ABB变频器的调试[1].doc

ABB变频器的调试
名词解释：
CDP312R:控制盘（即面板）；Modbus：
ACT:实际信号显示模式；PAR:参数模式；FUNC：功能模式；DRIVE：传动选择模式；
LOC/REMOTE：键盘/外部控制（近程、本地/远程控制或面板/端子控制）；RESET:故障复位；REF：给定设置功能；
5、参数的设置：
ACC800和ACS800变频器主钩参数设置
一、主钩控制原理图
DI1 R+
DI2
DI5
DI3 R--

DI4
RO1
DI6

+24V RO3
M
3~
制动电阻
抱闸
故障

二、主钩参数的设置步骤：
如果要将频率换算为速度值，可以使用下面的公式：
速度（rpm）=频率（HZ）×120╱极对数
极对数=1，2，3，…
级数=2，4，6，…
1、按FUNC→△▽（选择语言）→ENTER（确认）；
2、按FUNC→进入电机参数设置；
3、按ENTER进行下一步设置；
4、参数设置过程：按PAR→△▲▽▼(进入需要设置的参数组名)→△▽（进入到参数组内的参数）→ENTER（激活所设置的新值）→△▽（慢速改变数字或文字）或△▲▽▼（快速改变数字或文字）→ENTER(确认新参数)
如果有编码器卡，则设定98.1= NTAC（通讯起作用。模块类型：
NTAC 模块。连接接口：光纤 DDCS 连接）
= NO（通讯无效）
= RTAC-SLOT1（通讯有效。模块类型： RTAC 模块。连接接口：ACS 800的插槽1）
= RTAC-SLOT2（通讯有效。模块类型： RTAC 模块。连接接口：ACS 800的插槽2。）
= RTAC-DDCS（通讯有效。模块类型： RTAC 模块。连接接口：可选 I/O 模块适配器(AIMA)，该适配器通过一个 光纤 DDCS 连接与ACS 800 进行通讯。）
启动流程上电
上主电启动数据的输入
选择应用宏
按PAR键
1 L -> 0.0% 0
99 START-UP DATA
2 APPLICATION MACRO
CRANE

按ENTER，参数两边出现方括号。按△和▽键滚动选
择。按ENTER 确认选项。
99 START-UP DATA
2 APPLICATION MACRO
[CRANE]

