电牵引采煤机变频器培训教程备课讲稿.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,电牵引采煤机变频器培训教程,安装注意,变频器很重，不要单人搬运。,要保持变频器底板不受划伤，并保持洁净。,安装过程中，不要让金属物质进入变频器。,为了较好的散热效果，底板导热硅脂要涂抹均匀、适量并且无杂物。,注意,不要使用主电源的断路器来控制变频器的启动和停止。必须使用控制板CDP-312的起停按纽或使用变频器的I/O板来控制变频器的启动和停止。这是因为变频器的电容组最大允许充电次数是10分钟内5次。,光纤,在操作通信光纤时应该非常仔细。当插拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作而不是光纤。不要用手去碰触光纤头，因为光纤对灰尘特别的敏感。它最大的弯曲半径为25mm（1in）。,安装变频器不要造成光纤的损伤。,二、硬件的介绍,RMIO板：电机控制和I/O板,注意：RMIO板的指示灯红色指示传动出现故障，绿色指示电路板的电源正常。,电源：在四象限变频器中使用。提供220伏的交流电压和24伏的直流控制电压。,APOW板：电源供应板,AINT板：主电路接口板,AINP板：输入桥路控制板。,AIBP板：包括压敏电阻和用于可控硅整流器的缓冲器的输入桥路保护板。,AGDR板：门极控制板。,充电电阻,电流互感器,滤波电容,IGBT,电机的控制模式介绍,电机的控制模式为直接转矩控制模式（DTC）。测量两相电流和直流母线的电压值用于控制，测量的第三相电流值用于接地故障保护。,控制盘CDP-312介绍,实际信号显示模式,参数模式,功能模式,传动单元选择模式,故障的查看,事件存储在故障记录中,参数模式的使用,功能模式的使用,参数的上载和下载,小结一,到此大家已经对变频器的使用和操作已经有了一定的认识了，下面讲解一拖一四象限主机以及从机的参数设置以及参数意义。,索引,名称/选择,主机设定值,从机设定值,备注,10,STAR/STOP/DIR,10.01,EXT1 STAR/STOP/DIR,DI1，2,COMM.CW,控制方式选择,10.02,EXT2 STAR/STOP/DIR,NOT SEL,COMM.CW,控制方式选择2,10.03,DIRECTION,REQUEST,REQUEST,允许改变运行方向,10.04,EXT1 STRT PTR,0,0,10.05,EXT2 STRT PTR,0,0,10.06,JOG SPEED SELECT,NOT SEL,NOT SEL,10.07,NET CONTROL,0,0,11.08,EXT REF2 MAXIMUN,100%,100%,11.09,EXT1/2 SEL PTR,0,0,11.10,EXT1 REF PTR,0,0,11.11,EXT2 REF PTR,0,0,12.01,CONST SPEED SEL,NOT SEL,NOT SEL,恒速度选择,13,ANALOGUE INPUTS,默认值,默认值,14,RELAY OUTPUTS,14.01,RELAY RO1 OUTPUT,BRAKE CTRL,READY,继电器1功能,14.02,RELAY RO2 OUTPUT,RUNNING,RUNNING,继电器2功能,14.03,RELAY RO3 OUTPUT,FAULT,FAULT,继电器3功能,14.04-24,默认值,15.01,ANALOGUE OUTPUT1,SPEED,SPEED,15.02,INVERT AO1,NO,NO,15.03,MINIMUM AO1,0mA,0mA,15.04,FILTER AO1,0.10s,0.10s,15.05,SCALE AO1,100%,100%,15.06,ANALOGUE OUTPUT2,TORQUE,CURRENT,主机改,15.07-12,INVERT AO2,默认值,默认值,16,SYSTEM CTRL INPUT,16.01,RUN ENABLE,DI3,COMM.CW,外部允许控制,16.02,PARAMETER LOCK,OFF,OFF,16.03,PASS CODE,0,0,16.06,LOCAL LOCK,ON,ON,参数锁功能,16.04-09,FAULT RESET SEL,默认值,默认值,20.01,MINIMUM SPEED,-1500rpm,-1800rpm,极限最底速度,20.02,MAXIMUM