中联QY50T吊车参数H.doc

市场支持室 0731-5667295 产品介绍（2008年6月版）

中联牌ZLJ5419JQZ50H汽车起重机

产品介绍书
QY50H531

长沙中联重科工程起重机公司

中联牌QY50H531汽车起重机
1．产品特点
中联牌ZLJ5419JQZ50H汽车起重机是我公司为适应市场需求，集多年经验和先进技术自主开发的新一代高性能产品。本起重机的起升高度、主臂长度、工作速度、起重能力等性能参数均处于国内外先进水平。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、手动控制的五节臂汽车起重机。底盘采用本公司自制的全驾四桥专用底盘，视野宽广，装饰豪华舒适，排放达国III标准，8X4驱动，液压动力转向，轻便灵活。
液压系统采用了最新的三联泵系统，设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置，以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生，确保各执行机构的工作能力得到充分发挥，提高了系统的可靠性和安全性。
产品配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可靠，并便于夜间作业。

2.整机规格
2.1产品型号
汽车行业型号： ZLJ5419JQZ50H
工程行业型号： QY50H
产品特征号： QY50H531

2.2 主要技术参数
项 目
数 值
备 注
工作性能参数
最大额定总起重量 kg
55000

基本臂最大起重力矩 kN.m
1764
1470(活动支腿半伸时)
最长主臂最大起重力矩 kN.m
940.8
793.8(活动支腿半伸时)
基本臂最大起升高度 m
11.6

主臂最大起升高度 m
42.1
不考虑吊臂变形
副臂最大起升高度 m
58.3
工作
速度
单绳最大速度（主卷扬）m/min
130
卷筒第四层
单绳最大速度（副卷扬）m/min
72
卷筒第二层
起重臂起臂时间 s
50

起重臂伸出时间 s
95

回转速度 r/min
0～2

行驶
参数
最高行驶速度 km/h
76

最大爬坡度 %
32

最小转弯直径 m
24

最小离地间隙 mm
260

排气污染物排放值及烟度限值
符合标准规定
GB3847-2005
GB 17691-2005 国III

GB17691-2005国III
百公里油耗 L
40

质量
参数
行驶状态自重（总质量） kg
41000

整车整备质量 kg
40870

前轴轴荷 kg
15000

后桥轴荷 kg
26000

尺寸
参数
外形尺寸(长×宽×高) mm
13300×2750×3650

支腿纵向距离 m
5.92

支腿横向距离 m
全伸6.90 半伸4.70

主臂长 m
11.1～42.0

主臂仰角 °
-2～80

副臂长 m
9.5、16

副臂安装角 °
0 、 30

底盘
型号
ZLJ5411
特征号：ZLJ5411H3.2T
特征号：ZLJ5411H3.3
类别
二类

发
动
机
型号
QSL 325
ZLJ5411H3.2T
WP10.336
ZLJ5411H3.3
额定功率 kW/r/min
242/2200
QSL 325
247/2200
WP10.336
WP10.336
最大输出扭矩 N.m/r/min
1424/1500
QSL 325
1250/1200～1600
WP10.336
生产企业
中联重科工程起重机公司
产品主要配套件
部件名称
生产厂家
性能特点
发动机
维柴WP10.336（247KW）
动力指标先进，达到国Ⅲ排放标准
变速箱
陕齿

前轴
自制

后桥总成
自制
徐州美驰
重庆大江

中桥总成
自制
徐州美驰
重庆大江
带轮边减速，贯通式驱动桥，性能稳定 ，可靠性高。
离合器总成
伊顿卡车客车零部件（上海）有限公司
单片干式，油控气助力
方向机总成
广东江门兴江
江苏南通环球
整体式转向器，循环球式转向机构
转向油泵
合肥力威
结构先进，操作轻便，性能稳定
转向油罐总成
长沙鼎杰