选择电机控制模式。DTC模式适用于多数情况下。
1 L -> 0.0% 0
99 START-UP DATA
4 MOTOR CTRL MODE
[DTC]
99.1=ENGLISH(语言：英语)；
99.2=CRANE（应用宏，起升设定）；
99.3= NO（不恢复出厂值）；YES（恢复出厂值）；
99.4= DTC：（电机控制模式，起升机使用直接转矩控制）；
99.5=额定电压；
99.6=额定电流；
99.7=额定频率；
99.8=额定转速；
99.9=额定功率；
电机参数输入完成后会有警告标志出现，这表明电机参数已被设定，而ACC800准备启动电机辩识(ID励磁或ID Run)。
1 L -> 0.0% 0
STANDARD DRIVE
** WARNING **
ID MAGN REQ
按PAR键转入下一个参数99.10 Motor ID Run。
Motor ID Run 99.10
1 L -> 0.0% 0
99 START-UP DATA
10 MOTOR ID RUN
[ID MAGN]
对于要求不高的水平移动地传动，选项ID MAGN就足够了。流程的下一步是进行选项ID.MAGN的Motor ID Run。电机辩识励磁运行代替了Motor ID Run。对于ACC800提升机，应选用Motor ID Run。
99.10= ID MAGN（系统静止型自学习,测量电机线间电阻，电机不旋转）；STANDARD（系统脱轴旋转型自学习即ID RUN,也可以选择ID MAGN或者选择REDUCED不脱轴旋转型行自学习）；大约需要10s~60s，进行ID RUN时，变频器应处于LOCAL模式，且电机应保证正传。
按下键，启动ID RUN,大约需要1min
10.1=INTERNAL ACK(制动应达)；
10.2=NOT SEL；
10.3=NOT SEL；
10.4=DI6（快速停车）；
10.8=EXT DI1.1（加速）；
10.9=EXT DI.2（加速）；
10.10=EXT DI1.3（加速）；
10.16=NOT SEL（故障复位由面板执行），=DI5（故障复位由DI5执行）；
14.1=BRAKE LIFT（用于控制抱闸）；
14.2=WATCHDOG-N；
14.3= FAULT-N（故障输出）
20.1=负额定转速值；
20.2=正额定转速值；
20.3=电机额定电流值150%－200%；
20.4=电机额定转矩值的150%－300%；
20.6=OFF;
20.7=OFF；
21.1=CNST DC MAGN
21.2=≥100—200ms(电机功率＜10KW时)
≥200—1000ms(电机功率10—200KW时)
≥1000—2000ms(电机功率200—1000KW时)
即电机的额定功率KW乘以4可得出该参数的近似值,单位为ms。
23．1=0.0～15～200s
23.2=0.01～0.5s～32s
23.3=0.0～9999.8ms（只有在使用脉冲编码器时才推荐使用该参数）
23.4=0.0～100s（注意ID RUN后要设置为零）
23.6=YES,当自整定完成后，此参数自动变为NO。
24.1=3－5s（斜坡上升时间设定）；
24.2=3－5s（斜坡下降时间设定）；
27.1=ON：制动斩波器的控制有效。注意：确认制动斩波器和电阻器已安装，并且参数20.6=OFF；
27.2=制动电阻的保护功能（NO：不保护；WARNING：警告，保护有效；
FAULT：保护有效，故障跳闸。）
27.3=制动电阻阻值；
27.4=300s；
27.5=（默认）；
27.6=（默认）；
28.1=ON；
30.10=FAULT（电机缺相时变频器保护动作）；
30.11=FAULT（电机或电缆接地时变频器保护动作）；
编码器参数：
只有当安装了一个脉冲编码器模块RTAC或NTAC（可选）并且激活了参数98.1的设置，该参数组才可见，其需要调整。
50.1=编码器的每转脉冲数;
50.2=A-B-
50.3=FAULT
50.5=True
60.1=False（可以在键盘控制和外部控制下运行）
62.1=True
62.2=100%
62.3=600ms
62.4=13s
63.1=NOT USED
63.2=FAST STOP 3（通过机械制动快速停车）；
64.1=True（独立运行模式）；False（现场总线模式）；
64.6=0
64.10=STEP RADIO
64.13=10（一级速度给定）
64.14=25（二级速度给定）
64.15=50（三级速度给定）
64.16=100%（四级速度给定）
65.1=True（电机停在后电机磁场仍保持为“ON”）
65.2=3～60～180s（电机停止后电机励磁电流保持“ON”的时间）
67.1=2s～5s（制动施加时间）
67.2=2s
67.4=0.3s
67.5=4s
67.6=5%（不能设置为零）
67.7=200ms
67.8=0s
67.9=PAR67.10
67.10=100%，溜钩时增大（110%－250%）
69.1=电机额定转速
69.2=3s（正向加速时间）
69.3=3s（反向加速时间）
69.4=2s（正向减速时间）
69.5=2s（反向减速时间）
69.6=0.2s
69.7=1
74.1=起重机的额定载荷（杜绝了超载使用）
74.2=365×24小时（以小时为单位设计起重机的使用寿命）
98.1=？（激活与脉冲编码器模块的通讯）
三、注意事项
1、为了防止溜钩现象的发生，ACC800变频器有启动转矩给定（参数67.10）的功能，而通过实际系统的观察，这个转矩为正向转矩，因此在抱闸松开的瞬间，会向正向微微转动一下。即钩刚开始下降的瞬间，会微微的上升一下，这是正常现象。
2、如果用户使用的参数14.3=FAULT,而14.3初始化的值为FAULT-N,所以执行初始化后，控制柜会报故障，而无法正常上电，为了避免上述现象，可以先将继电器RO3的输出端子用短接线短接一下，系统在上电，将参数14.3修改成FAULT后，再将短接线拆除。
一、大小车控制原理图
DI1 R+
DI2
DI5
DI3 R--

