浙大脑控四旋翼.docx

浙大FlyingBuddy2 

浙大FlyingBuddy2 System实现了五个运动想象指令：
1. think left hard->take off/land
2. think left lightly-> rotate (轻轻地；轻松地；容易地；不费力地)
3. think right -> fly forward
4. think push -> fly up (推)
5. clench -> fly down (握紧)

另外采用眼电来控制拍照：
6. blink -> take pictures

采用的EEG电极为Emotiv系统，大概四五个电极吧

王雪竹：
我也觉得难点在脑控
加上四旋翼主要是为了演示好看

其脑控采用大概四五个电极实现了5个运动想象指令识别，难度挺大的

秦书嘉：
运动想象现在的指令产生速度最快能到多少？
能一秒钟一条指令不？

秦书嘉：
=.=加上音乐节奏能增加指令的准确度不？
徐保磊

很难，但也不是不可能

徐保磊
音乐节奏应该是后加上的

尹旭贤:
啊
这个。。。。
加快进度

徐保磊
think left hard和think left lightly属于运动参数想象,是我们的研究特色之一,被别人抢先了

徐保磊
没错
他们这种研究方式估计也是想象左手扣指频率的快慢

秦书嘉
别人做出来了吗？
徐保磊
想象扣指速度越快想象运动的程度越激烈
发个做过这方面的离线分析
发哥
秦书嘉
那别人呢、、、
徐保磊
脑机接口方面还没看到文献用这种方式来做,所以我们就把这种想法确定为SIA的研究特色了
这种方法我们09年就提出来了,只可惜一直进展不大

讨论：

秦书嘉
为什么我感觉想象左手扣指很艰难呢
是一个手指，还是5个手指

徐保磊
只进行食指扣指就行
秦书嘉
想象的时候，手要不要跟着动？
徐保磊
先进行食指的实际扣指运动锻炼
秦书嘉
我明白了
徐保磊
之后再想象食指在扣指
想象运动的时候不能有实际动作
否则就不是脑机接口了
秦书嘉
那眼睛能不能看手指？
能看与否，差别很大哦~
徐保磊
可以看
秦书嘉(279228807)  15:49:05
能看的话。。。很可能就是触发视觉想象了

徐保磊
你这个经验也是经过其他研究验证了的

秦书嘉
而不是单纯的运动想象
那现在实验的时候，有没有刻意区分呢？

徐保磊
运动想象分为感觉运动想象和视觉运动想象两种
感觉运动想象是想象运动的感觉
视觉运动想象是想象运动的图像
二者之间是有区别的
秦书嘉(279228807)  15:50:36
嗯，我就是这个意思。。。
徐保磊0
我们实验的时候一般要求是感觉运动想象
秦书嘉
那为啥还允许眼睛看手指呢？
要严谨做这个实验，就要蒙眼
徐保磊
我们实验的过程中要求看屏幕,不看手指

秦书嘉~
嗯
徐保磊
所以要进行训练
秦书嘉
=.=还有个问题
秦书嘉
我感觉想象右手比左手容易。。。
这又是何解。。。
徐保磊
BCI实验中一般都要明确被试是右利手还是左利手
这应该说你很适合研究BCI
很有这方面的天赋啊
秦书嘉
=.=看来我想到的问题别人都想到了。。。我还是潜水吧。。。
徐保磊
右利手想象右手容易,左利手想象左手运动容易
呵呵,你这些问题都很关键
了解了更多你就能想到别人想不到的问题了
你的听觉的想法就非常好
我们以后的实验中会采用的

秦书嘉
这个我很久以前跟你讲过的。。。。

秦书嘉(279228807) 15:54:45

徐保磊(416809288) 15:55:06
这个真不记得啦...
秦书嘉(279228807) 15:55:24
嗯，期待实验结果。。。。
秦书嘉(279228807) 15:55:34
对了，要选节奏感强的音乐哦~
徐保磊(416809288) 15:55:58
嗯,到时实验的时候要请你做顾问呢
秦书嘉(279228807) 15:56:36
=.=不敢当。。。不过看看实验设计看看能不能提意见吧
徐保磊(416809288) 15:56:52
好的,一言为定!
秦书嘉(279228807) 15:56:54
继续工作继续工作咳
徐保磊(416809288) 15:57:01
加油啊!

