中联QUY130CL履带起重机.doc

中 联 重 科
中联牌QUY130履带起重机
技术介绍册

长沙中联重科工程起重机分公司
2010.8
目 录
一、 外形尺寸和主要参数
1）带基本臂主机外形尺寸
2）主要性能参数
3）主要配置
4）主要运输部件外形尺寸及重量
履带架
配重底板
二、 技术说明
1）臂架系统
2）机构
3）系统
4）安全装置
5）操纵室
6）吊钩

三、 完全自装拆功能
四、 起重性能
1）主臂起重特性
2）主臂＋固定副臂起重特性

1.  带基本臂外形尺寸
1）基本臂主机外形尺寸

单位：mm

2）主要性能参数

项 目
数 值
备 注
最大起重量×幅度 t×m
130×4.5

最大起重力矩 t.m
661.5
94.5(起重量)×7(幅度)
基本臂时自重 t
113.8

主臂长度 m
19~73

固定副臂长度 m
13~31

固定副臂最大起重量 t
13

固定副臂安装角度 °
10,30

主臂+固定副臂最大长度 m
55+31，58+25，61+19

卷筒
单绳
最大
速度
主卷扬 m/min
105
卷筒最外层
副卷扬 m/min
93
卷筒最外层
变幅卷扬 m/min
52
卷筒最外层
回转速度 r/min
0~2.2

行走速度 km/h
0~1.3

爬坡能力 %
30%

接地比压 MPa
0.1

总外形尺寸长×宽×高 m
9.55×6.5×3.2
不含桅杆臂架
发
动
机
额定功率/转速 Kw/rpm
209/2000

最大输出扭矩/转速 N.m/rpm
1356/1400

排放标准
U．S．EPA Tier Ⅲ

履带轨距×接地长度×履带板宽度 mm
5600×6850×900

3）主要运输部件外形尺寸及重量（单位：mm）

主机—35t×1

履带总成—14.5t×2

配重底座—7.06t×1
配重块—4.25t×4 配重块—4.25t×4

配重块—2.95t×1 配重块—2.95t×1

吊钩（100t吊钩）1.93t×1 吊钩（160t吊钩）2.377t×1

副吊钩（50t吊钩）1.358t×1 副吊钩（30t吊钩）0.762t×1

副吊钩（12t吊钩）0.461t×1

主臂底节臂（宽度1802）--1.44t×1

主臂顶节臂（宽度1802）--1.91×1

主臂3m臂节（宽度1802）--0.41t×1

主臂6m臂节（宽度1802）--0.715t×1

主臂9m臂A（宽度1802）--1.02t×2

主臂9m臂（宽度1802）--0.937t×3

桅杆（宽度1560）--2.24t×1

固定副臂底节臂（宽度960）--0.324t×1

固定副臂顶节臂（宽度960）--0.397t×1

固定副臂6m臂节（宽度960）--0.233t×3

固定副臂撑杆（宽度852）--0.479t×1

2. 技术说明
1) 臂架系统
臂架系统为桁架式结构，臂节的管材为高强度无缝钢管，各臂节用销轴联结。
主臂
长度范围：19m~73m
中间段长度：3m，6m，9m
主臂臂长组合表：
主臂臂长（米）
主臂相应长度标准节包数量（件）
三米节包
六米节包
九米节包
19
0
0
0
22
1
0
0
25
2
0
0
28
1
1
0
31
2
1
0
34
1
2
0
37
1
1
1
40
2
1
1
43
1
2
1
46
1
1
2
49
2
1
2
52
1
2
2
55
1
1
3
58
2
1
3
61
1
2
3
64
1
1
4
67
2
1
4
70
1
2
4
73
1
1
5
固定副臂
主臂长度：40m~61m
固定副臂长度：13 m ~31 m
中间段长度： 6 m
安装角度：10°和30°
固定副臂臂长组合表
固定副臂臂长（米）
固定副臂相应长度标准节包数量（件）
六米节包
13
0
19
1
25
2
31
3

2) 机构

主、副起升机构
内装常闭型碟式制动器的行星减速机，由液压马达驱动，可实现高速和低速两档速度范围，卷筒为双折线绳槽，防旋转钢丝绳。

主卷扬

钢丝绳直径
26mm
钢丝绳长度
310m
单绳拉力
130kN
外层最大速度
105 m / min
副卷扬
钢丝绳直径
26mm
钢丝绳长度
200m
单绳拉力
130kN
外层最大速度
93 m / min