驾驶室
湖北齐星

主油泵
四川长江
压力高，工作稳定可靠，径向承载能力大；
回转减速机
北京力士乐、上海万惠
上海赛古乐、徐州科源
浙江平阳
体积小、扭矩大、噪音低、工作平稳
回转马达
上海万惠、启东联谊
甘肃临夏、启东申力
性能稳定，可靠性高
回转支承
徐州东方、长沙雅特
马鞍山方圆、烟台浩阳
力士(徐州)回转支承
合资品牌产品，性能稳定，质量可靠
定量马达
贵州力源

主卷扬马达
贵州力源、北京华德
上海电气、北京液压二厂
柱塞容积变量，体积小，效率高，低速稳定性好
卷扬减速机
北京力士乐、贵州力源
上海赛古乐、徐州科源
国内名牌产品，质量可靠。
上部阀
常德信诚
结构先进，操作轻便
下部阀
奉化液压件三厂
常德信诚
成熟产品，性能稳定，质量可靠
起升平衡阀
江北宇洲

插人式平衡阀
江北宇洲

风冷机组
豫新汽车空调
无锡市鑫盛换热器

注：产品配置可能因设计或其它原因发生变更，以上配置仅供参考

2.3额定起重量表

本起重机有6种不同使用工况的额定起重量表，操作者应根据实际作业情况选择相对应的额定起重量表来确定额定起重量，详见表2-1～2-6。
表中“Ⅰ”栏的数值表示：与之对应的主臂长度工况下，Ⅰ缸伸出的长度；
“Ⅱ”栏的数值表示：与之对应的主臂长度工况下，Ⅱ缸伸出长度的3倍。
表 1 单位：kg
工作
幅度
(m)

主 臂
主臂
仰角
(°)
主臂＋副臂(m)
Ⅰ缸伸至100% ， 支腿全伸，侧方、后方作业
42＋9.5
42＋16
11.1
15.0
18.8
24.6
30.4
36.2
42.0
0°
30°
0°
30°
3.0
55000
40000
32000

80
4500
2150
2800
1000
3.5
50500
40000
32000

78
4500
2050
2600
1000
4.0
44500
40000
32000
24000

76
4200
1950
2300
1000
4.5
40000
36000
31000
23000

74
3800
1900
2000
1000
5.0
36000
33000
29000
21800
16000

72
3500
1850
1800
1000
5.5
32000
30000
27300
20600
16000
12400

70
3200
1800
1650
1000
6.0
29000
27500
25700
19500
16000
12400

68
3000
1750
1550
900
6.5
26000
25500
24200
18500
15500
12400

66
2700
1700
1450
850
7.0
24000
23500
23000
17500
14600
12400
9000
64
2300
1650
1350
800
7.5
22300
21900
21500
16600
14000
12400
9000
62
2000
1600
1250
750
8.0
20300
19700
19400
15800
13300
11800
9000
60
1700
1350
1150
700
9.0
15800
15300
15000
14300
12200
10900
9000
58
1400
1100
1000
650
10.0

