西奥AMCB2调试+.doc

AMCB2
编号:XAA610BB_GL_ZH

日期 : 13/06/2006

页码 : 23/23
Guide Lines

`

AMCB2
Guide lines
西子奥的斯电梯有限公司

文件编号：XAA610BB_GL_ZH

原始会签记录

编制
夏勇杰
校对
唐小利
审核
李强　
批准
张红兵
部门
PDC
部门
PDC
部门
　EC
部门
PDC
日期
2006-6-14
日期
2006-6-14
日期
　2006 6 15
日期
2006 6 16
授权AUTH. PC-L0773-2006

部件版本

部件名称
硬件版本
软件版本
AMCB2
1.0
3.5

更 改 记 录

序号
更改PC
更改内容描述
更改日期
签 名
1
　 L0773
　 首次归档
2006-06-14
　夏勇杰
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This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered to others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned to XOEC.

目录
1 概述 5
2 AMCB2硬件说明： 6
2.1 LCD显示器 。 7
2.2 操作按钮 8
2.3 输入输出端口定义义也不同 9
3 运行时序 13
3.1 检修运行 13
3.2 正常运行 14
3.3 复位运行 15
3.4 井道自学习运行 16
3.5 端站超速保护 17
4 参数介绍： 17
4.1 FO系统参数 17
4.2 F1~F6运行曲线 18
4.3 楼层速度相关参数 19
4.4 平层调整参数 20
4.5 称重调整参数 21
4.6 抱闸延时调整 21
5 其它功能参数 22
6 故障说明及解决方案： 22

1 概述
AMCB2板子适用于OH-CON4421/3控制系统，主要用于XO-STAR和OH5000电梯上。AMCB2作为OTIS控制板LCBII与通用变频器之间的桥梁，主要是把LCBII发出的运行和速度指令（V码）转换成运行指令和速度指令（速度曲线）后发送给变频器，同时AMCB2将变频器的状态通过DS码反馈给LCBII。

控制系统框图如下：

2 AMCB2硬件说明：

2.1 LCD显示器
显示器主要显示有3种界面的显示：监控界面、菜单界面和故障界面（仅当有故障时显示）。
2.1.1 监控界面
监控界面显示轿厢当前所在楼层及电梯当前运行的速度；
2.1.2 菜单界面
菜单界面主要有两组菜单的显示：
F菜单为功能参数，用于设置电梯运行的基本参数如：电梯的曲线参数、合同速度、检修速度等，详见参数表；
P菜单为位置参数，记录电梯井道自学习的参数如：各层楼的位置、上下强迫减速的位置、插板的长度、轿顶两个门区位置传感器的距离等。
2.1.3 故障界面
故障界面只有在AMCB2检测到故障时才会自动显示当前故障，故障信息包括编码器故障，变频器故障，接触器反馈故障和制动器反馈故障等。

2.2 操作按钮
操作按钮主要用于参数的设置和浏览，从左到右依次如下：
Esc ——退至上级窗口、取消某项操作。
Shift ——监视窗口和井道学习数据窗口切换、修改时切换数值位。
+ ——参数菜单数项增大、楼层数值增大、修改时参数数值增大。
- ——参数菜单数项减小、楼层数值减小、修改时参数数值减小。
Enter ——进入下级窗口、修改参数后保存数据、密码登陆。

2.3 输入输出端口定义
AMCB2适用于两种变频器，变频器不同，相应的输入输出口的定义也不同
Plug JP1
1
2
3
4
5
6
7
8
信号
A+
A-
B+
B-
GND
A
B
0V
型号
In
In
In
In
In
In
In
In
电压等级
5Vdc
24Vdc
端口解释
编码器信号输入（差分型）
编码器信号输入
（推挽型）
Ø JP1-1~5用于接收差分型编码器输出信号，如SIEI 变频器EXP-E卡；
Ø JP1-6~8用于接收推挽型编码器输出型号，如安川变频器PG-B2卡；

Plug JP2
1
2
3
4
5
信号
DFC
INS
INVF
SW
BY
型号
In
In
In
In
In
电压等级
19.2~40Vdc
端口解释
门锁
检修
变频器故障
接触器
抱闸继电器

Plug JP3
1
2
3
4
信号
1LV
2LV
1LS
2LS
型号
In
In
In
In
电压等级
19.2~40Vdc
端口解释
上光电
下光电
下强迫减速
上强迫减速

Plug JP4
1
2
3
4
5
信号
DRIVE=0
LWS
LNS
50L
25L
ANS
DRIVE=2
SW FBK
LNS
50L
30L
BY FBK

In
In
In
In
In
电压等级
19.2~40Vdc
端口解释
DRIVE=0
100%
80%
50%
25%
10%
DRIVE=2
SW FBK
80%
50%
30%
BY FBK