变幅机构
内装常闭型碟式制动器的行星减速机，由液压马达驱动，卷筒为双折线绳槽，带有防回转棘轮。
变幅卷扬
钢丝绳直径
22mm
钢丝绳长度
195m
单绳拉力
114 kN
外层最大速度
52m / min

回转机构
回转机构由变量轴向内藏式柱塞液压马达、齿轮减速机、常闭式回转制动器、小齿轮及回转支承组成，通过小齿轮带动回转支承实现360°全回转运动，从而实现上车的回转功能。
回转机构带可控滑转操纵、减小冲击，在启动制动时更平稳。
回转机构采用回转闭式系统，冲击力小，回转启动与制动更加平稳，回转机构的可控自由滑移功能，可更好的适应作业要求。
回转可实现从0～2.2r/min的无级调速。
运输时回转机构可通过转台前机械锁定装置进行锁定，保证了运输过程的安全。

行走机构
两履带各有一套液压马达和减速机。减速机为常闭型碟式制动器的行星减速机。两侧履带能实现直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、带载行驶等动作。
行使速度：0～1.3km/h
爬坡能力：30％
履带张紧：通过千斤顶涨紧，快捷、方便、可靠。

桅杆顶升机构
由桅杆、桅杆顶升油缸和辅助液压系统等组成，在整机自拆装（或转场）时使用。
油缸与平衡阀之间采用的板式连接，使安全可靠性更高。
把桅杆自水平位置顶过90度至合适位置。，便可连接拉板、组装臂架、安装履带总成及配重。

操纵室旋转及俯仰机构
运输时操纵室停在转台前方，工作时向外旋转到左外侧，两位置用插销锁定；操纵室可以向上仰抬20°。

配重及配重装卸机构
配重提升通过油缸完成，提升过程自动导向，实现自装卸；提升到位后手工插入销轴；配重总重量约46.96t。

支腿顶升和履带自装卸机构
支腿顶升用于自装卸，支腿可以摆动和升降，支脚板可拆卸；单个支腿的承重能力为18吨；自吊装进行履带的装拆，履带与主机连接的销轴通过油缸完成装拆。

3)  系统
液压系统
液压系统由主泵、控制阀、马达、液压油箱、冷却器等组成，为泵控系统；泵、马达、及主要的阀为德国进口；主液压泵为电比例控制的双变量柱塞泵，回转泵为电比例控制的柱塞泵，辅助泵为齿轮泵；主控制阀为先导电液控制阀；主回路控制方式为变量主泵的变量＋主换向阀，统一由两个操作手柄控制，回转回路为闭式控制系统。
液压油箱容量：880L。
冷却器：铝制散热器，风扇由电动机驱动。

电器系统
24V直流，负极搭铁，2×195AH蓄电池，二个PLC控制器，两个监控显示器，发动机带有独立的控制系统；整车采用CAN总线控制技术，把所有的电气元器件连接起来；具有故障检测及自诊断功能。

动力系统
发动机为美国康明斯原装进口电喷柴油机，带CAN总线接口。
额定输出功率/转速：209 kw/2000 r pm
最大输出扭距/转速：1356Nm/1400rpm
排放标准：U.S. EPA TierⅢ
燃油箱容积：700L

集中显示系统
  大屏幕液晶显示器，具备中、英文显示；集中显示发动机和液压系统的各参数；对工作状态实行实时监控，当起重机工作状态异常时，系统将发出黄色或红色警报。

4)  安全装置
力矩限制器
由力矩传感器和数字液晶显示器组成。当起重力矩达到额定力矩的90％时，进行声音和灯光报警，达到额定力矩时能自动停止起重机的工作。数字式液晶显示器可显示如下数据：
力矩比
主臂仰角
主臂长度
工作幅度
实际吊钩载荷
允许起重载荷
最大允许起升高度
臂架顶部风速

液压系统中各溢流阀
可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系统处于过载状态。

高度限位装置
装在顶节臂上的限位开关及重锤等组件，用于防止吊钩过度提升。当吊钩提升到一定高度时，限位开关动作发出信号，电气系统自动切断吊钩提升动作，并在操纵室内通过蜂鸣器与显示屏发出声光报警，从而防止吊钩出现过卷现象。