12200
12000
13000
11200
10000
9000
56
1150
850
850
500
11.0

9900
9700
10700
10300
9200
8300
54
950
650
650

12.0

8200
8000
9000
9700
8500
7800
52
750
450

14.0

5500
6500
7150
7500
6800

16.0

3800
4800
5400
5750
6000

18.0

3550
4150
4500
4750

20.0

2600
3200
3500
3750

22.0

1850
2400
2750
3000

24.0

1800
2100
2350

26.0

1300
1600
1850

28.0

850
1200
1450

30.0

850
1050

32.0

750

Ⅰ
0
3.9
7.7
7.7
7.7
7.7
7.7

Ⅱ
0
0
0
5.8
11.6
17.4
23.2
倍率
12
8
8
6
4
4
3
1
吊钩
50吨主吊钩
4.5吨副吊钩

表2 单位：kg
工作
幅度
(m)
主 臂
Ⅰ缸伸至50% ，支腿全伸，侧方、后方作业
11.1
15.0
20.8
26.6
32.4
38.2

3.0
55000
40000
24000

3.5
50500
40000
24000

4.0
44500
40000
24000
16000

4.5
40000
36000
23000
16000

5.0
36000
33000
21800
16000

5.5
32000
30000
20600
16000
12400

6.0
29000
27500
19500
16000
12400

6.5
26000
25500
18500
15500
12400
8500

7.0
24000
23500
17500
14600
12400
8500

7.5
22300
21900
16600
14000
12400
8500

8.0
20300
19700
15800
13300
11800
8500

9.0
15800
15300
14600
12200
10900
8500

10.0

12200
13400
11200
10000
8500

11.0

9900
11100
10300
9200
7700

12.0

8200
9400
9700
8500
7200

14.0

6700
7400
7500
6200

16.0

5000
5700
6100
5500

18.0

4400
4800
4850

20.0

3300
3700
4000

22.0

2500
2900
3200

24.0

2400
2600

26.0

1900
2100

28.0

1600

30.0

1200

32.0

1000

Ⅰ
0
3.9
3.9
3.9
3.9
3.9

Ⅱ
0
0
5.8
11.6
17.4
23.2

倍率
12
8
6
4
4
3

吊钩
50吨主吊钩

表3 单位：kg
工作
幅度
(m)
主 臂
Ⅰ缸伸至0% ，支腿全伸，侧方、后方作业
11.1
16.9
22.7
28.5
34.3

3.0
55000
24000

3.5
50500
24000
16000

4.0
44500
24000
16000

4.5
40000
23000
16000
12400

5.0
36000
21800
16000
12400

5.5
32000
20600
16000
12400

6.0
29000
19500
16000
12400
8500

6.5
26000
18500
15500
12000
8500

7.0
24000
17500
14600
11500
8500

7.5
22300
16600
14000
11000
8500

8.0
20300
15800
13300
10500
8500

9.0
15800
14600
12200
9500
8300

10.0

14100
11200
8600
7600

11.0

11700
10800
8000
7000

12.0

9800
10200
7500
6500

14.0

7900
6400
5600

16.0

6200
5550
4700

18.0

4800
4850
4100

20.0

4200
3600

22.0

3400
3200

24.0

2700
2800

26.0

2300

28.0

1800

30.0

32.0

Ⅰ
0
0
0
0
0

Ⅱ
0
5.8
11.6
17.4
23.2

倍率
12
6
4
4
3

吊钩
50吨主吊钩

表4 单位：kg
工作
幅度(m)
主 臂
主臂
仰角
(°)
主臂＋副臂(m)
Ⅰ缸伸至100% ，支腿半伸，侧方、后方作业
42＋9.5
42＋16
11.1
15.0
18.8
24.6
30.4
36.2
42.0
0°
30°
0°
30°
3.0
50000
40000
32000

80
4500
2150
2800
1000
3.5
44000
40000
32000

78
4500
2050
2600
1000
4.0
38000
36000
32000
24000

76
4200
1950
2300
1000
4.5
33000
32000
31000
23000

74
3800
1900
2000
1000
5.0
27200
26600
26200
21800
16000

72
3000
1850
1800
1000
5.5
22200
21600
21300
20600
16000

70
2300
1650
1650
1000
6.0
18500
18000
17700
18900
16000
12400

68
1700
1250
1350
900
6.5
15700
15200
14900
16100
15500
12400

66
1200
900
900
700
7.0
13500
13000
12700
13900
14600
12400
9000
64
800
600
600
450
7.5
11700
11300
11000
12200
12900
12400
9000
62
500

