EBZ135(S135)掘进机使用维护说明书(全).doc

EBZ135掘进机

使用维护说明书
（执行产品标准：Q/JC-03-2005）

山东泰安天元科工贸有限责任公司
（安装、使用产品前，请阅读使用维护说明书）

目 录

1．概述………………………………
2．结构特征与工作原理………………………………
3．技术特征………………………………
4．各部分的安装与调整………………………………
5．使用操作………………………………
6．故障分析与排除………………………………
7．保养与维修………………………………
8．运输及贮存………………………………
9．操作、维护、保养规程………………………………
10．附录I、………………………………
11．电气系统使用说明书………………………………

安全警示

1、掘进机的启动顺序：打开机器后侧外来水阀门、预警、打开司机席右侧的喷雾用水阀门、油泵电机、截割电机、第二运输机、第一运输机、星轮；
2、所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；
3、更换易损件时，应保持液压系统的清洁，加工件不要污染和划伤；
4、关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；
5、电气系统维修时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。先清扫外部，开关箱、操作箱打开后，周围空气相对湿度不大于90%（+25℃），在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；
6、按整机润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；
7、当机械设备和人身处于危险场合时，应直接按动紧急停止按钮；
8、所有机械、电气系统裸露部分的护罩，应安全可靠；
9、进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将操纵台前截割急停按钮锁紧；
10、维修时，若必须人员进入机器下方时，要用方木打好木垛，经验查确保安全后，人员方可入内进行修理；
11、维修和使用中，不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的规格、型号和参数；
12、安标控制件必须具有安全标志书，且均在有效期内。
1.概述
1.1 产品特点：
EBZ135掘进机是公司为掘进机产品系列化而自行开发设计的一种中型掘进机，整机具有以下特点：
（1） 截割部具有内外喷雾、漏水检测及保护功能，截割电机有热敏保护， 截割头呈圆锥台形，具有36把截齿，齿座呈螺旋线形排布；
（2） 铲板采用双面倾角，利于装运和清底，整体设计强度更高，装料装置采用弧形三齿星轮通过低速大扭矩马达直接驱动；
（3） 运输机采用中双链运输结构，底板呈直线形状、运输顺畅，并提高溜槽及刮板使用寿命，刮板运输由两台低速大扭矩液压马达直接驱动；
（4） 行走部采用减速机与液压马达高度集成结构，体积小、可靠性高，涨紧装置采用涨紧油缸与调整垫板组合式结构；
（5） 电气部采用本安型操作箱、综保采用新型系统模块，具有编程控制，液晶汉字动态显示，系统故障自动检测、记忆的功能，同时具有失压、短路、电机过载、温度、过负荷、瓦斯断电保护等功能；
（6） 液压部采用恒功率控制，具有压力切断，负载敏感技术功能；
（7） 后支撑装置实现大跨距支撑，提高机器稳定性。
1.2 主要用途及适用范围：
该机主要用于煤岩硬度≤7的煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达20.5㎡，最大截割硬度可达70Mpa，纵向工作坡度≤±18°
执行标准：MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件
Q/JC-03-2005 EBZ135掘进机产品标准
1.3产品型号、名称和型号含义
1.3.1名称：EBZ135掘进机
1.3.2型号含义：
E B Z 135
截割机构功率（KW）
纵轴式
悬臂式
掘进机
1.4 使用环境条件
EBZ135掘进机在下列条件下可正常工作
（1）海拔不超过2000m；
（2）环境温度-20℃～+40℃；
（3）周围空气相对湿度不大于90%（+25℃）；
（4）在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；
（5）与垂直面的安装斜度不超过18°；
（6）无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；
（7）无长期连续漏水的地方；
（8）污染等级：3级；
（9）安装类别：III类。
1.5 安全保护:
EBZ135掘进机具有下列安全保护性能:
（1）掘进机电控设备的设计，制造符合GB3836.1、GB3836.2和《煤矿安全规程》2004版规定；
（2）所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；
（3）掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；
（4）掘进机设有制动系统及防滑保护装置；
（5）截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；
（6）油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；
（7）液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；
（8）电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；
（9）掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。