角度指示器
吊臂角度显示器设置在底节臂的后下方（即操纵室右侧面），驾驶员可在操纵室内清晰地看出吊臂的仰角。

工作臂极限位置报警保护系统
该保护系统由力矩限制器和限位开关双级控制，实现起重臂极限仰俯角位置变幅动作自动截止并且系统发出声光报警。

起重臂防后倾装置
防倾杆为嵌套钢管、弹簧结构，安装于主臂底节臂。依靠弹簧压缩力起支撑作用，防止主臂后倾。

整机水平传感器
电子式水平仪，可在数字显示屏上实时显示整机倾斜角度并警示，以保证车辆工作安全。
吊钩防脱钩装置
防止提升重物时重物脱钩。

变幅卷扬棘轮锁止机构
防止长时间停车变幅下滑。

钢丝绳过卷过放保护装置
当卷筒内钢丝绳放至最后三圈时，保护装备发出信号，电气系统自动切断放绳落钩动作，并在操纵室内通过蜂鸣器与显示屏发出声光报警。

风速仪
电子风速传感器，可在数字显示屏上显示实时风速等级，便于警示危险工作环境。

紧急停止按钮
紧急情况下，按下此按钮可以使发动机熄火，并且停止所有动作。

三色警示灯
警示灯分为红黄绿三种颜色，可同步显示负载状态，即绿色表示负载率在90%以下，黄色表示负载率在90%到100%之间，红色表示负载率已超过100%处于过载危险状态。

监视系统(选配)
摄像头：2只，可分别监视卷扬机构及整机后部状况。
显示器：通过按键开关切换屏幕监控图像。

远程GPS监控系统(选配)
可实现GPS卫星定位，GPRS数据传输，设备使用状态查询、统计、远程故障诊断等功能。

5) 操纵室
操纵室采用全钢结构，四周为钢化玻璃，顶部和前窗为夹层玻璃。内部配置右遮阳板、可调座椅、雨刮器、以及电控手柄、力矩显示器、数字化显示系统、各种开关辅助远控盒操作总成、空调、电风扇、照明灯、CD播放机（可选配车载DVD）、点烟器、灭火器等。

6) 吊钩
均带可转动吊钩及防脱钩装置。
160t吊钩：装有7个滑轮；（选配件）
100t吊钩：装有5个滑轮；（选配件）
50t吊钩：装有2个滑轮；（选配件）；
30t吊钩：装有1个滑轮；（选配件）
12t吊钩：无滑轮。（选配件）
3. 完全自装拆功能
（从卸车后的自组装过程为例）

4. 起重性能
1) 主臂起重特性
主臂起升高度特性曲线

说明：
1. 水平方向为工作幅度，垂直方向为起升高度，单位为m。
2. 主臂工况时主臂的工作长度为19～73m。
3. 主臂高度曲线图不包括臂架挠曲的影响。

27

主臂起重性能表(单位：t)

幅度(m)
主臂长度(m)
幅度(m)
19
22
25
28
31
34
37
40
43
4.5
130

4.5
5
110

5
6
100
100
97.5

6
7
94.5
93
91
89

7
8
79.3
78.5
78.4
78
78
70

8
9
66.4
66.4
66.4
66.4
66.4
66.3
66.3
58

9
10
56.9
56.9
56.9
56.9
56.8
56.8
56.7
56.7
53
10
12
44.1
44.1
44.1
44
44
43.9
43.8
43.8
43.7
12
14
35.8
35.8
35.8
35.8
35.7
35.6
35.6
35.4
35.3
14
16
30.1
30.1
30.1
30.1
29.9
29.8
29.7
29.6
29.6
16
18
27.6/17m
25.8
25.8
25.7
25.6
25.6
25.5
25.4
25.3
18
20

22.6
22.6
22.4
22.4
22.3
22.2
22.1
22
20
22

19.9
19.9
19.7
19.7
19.6
19.5
19.4
22
24

17.8
17.6
17.6
17.5
17.4
17.3
24
26

16.8/25m
15.9
15.9
15.8
15.6
15.5
26
28

14.5
14.4
14.2
14.1
14.1
28
30

13.1
13.1
12.9
12.8
30
32

11.6
11.5
11.5
32
34

11.4/33m
10.5
10.5
34
36

10.1/35m
9.5
36
38

8.9
38
幅度(m)
19
22
25
28
31
34
37
40
43
幅度(m)
主臂长度(m)

