块PSMRi(200V)
低压电源模块PSMRi（200V）发热量表

名称
订货号
额定输出
总发热量
电柜内残余（达到通风或冷却要求）热量
PSMR-3i
A06B-6115-H006
3KW
60W
60W
PSMR-5.5i
A06B-6115-H011
5.5KW
105W
55W
7.5KW
130W
60W
2.2.5 滤波器(LINE FILTER)
低压电源模块PSMRi使用的滤波器发热量表

名称
订货号
额定输出
电柜内残余（达到通风或冷却要求）热量
FOR PSM-3i
A81L-0001-0083#3C
2KW
10W
3KW
15W
FOR PSM-5.5i
A81L-0001-0101#C
5.5KW
40W
7.5KW
50W
2.2.6 伺服放大器(200V)（散热片柜内放置）
伺服放大器发热量取决于伺服模块规格和伺服电机的持续工作额定电流（参考值）。
计算公式：
伺服模块发热量= a + Ka1 × b1 + Ka2 × b2 + Ka3 × b3

a ：SVM规格对应的发热量基数（参照表格）
Ka1 ：SVM决定的计算常数（W/A）
b1 ：伺服电机电流（A）
Ka2 ：SVM决定的计算常数（W/A）
b2 ：伺服电机电流（A）
Ka3 ：SVM决定的计算常数（W/A）
b3 ：伺服电机电流（A）

以下是几种低压伺服放大器散热片放置柜内时的散热量。

◆ 单轴模块

单轴低压伺服模块发热量表（散热片柜内）

名称
规格
a [W]
K [W/A]
SVM1-20i
H103
13
Ka1: 5.0
SVM1-40i
H104
13
Ka1: 4.6
SVM1-80i
H105
13
Ka1: 4.3
SVM1-160i
H106
17
Ka1: 4.7
SVM1-360i
H109
25
Ka1: 4.9

◆ 双轴模块

双轴低压伺服模块发热量表（散热片柜内）

名称
规格
a [W]
轴
K [W/A]
SVM2-4/4i
H201
17
L
Ka1: 5.0
M
Ka2: 5.0
SVM2-20/20i
H205
17
L
Ka1: 5.0
M
Ka2: 5.0
SVM2-20/40i
H206
17
L
Ka1: 5.0
M
Ka2: 4.6
SVM2-40/40i
H207
19
L
Ka1: 4.6
M
Ka2: 4.6
SVM2-40/80i
H208
19
L
Ka1: 4.6
M
Ka2: 4.3
SVM2-80/80i
H209
19
L
Ka1: 4.3
M
Ka2: 4.3
SVM2-80/160i
H210
19
L
Ka1: 4.3
M
Ka2: 4.7
SVM2-160/160i
H211
19
L
Ka1: 4.7
M
Ka2: 4.7

◆ 三轴模块

三轴低压伺服模块发热量表（散热片柜内）

名称
规格
a [W]
轴
K [W/A]
SVM3-4/4/4i
H301
21
L
Ka1: 5.0
M
Ka2: 5.0
N
Ka3: 5.0
SVM3-20/20/20i
H303
21
L
Ka1: 5.0
M
Ka2: 5.0
N
Ka3: 5.0
SVM3-20/20/40i
H304
21
L
Ka1: 5.0
M
Ka2: 5.0
N
Ka3: 4.6

2.2.7 伺服放大器(200V)（散热片柜外放置）
如果将模块散热片放置在电柜外部，其计算方法如下：

伺服模块发热量= a + Kb1 × b1 + Kb2 × b2 + Kb3 × b3

a ：SVM规格对应的发热量基数（参照表格）
Kb1 ：SVM决定的计算常数（W/A）
b1 ：伺服电机电流（A）
Kb2 ：SVM决定的计算常数（W/A）
b2 ：伺服电机电流（A）
b2 ：伺服电机电流（A）
Kb3 ：SVM决定的计算常数（W/A）
b3 ：伺服电机电流（A）

以下是几种低压伺服放大器散热片放置柜外时详细的发热量。

◆ 单轴模块

单轴低压伺服模块发热量表（散热片柜外）

名称
规格
a [W]
K [W/A]
SVM1-20i
H103
13
Kb1: 5.0
SVM1-40i
H104
13
Kb1: 0.92
SVM1-80i
H105
13
Kb1: 0.86
SVM1-160i
H106
13
Kb1: 0.47
SVM1-360i
H109
18
Kb1: 0.25

◆ 双轴模块

双轴低压伺服模块发热量表（散热片柜外）

名称
规格
a [W]
轴
K [W/A]
SVM2-4/4i
H201
17
L
Kb1: 5.0
M
Kb2: 5.0
SVM2-20/20i
H205
17
L
Kb1: 5.0
M
Kb2: 5.0
SVM2-20/40i
H206
17
L
Kb1: 1.0
M
Kb2: 0.92
SVM2-40/40i
H207
17
L
Kb1: 0.46
M
Kb2: 0.46
SVM2-40/80i
H208
17
L
Kb1: 0.46
M
Kb2: 0.43
SVM2-80/80i
H209
17
L
Kb1: 0.43
M
Kb2: 0.43
SVM2-80/160i
H210
17
L
Kb1: 0.43
M
Kb2: 0.47
SVM2-160/160i
H211
17
L
Kb1: 0.47
M
Kb2: 0.47