2. EBZ135掘进机结构特征与工作原理
2.1 总体结构及工作原理
本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构参见图1，工作原理参见图2
2.2 主要部件的结构作用及工作原理
2.2.1截割部由截割头、截割臂、二级行星减速器、架体及截割电机组成，见图3

图3 截割部
2.2.2截割头为圆锥台形，在其周围螺旋分布36把截齿。截割头和主轴用20个M24的高强度螺栓联接，在两联接平面间镶有平键，使主轴带动截割头旋转，见图4

2.2.3截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主转旋转，带动截割头进行工作，见图5

图5 截割臂
2.2.4减速器采用两级行星齿轮传动，把电机的高转速减为低转速输出。使用M24的高强度螺栓分别与截割臂和架体联接。见图6

图6 减速器
2.2.5机架是截割部的支承件，由厚钢板焊接而成。其一端装有行星减速器，中间联接截割电机，另一端用销轴与机体的回转架相联。上下两面装有护板，保护油缸和截割电机。见图7

图7 机架
2.2.6截割电机为双电压水冷却电机，用户可根据需要在660V、1140V两种电压进行切换。电机通过联轴器与减速器联接。
2.3 铲板部
铲板部是由铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动弧形三齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。
2.3.1铲板宽度为2.8m，铲板在油缸作用下可向上抬起380㎜，向下卧底200㎜。见图8
铲板 驱动装置

图8 铲板部
2.3.2铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形三齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。驱动装置见图9
2.4 第一运输机
第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通过销轴与铲板和本体相连，后端通过高强度螺栓固定在本体上。采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。
驱动装置见图10，第一运输机见图12
星轮 马达座 马达

图9 铲板部驱动装置

图10 第一运输机驱动装置
2.5 本体部
本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。
本体的右铡装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机。在其左、右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。本体部见图11

图11 本体部
紧固力矩882N.m

图12 第一运输机
2.6 行走部
行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用滑动摩擦式。
2.6.1履带涨紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节的。涨紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。涨紧油缸、卡板均在履带外测安装，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。
2.6.2行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与本体相联，用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。行走部见图13

图13 行走部
2.7 后支承
后支承是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动，见图14。在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。后支承支架用M24的高强度螺栓通过键与本体相联，后支承的后部与第二运输机联接。电控箱、泵站都固定在后支承支架上。