8.0
10300
9900
9600
10700
11400
11800
9000

9.0
8000
7700
7400
8500
9100
9500
9000

10.0

6100
5800
6800
7400
7800
8100

11.0

4800
4500
5500
6000
6400
6700

12.0

3800
3500
4500
5000
5400
5700

14.0

2000
3000
3500
3800
4100

16.0

1000
1900
2400
2700
3000

18.0

1100
1600
1900
2200

20.0

1000
1300
1600

22.0

800
1100

24.0

600

26.0

28.0

30.0

32.0

Ⅰ
0
3.9
7.7
7.7
7.7
7.7
7.7

Ⅱ
0
0
0
5.8
11.6
17.4
23.2
倍率
12
8
8
6
4
4
3
1
吊钩
50吨主吊钩
4.5吨副吊钩

表5 单位：kg
工作
幅度
（m）
主 臂
Ⅰ缸伸至50% ，支腿半伸，侧方、后方作业
11.1
15.0
20.8
26.6
32.4
38.2

3.0
50000
40000
24000

3.5
44000
40000
24000

4.0
38000
36000
24000
16000

4.5
33000
32000
23000
16000

5.0
27200
26600
21800
16000

5.5
22200
21600
20600
16000
12400

6.0
18500
18000
19200
16000
12400

6.5
15700
15200
16600
15500
12400
8500

7.0
13500
13000
14400
14600
12400
8500

7.5
11700
11300
12600
13100
12000
8500

8.0
10300
9900
11200
11900
11500
8500

9.0
8000
7700
8800
9500
10000
8500

10.0

6100
7200
7800
8200
8300

11.0

4800
5900
6500
6900
7200

12.0

3800
4800
5400
5800
6100

14.0

3200
3800
4200
4500

16.0

2100
2700
3100
3400

18.0

1800
2200
2500

20.0

1300
1600
1850

22.0

1100
1350

24.0

900

26.0

28.0

30.0

32.0

Ⅰ
0
3.9
3.9
3.9
3.9
3.9

Ⅱ
0
0
5.8
11.6
17.4
23.2

倍率
12
8
6
4
4
3

吊钩
50吨主吊钩

表6 单位：kg
工作
幅度
(m)
主 臂
Ⅰ缸伸至0% ，支腿半伸，侧方、后方作业
11.1
16.9
22.7
28.5
34.3

3.0
50000
24000

3.5
44000
24000
16000

4.0
38000
24000
16000

4.5
33000
23000
16000
12400

5.0
27200
21800
16000
12400

5.5
22200
20600
16000
12400

6.0
18500
19500
16000
12400
8500

6.5
15700
17500
15500
12000
8500

7.0
13500
15100
14600
11500
8500

7.5
11700
13200
13800
11000
8500

8.0
10300
11800
12400
10400
8500

9.0
8000
9500
10100
9500
8300

10.0

7700
8300
8700
7600

11.0

6400
7000
7350
7100

12.0

5300
5900
6250
6300

14.0

3700
4300
4650
4700

16.0

3200
3550
3600

18.0

2400
2700
2750

20.0

2050
2100

22.0

1500
1550

24.0

1100
1150

26.0

750

28.0

30.0

32.0

Ⅰ
0
0
0
0
0

Ⅱ
0
5.8
11.6
17.4
23.2

倍率
12
6
4
4
3

吊钩
50吨主吊钩

2.4 行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：mm)

