第二章平面连杆机构.doc

第二章平面连杆机构　
一、填空题：
1、平面连杆机构是由一些刚性构件用        副和        副相互联接而成的机构。
2、当平面四杆机构中的运动副都是        副时，就称之为铰链四杆机构，它是其它多杆机构的          。
3、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周        的        叫曲柄。　　　　　　　　　　　　　　
4、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是        ，另一个是        ，也可以两个都是       或都是        。
5、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和       或       其余两杆的长度之和，最短杆的相邻构件为        ，则最短杆为         。　　　　　　　　　　　　　　　
6、在曲柄摇杆机构中，如果将         杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作          运动，即得双曲柄机构。
7、在         机构中，最短杆与最长杆的长度之和        其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为         ，都可以组成双摇杆机构。　　　　　　　　　　　　　　　
8、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的           长度趋向        时演变成的。　　　　　　　　　　　　　　
9、导杆机构可看作是由改变曲柄滑块机构中的         而演化来的。
10、将曲柄滑块机构的        改作固定机架时，可以得到导杆机构。
11、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为          件，曲柄为   
    件或者把         运动转换成          。
12、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为          件，曲柄为
        件或者把         运动转换成            。　　　　　　　　　　　　　　　　
13、曲柄摇杆的         不等于0º，则急回特性系数就        ，机构就有急回特性。　　　　　　　　　　　　　
14、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件，可以把曲柄的            运动转换成滑块的         运动。　　　　　　　
15、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时。         在运动过程中有“死点”位置。　　　　　　　　　　　　　　　
16、通常利用机构中构件运动时的         惯性，或依靠增设的在曲柄上的       的            惯性来通过“死点”位置。
17、连杆机构的“死点”位置将使机构在传动中出现         或发生运动方向     
        等现象。　　　　　　　　　　　
18、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短        时间，从而提高了         。　　　　　　　　　　　　
二、判断题：
1、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。                      (   )
2、曲柄、连杆都是连架杆。                                        (   )
3、平面四杆机构都有曲柄。                                        (   )
4、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线就是“死点”位置。            (   )
5、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆，最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两面杆的长度之和。　　　　　　 (   )
6、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。(   )
7、曲柄的极位夹角θ越大，机构急回特性系数K也就越大，机构的急回特性也越显著。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  (   )
8、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (   )
9、曲柄滑块机构，滑块作往复运动时，不会出现急回运动。          (   )
10、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。                       (   )
11、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (   )
12、在平面四杆机构中，凡是能把转动的运动转换成往复运动的机构，都会有急回特性。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (   )
13、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  (   )
14、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。(   )
15、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。
(   )
16、利用曲柄摇杆机构，可以将等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。　　　　　　　　　　　　  (   )
17、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作固定机架来实现。(   )
18、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动，转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置就是机构的“死点”位置。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (   )
19、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先运动方向相同。         　  (   )
20、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　   (   )
三、选择题：
1、在曲柄摇杆机构中，只有当（   ）为主动件时，（   ）在运动的过程中才出现“死点”位置。
A．连杆      B．机架      C．曲柄       D．摇杆    
2、不能产生急回运动特性的平面连杆机构有（    ）
A. 曲柄摇杆机构         B. 双曲柄机构   
 C.导杆机构　　　　　　　D.双摇杆机构               
3、不能出现“死点”位置的平面连杆机构有（   ）。
A.导杆机构                  B.平行双曲柄机构
C.曲柄滑块机构              D.不等长双曲柄机构
4、当急回特性系数为（   ）时，曲柄摇杆机构有急回运动。
A．K＜1       B．K＞1       C．K＝1      D．K≠0
5、当曲柄的极位夹角为（   ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A．θ＝00         B．θ≠00           C．θ＞00
6、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（   ）。
A．按原方向运动       B．反方向         C．不一定
7、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆之和，最短杆为机架时，这个机构叫做（    ）.
     A.曲柄摇杆机构       B.双曲柄机构       C.双摇杆机构
8.、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆之和，最短杆为机架时，这个机构叫做（   ）。
   A.曲柄摇杆机构        B.双曲柄机构       C.双摇杆机构
9.、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（    ）。
A.曲柄摇杆机构        B.双曲柄机构        C.双摇杆机构
10.、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（   ）。
A. 曲柄摇杆机构        B. 双曲柄机构        C. 双摇杆机构
11、（   ）能把转动运动变成往复摆动运动。
    A．双摇杆机构        B. 双曲柄机构     
C．曲柄滑块机构       D．摆动导杆机构     
12、（   ）能把转动运动变成往复直线运动，也可以把往复直线运动转变成转动。
   A．曲柄摇杆机构        B. 双曲柄机构     
 　C. 双摇杆机构　　　　　D．曲柄滑块机构      
13、（   ）能把等速转动运动转变成旋转方向与主动件相同的变速转动运动。
   A．曲柄摇杆机构        B. 双曲柄机构       
 C. 双摇杆机构　　　　　D．曲柄滑块机构