幅度(m)
主臂长度(m)
幅度(m)
46
49
52
55
58
61
64
67
70
73
10
48
46.4

10
12
43.5
43.5
43.4
41.7
37

12
14
35.3
35.2
35.1
35
34.7
32.2

14
16
29.5
29.4
29.2
29.2
29.1
29
26.8
26.7
23.8
19
16
18
25.3
25.1
25
24.9
24.8
24.7
24.6
22.9
21.2
18.1
18
20
22
21.9
21.7
21.6
21.5
21.4
21.3
20.3
19.2
17.2
20
22
19.3
19.2
19
19
18.9
18.8
18.7
18.0
17.3
15.6
22
24
17.2
17.1
16.9
16.9
16.8
16.3
16.1
16.0
15.8
14.4
24
26
15.5
15.3
15.2
14.9
14.7
14.5
14.3
14.1
13.9
13.8
26
28
14
13.5
13.4
13.4
13.1
13
12.7
12.5
12.3
12.1
28
30
12.5
12.3
12.1
12
11.7
11.6
11.3
11.2
11
10.8
30
32
11.3
11.2
10.9
10.8
10.6
10.4
10.3
10.1
9.8
9.6
32
34
10.3
10.2
9.9
9.8
9.6
9.4
9.2
9.0
8.7
8.6
34
36
9.4
9.2
9
9
8.6
8.5
8.3
8.1
7.9
7.7
36
38
8.7
8.4
8.2
8.1
7.9
7.7
7.6
7.4
7.1
6.9
38
40
7.9
7.7
7.6
7.5
7.1
7
6.8
6.8
6.4
6.2
40
42
7.7/41m
7
6.9
6.8
6.6
6.4
6.2
6.2
5.7
5.5
42
44

6.8/43m
6.4
6.3
5.9
5.8
5.6
5.6
5.2
5
44
46

5.8
5.7
5.4
5.3
5.1
5
4.6
4.4
46
48

5.2
5
4.8
4.6
4.6
4.2
4
48
50

4.5
4.3
4.2
4.2
3.8
3.6
50
52

4.4/51m
4
3.8
3.8
3.3

52
54

3.7
3.5
3.5
3

54
56

3.1
3.1
2.6

56
58

2.9
2.4

58
60

2.6/59m
2.1

60
62

1.8/61m

62
幅度(m)
46
49
52
55
58
61
64
67
70
73
幅度(m)
主臂长度(m)

注意：
1、鹅头架工况时：其起重量为相同幅度的主臂起重量，最大不超过13吨；
2、带有鹅头架时，主臂和鹅头架不能同时工作；
3、带有鹅头架时主臂的载荷与不带有鹅头架时的主臂载荷一致。
2) 固定副臂起重特性
主臂+固定副臂起升高度特性曲线

副臂与主臂夹角10度时

副臂与主臂夹角30度时
说明：
1.水平方向为工作幅度，垂直方向为起升高度，单位为m。
2.固定副臂工况时主臂的工作长度为40～61m，固定副臂工作长度为13～31m。

固定幅臂起重性能表

注意：以下表格中数据为主臂不带主钩数据。

主臂长度（m）
40
主臂长度（m）
副臂长度（m）
13
19
25
31
副臂长度（m）
幅度（m）
副臂安装角度（°）
幅度（m）
10
30
10
30
10
30
10
30
14
13.0

14
16
13.0
13.0

16
18
13.0
12.6
12.6

18
20
13.0
12.0
12.5
11.6
9.9

6.6
6.6
20
22
13.0
12.0
12.5
11.4
9.6

6.4
6.4
22
24
13.0
12.0
12.5
11.3
9.4
8.1
6.2
6.2
24
26
13.0
12.0
11.7
11.2
9.2
7.9
6.0
6.0
26
28
13.0
11.7
11.3
11.0
9.0
7.7
5.8
5.8
28
30
12.0
10.9
10.6
10.6
8.8
7.6
5.6
5.6
30
32
11.7
10.0
9.5
9.5
7.9
7.4
5.3
5.3
32
34
10.6
9.2
8.8
8.8
7.8
7.2
5.2
5.2
34
36
9.6
9.2
8.2
8.2
7.4
7.1
5.0
5.0
36
38

