安里矿操车说明书.doc

机电液一体化销齿操车成套设备

安装使用说明书

山东虹昊机电设备有限公司

地 址：山东省邹城市经济开发区虹昊路208号
邮政编码：273500
电话传真：[phone]

山东虹昊机电设备有限公司 使用说明书
一、 简介
销齿操车成套设备机电液一体化操车系统，适用于竖式罐笼井提升的煤矿及其它矿山井上、下车场操车作业，是在罐笼井车场将矿车短程调运、限位、装卸罐笼，并实现安全闭锁、逻辑控制，达到操车作业机械化、自动化的机电液一体化操车系统。
销齿操车成套设备机电液一体化操车系统是一项在机械产品创新的基础上采用液压控制和计算机技术产生出来的新一代机电液一体化操车系统，销齿操车推车机完全超脱原有产品的形态特征，结构简单，性能可靠，一机多用，不需要传动硐室，使整个工艺系统布置简单，设备少、功能全、效率高，容易维护。该系统的特点是在整个车场实现机械化操车、自动化控制，推车机可进罐作业，电控装置逻辑闭锁，整个车场全液压驱动，机电液一体化，除完成矿车装罐、卸罐、调运、定位，上下人员、设备及下放长材等机械化作业，还能实现各种提升状态下操车设备的安全闭锁、联动操作，为煤矿安全和生产减员提供了有利条件。
销齿操车系统95年在滕州休城矿首先使用，同年获得部级鉴定，98年获煤炭工业部科技进步奖，在短短几年时间，已先后在枣庄、新集、永夏、济宁、丰城、大雁、璐安、等矿区，以及化工系统的河南灵宝硫铁矿、冶金系统的大冶铁矿都投入了使用，在煤炭、冶金、化工矿井操车领域具国际领先水平，取得同行公认，受到使用单位一致好评，取得较大社会经济效益。
二、结构与工作原理
销齿操车成套设备机电液一体化操车系统是由销齿推车机、阻轮式阻车器、液压、摇台、安全门以及销齿操车集中液压系统和销齿操车设备电控装置等部分组成。推车机、摇台、阻车器、安全门全部实现集中液压驱动，行程限位与传动机构一体化，电控操作智能化，机电一体化，统盘考虑，从简单、可靠、安全的角度出发，简化工艺系统，使之适应矿井上下恶劣的工作环境，完成各种条件下机械化、自动化操车作业。
l 销齿操车工艺布置
销齿操车工艺布置的特点是每股道采用1台多功能销齿推车机，设置两道阻轮式阻车器，阻车器用于待装矿车的限位，配套摇台、安全门各一套。由于销齿操车推车机结构简单、性能可靠、一机多用，不需要深地沟基础和传动硐室，整个工艺系统比较简单，设备少、功能全、效率高。该系统的特点是罐笼井进车侧有两条平行的轨道，机车把一列矿车送到复后阻车器，第一组矿车通过轨道自行坡度经过扳道器分配到各股道再由销齿推车机的拉爪送到阻车器等待装罐，车组由后拉爪调运到阻车，装卸矿车一般采用置换方式，当单独卸罐时由推车机进罐作业，推出矿车。整个车场采用机械化操车，取消了自溜滑行，实现作业连续化，可满足罐笼井车场各种提升情况下的机械化装卸矿车要求。
销齿推车机可根据工艺要求灵活组合，工作行程任意选取，在罐笼井车场操车时，可完成装罐、卸罐、配车、调车等多种作业，实现罐笼井车场轨道车辆的机械化作业，而且具有结构简单、加工容易、造价低、安装维修方便的特点。
销齿操车整个车场轨型统一，设备与基本轨为整体结构，进车侧车场轨道坡度采用水平或小坡度布置，全部实现机械强迫运行，减少了自溜滑行操车过程中矿车与设备之间的猛烈撞击，提高了用寿命。
l 销齿操车机械设备