紧固力矩882N.m

图14 后支撑
2.8 液压系统
液压系统是由油缸（截割头升降油缸，铲板油缸，操纵台、截割头回转油缸，后支承油缸，履带张紧油缸等）、马达（行走、运输、内喷雾马达等）、操纵台、泵站以及相互联接的配管、阀组等所组成。各图见《EBZ135掘进机装配图册》。液压原理图见图2
2.8.1液压系统的功能
（1）机器行走；
（2）截割头的上、下、左、右移动；
（3）星轮的转动；
（4）第一运输机的驱动；
（5）铲板的升降；
（6）后支承器的升降；
（7）履带的张紧；
（8）内喷雾泵的驱动；
（9）为锚杆机提供两个动力接口。
2.8.2油泵和液压马达
泵站是由75KW电机驱动，通过组合变量油泵、阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有10个油缸，截割头升降油缸2个、铲板升降油缸2个，截割头回转油缸2个，均设有安全型平衡阀，后支承器的升降油缸2个，履带张紧油缸2个。
2.8.3操纵台
操纵台上装有换向阀，压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的动作，通过压力表开关的不同位置可以分别检测油压状况。
2.8.4油缸的过负荷保护
为防止油缸过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。
2.9 水系统
水系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路，第一路经进水组直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，第二路经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为二路，一路经截割电机（冷却电机）后喷出。另一分路经水泵加压（3MPa）后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。
3. 技术特征
3.1 整机参数
3.1.1型号:EBZ135
总体长度（m）： 8.92
总体宽度（m）： 2.8
总体高度（m）： 1.48
总 重（T）： 38.8
卧底深度（m）： 0.20
爬坡能力： ±18°
截割硬度（MPa）： ≤70
3.1.2截割范围:
高 度（m）： 4.0
宽 度（m）： 5.1
面 积（㎡）： 20.5
3.1.3截割部
截割头形状: 圆锥台形
截割头转数(rpm): 44
电动机: YBUS-135-6隔爆水冷型 1台
喷 雾: 内、外喷雾方式
3.1.4铲板部
装载形式: 弧形三齿星轮式
装载宽度（m）： 2.83
星轮转数(rpm): 33
装载能力m³/min(最大): 3.4
原动机(KW):液压马达 10KW/台 2台
3.1.5第一运输机
形 式: 中双链刮板式
溜槽断面尺寸（㎜）: 450（宽）×370（高）
链 速m/min: 61
张紧形式: 丝杠张紧
运输能力m³/min: 4.4
原动机KW:液压马达 10KW/台 2台
3.1.6行走部
形 式: 履带式
履带宽度（㎜）: 520
制动方式: 一体式多片制动器(减速机内置)
对地压强（MPa）： 0.135
行走速度（m/min）: 0～6.6
张紧形式: 油缸张紧、卡板锁紧
原动机（KW）:液压马达+减速机 17KW/台 各2台
3.1.7液压系统
系统压力（MPa）： 18
柱塞变量双泵（ml/r）: 130/130 1台
液压马达排量
行走部（ml/r）: 125 2台
铲板部（ml/r）: 1200 2台
第一运输机部（ml/r）: 400 1台
油箱容量（L）: 500
油泵电动机: YBU-75 隔爆风冷 1台
换向阀: 手动式
油冷却器: 水冷却式 1台
3.1.8水系统
外来水量（L/min）: 100
外喷雾水压（MPa）： 1.5
内喷力水压（MPa）： 3.0
3.2 电气部分:
主回路:
额定电压: AC1140/660V
额定电流: 169.3A/292.5A
额定频率: 50HZ
输出分路数: 4路
额定功率: 258KW
3.2.1截割电机
型 式: 掘进机用隔爆型、水冷、双鼠笼异步电动机
规格型号: YBUS-135-6 绝缘等级：H级 工作方式：S1
额定电压: AC1140/660V Y/△
额定电流: 89.5A/154.5A
3.2.2油泵电机
型 式: 掘进机用隔爆型、风冷、双鼠笼异步电动机
规格型号: YBU-75-4 绝缘等级：H级 工作方式：S1
额定电压: AC1140/660V Y/△
额定电流: 47.1/81.5A
3.2.3截割急停、总急停按钮
型 式： 矿用隔爆型
规格型号： BZA1-10/24-1ZS 附带锁紧装置
额定电压： DC24V
额定电流： 10A 内部按钮为常开
用 途： 总急停按钮： 用于紧急停机
截割急停按钮： 用于截割电机停止
3.2.4电铃:
型 式: 矿用隔爆型
规格型号: BAL1-36/127-150
额定电压: AC127V
额定电流: 0.35A
用 途: 开机信号,启动报警
3.2.5照明灯: 3盏
型 式: 矿用隔爆型
规格型号: DGY35/24B
额定电压: AC24V
额定电流: 3A
3.2.6电气控制部分相关参数详见
a) 《KXB—150/1140（660）E矿用隔爆兼本质安全型开关箱使用说明书》
b)《CXB-150/1140E矿用本质安全型操作箱使用说明书》
4. 各部的安装与调整
4.1 安全警示
4.1.1有安全及防爆性能要求的外配套产品,必须按《EBZ135安全标志配套件明细表》中所列配套厂家进行选配；
4.1.2电气装置必须按其各处警示牌“严禁带电开盖”要求进行操作；
4.1.3液压系统所有液压元件及接合处，严禁在泄漏状态下工作。
4.2 安装技术要求
4.2.1根据巷道断面实际尺寸（宽和高），决定其设备的分解程度，以下给出二种分解方式，供参考：
（1）巷道断面宽敞条件下，机器可分解为四部分，见图15。
a截割部分b铲板部c第一运输机d其余（本体、履带架、后支承等）
（2）巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为16个部分，如图16所示。