◆ 三轴模块

三轴低压伺服模块发热量表（散热片柜外）

名称
规格
a [W]
轴
K [W/A]
SVM3-4/4/4i
H301
21
L
Kb1: 5.0
M
Kb2: 5.0
N
Kb3: 5.0
SVM3-20/20/20i
H303
21
L
Kb1: 5.0
M
Kb2: 5.0
N
Kb3: 5.0
SVM3-20/20/40i
H304
19
L
Kb1: 5.0
M
Kb2: 5.0
N
Kb3: 0.92
2.2.8 主轴模块(200V)

低压主轴模块发热量表

名称
订货号
额定输出
总发热量
电柜内残余（达到通风或冷却要求）热量
SPM-2.2i
A06B-6111-H002#H550
1.5kW
75W
37W
SPM-5.5i
A06B-6111-H006#H550
2.2kW
112W
36W
3.7kW
120W
36W
SPM-11i
A06B-6111-H011#H550
5.5kW
171W
41W
7.5kW
218W
46W
SPM-15i
A06B-6111-H015#H550
11kW
273W
45W
SPM-22i
A06B-6111-H022#H550
15kW
435W
53W
18.5kW
515W
57W
SPM-26i
A06B-6111-H026#H550
22kW
684W
62W
SPM-30i
A06B-6111-H030#H550
26kW
739W
65W
SPM-45i
A06B-6111-H045#H550
30kW
911W
75W
37kW
1123W
85W
SPM-55i
A06B-6111-H055#H550
45kW
1360W
98W
2.2.9 电源模块（400V）
高压电源模块发热量表

名称
订货号
额定输出
总发热量
电柜内残余（达到通风或冷却要求）热量
PSM-11HVi
A06B-6120-H011
11kW
136W
51W
PSM-18HVi
A06B-6120-H018
18kW
274W
57W
PSM-30HVi
A06B-6120-H030
30kW
380W
64W
PSM-45HVi
A06B-6120-H045
30kW
394W
64W
37kW
475W
68W
45kW
567W
75W
PSM-75HVi
A06B-6120-H075
60kW
600W
75W
75kW
738W
82W
PSM-100HVi
A06B-6120-H100
100kW
1380W
110W

2.2.10 电抗器（400V）
高压电源模块用电抗器发热量表

名称
订货号
额定输出
总发热量
For PSM-11HVi
A81L-0001-0163
11kW
38W
For PSM-18HVi
18kW
70W
For PSM-30HVi
A81L-0001-0164
30kW
60W
For PSM-45HVi
45kW
100W
For PSM-75HVi
A81L-0001-0165
75kW
120W
For PSM-100HVi
100kW
180W
2.2.11 高压伺服放大器（400V）(散热片柜内放置)
伺服放大器发热量取决于伺服模块规格和伺服电机的持续工作额定电流（参考值）。
计算公式：

伺服模块发热量= a + Ka1 × b1 + Ka2 × b2

a ：SVM规格对应的发热量基数（参照表格）
Ka1：SVM决定的计算常数（W/A）
b1 ：伺服电机电流（A）
Ka2：SVM决定的计算常数（W/A）
b2 ：伺服电机电流（A）

以下是几种高压伺服放大器散热片放置柜内时详细的发热量。

◆ 单轴模块
单轴高压伺服模块发热量表（散热片柜内）

名称
规格
a [W]
K [W/A]
SVM1-10HVi
H102
13
Ka1: 8.2
SVM1-20HVi
H103
13
Ka1: 8.8
SVM1-40HVi
H104
13
Ka1: 8.8
SVM1-80HVi
H105
17
Ka1: 9.0
SVM1-180HVi
H106
25
Ka1: 8.8
SVM1-360HVi
H109
34
Ka1: 7.8

◆ 双轴模块
双轴高压伺服模块发热量表（散热片柜内）

名称
规格
a [W]
轴
K [W/A]
SVM2-10/10HVi
H202
17
L
Ka1: 8.2
M
Ka2: 8.2
SVM2-20/20HVi
H205
17
L
Ka1: 8.8
M
Ka2: 8.8
SVM2-20/40HVi
H206
17
L
Ka1: 8.8
M
Ka2: 8.8
SVM2-40/40HVi
H207
17
L
Ka1: 8.8
M
Ka2: 8.8
SVM2-40/80HVi
H208
17
L
Ka1: 8.8
M
Ka2: 9.0
SVM2-80/80HVi
H209
17
L
Ka1: 9.0
M
Ka2: 9.0
2.2.12 高压伺服放大器（400V）(散热片柜外放置)
如果将模块散热片放置在电柜外部，其计算方法如下：

伺服模块发热量= a + Kb1 × b1 + Kb2 × b2

a ：SVM规格对应的发热量基数（参照表格）
Kb1 ：SVM决定的计算常数（W/A）
b1 ：伺服电机电流（A）
Kb2 ：SVM决定的计算常数（W/A）
b2 ：伺服电机电流（A）

以下是几种高压伺服放大器散热片放置柜外时详细的发热量。

◆ 单轴模块
单轴高压伺服模块发热量表（散热片柜外）

名称
规格
a [W]
K [W/A]
SVM1-10HVi
H102
13
Kb1: 8.2
SVM1-20HVi
H103
13
Kb1: 1.76
SVM1-40HVi
H104
13
Kb1: 1.76
SVM1-80HVi
H105
13
Kb1: 0.90
SVM1-180HVi
H106
18
Kb1: 0.44
SVM1-360HVi
H109
20
Kb1: 0.39

◆ 双轴模块
双轴高压伺服模块发热量表（散热片柜外）

名称
规格
a [W]
轴
K [W/A]
SVM2-10/10HVi
H202
17
L
Kb1: 8.2
M
Kb2: 8.2
SVM2-20/20HVi
H205
17
L
Kb1: 1.76
M
Kb2: 1.76
SVM2-20/40HVi
H206
17
L