销齿推车机由一列轨道上运行的销车组成，由液压马达直接驱动传动齿轮，通过齿轮传动实现销车的运行。销车上安装有操车使用的推爪、拉爪。装卸矿车时，推爪抬起推矿车碰头；调运矿车时拉爪抬起拉矿车挡板或车轴。推爪或拉爪在矿车沿进车方向经过时碰倒，销车返回时在矿车下面通过。
推车机的运行轨道安装在基本轨之间，高度只占用30kg/m钢轨高度，固定段运行轨道使用槽钢形式，摇台及罐笼内运行轨道使用角钢形式，并且能起到护轨作用，使矿车运行时不容易掉道。
销齿操车配套阻车器使用的阻轮式阻车器，有一对阻爪和弹簧缓冲装置，当车轮撞击阻爪时，阻爪使套在固定轴后部的弹簧压缩，撞击的能量便为弹簧吸收。阻爪的尾部通过连杆和操纵机构连接，液压缸活塞杆的往复运动使两个阻爪同时打开或关闭，关闭时阻车，打开后矿车即可通过。
井上下同侧进出车新突破，设罐内阻车器定位罐内矿车，罐内阻车器安装在罐笼底盘的底板之上，并与销齿推车机进罐作业联动，矿车进罐后推车机销车使罐内阻车器抬起挡车，推车机退出罐笼后罐内阻车器落下，罐内阻车器开闭准确，结构简单，解决了多年困扰同侧进出车罐内矿车定位的难题。
摇台结构的主要改进能满足推车机进罐作业的要求，摇臂与罐笼搭接时，摇尖与罐内导轨衬的结构要保证侧向定位可靠，以保证罐内外的基本轨不会错位而引起矿车掉道事故，或推车机不能顺利进罐作业。
我公司新改进的摇台采用钢板组焊结构替代原钢轨，不但增大了强度，而且克服了钢轨易断不易焊的缺点。
销齿操车配套安全门采用链式传动机构由液压马达驱动，正反运转实现安全门的打开和关闭。进车侧与出车侧门的传动机构由长传动轴连接，用一个液压马达驱动，既保证进车侧与出车侧门同步开启，并且通过液压阀容易调整和控制开启速度，运行平稳。
销齿操车成套设备技术特征见表1-4
l 销齿操车集中液压系统
销齿操车集中液压系统是一种专门与销齿操车配套的，对矿井罐笼提升井上、井下操车设备进行集中控制的液压系统。与以往操车设备的动力系统相比，它具有以下特点∶
1. 以1台液压站作为整套操车设备的动力源，把以往气动、电动或电动、电液推杆相混杂使用变为全液压驱动，动力单一，控制方便。
2. 液压装置采用双液压源系统，其中1套工作，1套备用，整套操车设备只有1台电机驱动，当设备不动作时，液压系统电机处于空负荷运转状态，大大节省了电力，降低了生产运营费用。
3. 通过调节系统压力、流量来实现对设备载荷、速度的控制，运行速度可根据提升时间要求设定最佳值，并具有超压、超温和液位自动保护以及辅助液压源系统。
4. 推车机使用低速大扭矩液压马达驱动，不需要减速机构，安装布置方便，传动系统转动惯性小，可满载平稳起动，缓冲性能好，不怕冲击碰撞，有效保护了机械设备。
5. 以液压驱动作为设备执行机构的动力源，结构紧凑、防爆防潮，安全可靠，容易维护。
销齿操车集中液压系统对于两股道车场，每股道由液压控制的设备包括摇台1套，含进出车侧两个油缸；安全门1套，进出车侧由一个液压马达驱动；阻车器2台，2个油缸；销齿推车机1台，每台1个马达。道岔后一台阻车器，1个油缸。
l 销齿操车设备电控装置
销齿操车电控装置是针对矿井副井操车作业的要求，结合新型机械操车设备的特点，以操作简单、安全可靠、维护方便为原则，采用可编程序控制器PLC作为逻辑控制单元, 通过监测单元, 实时监测出各操车设备的运行方向、位置, 接受操作单元输入的命令, 根据操车作业流程（见下图）编制的控制程序控制各操车设备按程序操车运行。
显示单元 监测单元

