淮海工学院理论课程教学大纲课程名.doc

淮 海 工 学 院
理 论 课 程 教 学 大 纲

课 程 名 称： 《自动控制原理》
开 课 教 研 室： 自动化
撰 写 人： 朱希荣
审 核 人： 周渊深
修 （ 制 ） 订 日 期： 2005年12月
系（院）主管领导签章：

淮海工学院教务处
《自动控制原理》课程教学大纲
课程类型：专业基础必修课
总 学 时：56 （其中：讲课学时：50 实验学时：6）
学 分：3.5
开 课 系：电子工程系
适用专业：自动化、电子信息工程、通信工程
一、课程的地位、作用和任务
自动控制原理是电子信息工程、通信工程、自动化及其相近专业的一门主干专业基础课，是为培养从事自动控制、自动化、电子信息工程等专业领域的工程技术人员而设置的。本课程的研究内容仅是控制理论中的经典控制部分。通过本课程的学习，使学生掌握经典控制理论的基本原理，熟悉经典控制理论的分析方法与手段，为以后的现代控制理论、调速技术、电子信息工程等后续专业课程及专业选修课程的学习打下坚实的基础。
二、课程教学基本内容和要求
1、自动控制系统的一般概念
（1）了解自动控制的基本原理与方式及系统示例
（2）了解自动控制系统的分类及其性能指标
（3）了解反馈控制系统的基本组成及术语
（4）了解自动控制原理课程的主要任务
2、控制系统的数学模型
（1）掌握线性系统微分方程的列写方法
（2）了解非线性系统的线性化
（3）熟练掌握控制系统传递函数的方法
（4）熟练掌握方框图方法
（5）熟悉典型元件和系统的数学模型及方框图
3、线性控制系统的时域分析法
（1）了解控制系统的时域响应和时域性能指标
（2）熟练掌握一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析；了解高阶系统的时域分析
（3）掌握线性控制系统的稳定性分析
（4）熟练掌握线性系统的稳态误差计算
4、根轨迹法
（1）了解根轨迹的基本概念
（2）熟悉根轨迹绘制的基本法则
（3）掌握典型系统的根轨迹及其性能分析
5、线性系统的频域分析法
（1）了解频率特性的概念、频域性能指标
（2）熟悉典型环节的频率特性
（3）掌握开环系统频率特性曲线的绘制
（4）掌握频域稳定判据、稳定裕度
（5）了解闭环频率特性
6、线性系统的校正方法
（1）了解系统的设计与校正概念
（2）熟悉常用校正装置及其特性
（3）掌握用频率法进行串联校正
（4）掌握用频率法进行反馈校正
（5）掌握用频率法进行复合校正
二、建议学时分配表
序号
教 学 内 容
课时分配
讲课
实验
习题
小计
1
1自动控制系统的一般概念
4

4
2
2控制系统的数学模型
10

10
3
3线性系统的时域分析法
12
4

16
4
4根轨迹法
6

6
5
5线性系统的频域分析法
10
2

12
6
6线性系统的校正方法
8

8
合计

50
6

56
四、教学说明
与其它课程的关系：
1、《高等数学》、《工程数学》课程是《自动控制原理》的数学基础课程，数学模型、分析方法都离不开数学知识。
2、《普通物理》、《电路》、《电子技术》、《信号与系统》课程为分析系统的数学模型提供了理论基础。
3、《调速技术基础》课程的分析设计方法直接依赖于该课程的线性系统理论、时域分析法、频域分析法。
4、《自动控制原理》课程的理论教学主要是分析各种系统的数学模型、分析方法。为工程实践打下理论基础。
五、使用教材及主要参考书
使用教材
1、胡寿松主编.《自动控制原理》.国防工业出版社，1997.3、
主要参考书
1、涂植英.何均正主编.《自动控制原理》，重庆大学出版社，1998
2、孙虎章主编.《自动控制原理》.中央广播电视大学出版社，2002
系（部）盖章 2005年12月