3.上车部分规格
3.1主臂及伸缩机构
五节箱型伸缩臂，六边形截面，截面抗弯性能优良。主臂筒体采用低合金高强度钢板制作，承载能力强，自重轻，侧向刚度大，端部挠度小。采用了自创的滑块角支撑结构，通过一连串的优化设计，使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀，完全杜绝了吊臂局部受力凹陷变形的现象，并具有良好的导向性和可调性。
主臂的伸缩方式采用两个伸缩缸带两套同步伸缩机构的形式，第一级油缸带动第二节臂伸缩，第二级缸带动第三节臂并通过同步伸缩机构带动第四、五节臂同步伸缩，结构紧凑，工作可靠，各油缸上均装有平衡阀。
3.2副臂
二节副臂，不使用时置于主臂侧面，插销式装拆，第一节是桁架臂，变截面形式，受力条件好；第二节为箱形结构，可以从第一节副臂向外拉出，根据需要形成9.5m和16m 两种臂长，第一节副臂与第五节主臂头部铰接，与主臂有0°和30°两种倾角连接方式，倾角的变换采用转轴和滑槽形式，变换方便。
3.3 转台
单板加筋结构，高强钢板制作，优化设计，主臂和变幅铰点布置科学，使其受力合理，结构独特，造型美观。人性化的机棚设计。转台前端设有插销装置，可防止行驶过程中上车部分转动。
3.4 臂端单滑轮
不用时置于顶节主臂头部侧面，绕轴旋转对位插销式安装。在用主臂起吊较轻载荷的情况下使用臂端单滑轮能加快起升速度，提高作业效率。
3.5 变幅机构
单缸前置式变幅机构，使吊臂仰角可在-2°～80°之间变化。油缸上装有平衡阀，起落平稳。
3.6回转机构
由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承外齿圈转动，从而带动上车部分转动，可360°全回转运动。具有可控自由滑转功能，吊载过程中可实现自动滑转就位，设有回转缓冲阀，常闭式制动器，保证回转作业平稳可靠。回转支承为单排四点接触球式，承载能力强、寿命长。
7

3.7 起升机构
主、副两个卷扬机构，由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动带槽卷筒，实现吊钩的起落，马达与减速机之间装有制动器，主、副卷扬分别独立控制，亦可组合动作，主、副卷扬机构减速机型号相同，主卷扬用变量马达，副卷扬用定量马达。主、副卷扬上设有弹簧式压绳器。主卷扬上装有钢丝绳三圈过放保护装置。内藏式两级行星减速机，结构紧凑，重量轻，可靠性高。采用防扭转高强度起升钢丝绳，钢丝绳规格如下：
直径：φ20.0mm
强度等级：1960N/ mm2
长度：主起升钢丝绳200000mm，副起升钢丝绳130000mm。
3.8 主、副吊钩
主吊钩起重量55t，装有6个滑轮，有钢丝绳尾端固定安装耳，带可转动吊钩及防脱钩装置，副吊钩起重量4.5t单倍率，带可转动吊钩及防脱钩装置。
3.9 操纵室
采用我公司的H系列流线型操纵室，钢结构主体，视野开阔，座椅带头枕，可倾斜及前后调整，室内宽敞，布局合理、美观、操纵方便，安全舒适，符合人机工程学原理，配有雨刮器和洗涤器，带单冷空调,可选装。
3.10 支腿
“H”型式，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，低合金高强度钢板制作，采用CAD模拟设计和防真计算，截面性能优良，承载能力强。水平活动支腿用一个水平油缸伸缩，支腿跨距大，保证了很好的整机稳定性。支脚板安装在垂直油缸头部，可横向移动，全伸和全缩时有锁定销。手动操纵杆操纵，能从底盘左右两侧对各支腿同时操作或单独操作，各垂直油缸上均装有双向液压锁。作业平稳、可靠。
在底盘驾驶室下面设有第五支腿，使用第五支腿，起重作业无区域限制。
3.11 液压系统
开式液压系统，采用防污染的卡套式接头，保证了液压系统的高可靠性。主动力元件为三联齿轮泵，其中两泵供主卷、副卷、变幅和伸缩系统使用；另一泵则为下车液压系统、回转、空调系统供油。下车液压系统采用手动多路换向阀控制水平支腿和垂直支腿的运动方向，新型下车多路换向阀由于增加了限压阀，可有效防止水平液压缸活塞杆弯曲。
主操纵阀为手动阀，整机具有良好的微动性。
3.12 电气系统
本起重机电气系统采用单线制，电源为直流24V，负极搭铁。上车电气主要包括：上车电源、上车起动、上车熄火、上车电源指示灯、过卷、过放指示灯、超压指示灯，过卷、过放、过载报警器，照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、主卷扬三圈过放限制、液压油冷却风扇、、空调装置等,上述装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。
在遇到紧急情况时，可按下红色紧急停止旋钮，切断整个工作电源，起到安全保护作用。
3.13 安全装置
本起重机配备全自动力矩限制器，显示及报警装置安装在操纵室内。当起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮蜂鸣器发出警告声，在接近额定力矩时能输出自动停止信号，通过上车控制电路及操纵机构切断所有危险方向的动作。数字式液晶显示板上可根据需要显示如下数据：力矩比、主臂仰角、主臂长度、工作幅度、实际起吊载荷 、允许起重载荷。
本起重机还配备有以下安全装置，全方面保证作业安全。
1） 主臂仰角角度指示器
2） 悬吊式高度限位器
3） 吊钩防脱钩装置
4） 钢丝绳过放保护装置
5） 第五支腿超压报警装置
6） 双向液压锁
7） 平衡阀
8） 溢流阀
3.14空调
驾驶室安装有可调节的暖风装置与单冷空调装置，具有冷气、暖风、空气循环、湿度调整、前窗玻璃除霜等功能，能够在各种不同气候条件下使驾驶室内空气的温度、湿度、清洁度、风速保持在舒适状态。上车操纵室可选装单冷空调装置。
3.15燃油加热器
上车操纵室装有燃油加热器，用于操纵室的取暖。