操作单元 安全闭锁 控制方式选择 程控 逻辑单元 输出单元 被控设备

检修

销齿操车设备电控系统具有以下特点：
1. 操作单元将以往的一台操车设备就有一组按钮控制，改为全套操车设备由一个设备选择开关与一组按钮(正、反、停)配合控制。
2. 推车机的行程采用数字控制，实时监测推车机的运行方向及位置，一台推车机只用一对传感器，代替过去一台推车机的多行程控制需用多个行程开关检测，由被动静态检测变为主动动态监测。
3. 操车控制软件的设计采用国际上流行的面向对象的编程方式，将推车机的行程控制由用户通过操作单元自已调整和设定，即方便系统调试，又满足了现场不同生产工艺变化需要调整的控制要求。
4. 操车电控和提升信号系统一体化，改信号工和操车工两人操作为一人操作, 操作工通过按钮和触摸屏均可对摇台、推车机、安全门、阻车器进行控制，还可发开、停车指令信号；操车装置留有与信号装置的闭锁接口，可与提升信号可靠闭锁。
5. 采用触摸屏和电子管双套显示系统，操作人员可通过按钮或摸屏屏对推车机行程进行设定和调整。触摸屏应采用中文动态显示，并可醒目显示最近三次发生的故障。模拟显示屏显示界面如下：
n 罐笼到位显示。
n 安全门的开、关到位及中间状况显示。
n 进、出车侧摇台起、落到位显示。
n 进车侧前、后阻车器开、关到位显示
n 推车机运行显示。
n 操车设备控制电源故障显示。
n 操车设备用可编程控制器PLC故障显示。
n 操车设备液压站A、B油泵工作显示。
n 与提升信号相互闭锁显示
6.根据提升类别的不同，操车实现不同的程序闭锁：选择提人时，除安全门、摇台可操作外，其它操车设备都被禁止，有利于人员的安全；选择提物时，所有操车设备按工艺要求的顺序进行操作；选择大件时，除前阻车器必须关闭外其它设备可手动解除闭锁。
7.提物时，必须严格按照2007版《煤矿安全规程》规定实现程序闭锁
除矿车摘钩外，均实行联动，采用集中控制，也可单机手动，并有检修闭锁。操车设备设有完善的安全联动闭锁关系。其中，安全闭锁关系为：
① 罐笼不到位，摇台不能放下，安全门不能打开。
② 摇台不抬起，安全门不关闭，不能向提升系统发出提升信号。
联动闭锁关系为：
①联动闭锁关系满足安全闭锁关系。
②摇台不放下，前阻车器不能打开；前阻车器不打开，推车机不能进行装罐作业。
③前后阻车器不能同时打开。
④推车爪、调车爪不能同时抬起。
⑤卸罐作业时，前阻车器不打开，推车爪起爪器不能升起。
⑥后阻车器不打开，不能进行调车作业。
⑦调车配车作业时，当第二辆矿车通过后（配）车阻车器，后（配）车阻车器须立刻关闭。
8.可进行操车方式选择：操车自动、手动、点动，点动方式为无闭锁的控员必须按照工艺要求的顺序对各个设备分别进行操作，否则设备不能操作；自动方式下，在各种闭锁条件具备时，按下操车启动钮或操车结束按钮，整个操车过程按工艺要求的顺序由PLC自动完成。
9.控制系统是根据实际罐笼到位的情况，自动判断可对左罐还是右罐进行操车：当左罐笼到位时，只能对左罐的操车设备进行控制，相反当右罐笼到位时，只能对右罐的操车设备进行控制；在点动方式下，根据罐位选择对相应侧的操车设备进行操作。
电控系统布置如下图所示：
与提升信号闭锁预留的接线口

上井口操作台

语言箱

分线箱

下井口操作台

语言箱

分线箱

图1——电控系统

图2——液压系统
三、 主要技术特征表
表1、销齿推车机技术特征
序号
名 称
单 位
规 格
井 口
井 底
1
轨 距
mm
600
2
额定推拉力
N
20000
3
推车运行速度
m/s
0.6~1.2
4
最大爬坡角度
度
7.5
5
最大操车行程
mm
10000
11000
6
液压马达
型 号

6Y-985
排 量
ml/r
985
最大工作压力
MPa
16.0
7
型 号

CXC6-10
CXC6-11

表2、摇台技术特征
序号
名 称
单 位
规 格
井 口
井 底
1
轨 距
mm
600
2
摇臂长度
进车侧
mm
1000
2300
出车侧
mm
1000
2800
3
进出车侧轨面高度
mm
100
250
4
调 节 高 度
mm
±100
±250
5
液压缸
型 号

