线性滑轨教学文稿.ppt

*,HIWIN,線,性滑軌介紹,直線運動的導引方式,線性滑軌,傳統滑動導軌,V-V,V-Flat,1,不同線性導引系統優缺點比較,2,傳統滑動導引的缺點,摩擦係數大，約為 0.150.3，機械效率差,動摩擦和靜摩擦的差異大，定位精度及傳動性差,潤滑系統複雜,油膜逆流作用造成床台運動精度不良,無法適用高速運行(,Max Speed 15m/min),成本高(加工複雜且必須鏟花),無法長時間維持高精度,必須有間隙,組裝困難(滑配裝配),4,定位精度高,低摩擦阻力,磨耗少能長時間維持精度,低噪音,適用高速運動且大幅降低機台所需驅動馬力,可同時承受上下左右方向的負荷,組裝容易並具互換性,潤滑構造簡單,價格便宜,5,線性滑軌的特點,線性滑軌的基本結構,LGW25,CA,E,2R1600E,Z1,P,II,+,ZZ,LG AG,系列 防尘配备,:ZZ,DD,KK,滑块形式,W:,法兰型,H:,四方型 单轴滑轨数,尺寸,:15,20,25,30,精度,:C,H,P,SP,UP,35,45,55,65,预压,:ZF,Z0,Z1Z4,负荷型式,C,重负荷,E:,滑轨特殊加工,无记号,:,滑轨 无特殊加工,H:,超重负荷滑轨长度,(mm),滑块固定方式,:A:,上锁式,B,下锁式 滑轨固定方式,:R:,上锁式,T:,下锁式,C:,上或下锁式 单支滑轨组装的滑块数,E:,滑块特殊加工,无记号,:,滑块无特殊加工,LG AG,系列型號,7,歌德型接觸與圓弧型接觸比較,歌德型接觸與圓弧型接觸,比較點,圓弧形接觸,哥德弧形接觸,接觸點,兩點接觸，,鋼珠變形較不受拘束,四點接觸，,鋼珠變形受到拘束,剛性,具備良好的剛性,並具備自動調心能力,因接觸點移動受到限制，在滾轉方向上具有更高的剛性,鋼珠的差動滑動,極少,較顯著,鋼珠,需四列構形,二列構形即可,可忍受的裝置面精度誤差,較大,極少,預壓力與剛性,變形曲線的斜率倒數代表剛性大小,預壓力是預先給與鋼珠負荷力，亦即加大鋼珠直徑，利用鋼珠與珠道之間負向間隙給與預壓，此舉能提高線性滑軌的剛性及消除間隙,LG/AG,預壓力,20,基本動靜額定負荷,基本靜額定負荷,C(static load rating,ISO 76),造成接觸點最大應力值=4200,MPa,時的負荷,約造成,1/10000,鋼珠直徑之永久變形量,通常應用在靜負載之計算上,基本動額定負荷,C,0,(dynamic load rating,ISO 281),在無其他條件(如溫度變動負荷等)影響下,線性滑軌在運動50,km,後有,10%,的失效時的負荷大小,通常應用於疲勞壽命之計算上,線性滑軌的精密度要求,高度與寬度尺寸誤差,行走平行度,預壓力,線性滑軌選用準則,應用之設備 使用頻率,內部空間之限制 使用年限,精度之要求 使用環境,剛性之要求 負荷方式,行程 運行速度、加速度,LG,系列:放電加工機、線切割機、精密量測儀器、輸送裝置,AG,系列:產業自動化機器、半導體機械、雷射雕刻機、包裝機器,MG,系列:印表機、機器手臂、電子儀器設備、小型化設備,HG,系列:磨床、車床、鑽床、綜合加工機、搪床、木工機器、輸送裝置,依經驗選用,負荷狀態,若與滾珠螺桿配合使用，則使用之線性滑軌規格與螺桿外徑相似,參照負荷計算例計算單個滑塊最大等效負荷,確認選用之線性滑軌靜安全系數應超過靜安全係數使用表所列之值,依使用速度、頻率計算壽命距離要求,依壽命公式計算選定線性滑軌之壽命距離,C、H、P、SP、UP,等級,視設備精度要求而定,參照剛性表計算變形量,提高預壓力，加大選用尺寸或滑塊數以提高剛性,依裝配面精度參照裝配面誤差表選用適當預壓力,潤滑劑選用，依設備需求可選擇潤滑脂、潤滑油或特殊潤滑劑潤滑,定期注入潤滑脂或自動供油,防塵配備,使用條件設定,選用系列產品,選用精度等級,假定滑塊尺寸及數目,計算滑塊最大負荷,確認剛性,選擇預壓力,計算使用壽命,潤滑選用,線性滑軌選用完成,應用實例,工具機,業,應用實例,電子業,應用實例,電子業,電子業,應用實例,應用實例,醫療,應用實例,自動化,應用實例,自動化,應用實例,儀器,MGN12,C,E,2R1600E,Z1,P,M,II,+,U,MGW