图15 分解方式Ⅰ
4.3 向井下运输顺序及要求
4.3.1运输顺序：一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。
表1下井分解及运输顺序表
分解顺序
运输顺序
组 件 名 称
1
15
各盖板类
2
1
截割部
3
3
截割升降油缸
4
4
铲板升降油缸
5
2
铲板
6
7
第一运输机前溜槽
7
8
第一运输机后溜槽
8
12
泵站
9
14
电气开关箱
10
11
油箱
11
13
操纵台
12
9
后支承
13
10
第二运输机回转架
14
6
履带部
15
5
本体部
注意:运输过程中各部件的方向,防止反向运输给安装带来不便
表2各部分运输参数表
序号
名 称
数量
外形尺寸（m）
重量（t）
备注
15
各类盖板

14
电气开关箱
1
1.86×0.65×0.73
0.5

13
操纵台
1
1.91×0.74×0.79
0.58

12
泵站
1
1.71×0.56×0.67
1.37

11
油箱
1
2.22×0.67×0.79
0.6

10
第二运输机回转架
1
1.24×0.79×0.3
0.4

9
后支承
1
2.2×2.0×0.94
2.64

8
第一运输机后溜槽
1
1.72×1.36×0.65
1.42

7
第一运输机前溜槽
1
3.87×0.72×0.6
1.22

6
履带部
2
4.77×0.8×0.75
4.77

5
本体部
1
3.62×1.5×1.31
7.5

4
铲板升降油缸
2
0.87×0.33×0.22
0.18

3
截割升降油缸
2
1.32×0.3×0.2
0.21

2
铲板
1
2.8×2.02×0.69
3.42

1
截割部
1
3.64×1.35×0.8
5.7

4.3.2运输要求
（1）应充分考虑到用台车运送时,其台车的承重能力,装货物时要加保护并防止窜动,用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤；
（2）对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施；
（3）诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送；
（4）电气设备要用塑料薄膜覆盖，不得与酸、碱物接触，勿受剧烈振动。
4.4 在井下的装配方法
装配顺序与4.2项所述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大件部分为例，说明其安装方法。
4.4.1本体部和履带行走部的安装方法：
（1）利用图17所示的吊钩位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部吊起；
（2）用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为370㎜以上；
（3）用钢丝绳将一侧的履带部吊起，与本体部相联接，紧固力矩为1200N·M；
（4）用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。如图18所示；
（5）用相同方法安装另一侧的履带；
（6）两侧履带联接完后，用与（1）同样的方法将本体部吊起，抽出枕木等物；
（7）按图19所示紧固螺栓后，再用铁丝进行防松。
4.4.2后支承器的安装方法
（1）如图20所示，起吊后支承器与本体部的后部联接；
（2）联接螺栓的紧固力矩为882N·M。
4.4.3铲板部的装配
（1）如图21所示。用钢丝绳将铲板吊起，与本体的机架相联接；
（2）装铲板升降用的油缸；
（3）安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。
4.4.4第一运输机的装配方法
（1）第一运输机的装配如图22所示，将运输机吊起，从后方插入本体机架内；
（2）将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条；
（3）当第一运输机的溜槽与本体联接后，装入链条。按图23所示安装调整刮板链；
（4）链条的涨紧和缩回，如图23，通过涨紧丝杠来实现，链条的缓冲力由弹簧座来完成。
4.4.5截割部的安装方法
（1）如图24所示，用钢丝绳将截割部吊起与回转工作台联接；
（2）装截割部升降油缸；
（3）装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。
4.4.6联接配管的方法
由操作台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的号码牌。如图25所示。
注意：分解后，各接口的防尘保护。
4.5 装配时的注意事项
（1）当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳；
（2）装销子前，必须涂润滑脂；
（3）在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈，在插销子时，一边销销转动，一边插入；
（4）调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂；
（5）紧固螺栓的紧固力矩，应符合各部件图中紧固力矩要求；
（6）更换易损件时，应先用洗油清洗，然后用压风吹干后装入；
（7）热装部位，必须确保装配要求；
（8）应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。
4.6 各部分的调整及调整注意事项
4.6.1第一运输机链条和链环的涨紧:
4.6.1.1链条的涨紧:
（1）刮板链的涨紧采用螺旋涨紧方式,见图26；
（2）将铲板压接底板；
（3）松开锁紧螺母；
（4）均等的调整左右丝杠，使运输机下面的链条具有70㎜的下垂度，驱动轮下方下垂20～30mm，然后紧固锁紧螺母。
注意：如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲、轴承损坏、链条跑偏、液压马达的过负荷现象。

