摄影测量学第讲共线方程的实用形式市公开课获奖课件省名师优质课赛课一等奖课件.ppt

,本资料仅供参考，不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考，不能作为科学依据。本资料仅供参考，不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考!,PHOTOGRAMMETRY,本资料仅供参考，不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考，不能作为科学依据。本资料仅供参考，不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考!,摄影测量学,信息工程大学测绘学院遥感信息工程系,第四讲 共线方程的实用形式,1/32,上讲内容,Review,一 共线条件方程的定义,二 共线条件方程的推导（重点、难点）,三 共线条件方程的应用分析（重点）,理想条件,S，a，A共线,点坐标变换,计算像点位置,求解方位元素,答解地面点坐标,2/32,Review,3/32,已知外方位角元素后，怎样计算旋转距阵9个元素？,不一样系统角元素之间有什么关系？,共线方程怎样简化？,问题的提出,外方位角元素：,旋转矩阵,Relationship,4/32,内容安排,三种角元素系统及对应方向余弦,三种角元素系统之间关系,倾斜像片表示水平像片,水平像片表示倾斜像片,基本思绪,一次项公式,一角元素表达方向余弦的共线方程,二倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系,三共线方程的一次项公式,问题提出,简化结果,四简化的共线方程,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,5/32,一,用角元素表示方向余弦共线方程,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,外方位角元素：,旋转矩阵,Relationship,？,每一次绕坐标轴旋转都能够求一个旋转矩阵，将三个旋转矩阵依次相乘，就得到总旋转矩阵。从而建立角元素与旋转矩阵元素之间联络。,6/32,一,用角元素表示方向余弦共线方程,1、,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,7/32,一,用角元素表示方向余弦共线方程,1、,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,8/32,一,用角元素表示方向余弦共线方程,2、,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,9/32,一,用角元素表示方向余弦共线方程,2、,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,10/32,一,用角元素表示方向余弦共线方程,3、,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,11/32,一,用角元素表示方向余弦共线方程,3、,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,12/32,一,用角元素表示方向余弦共线方程,4、几个角元素系统之间关系,N,S,X,Z,Y,X,Y,x,y,x,y,z,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,13/32,一,用角元素表示方向余弦共线方程,4、几个角元素系统之间关系,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,1、,2、,14/32,一,用角元素表示方向余弦共线方程,4、几个角元素系统之间关系,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,15/32,二,倾斜像片和水平像片对应像点变换关系,1、倾斜像片表示水平像片,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,16/32,2、水平像片表示倾斜像片,二,倾斜像片和水平像片对应像点变换关系,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,17/32,二,倾斜像片和水平像片对应像点变换关系,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,18/32,二,倾斜像片和水平像片对应像点变换关系,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,19/32,二,倾斜像片和水平像片对应像点变换关系,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,20/32,三,共线方程一次项公式,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,在近似垂直摄影时，若将航线轴向选为地辅系和像空系X轴，x轴，则可确保外方位角元素：,为小值。,在实际应用中，精度要求不高时，能够使用仅含小值一次项公式。,21/32,三,共线方程一次项公式,几个详细表示式,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,22/32,三,共线方程一次项公式,几个详细表示式,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,23/32,三,共线方程一次项公式,几个详细表示式,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,24/32,三,共线方程一次项公式,几个详细表示式,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,25/32,三,共线方程一次项公式,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,方向余弦,共线方程,取一次项,中间结果,结论,代入,幂级数,展开,整理,保留一次项,简化方法论：,26/32,四,简化共线方程,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,o,x,y,y,x,z,S,Y,X,Z,o,t,V,T,t,t,V,N,P,i,S,27/32,四,简化共线方程,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,28/32,四,简化共线方程,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,29/32,四,简化共线方程,（c，C）系统,T,N,P,i,g,g,K,k,k,S,o,O,h,o,c,C,h,c,n,V,t,t,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,地面平坦，航高为,H,30/32,本讲小结,三种角元素系统及对应方向余弦,三种角元素系统之间关系,倾斜像片表示水平像片,水平像片表示倾斜像片,基本思绪,一次项公式,一角元素表达方向余弦的共线方程,二倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系,三共线方程的一次项公式,问题提出,简化结果,四简化的共线方程,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,31/32,1、推导三种角元素系统之间关系。,航摄像片百分比尺,预习,思 考 题,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,32/32,