9.2

8.0

7.0
4.8
4.8
38
40

9.1

7.4

6.8

4.7
40
42

8.4

6.8

6.5

4.5
42
44

7.8

6.3

6.3

4.4
44
46

5.7

6.2

4.3
46
48

5.3

5.5

4.1
48
50

4.9

5.2

4.0
50
52

4.7

52
54

4.5

54
56

4.1

56

主臂长度（m）
43
主臂长度（m）
副臂长度（m）
13
19
25
31
副臂长度（m）
幅度
（m）
副臂安装角度（°）
幅度（m）
10
30
10
30
10
30
10
30
16
13.0
12.8

16
18
13.0
12.6
12.6

18
20
13.0
12.0
12.5
11.6

6.6
6.6
20
22
13.0
12.0
12.5
11.5
9.7
8.4
6.4
6.4
22
24
13.0
12.0
12.5
11.3
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6.3
24
26
13.0
11.7
11.7
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9.3
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6.1
6.1
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13.0
11.5
11.3
11.0
9.1
7.8
5.9
5.9
28
30
12.0
10.6
10.6
10.6
9
7.6
5.7
5.7
30
32
11.1
9.9
9.5
9.5
8.1
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5.5
32
34
10.1
9.2
8.8
8.8
7.8
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5.3
5.3
34
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9.2
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8.2
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5.1
36
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8.8
9.2

7.9
7.3
7.0
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4.9
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7.5

7.3

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4.8
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6.5

6.2

6.2

4.5
44
46

5.9

5.6

5.9

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46
48

5.2

5.4

4.2
48
50

4.8

5.1

4.1
50
52

4.5

4.6

3.9
52
54

4.4

54
56

4.0

56
58

3.7

58

主臂长度（m）
46
主臂长度（m）
副臂长度（m）
13
19
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31
副臂长度（m）
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副臂安装角度（°）
幅度（m）
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30
10
30
10
30
10
30
16
12.5

16
18
12.5
12.5
12.5

18
20
12.5
12.0
12.5

20
22
12.5
12.0
12.5
11.5
9.8

6.4
6.4
22
24
12.2
12.0
12.0
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9.6
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6.3
6.3
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12.2
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11.7
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26
28
12.2
11.3
11.4
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6.0
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10.4
10.4
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5.8
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9.5
9.5
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5.6
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8.8
8.8
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6.1
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4.6
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5.9

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4.8

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48
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54
56

3.9

56
58

3.6

58
60

3.3

60

主臂长度（m）
49
主臂长度（m）
副臂长度（m）
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19
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31
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副臂安装角度（°）
幅度（m）
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10
30
10
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10
30
16
12.5

16
18
12.5
12.5

18
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12.5
12.0
12.5

20
22
12.5
12.0
12.5
11.5
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6.6
6.6
22
24
12.2
12.0
12.0
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6.4
6.4
24
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12.2
11.7
11.9
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6.2
6.2
26
28
12.2
11.3
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11.0
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6.1
28
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11.9
10.2
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9.9
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5.9
30
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9.1
9
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5.6
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10.6
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8.5
8.5
8.1
7.4
5.5
5.5
34
36
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7.9
7.9
7.9
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7.2
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5.1
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5
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7.2
6.7
7.1
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6.3
4.8
4.8
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6.6
6.5
6.8
6.0

6.2
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4.6
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5.7

4.4
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5.3

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4.4

4.6

4.8

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52

4.0

4.3

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3.7
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3.9

4.1

3.6
54
56

3.6

3.8

3.5
56
58

3.3

3.5

58
60

3.2

60

主臂长度（m）
52
主臂长度（m）
副臂长度（m）
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副臂长度（m）
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幅度（m）
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10
30
10
30
10
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12.5
12.5

18
20
12.5
12.0
12.5

20
22
12.5
12.0
12.5
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9.9

6.6
6.6
22
24
12.0
12.0
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11.3
9.7

6.4
6.4
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11.7
11.7
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6.3
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10.6
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9.9
9.9
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5.9
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8.8
8.8
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8.3
8.3
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5.5
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5.4
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3.7
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3.0
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3.5

3.7

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56
58

3.2

3.4

2.5
58

主臂长度（m）
55
主臂长度（m）
副臂长度（m）
13
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副臂长度（m）
幅度（m）
副臂安装角度（°）
幅度（m）
10
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10
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10
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12.5
12.5

18
20
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12.5

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12.5
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6.7
6.7
22
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6.6
6.6
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11.3
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6.4
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10.3
10.3
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9.9
9.9
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10.5
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8.8
8.8
8.8
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8.1
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6.9
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4.9