图26 链条涨紧调整
4.6.1.2链环的调整：
如调整螺栓后仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的涨张紧程度，见图27。
刮板 接链环

紧固力矩240N.m

图27 链环调整
4.6.2履带的涨紧调整
在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。
左右履带涨紧的调整是由涨紧油缸推动涨紧轮组来实现的。涨紧油缸伸出后在涨紧轮托架后插进卡板，涨紧油缸泄压靠履带的涨力压紧卡板。卡板的厚薄分为三种规格50㎜、20㎜、10㎜。可随意组合使用，见图28。
涨紧轮组 涨紧油缸 驱动轮 减速机

涨紧轮托架 卡板（组）
当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其原因如下：
（1）涨紧油缸的密封破损，致使液压油泄漏；
（2）履带的节距被拉长，诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。
注意：履带涨紧程度要适当，履带涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为30～50㎜。
4.6.3液压部分的调整：
如果液压系统的油压不够，则不能充分发挥掘进机的性能。在正常情况下，约一个月左右对液压系统的压力进行一次检查及调整，系统最大压力为18MPa。
5. 使用操作
掘进机的操作分电气和液压两部分，电气部分的操作详见《EBZ135掘进机电气系统使用说明书》，以下介绍液压部分的操作。
5.1 使用前的准备和检查
（1）非掘进机操作者，不得操作机器；
（2）必须检查确认顶板的支护可靠；
（3）在每天工作前应认真检查机器状况；
（4）操作者开动掘进机前，必须发出警报，只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。
5.2 使用时的安全防护
（1）当进行顶板支护或检查、更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用，但是如果此时由于误操作，而使截割头转动的话，则是非常危险的，为防止误操作造成的危险，在司机席前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关，见图29；
锁紧位置 运转 停止

图29 紧急停止开关
（2）当支护作业时，必须先将此开关锁紧。然而在此状态下，油泵电机还是能启动的，各切换阀也是能操纵的，因此在操作时，必须充分注意安全。
注：此锁紧开关与油箱前面的紧急停止开关结构相同，而功能是不同的，锁紧开关只控制截割电机启动，而油箱前紧急停止开关控制整机的运转，详见5.3.10。
5.3 操作顺序（换向阀操作）
当启动油泵电机时，与其直接相联的二个油泵随之启动，供给液压油。本机控制换向阀分为二组，在司机座席前端是阀组I，如图30；其右侧是阀组II，如图31。在相应位置都有操作指示板，应记住操作方法，避免由于误操作而造成事故。
履带涨紧
左行走进退 右行走进退 截割头升降 截割头回转 铲板升降 后支撑升降