G1
G1
G1
油缸直径
mm
50
50
50
工作行程
mm
300
150
550
工作压力
MPa
16
16
16
6
型 号

YC6/1.0
YC6/2.8

表3、阻车器技术特征
序号
名 称
单 位
规 格
井 口
井 底
1
轨 距
mm
600
2
矿 车 规 格

MGC1.1-6
3
允许最大变形能
Nm
7800
4
阻爪最大位移
mm
100
5

液压缸
型 号

S1（JB826-77）
油缸直径
mm
50
工作行程
mm
250
工作压力
MPa
16
6
型 号

ZC6/7.8

表4、安全门技术特征
序号
名 称
单 位
规 格
井 口
井 底
1
罐笼中心距
N
1790
2
支架间距
mm
按施工设计
3
安全门距轨面高度

2800
4
运行速度
m/s
0.5-1.5
5
液压马达
型 号

MB-02-100
排 量
ml/r
100
最大工作压力
MPa
16
最大扭力
Nm
300
6
型 号

MPL6/1
MPL6/1

四、销齿操车系统的润滑及液压站的维护：
1． 及时、充分的润滑对保证摇台、安全门、阻车器、销齿推车机安全运转，延长使用寿命，具有很大意义，润滑油脂必须合乎要求，不能混有灰尘、污物及水等杂质。
2． 加油时，必须仔细清除油孔处的灰尘、污物，勿使灰尘等随油进入部件内部，注油完毕后，应将油堵拧紧。
3． 新的或大修后的摇台、安全门、阻车器、销齿推车机，在运转8-10天后，必须更换润滑油，以清除零件在传动过程中磨落金属微粒细屑，防止零件的加剧磨损。
4． 在正常情况下，液压站每三个月要换油一次。
润滑油温度不得超过70℃。连续工作最高温度最好不超过60℃，使用时应经常检查油温，用手摸及查看温度计，若油温异常上升，可能由以下情况造成：
a) 油质变坏，阻力增大；
b) 电磁溢流阀损坏，系统不能卸荷；
c) 元件内部阻塞，压力损失过大；
5． 油箱中的液压油应保持在正常油面，油箱应经常清洗，注油时应从空气滤清器注油口注入，液压站正式运转一个月后应清洗一次油箱，更换液压油，运转半年后再更换一次液压油，以后每一年更换一次液压油。
6． YZ型液压站回油滤油器设有压差发汛器，当发汛器上的指针进入红色区时，应及时停机，将滤油器打开，清洗或更换滤芯。
7． 液压泵吸油滤油器设有压差发汛器，当发汛器上的指针进入红色区时，应及时清洗或更换滤芯；若其堵塞，易使泵发生汽蚀现象，造成泵损坏。
8． 当系统发生故障时，严禁在工作状态及带压状态下检查和调整。
9． 排矸系统检修不用时，应将电机停转，并将空气开关关掉。
五、安装、调整和试运转
1. 新摇台、安全门、阻车器、销齿推车机在安装以前，应进行一次检查，察看在运输过程中有无损伤及丢失零件，并进行空运转试验，各部件试运转正常后，方可投入生产。
2. 液压站的安装、调试
1）按管路安装关系图将液压站与工作油缸、马达正确联接，待检查无误后，方可启动液压站试压。
2）初次启动液压站时，应按以下要求进行：
A）、注意电机转向，电机要按齿轮泵标示的方向转动，不得接反；
B）、将溢流阀调节手柄旋至最松（逆时针方向），然后开启电机，慢调系统压力至5Mpa、7Mpa、9Mpa、10Mpa；（正常工作压力在10Mpa为最佳）
C）、调节节流阀来设定马达的正、反速度；
D）、使各工作油缸、马达予动作，排净管路中的空气；
E）、液压泵及马达应在无负荷状态下进行最少不低于30分钟的空运转；
F）、然后根据要求调节溢流阀压力至系统额定压力值，并锁紧电磁溢流阀调节手柄。
3）检查油缸、马达动作是否正常，进、出油管位置是否合适，然后用高压管夹固定管路。
4）检查油面是否正常，在启动之后，由于油进入了管道及油缸，油面会下降，因此，必须补充液压油至标定液位。
六、注意事项
摇台、安全门、阻车器、销齿推车机投入生产后，做好维护、保养和检修工作是保证机器正常运转及安全生产的重要条件，也是提高设备寿命的重要措施。
操作人员对摇台、安全门、阻车器、销齿推车机、 各部分进行认真保养，每日工作前先进行检查或开空车试转，注意润滑是否良好，噪声是否正常，添加润滑剂时不得使用脏的、不合规格要求的润滑油脂，工作时应经常注意温升是否正常。
七、故障原因及处理方法