Plug JP5
1
2
3
4
5
信号
V1
V2
V3
V4
DO
型号
IN
IN
IN
IN
IN
电压等级
24Vdc
端口解释
速度编码
DO信号
Ø V码信号的组合描述：
模式
功能
V4
V3
V2
V1
WT
等待
0
0
0
0
ST
停止
1
1
1
1
IR-U
检修上行
0
1
0
0
IR-D
检修下行
0
1
0
1
FR-U
正常上行
0
1
1
0
FR-D
正常下行
0
1
1
1
RL-U
向上再平层
1
0
1
0
RL-D
向下再平层
1
0
1
1
SD
减速
1
1
1
0
-
(Not allowed)

Plug JP6
1
2
3
4
信号
30VDC
30VDC
0V
0V
型号
In
In
In
In
电压等级
24~40Vdc
端口解释
电源

Plug JP7: 继电器
1
2
3
4
5
6
7
8
信号
DO继电器
BY继电器
SW继电器
型号
Out
Out
Out
电压等级
24Vdc 5A\110/220Vac 5a
端口解释
开门继电器
抱闸继电器
接触器

Plug JP8
1
2
3
4
5
6
信号
DS1
DS2
DS3
IP
1LV
2LV
型号
Out
Out
Out
Out
Out
Out
电压等级
24Vdc 100mA
端口解释
驱动器状态
翻层信号
上光电
下光电

Ø DS(Drive status)组合描述

DS3
DS2
DS1
描述
0
0
0
驱动器故障
0
0
1
Run > 0.3m/s,
0
1
0
正常运行
1
0
0
井道自学习
1
1
0
速度<0.3m/s
1
1
1
待机
其它
不处理

Plug JP9
1
2
3
4
5
6
7
8
信号
ENA
FWD
REV
LZ
COM
VREF
VTOQ
0V
型号
Out
Out
Out
Out
Out
Out
Out
Out
电压等级
24Vdc 100mA
0~10Vdc 20mA
端口解释
使能
正转
反转
LZ
公共端
速度口
称重信号口
公共端
3 运行时序
3.1 检修运行

Ø AMCB2检修信号JOG（JP2-2）信号为ON时，即认为电梯现在处于检修状态。
Ø 检修运行时，输出Enable和Start（FWD/REV）信号，待BY（BRAKE）信号输入时输出速度曲线。
Ø 检修运行时，AMCB2不发出IP信号。
Ø 检修运行启动时，AMC B2通过DS1、DS2、DS3信号输出（DS1=0，DS2=1，DS3=0）到LCB2；检修运行停止时，Enable和Start信号OFF，待接触器信号SW为OFF时，输出DS信号（DS1=1、DS2=1、DS3=1）到LCB2。
Ø 检修状态时,不允许其它任何模式的运行(Normal Operation, Zero search, Learn run).
Ø Enable 或Start信号掉失，电梯应立即停止。
3.2 正常运行

Ø 在正常模式(JOG=0)下，LCB2发FR（V码）命令给AMCB2，AMCB2发ENA、START给变频器，当AMCB2接收到BY信号时，输出速度曲线，并发出DS信号（DS1=0，DS2=1，DS3=0）给LCB2；电梯启动。
Ø AMCB2在每层减速点前发一个IP信号给LCB2，使LCB2的楼层信号切换，LCB2根据电梯当前楼层和呼梯信号判断电梯是否要停车，如要停车， LCB2发SD（V码）给AMCB2，AMCB2按照减速曲线（通过模拟量）发指令给变频器，变频器就开始减速；
Ø 当速度小于Door open speed threshold（参数可调，可调范围不得大于0.3m/s）时，AMCB2发出DS信号（DS1=1,DS2=1,DS3=0）；
Ø 当速度小于Stop speed threshold（参数可调，可调范围不得大于0.15m/s）时，AMCB2发出DS信号（DS1=1，DS2=1，DS3=1）给LCB2，LCB2发出ST命令、开门。
Ø AMCB2对输入信号能全程跟踪，不单只以某个信号的上升沿使信号保持有效。
Ø 电梯经过每层门区DZ时,AMCB2能自动校正当前位置.
Ø 所有的速度,加速度,减速度都可调.
3.3 复位运行

Ø 如果AMCB2丢失零位, AMCB2发出宽度为1秒的DS信号(DS1=0,DS2=0,DS3=0)给LCB2；
Ø LCB2接收到000的DS信号后,将丢失楼层信号,待AMCB2的DS信号恢复为111时,LCB2将发出FR(V码)信号,变频器按照AMCB2给出的运行方向和找零速度（正常运行速度的一半）往底层或顶层找零位运行；
Ø 当找零位运行到1LS或2LS时减速至50%检修速度；
Ø 运行至底层或顶层的门区时（两个门区信号同时ON后再继续延时往前运行到平层点）, AMCB2找到零位；
Ø 电梯运行到平层点后,停车,并发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=1)。
Ø 找零位运行只能在正常状态下运行。
Ø 如果LCB2失去位置，而AMCB2位置记忆正常，则电梯将按照正常速度曲线运行，AMCB2按照内部记忆的位置运行到端站时减速停车。
3.4 井道自学习运行

