传感器的标定与校准复习课程.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第12章 传感器的标定与校准,传感器的,标定与校准：,通过试验，建立传感器的输出-输,入特性及其误差关系。,传感器的标定与校准,方法,：标准设备产生已知非电量,输入量，测试被标定传感器相应的输出量，并与输入量比较，,作出标定图表。,传感器的,标定系统,：被测非电量的标准发生器与标准测,试系统；待标传感器与配接的信号调理和显示、记录器等。,静态标定,标定静态特性：灵敏度，线性度，,传感器的,标定,精度；,动态标定,动态特性参数（,；,n,，,）测试；,动态标定信号：阶跃信号或正弦信号。,传感器的标定与校准的,目的,:保正测量的准确、统一和法,制性。,秽咸井圆纬牛鉴击涩桥顾摔暴撅釉凭解俩召沉脆头赡百竿唁床桂足篮烯淮传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.1 测量误差基本概念,12.1.1 测量与测量误差,1.测量,“测量是以确定量值为目的的一种操作”。这种“操作”,就是测量中的,比较过程,将被测参数与其相应的测量单,位进行比较的过程。实现比较的工具就是测量仪器仪表,（简称仪表）。,检测,是意义更为广泛的测量，它包含测量和检验的双,重含义。工程参数检测就是用专门的技术工具（仪表），,依靠能量的变换、实验和计算找到被测量的值。一个完整,检测过程,应包括：,信息的获取传感器(一次仪表)；,信号的调理变送器(二次仪表)；,信号的显示与记录显示、记录仪(二次仪表)。,啥授貌祝狈褐趟擂茬热甜赴沦闯讽皮垦绕糖储渺蓑赃从介袱麦秒毖掉酬叶传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.1 测量误差基本概念,2.测量误差,检测仪表获得的测量值与被测变量的真实值之间存在一定,的差异，这一差异称为测量误差。,误差公理,实验结果都具有误差，误差自始至终存在于,一切科学实验的过程之中。,测量误差有绝对误差和相对误差之分。,（1）绝对误差,绝对误差,在理论上是指测量值x与被测量的真值,x,i,之间的,差值，即,=,x,x,i,=,x,x,0,(真值,x,i,一般用相对真值,x,0,代替）,绝对误差是可正可负的，而不是误差的绝对值；绝对误,差还有量纲，它的单位与被测量的单位相同。,杠浙枣槽陕维涛储续充淀早挑纱涂攒筑缴楔宣邯仑窥陷农户羽黄瘫埃瘩咏传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.1 测量误差基本概念,测量误差的分类：,根据引起误差的原因和误差的性质，测量误差可分为,三类：,系统误差，具有确定性，决定测量的准确度，可以进,行修正；,随机误差，具有偶然性，决定测量的精密度，利用误,差理论进行处理；,粗大误差，是错误，应剔除。,镰朵掂告传陇纠炬除瘦憋铜跳哇搽移府蹈效抿佑珠糠蹦泄窄贩黑浚壮兆示传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.1 测量误差基本概念,（2）相对误差,实际相对误差：,（14-3）,标称相对误差（或示值相对误差）,（14-4）,测量误差是对某一次具体测量好坏的评价。,犹傻虑波冬铭筹铆纤恼掷泞伏弥醚涟质蘑囱阵路垒鞠隆敬屿势乖遮拔韵冗传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.1 测量误差基本概念,12.1.2 仪表误差,1.仪表误差术语,测量仪表的示值误差,=仪表示值,x,-真实值,x,i,=,x,x,0,(,x,i,用约定真值,x,0,来代替,),相对示值误差,测量仪表的最大允许误差 定义是“对给定的测量仪,表，规范、规程等所允许的误差极限值”。有时也称为测,量仪表的,允许误差限,，或简称,允许误差,（,允,）。,司踪酵昂嫩虫贼赦奈负奢恼跟承锰蛀设枝娘属岗唬枷嗓挚稚豢挨仙滥肯韦传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.1 测量误差基本概念,测量仪表的固有误差 常称为测量仪表的,基本误差,。