左 右

图30 阀组Ⅰ控制手柄

锚杆Ⅰ开启 锚杆Ⅱ开启
喷雾开启 左星轮正反向 左星轮正反向 第一运输机正反向

前 后

图31 阀组Ⅱ控制手柄
5.3.1行走
（1）行走两个手柄，左侧手柄控制左侧行走，右侧手柄控制右侧行走。如图32所示；
（2）将手柄向前推，即向前行走；
（3）将手柄向后拉，即后退；
（4）弯道时，根据弯道的转向，两个手柄要同时向相反的方向拉动。
注意：当在此比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割头及后部的第二运输机，不要碰撞左右的支柱。
（5）履带涨紧操作：履带涨紧油缸与截割头升降油缸共用一组换向阀，见图2和图37。履带涨紧油缸张紧前，将铲板和后支承支起，即将履带抬起，打开操纵台中的高压截止阀，将换向阀手柄向前推，涨紧油缸开始动作。在此过程中注意履带的下垂度，其值为30-50㎜；在操作换向阀时要缓慢推动手柄并注意观察油缸运行速度。涨紧完成后装上油缸卡板，手柄回中位油缸泄荷，关闭高压截止阀；
（6）涨紧油缸回缩：将铲板和后支承支起，取出油缸卡板后关闭油泵，打开高压截止阀，换向阀手柄在中位，由履带自重使油缸活塞杆回缩。
注意：推动手柄时不要将手柄推到最大位置，因为此时该阀的流量最大，而油缸行程很短（120㎜）致使涨紧油缸运动速度过快，进而导至液压冲击破坏油缸密封。
5.3.2铲板的操作
（1）铲板的升降：若将手柄向前推动，如图33所示，铲板向上抬起，铲尖距地面高度可达380㎜；将手柄向后拉，铲板落下与底板相接，铲板可下卧200㎜。
注意：〈1〉当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机体的振动；
〈2〉当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头的下面相碰，将会给掘进机带来不利；
〈3〉行走时，必须抬起铲板。
（2）星轮运转：分左、右控制手柄，其操作方式相同，如图34所示，将手柄向外推，星轮反转；将手柄向内拉，星轮正转；当手柄置于中位，则星轮停止。

图32 行走运转 图33 铲板升降

图34 星轮、锚杆操纵
5.3.3第一运输机的操作
将手柄向外推，如图35所示，运输机反转；向内拉运输机正转。
注意：〈1〉该运输机的最大通过高度为400㎜，因此，当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送；
〈2〉当运输机反转时，不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。
5.3.4截割头升降与回转：
（1）手柄由中位向前推，截割头左进给；手柄向后拉动，截割头向右进给，如图36所示。
（2）手柄向前推，截割头向上升；手柄向后拉，截割头向下降，如图37所示。
注意：当掘进机定位截割时，其截割断面为：高4.0m,宽5.1m,卧底量为200㎜。

图35 一运 图36 回转 图37 截割
5.3.5后支承的升降：
若将手柄向前推，机器抬起；向后拉，机器下降，如图38所示。

图38 后支撑操纵 图39 喷雾泵操纵
5.3.6内喷雾泵运转：
将手柄向里拉，喷雾泵被启动，实现截割头的内喷雾；向外推（至中立位置）喷雾泵停止，如图39所示。不要只使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用。
注意：并保证先开内喷雾后进行切割。
注意：喷雾泵开动前，应将司机席右侧的截割头外喷雾用的阀门打开，确认是否有外喷雾。如果此阀处于关闭状态，将会造成喷雾泵的损坏，严禁手柄外推，使水泵反转。
5.3.7锚杆机接口的控制
将左、右星轮的手柄置于中位，将操纵台内球阀（二个）转于锚杆机接通位置。待锚杆机准备就序，将星轮控制手柄向前推，给锚杆机供油，见图34。
5.3.8压力表：
在操作台上装有压力表I、压力表II、压力表开关。通过压力表开关不同位置，可以分别检测各处的油压状况。如图40所示。
注意：行走制动压力不超过5MPa