DI4
RO1
DI6

+24V RO3
M
3~
制动电阻
抱闸
故障

二、大小车参数的设置步骤：
加电
接通电源。控制盘首先显示控制盘的辩识数据……
CDP312 PANEL Vx.xx
.......
接着是传动单元的ID编号信息…
ACS800 xx kW
ID NUMBER 1
…然后显示实际信号…
1 -> 0.0 rpm O
FREQ 0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER 0.00 %
之后，显示屏中出现提示语言选择。
（在几秒钟之内如果不按键，显示屏便开始在实际值显示和启动 语言选择之间交替显示）
传动单元现在准备启动。
1 -> 0.0 rpm O
*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection
选择语言
按FUNC键，进入电机参数设置
Language Selection 1/1
LANGUAGE ?
[ENGLISH]
ENTER:OK ACT:EXIT
通过按单箭头键(△或▽) 滚动选择需要的语言，并按ENTER键确认选择。
(传动设备装载所选择的语言，然后返回实际值显示,并开始交替显示 实际值和提示启动电机设置。)
1 -> 0.0 rpm O
*** INFORMATION ***
Press FUNC to start guided Motor Setup
开始向导启动电机
按FUNC开始进入的电机参数设置。
(显示屏显示向导程序的提示信息和命令键。)
Motor Setup 1/10
ENTER: Ok/Continue
ACT: Exit
FUNC: More Info
按ENTER接着进行下一步的设置。
请遵照显示屏上的操作指示。
Motor Setup 2/10
MOTOR NAMEPLATE DATA AVAILABLE?
ENTER:Yes FUNC:Info

手动输入启动数据(参数组99)
选择语言。通常，参数设置过程如下所示。
参数设置过程如下所示：
按PAR进入控制盘的参数模式设置。
按双箭头键(△▲或▽▼)滚动选择到所要
设置的参数组名。
按单箭头键(△或▽)滚动选择到参数组内
的参数。
按ENTER 激活所设置的新值。
修改参数值可以按单箭头键(△或▽)，也
可以按双箭头键(△▲或▽▼)进行快速修改。
按ENTER使确认新值 (这时括弧消失)。
1 -> 0.0 rpm O
99 START-UPDATA
01 LANGUAGE
ENGLISH

1 -> 0.0 rpm O
99 START-UPDATA
01 LANGUAGE
[ENGLISH]

选择应用宏程序。参数设置过程如上所示。
缺省值FACTORY（工厂宏）适用于大多数
场合。档位控制时SEQ CTRL（序列控制宏）
1 -> 0.0 rpm O
99 START-UP DATA
02 APPLICATION MACRO
[FACTORY或SEQ CTRL]
选择电机控制模式。参数设置过程如上所示。
在大多数情况下使用DTC转矩控制模式，而在大小
车控制推荐使用SCALAR标量控制模式：
1 -> 0.0 rpm O
99 START-UP DATA
04 MOTOR CTRL MODE
[DTC]或［SCALAR］
根据电机铭牌参数输入电机数据。
注意： 设置电机数据时，其参数值一定要与电机铭牌上的值一致。例如：铭牌上电机的额定转速是1440 rpm，这时如果将 99.08 MOTOR NOM SPEED 的参数值设为1500 rpm，就会导致传动设备不能正常工作。
电机额定电压
1 -> 0.0 rpm O
99 START-UP DATA
05 MOTOR NOM VOLTAGE
[380v]
电机额定电流
1 -> 0.0 rpm O
99 START-UP DATA
06 MOTOR NOM CURRENT
[马达额定电流]
电机额定频率
1 -> 0.0 rpm O
99 START-UP DATA
07 MOTOR NOM FREQ
[50Hz]
电机额定转速
1 -> 0.0 rpm O
99 START-UP DATA
08 MOTOR NOM SPEED
[电机额定转速]
电机额定功率
1 -> 0.0 rpm O
99 START-UP DATA
09 MOTOR NOM POWER
[电机额定功率]