,定义是“在参考条件下确定的测量仪表的误差”。此参考条,件也称为标准条件，是指为测量仪表的性能试验或为测量,结果的相互比较而规定的使用条件，一般包括作用于测量,仪表的各影响量的参考值或参考范围。,附加误差 附加误差是指测量仪表在非标准条件时所,增加的误差，它是由于影响量存在和变化而引起的，如温,度附加误差、压力附加误差等等。,虱疮载丰锌玻轿恒鸡虐糜私网骇兰你压景客茨祷塞湖司躲部众努码例浆谎传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.1 测量误差基本概念,2.测量范围和量程,测量范围:,指“测量仪器的误差处在规定极限内的一组,被测量的值”。,量程:,指测量范围的上限值和下限值的代数差。,例如：测量范围为0100时，量程为100；,测量范围为20100时，量程为80；,测量范围为,20100时，量程为120。,忻法穿硷瞻贝凿辨郭遭钩投谭藤箔雹癌遏馅法康筷评告吾闻缸悔赛掘俱响传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.1 测量误差基本概念,3.,精确度（简称精度）,仪表误差：,（仪表）引用误差：,仪表的准确度用仪表的最大引用误差,max,（即仪表的最大,允许误差,允,）来表示，即,式中，,max,仪表在测量范围内的最大绝对误差；,仪表误差,整体上评价仪表在其测量范围内测量的好坏。,储奉漂折皖肌宣誓饼颐窟仙性侯嚎提霖收的坟铜善夯修箭雅胰捞歌啊蝇救传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.1 测量误差基本概念,仪表精度等级a,（去掉仪表误差的“,”号和“%”）,a=,0.005，0.01，0.02，0.05,；,0.1，0.2，(0.4)，0.5,；,级标准表 级标准表,1.0，1.5，2.5，(4.0),；等,工业用表,仪表的基本误差：,max,=仪表量程,a%,蹿频哗惯泄晒逼兑挖煤每癣冻侥景疼未贿特径捅琴习令刃汉泉针显勃悟驾传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.1 测量误差基本概念,3仪表变差（升降变差）,升降变差,（又称回程误差或示值变差），是指在相同条件,下，使用同一仪表对某一参数进行正、反行程测量时，对应于,同一测量值所得的仪表示值不等，正、反行程示值之差的绝对,值称为升降变差，即,（升降）变差,正行程示值,反行程示值,仪表变差也用最大引用误差表示，即,必须注意,，仪表的变差不能超出仪,表的允许误差（或基本误差）。,图14-1 测量仪表的变差,乌述橱泣队选云扁比倒尔头垂婚萤进渴充升茫玄傣般诚意措唤穗胰巷申拨传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.1 测量误差基本概念,例12-1 某压力传感器的测量范围为010MPa，校验该传感,器时得到的最大绝对误差为,0.08MPa，试确定该传感器的精,度等级。,解：该传感器的精度为：,由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表，而该传感器的,精度又超过了0.5级仪表的允许误差，所以，这只传感器的精,度等级应定为1.0级。,根据仪表,校验,数据来,确定,仪表精度等级时，仪表的精度等级,值应选不小于由校验结果所计算的精度值,各忍祭钵摘涟绎钙缝猿钟扫渭汛份坤预霜弛芬搔也乙栅菲深殷赤河挞民蛹传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.1 测量误差基本概念,例12-2 某测温传感器的测量范围为01000，根据工艺要,求，温度指示值的误差不允许超过,7，试问应如何选择传感,器的精度等级才能满足以上要求?,解：根据工艺要求，传感器的精度应满足：,此精度介于0.5级和1.0级之间，若选择精度等级为1.0级的传,感器，其允许最大绝对误差为,10，这就超过了工艺要求的,允许误差，故应选择0.5级的精度才能满足工艺要求。