足球机器人的搭建与思路.doc

足球机器人的搭建与思路足球机器人是由我们学生自己将孔板、底盘、立柱，驱动轮，碰撞环、万向轮、微动开关、电机、电池等各个部分搭建成功。在足球机器人的创建思路上,开始我们使用了灰度传感器来辨别方向，区分敌方和我方的球门，但是发现与现实需求差别较大,因为受足球场地图纸印刷效果的影响较大，在老师的提示下,我们进行了改进,使用了数字指南针来辨别方向,这样就可以在360度全部范围内自由控制了,使我们的足球机器人能够分清敌方我方,不至于进乌龙球。并且在进攻机器人的前端安装上火焰传感器， V字型挡板数字指南针 我们的机器人采用了声控启动，它能够根据麦克风来收集声强信号，调整相应的参数值可以使机器人在不同的噪声环境下完成声控启动。在进攻足球机器人上,我们在原来的基础上增加了一个V字型的挡板,使球更加准确无误的进入对方的球门。防守队员上，我们设计增加了一块弓形挡板，使它能够有效阻挡住对方进攻机器人射过来的足球，为了能够观察到从不同角度射来的足球，我们增加了火焰传感器并将传感器安装在机器人的环向四周。由于模拟口数量的限制及为了增加火焰传感器的灵敏度，我们在同一方向上设置了两个传感器并将它们并联在一起。火焰传感器弓形挡板在我们的机器人中，我们采用扩展接口来接受火焰传感器的信号，并且让机器人判断出在不同的数值做出相应的动作。 为了更好的控制机器人，我们把机器人各传感器的检测值通过显示屏让它能够显示出来，使我们能够更直接与机器人沟通。在足球比赛中，对数值的精确度的要求很高，所以我们必须在不同的环境下不断修改数值，是机器人更加准确，力争完美。我们希望在这次大赛中检验我们的机器人，并学习其他参赛队伍的优点，使我们的机器人更加灵活，更加具有人工智能！