输入电机数据之后，显示屏中会交替出现警
告和信息。此时自动进入下一步。这说明电
机参数已经被设置，并且传动设备已经准备
启动电机辨识(ID Magnetisation或 IDRun)。

1 -> 0.0 rpm O
ACS 800
** WARNING **
ID MAGN REQ
1 -> 0.0 rpm O
***INFORMATION ***
Press green buttonto start
99.10=ID MAGN
选择电机辨识的模式。
缺省值 ID MAGN(辨识励磁，即静止型自学习)适合于大多数场合，它也用于基本启动过程。如果选择 ID MAGN则自动进入下一步。
如果出现下列情况，则选择 ID Run (STANDARD 或 REDUCED)，（即旋转型自学习）
运行点接近零速度，和/或
在很宽的速度范围内,运行在高于电机额定转矩并且不带任何速度测量反馈。
励磁辩识(电机ID Run选项为NO)
按 LOC/REM 键改为本地控制(L显示在第一排)。
按启动键运行辨识励磁模式。在零速下电机励磁20-60秒。这时会显示两个警告信息：
第一个警告信息在励磁开始时显示。
第二个警告信息在励磁进行中显示。
第三个警告信息在励磁结束后显示。
1 L-> 1242.0 rpm I
** WARNING **
MOTOR STARTS
1 L-> 0.0 rpm I
** WARNING **
ID MAGN
1 L-> 0.0 rpm O
** WARNING **
ID DONE
电机运转方向
检查电机的运转方向。
按 ACT 使状态行可见。
先按REF后按箭头键(△▽或△▲▽▼)将速度给定值从零增加到一个小值。
按启动键启动电机。
检查电机是否按要求的方向旋运。
按停止键停止电机运行。
1 L->[xxx] rpm I
FREQ xxx Hz
CURRENT xx A
POWER xx %

改变电机的运转方向。
在电机端子或电机连线盒中交换电机两个火线的位置。
接通电源进行验证，并重复如上所示的检查步骤。
正转

反转

转速极限值和加速/减速时间
设置最小转速。
1 L-> 0.0 rpm O
20 LIMITS
01 MINIMUM SPEED
[负的额定转速值]
设置最大转速。
1 L-> 0.0 rpm O
20 LIMITS
02 MAXIMUM SPEED
[正的额定转速值]
设置加速时间1。
注意：如果应用了两种加速时间,需要再检查加速时间2的设置。
1 L-> 0.0 rpm O
22 ACCEL/DECEL
02 ACCELER TIME 1
[2~5s]
设置减速时间1。
注意：如果应用了两种减速时间,需要再设置减速时间2。
1 L-> 0.0 rpm O
22 ACCEL/DECEL
03 DECELER TIME 1
[2~5s]
传动单元现在已准备投用
如何通过I/O接口控制传动单元
下表描述了当出现下述情况时，如何通过数字输入和模拟输入来操纵传动单元：
起动电机的数据设置已完成，并且
原始设置
确认Factory（工厂宏）宏程序有效。
参见 参数 99.02.
如果您需要改变电机的运转方向，请将参数10.03 设置为REQUEST。
确认控制电路接线是否按Factory （工厂宏）宏程序中的配线图进行了正确连线。
参见“应用宏程序”章
确认传动设备处于外部控制模式。按LOC/REM键可以对外部控制和本地控制进行选择。
在外部控制模式下，显示屏的第一行不会出现“L”字母。
启动并控制电机转速
接通数字输入DI1启动电机。
1 -> 0.0 rpm I
FREQ 0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER 0.00 %
通过调节模拟输入AI1的电压值来调节电机转速。
1 -> 500.0 rpm I
FREQ 16.66 Hz
CURRENT 12.66 A
POWER 8.33 %
改变电机的运转方向
正向：断开数字输入DI2。
1 -> 500.0 rpm I
FREQ 16.66 Hz
CURRENT 12.66 A
POWER 8.33 %
反向：接通数字输入DI2。
1 <- 500.0 rpm I
FREQ 16.66 Hz
CURRENT 12.66 A
POWER 8.33 %
停止电机的运行
断开数字输入DI1。
1 -> 500.0 rpm O
FREQ 0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER 0.00 %
默认参数(出厂设置)设置有效。