SPEED,1500rpm,1800rpm,极限最高速度,20.03,MAXIMUM CURRENT,174A,174A,极限电流,20.04,TORQ MAX LIM1,110%,110%,极限转矩,20.05,OVERVOLTAGE CTRL,OFF,OFF,母线过电压,20.06,UNDERVOLTAGE CTRL,OFF,OFF,母线欠电压,21.01,START FUNCTION,AUTO,AUTO,21.02,CONST MAGN TIME,500.0ms,500.0ms,21.03,STOP FUNCTION,RAMP,RAMP,电机停止模式,21.04,DC HOLD,NO,NO,21.05,DC HOLD SPEED,5rpm,5rpm,21.06,DC HOLD CURR,30%,30%,21.07,RUN ENABLE FUNC,COAST STOP,COAST STOP,21.08,SCALAR FLY START,NO,NO,21.09,START INTRL FUNC,OFF2 STOP,OFF2 STOP,21.10,ZERO SPEED DELAY,0.5s,0.5s,22.01,ACC/DEC SEL,ACC/DEC1,ACC/DEC1,选择加减速度时间,22.02,ACCEL TIME1,10.00s,10.00s,加速时间,22.03,DECEL TIME1,10.00s,10.00s,减速时间,22.04-09,默认值,默认值,23-25组,默认值,默认值,26,MOTOR CONTROL,26.01,FLUX OPTIMIZATION,YES,YES,激活磁通功能,26.02-06,默认值,默认值,27,BRAKE CHOPPER,默认值,默认值,30,FAULT FUNCTIONS,30.01,AIMIN FUNCTION,NO,NO,AI输入小状态功能,30.02,PANEL LOSS,LAST SPEED,LAST SPEED,控制丢失状态功能,30.03,EXTERNAL FAULT,NOT SEL,NOT SEL,30.04,MOTOR THERM PROT,NO,NO,30.05,MOT THERM PMODE,DTC,DTC,30.06-21,默认值,默认值,30.22,IO CONFIG FUNC,NO,NO,I/O扩展,42.01,BRAKE CTRL,ON,OFF,激活制动功能,42.02,BRAKE ACKNOWLEDGE,OFF,OFF,42.03,BRAKE OPEN DELAY,0.0s,0.0s,42.04,BRAKE CLOSE DELAY,0.0s,0.0s,42.05,ABS BRAKE CLS SPD,10 RPM,10 RPM,42.06,BRAKE FAULT FUNC,FAULT,FAULT,42.07,START TORQ REF SEL,NO,NO,42.08,START TORQ REF,0%,0%,转矩值,42.09,EXTEND RUN TIME,0.5s（注1）,0.0s,制动器延时,42.10,LOW REF BRK HOLD,0.3s,0.0s,制动器保持功能,50-52组,默认值,默认值,60,MASTER/FOLLOWER,60.01,MADTER LINK MODE,MASTER,FOLLOWER,主从设定,60.02,TORQUE SELECTOR,Not visble,TORQUE,转矩控制给定值,60.03,WINDOW SEL ON,Not visble,YES,窗口控制功能激活,60.04,WINDOW WIDTH POS,Not visble,30rpm,窗口宽度,(+),60.05,WINDOW WIDTH POS,Not visble,30rpm,窗口宽度,(-),60.06,DROOP RATE,0,0,降速速率,60.07,MASTER SIGNAL2,202,202,主给从的速度信号,60.08,MASTER SIGNAL3,213,213,主给从的转矩信号,70-98,默认值,默认值,99,START-UP DATA,99.01,LANGUAGE,ENGLISH,ENGLISH,语言选择,99.02,APPLICATION MACRO,FACTORY,T-CTRL,应用宏功能,99.03,APPLIC RESTORE,NO,NO,宏功能复位,99.04,MOTOR CTRL MODE,DTC,DTC,控制模式,99.05,MOTOR NOM VOLTAGE,380V,380V,电机电压,99.06,MOTOR NOM CURRENT,根据电机铭牌上的值设定参数,电机电流,99.07,MOTOR NOM FREQ,电机频率,99.08,MOTOR NOM SPEED,电机转速,99.09,MOTOR NOM POWER,电机功率,99.10,MOTOR ID RUN MODE,ID MAGN,ID MAGN,辩识的选择,99.11,DEVICE NAME,以下是四象限一拖二控制下的参数设置,此设置是为了应付突发的变频器故障.