Jing Cheng S(774169326)  16:12:01
王雪竹(524982054) 15:24:57 
我也觉得难点在脑控
加上四旋翼主要是为了演示好看

雪竹 很有见地啊------四旋翼仅仅是个好的道具----一个典型的控制对象而已，本质上
秦书嘉(279228807)  16:00:05
课题：情绪对运动想象的影响
痛苦，焦虑，悲伤，快乐
等等
徐保磊(416809288)  16:00:42
对情绪的EEG研究已有大量文献
秦书嘉(279228807)  16:00:50
擦=。=
徐保磊(416809288)  16:00:57
至于对运动想象的影响貌似研究不多
你真是个天才啊!
Jing Cheng S(774169326)  16:01:37
秦书嘉适合做脑控机器人研究啊
秦书嘉(279228807)  16:01:47

Jing Cheng S(774169326)  16:02:20
选错了 方向，很聪明啊
徐保磊(416809288)  16:02:27
小秦已经是我们的一员啦!
Jing Cheng S(774169326)  16:02:35
恩
秦书嘉(279228807)  16:02:39
其实这种事情，越是外行，越能提供新想法呢
Jing Cheng S(774169326)  16:03:14
恩
徐保磊(416809288)  16:03:16
说的没错,集思方能广益,碰撞才有火花!
秦书嘉(279228807)  16:03:24
继续工作了。。。
徐保磊(416809288)  16:04:00

Jing Cheng S(774169326)  16:04:08
虽然对我们来说已经是常识，但小秦提出了很专业的问题哦
徐保磊(416809288)  16:05:37
欢迎师兄常来交流经验想法啊!

Jing Cheng S(774169326)  16:06:44
早上你邀请，我就立马加入了，而且赞扬这个群很给力啊
徐保磊(416809288)  16:06:58
呵呵,刚刚看到邮件
Jing Cheng S(774169326)  16:08:26
如果有好的脑控资料共享，就非常好
及时通报国内研究的成果，例如今天的浙大视频
有激烈的争论更加好了
徐保磊(416809288)  16:10:37
请大家有时间修改一下自己的群名片,方便大家交流想法心得!
Jing Cheng S(774169326)  16:12:01
王雪竹(524982054) 15:24:57 
我也觉得难点在脑控
加上四旋翼主要是为了演示好看

雪竹 很有见地啊------四旋翼仅仅是个好的道具----一个典型的控制对象而已，本质上
秦书嘉(279228807)  16:12:47
师兄你太敏感了

徐保磊(416809288)  16:14:06
我们的出发点是BCI技术,谭师兄的出发点是四旋翼技术
秦书嘉(279228807)  16:18:51
其实应该思考的是，4旋翼比现在的2旋翼，优点在哪里
谭人嘉(158708588)  16:18:57
感觉比普通的直升机要酷，操作自由更多
但不知道能量效率利用如何，直觉上觉得比较耗能
徐保磊(416809288)  16:19:29
四旋翼坏了一个引擎应该能继续工作,但两旋翼就不行了
秦书嘉(279228807)  16:20:21
嗯，四旋翼如果对称坏两个还能继续工作
秦书嘉(279228807)  16:21:47
我想现在不应用四旋翼在军用上，可能是从必要性上考虑的
谭人嘉(158708588)  16:22:18
是，可以说是一种冗余的机构了
反正印象中好像没有这种东西
航空母舰上直接起降的飞机，用的是这种旋翼
谭人嘉(158708588)  16:23:35
再就想不起来其它地方哪里用到了