ID Run 步骤
注意: 如果参数值(组 10 ~ 98)在运行ID Run 之前被修改过。请检查新设定值是否满足下列条件：
•20.01.MINIMUM SPEED < 0 rpm
•20.02.MAXIMUM SPEED > 80% of motor rated speed
•20.03.MAXIMUM CURRENT > 100% · Ihd
•20.04.MAXIMUM TORQUE > 50%
•确认控制盘在本地控制模式下（在状态行有“L”显示）。按LOC/REM 键进行两种模式切换。
•将ID Run 模式设置为 STANDARD 或 REDUCED。
99 START-UP DATA10 MOTOR ID RUN[STANDARD]1 L ->1242.0 rpm O
•按 ENTER 键确认选择，然后会显示下列信息：1 L ->1242.0 rpm OACS800 **WARNING**ID RUN SEL
•要启动ID Run ，按启动键。此时Run Enable信号必须激活 (参见 参数16.01 RUN ENABLE)。
ID Run启动时的警告信息
ID Run运行时的警告信息
ID Run成功完成时的警告信息
1 L -> 1242.0 rpm I
ACS800
**WARNING**
MOTOR STARTS
1 L -> 1242.0 rpm I
ACS800
**WARNING**
ID RUN
1 L -> 1242.0 rpm I
ACS800
**WARNING**
ID DONE

通常在ID Run 模式下，最好不要按任何控制键，仅下述情况除外：
•在任何时间，可以按控制盘的停止键 来停止 Motor ID Run的运行。
• 在按启动键启动 ID Run 之后，可以先按ACT 键，然后按双箭头键(△▲▽▼)来查看实际值。

任务和相关的传动单元参数一览表
任务名称

说明
设置参数
语言选择
选择语言
99.01
电机设置
设定电机数据
进行电机辨识（如果速度极限值超出允许范围，设定该极限值）
99.04,99.05,99.06, 99.07, 99.08,99.09,
99.10 (20.8, 20.07)
应用
设定应用宏
99.02,与宏关联的参数
可选择模块
启动可选模块
Group 98, 35, 52
速度控制 EXT1
选定速度控制给定信号
11.03
(如果使用 AI1，设定模拟输入 AI1的极限值、数值范围和取反）
(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01)
设定给定信号极限值
11.04, 11.05
设定速度（频率）极限值
20.02, 20.01, (20.08, 20.07)
设定加速和减速时间
22.02, 22.03
(如果制动斩波器被参数 27.01激活，设置制动斩波器参数)
(组 27, 20.05, 14.01)
(如果 99.02不是 SEQ CTRL,设置恒定速度 )
(组 12)
速度控制 EXT2
设定速度给定信号
11.06
(如果使用 AI1，设定模拟输入 AI1的极限值、数值范围和取反）
(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01)
设定给定信号极限值
11.08, 11.07
转矩控制
设定转矩给定信号
11.06
如果使用 AI1，设定模拟输入 AI1的极限值、数值范围和取反）
(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01)
设定给定信号极限值
11.08, 11.07
设定转矩上升和下降时间
24.01, 24.02
PID控制
设定过程给定信号
11.06
(如果使用 AI1，设定模拟输入 AI1的极限值、数值范围和取反）
(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01)
设定给定信号极限值
11.08, 11.07
设定速度（频率）极限值
20.02, 20.01 (20.08, 20.07)
设定过程实际值信号源和极限值
40.07, 40.09, 40.10
启动/停止控制
设定两个外部控制地 EXT1和 EXT2的启动和停止信号
10.01, 10.02
选定EXT1或 EXT2
11.02
确定转向控制
10.03
确定启动和停止方式
21.01, 21.02, 21.03
选择使用运行允许信号
16.01, 21.07
设定运行允许功能的斜坡时间
22.07
保护
设定转矩和电流极限值
20.03, 20.04
输出信号
选定由RO1, RO2, RO3 和 可选模块（如果有的话）的RO继电器输出所指示的信号
组 14
选定由AO1, AO2 和可选模块（如果有的话）的AO模拟输出所指示的信号，选定其最大值、最小值、数值范围和取反。
15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05, (组 96)