主要应用于主从变频器其中一台故障的应急状况下.,修改一拖二,变频器要把电源线和电机线按顺序并联.,10.01,EXT1 STAR/STOP/DIR,DI1，2,10.02,EXT2 STAR/STOP/DIR,NOT SEL,10.03,DIRECTION,REQUEST,10.04,EXT1 STRT PTR,0,10.05,EXT2 STRT PTR,0,10.06,JOG SPEED SELECT,NOT SEL,10.07,NET CONTROL,0,10.08,NET REFERENCE,0,11.01,KEYPAD REF SEL,REF1（rpm）,11.02,EXT1/EXT2 SELECT,EXT1,11.03,EXT REF1 SELECT,AI1,11.04,EXT REF1 MINIMUM,0rpm,11.05,EXT REF1 MAXIMUM,1500rpm,11.06,EXT1 REF2 SELECT,KEYPAD,11.07,EXT1 REF2 MINIMUN,0%,11.08,EXT REF2 MAXIMUN,100%,11.09,EXT1/2 SEL PTR,0,11.10,EXT1 REF PTR,0,11.11,EXT2 REF PTR,0,12.01,CONST SPEED SEL,NOT SEL,13,ANALOGUE INPUTS,默认值,14.01,RELAY RO1 OUTPUT,BRAKE CTRL,14.02,RELAY RO2 OUTPUT,RUNNING,14.03,RELAY RO3 OUTPUT,FAULT,14.04-24,默认值,15.01,ANALOGUE OUTPUT1,SPEED,15.02,INVERT AO1,NO,15.03,MINIMUM AO1,0mA,15.04,FILTER AO1,0.10s,15.05,SCALE AO1,100%,15.06,ANALOGUE OUTPUT2,TORQUE,15.07-12,INVERT AO2,默认值,16.01,RUN ENABLE,DI3,16.02,PARAMETER LOCK,OFF,16.03,PASS CODE,0,16.06,LOCAL LOCK,ON,16.04-09,FAULT RESET SEL,默认值,20.01,MINIMUM SPEED,-1500rpm,20.02,MAXIMUM SPEED,1500rpm,20.03,MAXIMUM CURRENT,174A,20.04,TORQ MAX LIM1,110%,20.05,OVERVOLTAGE CTRL,OFF,20.06,UNDERVOLTAGE CTRL,OFF,20.07-21,默认值,21.01,START FUNCTION,AUTO,21.02,CONST MAGN TIME,500.0ms,21.03,STOP FUNCTION,RAMP,21.04,DC HOLD,NO,21.05,DC HOLD SPEED,5rpm,21.06,DC HOLD CURR,30%,21.07,RUN ENABLE FUNC,COAST STOP,21.08,SCALAR FLY START,NO,21.09,START INTRL FUNC,OFF2 STOP,21.10,ZERO SPEED DELAY,0.5s,22.01,ACC/DEC SEL,ACC/DEC1,22.02,ACCEL TIME1,10.00s,22.03,DECEL TIME1,10.00s,22.04-09,默认值,23-25组,默认值,26.01,FLUX OPTIMIZATION,YES,26.02-06,默认值,27,BRAKE CHOPPER,默认值,30.01,AIMIN