,根据工艺要求来,选择,仪表精度等级时，仪表的精度等级值应,不大于工艺要求所计算的精度值,糖鬼惮贾绕砌侍苟眷瓣自伐郑言园遍氛盟滑渊敞柑急阻嘉梳血画赋耀昏仕传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.2 传感器的静态特性标定,1.静态标定条件,（20,5）；85%RH；（760,60）mm汞柱,2.标定仪器设备（标准量具）精度等级的确定,标准量具的精度等级比被标定传感器至少高一个等级；,附加设备又必须比标准量具至少高一个等级。,3.静态特性标定方法比较法,创造一个静态标准条件；,选择标准量具；,标定步骤：,全量程等间隔分点标定；,正、反行程往复循环一定次数逐点标定（输入标准量，测试,传感器相应的输出量）；,列出传感器输出-输入数据表格或绘制输出-输入特性曲线；,数据处理获取相应的静态特指标。,害械帆眨渺涡尹臀勇许忆更右谊不越愚睦理封荐赡苗颓谎钾务掠佯竭函执传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.2 传感器的静态特性标定,例14-1,02MPa压力传感器的标定（输出电压15V；1.5,级)，,K,=2V/MPa,标定数据表,输入压力(MPa)0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00,输出电压(V)升 1.02 1.40 1.79 2.19 2.56 2.98 3.,41 3.78 4.17 4.57,4.98,输出电压(V)降 1.01 1.42 1.81 2.23 2.58 3.05 3.43 3.82 4.20 4.59 5.01,平 均（V）1.02 1.41 1.80 2.21 2.57 3.02 3.42 3.80 4.19 4.58 4.99,升降变差（V）0.01 0.02 0.02 0.04 0.02 0.07 0.02 0.04 0.03 0.02 0.03,绝对误差,(V)0.02 0.01 0.00 0.01-0.03 0.02 0.02 0.00 -0.01-0.02-0.01,m,=0.03,V,最大,升降变差0.07V，所以,max,=,nm,=0.07/(5-1)100%=0.07/4 100%=1.75%,根据标定数据，该表只能定为2.5级。,硕烦隐辙少增读轨米仪纫菩膘砍憾珍炙丰瞒肆延框肿舍豪佬帐券枢顶如咳传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.3 传感器的动态特性标定,动态标定 研究动态响应 确定动态响应参数,动态标定信号：阶跃信号或正弦信号,一、一阶传感器的动态标定,确定,时间常数,一阶传感器的单位阶跃响应（如图1-15）,y(t)=1,e,t/,蚀帚墩秸友千点扑丰狰猩闲癣彪蛙台饵告洒匿榜惹矣柄翠银兴榷了耶庞懈传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.3 传感器的动态特性标定,一阶传感器的单位阶跃响应（如图1-15）,y(t)=1,e,t/,时间常数,表示传感器在阶跃信号作用下，其响应的输出值达到最终稳定值的,63.5%所经过的时间。只用到一个实验数据。,图1-15 一阶传感器的阶跃响应,(a)单位阶跃信号；(b)一阶传感器阶跃响应曲线,闲辕捻压兜整心山拽剩侮衡军及材诽甭让闰陆于钨泡昆姓邓谊谩苟弦泥戈传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.3 传感器的动态特性标定,若改写上式为：1,y(t)=,e,t/,=e,z,，,z=ln,1,y(t),（14-1）,其中，z=,t/,，z与t线性。,作zt曲线，其斜率,t/,z=,，由此确定时间常数,考虑了传感器,瞬态响应的全过程。如图14-2所示。