1、按FUNC→△▽（选择语言）→ENTER（确认）；
2、按FUNC→进入电机参数设置；
3、按ENTER进行下一步设置；
4、参数设置过程：按PAR→△▲▽▼(进入需要设置的参数组名)→△▽（进入到参数组内的参数）→ENTER（激活所设置的新值）→△▽（慢速改变数字或文字）或△▲▽▼（快速改变数字或文字）→ENTER(确认新参数)

调试ABB变频器ACC600要考虑的系列参数

2004.02.02
99.02
应用宏Crane

33.xx
可查版本号
99.03
参数恢复出厂值

99.04
电机控制模式建议使用DTC
50.xx
使用编码器时须更改
99.05
额定电压（见铭牌）

99.06
额定电流（见铭牌）
51.xx
现场总线时须更改
99.07
额定频率（见铭牌）

99.08
额定转速（见铭牌）
60.01
手动时须更改
99.09
额定功率（见铭牌）

99.1O
Standard标准的电机识别
61.01
起升溜钩时可改

10.xx
数字输入根据实际电路设置
64.01
现场总线时须更改False
10.08
速度分段给定2输入，对应64. 14
64.1O
PLC控制时改Radio ctrl
10.09
速度分段给定3输入，对应64 .15
64.13
速度设定1
10.10
速度分段给定4输入，对应64 .16
64.14
速度设定2

64.15
速度设定3
13.xx
模拟量输入且不标准时须更改
64.16
速度设定4

14.xx
故障输出FAult；抱闸信号Brake lift须设定
65.02
电机停车后保持磁场的时间

15 .01
模拟量1输出内容
66.01
起升时改TRUE
15.03
模拟量1输出最小值，一般不改
66.02
起升时改0.5s
15.05
模拟量1输出的比例换算
66.03
起升时改20%
15.06
模拟量2输出内容

15.08
模拟量2输出最小值，一般不改
67.01
抱闸后力矩存在时间
15.1O
模拟量2输出的比例换算

69.01
电机额定转速必设
16.04
故障复位
69.02
正向加速时间3-4s
16.05
改变用户宏时使用，即双电机切换参数
69.03
反向加速时间3s左右

69.04
正向减速时间3-4s
20.01
最小速度，DTC控制
69.05
反向减速时间3-4s
20.02
最大速度，DTC控制
69.06
大小车机构可调0.1-1s
20.06
使用制动单元时必调

20.08
最小频率，标量控制
72.07
双电机时相应的设置5-8，常用于抓斗控制
20.09
最大频率，标量控制

92.xx
现场总线时使用
21.02
预励磁时间=电机功率*100单位ms

98.xx
有扩展模块时使用
26.03
起升溜时可改（2-4）

30.xx
故障保护一般不改