Ø 当电梯处于正常状态(JOG=0),并且LRN=1（软件设置）时, AMCB2发出Enable，START和速度曲线指令信号给变频器,同时DS信号(DS1=1,DS2=0,DS3=0)给LCB2,使LCB2不受理呼梯信号;
Ø 变频器先以自学习速度向底层找零位,当两只光电开关都进入门区后，AMCB2发给变频器的指令切断，抱闸和接触器释放，然后AMCB2发出往上自学习的命令，向上作自学习运行;
Ø 电梯运行到端站进入门区后，启动自学习运行的状态参数自动复位，进入正常运行状态；
Ø AMCB2中设置有参数可以查看每层楼层的层高和强迫减速开关的位置；
Ø 自学习运行速度同检修速度一样；
Ø 自学习运行过程中,禁止输出IP信号。
Ø 在自学习运行过程中,如果JOG=1,自学习运行终止.
Ø 电梯在正常状态停在一楼下，门已关闭，F0输入密码1234,再F0=4确认电梯自动向上自学习，学到顶层F24＝1（自动生成）,自学习完毕
3.5 端站超速保护

Ø 当电梯运行到上下端站， 1LS1/2LS动作时，如果检测到电梯的处于减速S曲线结束段，表明电梯已按正常减速曲线运行，如果实际运行速度处于减速S曲线开始段或者在减速直线段，表明电梯未正常减速，变频器立即按超速减速度曲线运行，减速度为（1000/额定速度）减速至爬行段速度（检修速度/额定速度*1000），到门区DZ后停车。
4 参数介绍：
4.1 FO系统参数
参数号
F0取值
LCD显示
具 体 含 义
F0 （Function） 功能菜单

F0＝1
Enter password
输入密码，初始密码为1234
F0＝2
Change password
修改密码
F0＝3

模拟输出口10V测试
F0＝4
Shaft learning
启动井道自学习
F0＝5
Reset parameter
参数恢复出厂值
Ø AMCB2初始密码为1234，每次断电上电后需密码确认后方能修改F菜单的相关参数
Ø 为了保证AMCB2与变频器显示速度的，电梯在开快车之前需作模拟输出口的测试
Ø 正常开快车之前电梯需作井道自学习，井道自学习前需确认F24=0；电梯不能处于检修状态；设置F0=4然后按回车键，井道自学习起动；完成自学习时，F24自动变为1。
4.2 F1~F6运行曲线
参数号
显示英文
内容
设定范围
单位
F1
Acceleration
加速度
200~1200
mm/s^2
F2
Deceleration
减速度
200~1200
mm/s^2
F3
Acceleration T0
S字特性时间
500~1500
ms
F4
Acceleration T1
S字特性时间
500~1300
ms
F5
Deceleration T2
S字特性时间
500~1300
ms
F6
Deceleration T3
S字特性时间
500~1500
ms

Ø AMCB2可以设定电梯的加减速度，加速开始、加速完了、减速开始和减速完了四个S字特时间，此曲线只与AMCB2有关，与变频器无关。工地人员可根据现场实现情况适当调整曲线参数，下图体现曲线参数的关系：

4.3 楼层速度相关参数
参数号
显示英文
内容
设定范围
单位
F7
Floor number
电梯层站
2~32
层
F8
Rated speed
电梯合同速度
200~2500
mm/s
F9
Encoder pulse
编码器脉冲数
100~10000
PPR
F10
Motor rated RPM
马达额定转速
50~5000
RPM
F11
Inspection speed
检修运行速度
0~500
mm/s
F12
Open door speed
预开门速度
0~300
mm/s
F13
Stop speed
停车速度
0~150
mm/s
F14
Releveling speed
再平层速度
10~100
mm/s
F26
Setanalog speed
合同速度%
50~100
%
F27
Startup speed
起动速度
0~30
mm/s
F28
Startup time
起动时间
0~1000
ms
Ø F7：总楼层数，以实际电梯井道中平层插板数量设置；
Ø F8：合同速度；F11：检修速度与井道自学习速度；F12：发LZ信号速度；F13：停车速度；F14：再平层运行速度
Ø F9：编码器脉冲数 当AMCB2接受的反馈脉冲为变频器或PG/EXP-E卡再分频给出的信号时，则设置该参数为分频后的值，而非编码器实际值。例如：
Ø 旋转编码器为1024脉冲/转，系统接受的信号为变频器的4分频输出，则系统的编码器脉冲数为：1024/4=256
Ø F10：电梯在合同速度运行时的电梯转速
Ø F26：合同速度的百分比，AMCB2实际输出的速度V=F26XF8
Ø F27/F28：电梯蠕动速度与蠕动时间；当电梯起动舒适感不好时，设置这两个参数（一般F27＝4mm/s，F28＝300ms）会有一定的改善
4.4 平层调整参数
参数号
显示英文
内容
设定范围
单位
F15
Upward adj
上行平层调整
0~200
mm
F16
Downward adj
下行平层调整
0~200
mm
F25
Level delay
平层感应器延迟补偿
0~200
mm