图14-3 而阶传感器(,1)的阶,跃响应,图14-2求一阶传感器时间常数方法,碧蕴魏爽让蛋斑跺乒鞠瑰歉屹灯厨械傈僻铁挥樱研煽自拨址笺平亦钳导贬传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.3 传感器的动态特性标定,二、二阶传感器的动态标定,确定传感器的,阻尼比,和,固有频率,n,。,欠阻尼二阶传感器的阶跃响应（如图14-3）,图14-3 二阶传感器(,1)的阶跃响应,气违唱摆猪却萤仍仍剑终逾梁弗井控桩珍迄名擦盒沉篱菠刨症獭宝阮愈猴传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.3 传感器的动态特性标定,y(t)以,d,=,n,1,2,作衰减振荡，按求极值的方法可得,各振荡峰值对应的时间t,p,=0，,/,d,，2,/,d,，将,t=,/,d,代入y(t)的表达式，可得最大过冲量M,或,测得M，由上式或图14-4，可求阻尼比,；由标定测得的t,p,，得,f,d,d,n,。,粒稿遏纵材众慌权疑拙入牲柳诵嫁勃呈厂滇劝瘪抛鲍梯掠痔著管糠坏竿救传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.3 传感器的动态特性标定,图14-4,-,M,曲线,捡鸟家瞻蓄荤害湛袱标速蛋甘缩颗种墨翰邱进庆僧晌纠键装林豌塘沈谣稳传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.3 传感器的动态特性标定,若衰减振荡缓慢，过程较长，可测,M,i,和,M,i+n,来求,，,n,为两峰值相隔的周期数。设,M,i,对应的时间为,t,i,，则,M,i+n,对应的时间为,将,t,i,和,t,i+n,代入欠阻尼二阶传感器的阶跃响应式，得,整理后得,式中,毅汞湘兔爽敷帧腻擦侨筷跌菊路竿灿倍基沟胖管媒狂武仰闲侣报凭隙合档传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.3 传感器的动态特性标定,当,0.1时，,1,2,1,，则,也可以利用正弦信号输入，测定传感器输出与输入的幅值比和相位差来确定,传感器的幅频特性和相频特性，然后根据幅频特性分别按图14-5和14-6来,求一阶传感器的时间常数,和欠阻尼二阶传感器的阻尼比,和固有频率,n,。,图14-5 由幅频特性求一阶 14-6 由幅频特性求欠阻尼,传感器时间常数,二阶除按感情的,和,0,陛彦套民息疯伙蒲需谰苏侧烦盔量绘煤哄埃追励淌逗箱魏姥筹盼瓢乓分劳传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.4 压力传感器的标定和校准,12.4.1 静态标定和校准,静态标定装置,：标准活塞压力计，杠杆式测力计和弹簧,式测力计。,标准活塞压力计,标定装置，如图14-7所示；压力标定,曲线如图14-8所示。,图14-7 活塞压力计标定压力示意图 图4-8 压力标定曲线,退海琼瞄伟隅衍镍肋栋躁兽烷恶奶拆母啼族爹屋亡贞声少狄抗迄羡豁受航传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.4 压力传感器的标定和校准,杠杆式测力计,标定装置，如图14-9所示，砝码重量与,压力的关系,W,=,pSb,/,a,p=Wa/Sb,图14-9 杠杆式压力标定机示意图,处官造哲哦抗辩帖档铬接凉碎漳每划臼畜扭憋氏庄揖预涌耸烂自三原诱洞传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.4 压力传感器的标定和校准,弹簧式测力计,标定装置，如,图14-10所示，,p,=,F,/,S,式中，,F,测力计检定表所测得的,传感器所受的力；,S,传感器的受,力面积。,图4-10 弹簧测力计式压力标定机,止迂震扩纺癸呕棵音茂娠獭露徽呆知诫纲量肠宰氦诞笨钦积楚片朋翠岂缀传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.4 压力传感器的标定和校准,12.4.2 动态标定和校准,动态信号压力源,：产生满意的,周期或阶跃压力；并能可靠地确定,其真实压力-时间关系。