MGN,防尘片選用,小型滑軌系列 单轴滑轨数,尺寸,:7,9,12,15,不銹鋼,精度,:C,H,P,SP,UP,负荷型式,C,重负荷 预压,:ZF,Z0,Z1Z4,H:,超重负荷,E:,滑轨特殊加工,无记号,:,滑轨无特殊加工,E:,滑块特殊加工,滑轨长度,(mm),无记号,:,滑块无特殊加工,滑轨固定方式,:R:,上锁式,T:,下锁式,单支滑轨组装的滑块数,MG,系列型號,MG,系列,小型綫性滑軌的特點,20,體積小、輕量化，特別適合小型化設備使用,滑塊、滑軌及其他金屬配件都使用不銹鋼材質，具備防銹的特性,採用歌德式四點接觸設計，可承受各方向負荷，具備剛性強，精度高等特性,有鋼珠保持器設計，在精度允許下具備互換性,MG,系列,小型綫性滑軌的預壓力,HG,線性滑軌介紹,HG,線性滑軌,四列式超重負荷線性滑軌，為一種單圓弧牙型接觸並整合最佳化結構設計之超重負荷精密線性滑軌，比其他同類型之四列式線性滑軌提昇30%以上之負荷與剛性能力，具備四方向等負載特色又兼具自動調心的功能可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精確度的訴求。,HG,線性滑軌結構與特性,圓弧式兩點接觸,HG,線性滑軌,預壓力範圍,HG,系列滑塊型式,HG,系列滑軌型式,HG,系列型號,(,Model Number),HG,線性滑軌,預壓力範圍,HG,線性滑軌性能,各種特殊用途之線性滑軌,重負荷,高防塵,自潤,耐高溫,智慧型線軌,氣淨式,重負荷,加長滑塊以提高承載能力,高防塵,抗粉塵,耐磨耗,磨耗自動補償,長時期維持良好刮屑能力,延長線性滑軌使用壽命,滑塊,刮油片,端蓋,刮油片,高防塵刮屑器,金屬刮板,防塵片,自潤,自動給油潤滑，無需其他潤滑機構,維護保養容易,提高環境清潔度,節省潤滑油使用量,必要時，可補充潤滑油,油室,注油口,自潤式線性滑軌優勢比較,Ball,Lubricant equipment,End plate,Rail,Wiper,Rail lubricated,Block,Ball,Seal,End plate,Rail,Wiper,Block,Oil Tank,E1,自潤式線性滑軌,的特點,8,E1,自潤式線性滑軌的特性,2,清潔環保,無需維護,節省安裝空間,節省成本,應用,工具機,自動化製造設備,電子機械,E1,自潤式線性滑軌的成本效益,以,LGW35CA,為例,E1,自潤式線性滑軌壽命測試,4,測試條件,規格.,LGW35CC,速率:80,m/min,行程:1500,mm,Load:500kgf,耐高溫,耐熱、耐冷性佳,使用環境溫度可達150、瞬間溫度達200,適合高溫操作環境,滑塊,金屬刮板,金屬端蓋,銅製螺栓蓋,滑軌,-玻璃生產設備,-熱處理設備,-焊接機器,-半導體設備,智慧型線軌,整合線性滑軌及編碼器之線軌模組-,提供導引及位置回饋之功能,信號轉換器,磁帶,端蓋內含感應元件,智慧型滑軌特性,直接量測避免誤差,兼具線性滑軌高剛性與磁性尺高精度之優點,結構緊密節省空間,適用於惡劣之工作環境並可勝任有震動及高溫之工作情況,安裝簡易,使用壽命長,應用範圍,木工機,鋼板切割裝置,輸送裝置,塑膠射出機,打樣機,Pick and Place,裝置,檢測裝置,線性馬達系統,其它自動化設備或專用機,智慧型線性滑軌,IG,技術規格,氣淨式刮油片,利用高壓空氣,將軌道表面木屑粉塵排除,動量原理:利用動量的變化(即衝量,M,V=M(V,1,-,V,2,),產生作用於滑軌表面的衝擊力以去除塵屑,例如洗車水柱,A1,氣淨式線性滑軌,表面處理,無外加覆膜,表面硬化:滲碳(,Carburization)、,氮化(,Nitriding),等,半外加覆膜(化成處理),1.陽極處理(,Anodizing)2.,磷酸鹽處理(,Phosphating)2.,染黑(,Black Oxide)4.,鈍化(,Passivating),全外加覆膜,1.電鍍(,Electroplating):,鋅,、,鎘,、,鎳,、,鉻,、,銅,、,銀,、,金等2.無電鍍(,Electrolessplating):,鎳等3.冷電鍍(,Raydent),