Ø 首先按电梯安装文件要求安装好平层插板和平层感应器，且电梯已能正常开快车；
Ø 如果上行单层平层有误差，调整F15。上行时如果轿厢地坎高于厅门地坎，就是平层过冲，需减小F15；反之，上行时如果轿厢地坎低于厅门地坎，需增大F15，调整的数值就是相差的毫米数。
Ø 如果下行单层平层有误差，调整F16。下行时如果轿厢地坎低于厅门地坎，就是平层过冲，需减小F16；反之，上行时如果轿厢地坎高于厅门地坎，需增大F16，调整的数值就是相差的毫米数。
Ø 调整平层感应器延迟补偿F25：单层平层调整后，再调整多层误差。如果多层过冲，减小F25；反之则加大F25
4.5 称重调整参数
参数号
显示英文
内容
设定范围
单位
F17
Vpre-torque 100%
100％负载时力矩补偿
900~1000
10mV
F18
Vpre-torque 80%
80％负载时力矩补偿
700~900
10mV
F19
Vpre-torque 50%
50％负载时力矩补偿
350~750
10mV
F20
Vpre-torque 25%
25％负载时力矩补偿
150~400
10mV
F21
Vpre-torque 10%
10％负载时力矩补偿
50~150
10mV
Ø DRIVE=0时(SIEI变频器)
称重信号可以有5个开关组成，当相应的开关动作时，AMCB2将通过模拟量输出口输出相应的电压提供给变频器输出预转矩，输出的电压与负载开关输入状态如下表：
称重开关
（输出电压）
ANSS(10%)
25L(25%)
50L(50%)
LNS(80%)
LWS(100%)
1V（0.5V—1.5V）
●
X
X
X
X
2.5V（1.5V—4V）
※
●
X
X
X
5V（3.5V—7.5V）
※
※
●
X
X
8V（7V—9V）
※
※
※
●
X
10V（9V-10V）
※
※
※
※
●
● ：表示信号输入； X：表示信号无输入； ※：表示忽略；
Ø 当DIRVE=1时(安川变频器)
ANSS端子和LWS端子分别被抱闸反馈信号和接触器反馈信号代替。
Ø 每个输出电压都可以通过相应的参数进行微调，调整范围见括号内的值。
4.6 抱闸延时调整
参数号
显示英文
内容
设定范围
单位
F22
Break delay1
起动抱闸延时时间
0~2000
ms
F23
Break delay2
停车抱闸延时时间
0~3000
ms
F32
Break delay3

0~700
ms
Ø 抱闸的关闭延迟时间与打开延迟时间，可根据现场情况适当调整
5 其它功能参数
参数号
显示英文
内容
设定范围
单位
F24
Run enable
允许自动运行
0：不允许自动运行（快车），允许检修和自学习
1：允许自动运行（快车）

F29
Invert Type
变频器类型
0：SIEI变频器
1：无意义
2：安川变频器

F30
Disable LZ
禁止预开门
0：有LZ
1：无LZ

F31
Brake SW type
抱闸开关检测
0：无抱闸开关检测
1：NO型抱闸开关
2：NC型抱闸开关

F33
DDP time
运行时间限制
1~45
s
F34
ZS Deceleration
复位运行减速度
100~900
mm/s^2
6 故障说明及解决方案：
故障显示
内容
原因
对策
Inerter Fault
变频器故障
变频器没有drive ok输出
接线故障（JP2-3没有输入）
排除变频器故障
查找/排除接线错误
Encoder Fault
编码器故障
EXP-E到AMCB2的接线错误
连线干扰问题
查找/排除接线错误
改变连线的走线
Level Fault
平层故障
门区传感器损坏
门区传感器上下反了
更换传感器
更换JP3-1和JP3-2
CNT fbk Fault
接触器反馈故障
(DRIVE=2有效)
接触器粘连
接线错误
更换/维修接触器
查找/排除接线错误
BY fbk Fault
抱闸反馈故障
(DRIVE=2有效)
抱闸继电器粘连
接线错误
更换/维修继电器
查找/排除接线错误
DDP timeout:
DDP保护
电动机卡阻
F参数设置太小
查找原因并排出
增加该参数值

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