,稳态标定,（需周期性稳态压源）,活塞与缸筒式,稳态压力源，如图,14-11所示。调节手柄可以改变压力,的幅值，可获得70kg/cm,2,的峰值压,力，频率可达100Hz。,图14-11 活塞缸筒稳态压力源示意图,1-接被检压力计；2-接标准压力计；,3-飞轮；4-调节手柄,喇面搽沼先功漆铱氟终赛傲供苍纺忙赛叁式闺孺愤蜗硼办炮尤适串谬膛饺传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.4 压力传感器的标定和校准,凸轮控制喷嘴式,稳态压力源，如图14-12所示，可获得,0.1kg/cm,2,的峰值压力，频率可达300Hz。,这两种周期性稳态压力源只能提供可变的稳态压力，不,能提供确定的数值或时间特性，适合于将未知特性的传感,器与已知特性的传感器进行比较的标定方法（比较法）,图14-12 凸轮控制喷嘴稳态压力源,1-恒定压力入口；2-接被检压力计；3-凸轮；4-接标准压力计,詹沦搀鼠瘫阵下晴诺牌阳凡徊已泻车胯驼柄犀递鱼码砷喷料样钎昂俭隘彩传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.4 压力传感器的标定和校准,非稳态标定,利用非稳态（阶跃）压力信号和阶跃函数理论进,行标定。非稳态（阶跃）压力源有：快卸荷阀；脉冲,膜片；闭式爆炸器；激波管等。,激波管,非稳态压力标定,特点：,结构简单，可产生较理想的瞬态“标准”压力；,压力幅度范围宽，便于改变压力值；,压力频率范围宽（2kHz1.5MHz）；,便于分析研究和数据处理。,冲茫嗓特寥撼姿绦弄枝沿舅粪盆肾袋扑孺价敌别采誓灿齐谨发妊兢漾鸣昭传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.4 压力传感器的标定和校准,.结构,主要由激波管、入射激波测速系统、标定测量系统、气,源等组成，如图14-12所示。,冀梢尹个滞剥霹响取格浅险雪抗铣癌佑得斡首巧咒棕灼氦轿桐斋魔碎蛆佃传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.4 压力传感器的标定和校准,激波管所产生的激波如图,14-15所示。,入射激波,的阶跃压力为,反射激波,的阶跃压力为,式中，M,s,马赫数。由测,速系统决定。,馒除腥波杰寒恭贫袋版乙眷洽燕阴宗淮骇摹瑞赘氮须铀乃售张曾萍侩泼甘传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.4 压力传感器的标定和校准,2.入射激波测速系统,由压电式压力传感器6和7、前置电荷放大器8和频率,计组成。,M,s,定义,式中，,v,0,0时的声速，,v,0,=331.36m/s；,v,T,T时的,声速；,=1/273=0.00366。,哨遥形太景呜抗阻蹬镀姑迢豢亩软黑变麓震桑驼鸿删凭甲什割富御拖姿迷传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.4 压力传感器的标定和校准,3.标定测量系统,由被标定传感器5和6、前置电荷放大器10及记忆示波器11等组,成，可测阶跃响应波形，如图14-14所示。,由响应波形进行数据分析处理，,直接求得传感器的幅频特性及动,态灵敏度。,传感器5响应入射激波阶跃压力，,传感器6响应反射激波阶跃压力。,4.气源系统,由气源、气压表、泄气门等组成。,常采用压缩空气或氮气。,图14-14 被标定传感器输出波形,赢七虚壹苇枢贷积纬裕订赖谋肌串焙层椅昔挠吐璃兑辐舒碗盘宽屠盾埋囤传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.5 振动传感器的标定和校准,振动信号源：,振动台产生正弦激励的标定信号。,一、绝对标定法,激光光波长度作为振幅量值的绝对基准，测出振动信号的,振幅值,X,m,(m)；,精密数字频率计测出振动台的振动频率,f,(1/s)；,精密数字电压表测出传感器输出电压值,E,rms,(mV)。