4.起重机专用底盘规格
4.1发动机
该发动机是针对汽车起重机的特殊工况开发的专用发动机。整机启动时扭矩输出大，起步性能好，整车加速快，增压进气系统能有效保证发动机在低速运转区间有更大的扭矩，明显改善其低速动力性和增强整车爬坡性，同时，低速工况区排放温度相对较低，能有效延长整机使用寿命；电控式的喷油方式，更加节能环保。
4.2变速器及操纵
采用机械式九档变速器，有九个前进档和一个倒档可供选择。该变速器由主变速器和后置副变速器组成。主、副变速器均采用两根结构完全一样的中间轴，动力从输入轴输入，然后分流于两根中间轴，最后汇集于主轴输出。该结构不仅减薄了齿轮的厚度，缩短了变速器的轴向尺寸，减轻了整机的质量，而且使主轴的结构更简单，使主轴只承受扭矩，不承受弯矩，改善了主轴和轴承的受力状况，大大提高了变速器的使用可靠性和耐久性。因变速器档位多，各档间速比的级差小，所以工作时相邻档位之间的转速差小，使得变速器换档平稳。
副变速器内装有锁销式惯性同步器，它由副箱换档气缸来操纵，仅在变速器从高档区向低档区或从低档区向高档区时才工作。
变速操纵系统采用机械式手操纵结构。该机构结构简单，维修方便，工作可靠。
4.3车 桥
采用双前桥为转向从动桥，中桥为贯通式刚性驱动桥，后桥为普通刚性驱动桥，中桥带轴间差速器锁止装置，中、后桥都带轮间差速锁止装置。所有的桥均通过悬架与车架相连。
前桥转向节为整体锻造的叉形结构，用主销与轴头拳部相连，转向节主销孔内有锡青铜衬套，其上装有限位螺钉，用以限制和调整车轮的内外转角，满足正确的转向特性。
4.4驾驶室
低置式全宽驾驶室，全金属焊接结构，全覆盖消音隔热软化内装饰，内置遮阳板，驾驶员及乘员座椅均为可调式液压减震高靠背座椅，配备安全带，可调整的方向盘及两侧电动窗。后部靠近发动机处贴有隔振阻尼材料，可有效地降低驾驶室内的噪音，车门与驾驶室为内铰链式连接，门框周边采用密封性良好的橡胶封条，具有良好的密封性，车门可开启85°角，以便于人员出入。
驾驶室前风窗安装平行式大型电动刮水器，带风窗洗涤装置，两侧安装大型组合视镜。整体外形美观，视野开阔，具有良好的空气动力学特性。