数控机床自动夹持搬运装置（有全套图纸）.doc

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毕业设计(论文)说明书

题 目： 数控机床自动夹持搬运装置
的液压系统设计
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毕业设计（论文）中文摘要

数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计

摘 要：数控机床上专用于
关键词：可换夹持装置 液压元件 双夹持器

毕业设计（论文）外文摘要

Numerically Controlled Machine Tools Automatically Handling Devices Hydraulic Rescue System Design

Abstract: Numerically controlled machine tools, spare parts and dedicated to her rescue and automatic operation of the the calculation of analysis, and ultimately complete hydraulic principles maps.
Keywords: Convertible rescue devices ; Hydraulic components; Double-rescue vehicles

目 录

1 概述……………………………………………………………………………………… 1
1.1课题背景……………………………………………………………………… 1
1.2课题内容………………………………………………………………………… 1
1.3课题的意义………………………………………………………………………… 2
1.4课题的创新点………………………………………………………………………… 2
2 机械手的功能设计…………………………………………………………………… 2
2.1机械手液压系统的各部分功能…………………………………………………………… 2
2.2 机械手液压系统的功能综合…………………………………………………………5
2.3机械手电磁铁动作循环表…………………………………………………………… 6
2.4 机械手液压系统方案设计……………………………………………………… 6
3 机械手液压系统机构设计计算……………………………………………………… 6
3.1负载分析………………………………………………………………………………… 6
3.2 液压马达的负载…………………………………………………………………………9
3.3 执行元件主要参数的确定…………………………………………………………………10
3.4 计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量、功率………………………………………11
3.5 拟定液压原理图………………………………………………………………………11
3.6选择液压元件………………………………………………………………………………12
3.7液压缸基本参数的确定……………………………………………………………………14
3.8液压缸结构强度计算和稳定校验…………………………………………………………17
3.9液压传动用油的选择………………………………………………………………………22
4 验算系统液压性能………………………………………………………………………23
4.1压力损失的验算及泵压力的调整…………………………………………………………23
4.2液压系统发热和温升验算…………………………………………………………………26
4.3滤油器的选择………………………………………………………………………………26
结论 …………………………………………………………………………………… 30
致谢 …………………………………………………………………………………… 31
参考文献………………………………………………………………………………32

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1概述
1．1 课题背景
现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重

图4-2 滤油器安装位置

结 论

这次毕业设计，我主要对机械手液压系统进行设计。机械手有下列基本组成部分：小车，滑板和机器人手臂位移电液步进式驱动装置以及手腕转动、摆动机构和夹持器夹紧机构驱动装置。而液压系统是上述各装置的动力来源。为了更好的对液压系统进行分析，首先对机械手的四个主要的动作进行了液压回路计算和方案设计。运用的方案都是根据机械手自身的特点而选择采用的，并且，经过性能验算是可以使用的。拟定了机械手液压系统原理图后，再对液压系统的主要元件进行了选择，依据的原则是系统的流量和压力。在对液压缸和液压油箱的结构设计过程中，通过对各种结构方案的选择比较，确定各部分的结构，最终绘出液压缸和油箱的装配图，完成此次设计任务。
通过这次综合设计，我在各方面都得到较全面的锻炼。比如：能学会全面系统得查找翻阅有关资料，研究分析设计数据，这样一来，培养了自己严谨踏实的学习工作态度及独立完成任务的能力。综合多学科知识，使自己在大学四年中所学的功课内容得到全面的完善，从而提高知识结构水平，为今后工作打下坚实的基础。设计绘图中，能认真分析各种零件的特点及其间的相互作用关系，能学会用计算机编写设计说明书，学会用公式编辑器编写公式，AutoCAD绘制图形等多种计算机软件知识。
通过设计，我深刻感到自己所学的知识远远不够。设计中，还有众多问题须向老师请教，以及对实际感性认识的不够。所以，今后工作，自己还应继续学习，提高自己的工作能力。当然，由于本人设计水平有限，不足之处难免，希望老师提出宝贵意见，本人不胜感激。

致 谢

几个月毕业设计工作已接近尾声，这本次毕业设计中，也遇到了很多的困难，得到了很多帮助。在这里我最该感谢我的指导老师XX给我们的巨大帮助，在XX老师不断的悉心指导和帮助下，本学期的毕业设计才能顺利的有条不紊地进行，使我能很好的按时完成了设计任务。XX老师为人和蔼可亲，对工作兢兢业业，在学术研究方面态度严谨，知识渊博，研究成果丰厚。更重要的是他着重培养我们严谨、认真、科学的研究态度，为毕业以后的实际工作需要打下了良好的基础，可以说是我今后工作的良好开端。
在此我还要衷心感谢机械系和院领导对我们的关心。

参 考 文 献

[1] 雷天觉 .新编液压工程手册. 机械工业出版社.1998
[2] 路甬祥.液压气动技术手册.机械工业出版社.2002
[3] 吉林工业大学等校编.工程机械液压与液力传动.机械工业出版社.1979
[4] 马永辉等编 .工程机械液压系统设计计算.机械工业出版社.1985
[5] 大连理工大学工程画教研室.机械制图.第4版.北京：高等教育出版社，1993.
[6] 机械工程手册.机械工程手册机电工程手册编辑委员会编.北京：机械工业出版社，1982.
[7] 吴宗泽.机械机构设计.北京：机械工业出版社，1988.
[8] 戌大先.机械设计图册（第四卷）.北京：化学工业出版社，1997.
[9] 吴宗泽.机械结构设计.北京：机械工业出版社，1988.
[10] 工程手册编委会.机械工程手册.第6卷.北京：机械工业出版社,1982.
[11] 濮良贵，纪名刚.机械设计.第7版.北京：高等教育出版社，2001.
[12] 徐灏.机械设计手册.第2版.北京：机械工业教育出版社，2000.
[13] 成大先.机械设计手册.第三版第四卷.北京：化学工业出版社,1996.