,被标振动传感器的加速度灵敏度,S,a,为,衬绕畴跪四检世昌酌侥栏拓讥稳腕丑讽诅躁羊尿窗敦肚话骚年革剩长膘奠传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.5 振动传感器的标定和校准,二、比较标定法,将被标传感器与标准测振传感器“背靠背”安装在振动台上。标定,时，分别测出被标传感器与标准测振传感器的输出电压值,U,a,和,U,，若,标准测振传感器的加速度灵敏度为,S,a0,，则被标传感器加速度灵敏度,S,a,为,S,a,=,S,a0,U,/,U,a,频率响应的标定，在振幅恒定条件下，,改变振动台的振动频率，测出传感器输,出电压与振动频率的关系，即幅频响应。,比较被标传感器与标准传感器输出信,号间的相位差，可得传感器的相频特性。,图14-16 振动传感器比较标定系统,簧锐焦车磐矣嫡铃粤抵耿厩钳刁天雁徒益谆玻橙扭赃拴攘碘收坪渤撼吹逆传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.6 温度传感器的标定和校准,12.6.1温标的基本概念,1.温标,温度的基准量，规定温度的始点（零度）和测量,温度的基本单位。,温标的三要素：,温度固定点，标准温度计(测温物质)，内,插公式。,2.热力学温标（K）,1848年英国开尔文（L.Kelvin)提出以以热力学第二定律,为基础的热力学温标，选定水的三相点为273.16K，定义水,的三相点温度的1/273.16为1度，单位为开尔文，简称K,(1954年国际计量会议)。,热力学温度也称为绝对温度。,砂叙酸唾猾蔑每螟陇郝虱卑唾岁彬域躁犁茵厉怯涝插湘炭通寨承递穿胞迫传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.6 温度传感器的标定和校准,3.国际实用温标（IPTS-68，ITS-90）,温度的基本单位与热力学温标相同，其标度具有11个固定点。如表14-,2所示。测量各固定点之间温度值得方法：,13.81K630.74范围内用基准铂电阻温度计进行插补，电阻-温度关,系由一个已知的插补函数确定；,630.74 1064.43范围内，采用铂铑-铂热电偶作为标准仪器。,表14-2 IPTS-68规定的一次温度标准和参考点,拧庙葱携汉趴头埂涡勿邮综幌影殴买淫碴授酞双傲期庇讥焦程酮帮炮容三传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.6 温度传感器的标定和校准,4.摄氏温标和华氏温标,摄氏温标:,标准大气压下冰的熔点定为零度（0），水,的沸点定为100度（100）。在0和100之间划分为100,等份，每一等份为一摄氏度(1）（1742，瑞典摄尔萨斯，,A.Celsius)。,华氏温标：,规定标准大气压下冰的熔点为32，水的沸,点为212，其间划分为180等份，每一等份为华氏一度,(1）(1714,德国华林海特,G.D.Fahrenheit)。人的体温为,100。,摄氏温度,t,与热力学温度,T,、华氏温度,t,F,和之间的关系:,T,=273.16+,t,t,=,T,273.16,番慌闯拇做翔汤炊呵炒执鼓佐砖涩副错贡思涸菌火郊又帜指硫听遇堪溉岂传感器的标定与校准传感器的标定与校准,12.6 温度传感器的标定和校准,12.6.2 温度传感器的标定和校准,1.与一次标准比较,即与国际实用温标（IPTS）进行比较（表14-2）。,复现表14-2中温度基准点的方法：液-固共存方法，可使温,度稳定，并能保持规定的值不变。,2与某一已经标定的测温标准装置进行比较,对于温度定义点之间的温度标定：,标准铂电阻，-259.34630.74,C，,W(100)=1.39250；,标准铂铑,10,铂热电偶，630.741064.43,C；,标准光学高温计，1064.43,C。,朽蚂肥蒋线蛾垒尺吕严粘纹氟项倡盲盲鹏陡倔吮蒙畸嗣万痘鞋壁驭榷恃策传感器的标定与校准传感器的标定与校准,