序号
故障现象
检查事项
处理方法
1
电机无法启动
l 油位过低
l 加油
2
开机后没有压力
l 电机接反
l 电磁溢流阀调压手柄松开
l 电磁溢流阀上二位二通电磁阀世没有复位
l 调线
l 调整溢流阀手柄
l 将电磁溢流阀的换向阀拆下，清洗阀体、阀芯
3
压力太低
l 电磁溢流阀调定值太低
l 管路油缸马达严重泄漏
l 调整压力
l 大修或更换
4
压力不稳定（或压力表指针剧烈抖动）
l 油中混有空气
l 油液污染
l 电磁溢流阀磨损
l 加油、系统放气
l 换油
l 大修或更换
5
压力调不上去
l 电磁溢流阀上二位二通电磁阀阀芯没有复位
l 电磁溢流阀磨损
l 将换向阀拆下，清洗阀体、阀芯
l 大修或更换
6
油缸或马达不动作
l 机械约束
l 管路接错
l 电磁换向阀电磁铁没有导通
l 电磁换向阀阀芯被卡住
l 油缸或马达磨损或损坏
l 调整
l 调换
l 接线是否松动，上紧
l 清洗阀体、阀芯
l 大修或更换
7
油缸动作太慢
l 减压阀调定值太低
l 调整
8
马达转速过慢或过快
l 节流阀调定值过高或过低
l 调整
9
油缸或马达动作不稳定
l 油中混有空气
l 机械缺乏润滑
l 加油.系统放气
l 润滑
10
油缸推杆伸出后又自动回退
l 缸内活塞密封圈损坏，
l 电磁换向阀复位不准
l 更换
l 将阀芯、阀体拆下清洗或更换
11
油缸或马达动作后无法停止
l 电磁换向阀阀芯被卡位,无法复位
l 将阀芯、阀体拆下清洗或更换
12
泵噪声高
l 气蚀
l 油中混有空气
l 泵磨损或损坏
l 清洗粗滤器、泵吸油管
l 加油.系统放气
l 更换
13
电磁溢流阀噪声高
l 阀芯或阀座磨损
l 大修或更换
14
油温异常上升
l 油液标号不对
l 液面太低，影响散热
l 油质变坏，阻力增大
l 电磁溢流阀不卸荷
l 元件内部污垢阻塞、压力损失过大
l 换油
l 加油