FUNCTION,NO,30.02,PANEL LOSS,LAST SPEED,30.03,EXTERNAL FAULT,NOT SEL,30.04,MOTOR THERM PROT,NO,30.05,MOT THERM PMODE,DTC,30.06-21,默认值,30.22,IO CONFIG FUNC,NO,31-40组,默认值,42.01,BRAKE CTRL,ON,42.02,BRAKE ACKNOWLEDGE,OFF,42.03,BRAKE OPEN DELAY,0.0s,42.04,BRAKE CLOSE DELAY,0.0s,42.05,ABS BRAKE CLS SPD,10 RPM,42.06,BRAKE FAULT FUNC,FAULT,42.07,START TORQ REF SEL,NO,42.08,START TORQ REF,0%,42.09,EXTEND RUN TIME,0.5s（注1）,42.10,LOW REF BRK HOLD,0.3s,50-52组,默认值,60.01,MADTER LINK MODE,NOT IN USE,60.02,TORQUE SELECTOR,Not visble,60.03,WINDOW SEL ON,Not visble,60.04,WINDOW WIDTH POS,Not visble,60.05,WINDOW WIDTH POS,Not visble,60.06,DROOP RATE,60.07,MASTER SIGNAL2,60.08,MASTER SIGNAL3,70-98,默认值,99.01,LANGUAGE,ENGLISH,99.02,APPLICATION MACRO,FACTORY,99.03,APPLIC RESTORE,NO,99.04,MOTOR CTRL MODE,SCALAR,99.05,MOTOR NOM VOLTAGE,380V,99.06,根数据电机铭牌上的值设定参,99.09,将功率电流设定为两台电机,的和,99.10,MOTOR ID RUN MODE,ID MAGN,99.11,DEVICE NAME,默认值,小结二,现在大家已经对变频器有了一定深度的了解,下面介绍变频器的故障.并进行分析和提供解决的办法.,故障记录的查看和复位按照第一部分来操作.,故障显示,显示,原因,解决方法,ACS800 TEMP,（,4210,）,ACS800内部温度过高。,温度过高的警告信息在变频器模块温度超过,115,0,C,时产生,检查环境条件,AIMIN FUNC,（,8110,）（可编程的故障保护功能,30.01,）,模拟控制信号低于与最小允许值。,可能原因：错误的信息标准，或控制电缆出错,检查模拟信号控制标准。,检查控制电缆。,检查参数,30.01,BACKUP USED,PC,存储的传动参数备份文件正被下装使用,等待，直到完成下装任务,BRAKE ACKN,（,ff74,）,意外的制动器确认信号,参见参数,42BRAKE CONTROL,。检查制动器确认信号。,BR OVERHEAT,（,7112,）,制动电阻器过载。,停止传动，让电阻器冷却下来。检查电阻器过载保护功能的参数设置（参见参数组,27BRAKE CHOPPER,）。检查制动周期满足允许范围,CALIBRA REQ,要求校正输出电流互感器。如果传动在标量控制模式（参数,99.04,）或标量启动性能处于开状态（参数,21.08,），在启动时就显示着一信息。,校正自动开始，等一阵时间,CALIBRA DONE,对输出电流互感器的校正完毕,继续正常操作,CHOKE OTEMP,（,ff82,）,传动输出滤波器温度过高。在启动传动单元过程中使用监控。,停止传动，让它冷却，检查环境温度，检查滤波器风机的旋转方向。,COMM MODULE,（,7510,）可编程的故障保护功能,传动单元与主机失去通讯,检查现场总线的通讯状态，参见“现场总线控制”章，或现场总线适配器手册。,检查参数设置。,-组51（用于现场总线适配器）,-,组,52,（用于标准,Modbus,总线链接）,DC OVERVOLT,（,3210,）,中间电路直流电压过高。直流过电压跳闸极限是,1.3U,1max,其中,U,1max,是主机电压范围的最大值。对,400V,单元。,U,1max,为,415V,。对于,500V,单元。,U,1max,为,500V,。