图40 压力表及压力表开关的位置
5.3.9液温液位计
在油箱侧面有液温液位计用来指示液压系统油温和油箱的油量。
注意：当油温超过70°C时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。
5.3.10紧急停止
当机械设备或人身安全处于危险时，可直接按动紧急停止开关。见图29，此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作开关箱和油箱的前部。
5.4 掘进作业
5.4.1操作顺序：
（1）油泵电机→启动第二运输机→启动第一运输机→启动星轮→启动截割头，以此作为启动顺序。
（2）当没有必要启动装载时，也可以在启动油泵电机后，启动截割电机。
注意：在装载时，如先启动第一运输机，就会在与第二运输机的接头处造成堆积和落煤现象，同时会带来后退时的困难。
5.4.2截割
（1）利用截割头上下，左右移动截割，可截割出初步断面形状，若截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求；
（2）一般情况，当截割较软的煤壁时，如图41所示，采用左右循环向上的截割方法；

图41 截割路线
（3）当截割销硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法；
（4）不管采用哪种方法要尽可能地利用从下而上截割，见图42；

图42 截割路线选择
（5）当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载；
（6）当掘柱窝时，应将铲板降到最低位置向下掘。并需人工对柱窝进行清理；
（7）提高掘进操作水平。
如果不能熟练自如地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面会有一定差距。例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费；而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应符合“3.1.2截割范围”中断面尺寸，以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况。
5.4.3喷雾
在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。
当开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘。
5.5有关操作注意事项
（1）发现异常应停机检查，处理好后再开机；
（2）不要超负荷操作；
（3）在软底板上操作时，应在履带下垫木板，木板间距1至1.5m，加强行走能力。
（4）操作液压手柄时要缓慢，要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也应如此；
（5）启动或停止电机时，要动作迅速，避免缓慢微动；
（6）机器动作时，要充分注意，不要使掘进机压断电源线；
（7）应确认安全后再启动截割头；
（8）装载时一定要注意铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起；
（9）大块煤岩可能卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，必须击碎成小块后装载运输；
（10）第二运输机由于机器的行走振动可能向左右偏移，会与支架或其它设备触击，要引起注意；
（11）机器行走时，避免左右切割；
（12）在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动；
（13）设备停止工作时，截割头回缩，铲板落地。
6.故障分析与排除
为确保机器正常运转，切实做好日常的保养和维护。设备的操作者应在操作该机前，学会并掌握该机的技术特性及操作方法等，能及时发现异常并排除故障。
表3掘进机常见故障现象表
现 象
原 因
处 理
截割头不转动
1.截割电机过负荷
2.过热继电器动作
3.截割头轴损坏
4.联轴器安全螺栓断裂
1.减轻负荷
2.约等3分钟复位
3.检查内部
4.更换安全螺栓
星轮转动慢或不转动
1.油压不够
2.油马达内部损坏
1.调整油泵输出压力
2.更换新品
第一运输机链条
速度低或动作不良
1.油压不够
2.油压马达内部损坏
3.运输机过负荷
4.链条过紧
5.链轮处卡有岩石
1.调整油泵输出压力
2.更换新品
3.减轻负荷
4.重新调整涨紧程度
5.清除异物
履带不行走
或行走不良
1.油压不够
2.油压马达内部损坏
3.履带板内充满砂、土并坚硬化
4.履带过紧
5.驱动轴损坏
6.行走减速机内部损坏
1.调整油泵输出压力
2.更换新品
3.清除砂土
4.调整张紧程度
5.检查内部
6.检查内部

续表3掘进机常见故障现象表
现 象
原 因
处 理
履带跳链
1.履带过松
2.驱动轮齿损坏
1.调整涨紧度