l 换油

l 拆下清洗或更换

l 清洗

附表、易损件一览表
序号
规 格
型 号 名 称
用 途
1
GB3452.1-82
O型圈8×1.9
液压站
2
GB3452.1-82
O型圈12×1.9
液压站
3
GB3452.1-82
O型圈16×2.4
液压站
4
GB3452.1-82
O型圈20×3.1
液压站
5
GB3452.1-82
O型圈24×2.4
液压站
6
GB3452.1-82
O型圈30×3.1
液压站
7
GB3452.1-82
O型圈33×3.1
液压站
8
GB3452.1-82
O型圈50×3.1
油缸用
9
GB10708.1-89
YXd28
油缸用
10
GB10708.1-89
YXD50
油缸用
11
GB10708.3-89
Jd28
油缸用
12
JB982-77
组合垫18
液压站
13
JB982-77
组合垫22
液压站
14
JB982-77
组合垫27
液压站
15
JB982-77
组合垫30
液压站
16
YB160M-4 B35型
电动机
液压站用
17
Y2160M-4 B35型
电动机
液压站用
18
HF-03-24
溢流阀
液压站用
19
GDY-6B-24
溢流阀
液压站用
20
SW-02-C2-24
电磁换向阀
液压站用
21
GDF-02-3C2
电磁换向阀
液压站用
22
SW-03-C2-24
电磁换向阀
液压站用
23
GDF-03-3C2
电磁换向阀
液压站用
24
DYY-03
叠加式溢流阀
液压站用
25
DJB-02P-K
叠加式减压阀
液压站用
26
160*20
回油滤油器
液压站用
27
QU2.5
空气滤清器
液压站用
28
CV
单向阀
液压站用
29
YWZ
液位液温计
液压站用
30
GM16-P14
测压软管
液压站用
31
YN
压力表
液压站用
32
100*80
吸油滤油器
液压站用
33
YKJD
液位控制继电器
液压站用
34
CBH-32
泵
液压站用
35
18/18
长接头
液压站用
36
22/22
长接头
液压站用
37
27/30
短接头
液压站用
38
42/39
非标接头
液压站用
39
33/39
非标接头
液压站用
40
14/16
非标接头
液压站用
41
N5
联轴器
液压站用
42
N5
联轴器套
液压站用
43
25
高压胶管
液压站用
44
19
高压胶管
液压站用
45
ZL-3
主动链轮
安全门用
46
CL-3
从动链轮
安全门用
47
GL-3
改向链轮
安全门用
48
WJ3/300
万向节
安全门用
49
16A
链条 （1.5米）
安全门用
50
TH
安全门滑轮组
安全门用
51
TZ
安全门传动轴轴承座
安全门用
52
LK
链卡
安全门用
53
Z
安全门传动轴
安全门用
54
HD
进车侧滑道
安全门用
55
HD
出车侧滑道
安全门用
56
KS
门扇
安全门用
57
ZS
门扇
安全门用
58
DXJ
导向架
安全门用
59
DJ
吊架
安全门用
60
JS
液压马达
安全门用
61
YC6
摇台轴座
摇台用
62
YC6
摇尖
摇台用
63
YC6
摇台小滑车
井口摇台用
64
YC6-300
摇台油缸
井口摇台用
65
200/220
摇台拐臂轮
井口摇台用
67
YC6
摇台鱼口
井口摇台用
68
YC6
摇台活接
井口摇台用
69
YC6/2300或2800
摇台支撑杆
井底摇台用
70
YC6/2300
弹簧导杆
井底摇台用
71
5*150
压簧
井底摇台用
72
3*300
小油缸复位拉簧
井底摇台用
73
YC6-550
主油缸
井底摇台用
74
YC6-150
复位油缸
井底摇台用
75
ZC6
阻车器阻爪组件
阻车器用
76
ZC6
阻车器阻爪
阻车器用
77
ZC6
阻车器阻爪轴
阻车器用
79
ZC6
阻车器弹簧
阻车器用
80
ZC6
阻车器传动轴组件
阻车器用
81
ZC6
阻车器正反丝连杆
阻车器用
82
ZC6
正反丝鱼口
阻车器用
83
ZC6
油缸鱼口
阻车器用
84
ZC6
液压油缸
阻车器用
85
CXC6
推车节
推车机用
86
CXC6
拉车节
推车机用
87
CXC6
普通节
推车机用
88
CXC6
推车机传动装置
推车机用
89
CXC6
推车机轮
推车机用
90
CXC6
联轴器
推车机用
91
CXC6
马达
推车机用
92
PLC模块
FX2N-4MT DC24V
电控系统用
93
输入模块

电控系统用
94
输出模块

电控系统用
95
指示灯
L38 24V
电控系统用
96
电路板
DR-J01
电控系统用
97
按钮
XB-31C/42C/51C
电控系统用
98
急停钮
XB-442C
电控系统用
99
继电器
RB2BD DC24V
电控系统用
100
漏电保护器

电控系统用
101
开关电源

电控系统用
102
变压器

电控系统用
103
LED显示屏

电控系统用
经营范围：
销齿操车成套设备，地面排矸设备，主井装载设备,矿井生产系统及选煤厂集控装置，矿井非标电控装置，及各种非标设备。
经营方式：
机电产品加工，组织成套安装，单项工程承包，配件单机供应，委托施工设计，技术咨询服务。
山东虹昊机电设备有限公司
联系人： 段开强 传 真： 0537-5373889
电 话：13954798469 13705375130 18653723188
地址：邹城市虹昊路208号 电话：[phone] 邮编：273500
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