根据主机电压跳闸标准，中间电路的实际电压是,728VDC/400V,单元和,877VDC/500V,单元,检查过电压控制器处于开状态（参数20.05）,检查主机的静电电压或瞬态超压。,检查制动斩波器和电阻器（如果使用）。,使用惯性停止功能（如果使用）。,用制动斩波器和制动电阻改装频率转换器,EARTH FAULT,（,2330,）（可编程的故障保护功能,30.17,）,主机系统的负载失去平衡。,可能由于电机故障、电机电缆故障、内部故障引起,检查电机。,检查电缆。,检查电机电缆不含有功率因子校正电容器或电涌吸收器,ID DONE,ACS800,已经执行了电机、励磁识别，并准备进行运行。这个警告属于正常的启动步骤,继续传动运行,ID MAGN,电机励磁识别功能启用。,这个警告属于正常的启动步骤,等待。直到传动单元显示电机识别已经完成,ID MAGE REQ,需要对电机进行识别。,这个警告属于正常的启动步骤。传动设备希望用户选择执行电机识别的方式：通过励磁识别或运行识别,按,START,键启动励磁识别，或选择,ID RUN,后启动见参数（,99.01,）,ID N CHANGED,传动单元的,ID,号码从,1,起被修改,将传动单元的,ID,号码修改回到,1,。参见“控制盘章”,ID RUN SEL,选择电机识别运行，传动单元准备启动ID RUN,这个警告信息属于正常,ID RUN,步骤,按,START,键启动识别运行,IO CONFIG,一个可选,I/O,扩展模块的输入或输出在应用程序中被选件信号接口，但是对此,I/O,扩展模块莫有进行相应的设定,检查故障功能说明（参数,30.22,）和参数组,98 OPTION MODULES,，修改设定,MACRO CHANGE,宏正在恢复或正在存储用户宏,等待。直到传动单元完成任务,MOTOR STALL,（,7121,）（可编程的故障保护功能,30.10,）,电机堵转。,可能由于电机过载或电机功率不够。,检查电机负载和传动单元的额定参数,MOTOR STARTS,电机Identification启动。,这个警告属于正常,ID RUN,步骤,等待，直到传动单元显示电机识别已经完成,MOTOR TEMP,（,4310,）可编程的故障保护功能,30.0430.09,电机过温。可能由于过载、电机功率不足、不充分的冷却或不正确的启动数据,检查电机额定参数、负载和冷却条件。检查启动数据。检查,FaultFunction,参数,MOTOR1 TEMP,（,4312,）,电机的测量温度超过了参数,35.02,设定的报警极限,根据参数设定值，检查传感器的实际值。,让电机冷却，确保正确的电机冷却方法。检查冷却风机。清洁冷却表面等等,MOTOR2 TEMP,（,4313,）,电机的测量温度超过了参数,35.05,设定的报警极限,检查报警极限值。,根据参数设定值，检查传感器的实际值。,让电机冷却，确保正确的电机冷却方法。检查冷却风机。清洁冷却表面等等,PANEL LOSS,（,5300,）（可编程故障功能见参数,30.02,被选为传动单元控制地的控制盘通讯失败,检查控制盘连接（参见硬件手册）。,检查控制盘连接器。,更换支架平台上的控制盘。,检查,FaultFunction,参数,SHORT CIRC,（,2340,）,电机电缆或电机短路。,变频器输出桥路故障,检查电机和电机电缆。,检查电机电缆上有无功率因子校正电容器或电涌吸收装置,SYNCRO SPEED,参数,99.08,额定电机转速设定不正确：其值太接近电机的同步速度。公差为,0.1%,检查电机名牌上的额定转速，正确设定参数,99.08,THERMISTOR,（,4311,）（可编程故障保护功能,30.0430.05,）,电机温度过热，电机温度保护模式选择为,THERMISTOR,（电热调节器）,检查电机额定值和负载。检查启动数据。检查电热调节器到数字,DI6,输入的连接,UNDERLOAD,（,ff6a,）（可编程故障保护功能,30.13,）,电机负载太低。,可能由于传动机械故障引起,检查被驱动装置。,检查,FAULT FUNCTION,（故障功能）参数,T MEAS ALM,电机温度测量值超过规定值,检查电机温度测量回路的连接，参见参数组,35MOT TEMP MES,电路图部分,以上讲解了变频器的使用和维护工作,如果有难题或疑问请联系沈阳辽通自动控制装备厂工程技术人员.,谢 谢,此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢,