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习 题参考答案
1-1.液体传动装置由哪几部分组成的,各有什么作用?
1-2.某5MN油压机,压制工件时液体最大压力pmax=25MPa,滑块最大行程为0.9m,油缸内径为0.5m,油的体积压缩系数为6.5×10-10m2/N。求该压机油缸中油液压缩时能够吸收的最大能量。
解:
(相当将质量为100Kg的重物提升35m)
1-3.如图所示液压缸,直径D=120mm,d=119.8mm,L=140mm,油液粘度u=0.065pa·s,活塞以速度v=0.5m/s运动时,求油液产生的磨擦力(间隙较小时速度按线性分布)。
题1-3图
解:
1-4.图中液压缸直径D=150mm,活塞直径d=100mm,负载F=5×104N。若不计液压油自重及活塞或缸体重量,求a、b两种情况下液压缸内的压力。
题1-4图
1-5.比压计中水银面高差h=0.36m,其它液体为水,A、B两管道位置高差为1m,试求A、B管道中心处压力差pA-pB。
解:
=12.5×9.81×0.36-1000×9.81×1
=3.45×104Pa
1-6.有一管道充满了密度为ρ的油液,用水银压力计测定压力p。现将压力计向下移动一段距离a,问压力计的读数变化Dh为多少?
题1-6图
1-7.伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式和实际式有什么区别?
1-8.如图所示管路,由两根不同直径的管子和一段渐变管组成,其中dA=200mm,dB=400mm;A点相对压力为0.7大气压,B点相对压力0.4大气压;B断面流速υB=1m/s,A、B两点高差DZ=1m,要求判明水流方向,并计算两断面水头损失hW。(水的运动粘度取10-6m2/s)
由连续性方程:
判断为紊流,α1=α2=1
设流动方向从A流向B,在A-A、B-B截面列伯努力方程:
损失能量(高度表示)为正,方向假设正确。
1-9.如图所示,液压泵的流量为32L/min,吸没管通径d=20mm,液压泵吸油口距液面高h=500mm,粗滤网的压力降Dpr=104Pa。油的密度r=900kg/m3,油的运动粘度n=210-5m2/s。求液压泵吸油口的真空度。
解:
判断为层流
α=2
沿程阻力损失:
(取64/Re也正确,要求按实际管道计算)
列伯努力方程:
由于
答:真空度=18435Pa
1-10.如图所示,文丘里流量计水平放置,入口直径为d1,喉部直径为d2,试按理想液体推导流量计算公式。
解:
该题要用伯努力方程,理想液体
α1=α2=1;
水平放置,z1=z2=0
求pa--pb
列伯努力方程和连续性方程:
可以求出:
1-11.某圆柱形滑阀部分结构原理如图所示,已知阀芯直径d=20mm,进口油压p1=9.8MPa,出口油压p2=9.5MPa,油液密度r=900kg/m3,阀口的流量系数C=0.65,阀口开度x=2mm。求通过阀口的流量。
1-12.柱塞在力F作用下运动,已知F=1200N。D=39.8mm,d=0.1mm,L=40mm,油的运动粘度n=0.2cm2/S,密度为880kg/m3,试求柱塞下降的速度。(设活塞、缸筒处于同心状态)
解:
2-1.某液压泵额定压力为32MPa,实际最大工作压力为25MPa,转速为1450r/min,排量为175mL/r,液压泵的容积效率为0.91,总效率为0.87,求该泵工作时最大输入功率和最大输出功率。
解:
2-2.一液压泵的负载为液压马达。已知电动机输入液压泵的功率是2.6KW,泵的排量为10mL/r,转速为1450r/min,容积效率为0.9,总效率为0.85。管道压力损失为0.5MPa,液压马达的排量是10mL/r,容积效率为0.91,总效率为0.87。求液压马达输出转矩和输出转速。
解:
1、求转速
2、求扭矩(从后向前推导)
2-3.已知双作用定量叶片泵的结构尺寸为:定子长径D=65mm,短径d=57mm,叶片厚度b=2025mm,叶片宽度B=24mm,叶片数z=12,叶片倾角q=13○。求转速n=960rpm时的理论流量。
2-4.一变量轴向泵,有9个柱塞,其分布圆直径D=125mm,柱塞直径d=16mm,若泵以3000rpm转动,测定输出流量为50L/min。求斜盘的倾角是多少?(忽略泄漏)
2-5.齿轮泵的困油现象是如何产生的,有何危害。叶片泵和轴向柱塞是否有困油现象?
答:齿轮啮合的重叠系数大于1,使闭死容积发生体积变化,……
双作用叶片泵理论上无困油现象,单作用叶片泵和柱塞泵有困油现象。
2-6.对双作用叶片泵的定子内曲线有什么要求,双作用叶片是否可作液压马达使用?
2-7.某变量叶片泵的转子外径d=83mm,定子内径D=89mm,叶片宽度b=30mm。求:
(1)当泵的排量为16mL/r时,定子与转子之间的偏心量有多大?
(2)泵的最大排量是多少?
3-1.结合溢流阀的特点回答下列问题:
(1)先导式溢流阀的阻尼小孔有何作用;可否扩大或堵死;如果这样扩大或堵死,有何后果?
(2)遥控口可否接油箱,主阀和先导阀分别处于何种状态?
(3)溢流阀的进、出油口可否接反,说明原因。
答:
3-2.一溢流阀调定压力为30MPa,溢流量为95L/min,该阀溢流时消耗的功率为多少?
解:
3-3.直动式溢流阀和直动式顺序阀的调定压力均为9MPa,给两阀的进、出油口均通10MPa的压力油,那个阀可以开启,为什么?
3-4.先导式溢流阀主阀芯上的阻尼孔直径d0=1mm,长度为L=12mm,通过小孔的流量为0.5L/min,油液密度r=860kg/m3,运动粘度r=20mm2/s,试求小孔两端压力差。
3-5.把减压阀的进出油口反接行不行?为什么?
3-6.图示各溢流阀调定压力均为p,当节流阀关闭时,压力表的读数是多少?
a) b)
题3-6图
答:a)图读书为p;b)图读数为2p。
3-7.现有两块阀,铭牌看不清,要求不拆开阀,根据阀的工作原理判断哪个是先导式溢流阀,哪个是先导式减压阀?
3-8.何谓换向阀的位,通和中位机能?试举例说明。
答:
3-9.在图示回路中,任一电磁铁通电,液压缸都不动,这是为什么?如何解决?
题3-9图
3-10.图中溢流阀的调定压力为5MPa,减压阀的调定压力为2.5MPa,设缸的无杆腔面积为50cm2液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时,压力损失分别为0.2MPa和0.3MPa。试问:当负载F分别为0,7.5KN和30KN时(1)、缸能否移动?(2)、A、B和C三点压力数值各为多少?(不计摩擦力和液体流动阻力)
题3-10图
解:
1、判断是否能运动,如果系统的压力大于负载要求的压力就能动,否则不动。
系统调定的最高压力为5MPa。
F=0时,p0=0,液压缸可以运动;
F=7.5KN时,p=1.5MPa,可以运动;
F=30KN时,p=6MPa,液压缸不动。
2、A、B、C 3点压力需分开讨论:
1) F=0, pc=0; pb=0.2PMa; pa=0.5MPa;
2) F=7.5KN, pc=1.5MPa; pb=1.7MPa; pa=2.0MPa;
3) F=30KN, pc=6Mpa(2.5Mpa); pb=2.5MPa; pa=5.0MPa;
3-11.流量控制阀的节流口采用哪种形式最好,为什么?
3-12.调速阀和节流阀有何不同?
4-1.图示三种结构形式的液压缸,进入液压缸的流量为q,压力为p1,试计算各液压缸的推力和速度,并指出运动方向。
解:左图: ; ;缸向左运动,
中图:差动连接,缸向右运动, ;,
右图:为柱塞缸,缸只能向右运动,速度、推力同中图。
4-2.图示两种结构相同且串联的液压缸,设缸的无杆腔面积A1=100cm2,有杆腔面积为A2=80cm2,缸1输入压力p=0.9MPa,流量q=12L/min,若不计摩擦损失和泄漏,问:
(1)、两缸承受相同负载时,该负载大小及两缸的运动速度各是多少?
(2)、缸2的输入压力时,两缸各能承受多少负载?
(3)、缸1不承受负载时,缸2能承受多大负载?
题4-2图
解:先列缸1、缸2的力平衡方程:
p1A1=F1+p2A2 (1)
p2A1=F2 (2)
1)当F1=F2时,带入上式,
2)当p2=p1/2时:
3)当F1=0时:
4-3.如图所示,已知油缸I大端活塞面积为A2,小端活塞面积A1,油缸II无杆腔面积为A3,输入油缸I的流量q,压力为p,求:
(1)、油缸II的输出推力F;
(2)、缸II的速度与缸I的速度之比。
题
4 -3图
解:
4-4.O型密封圈在低压和高压下如何起密封作用的?在什么条件下安装时必须在侧面加挡圈。
4-5.比较V型、Y型密封原理和结构特点有何异同。
5-1.滤油器有几种类型?它们的滤油效果有什么差别?
5-2.怎样考虑滤油器在各安装位置上的精度要求?
5-3.一波纹气囊式蓄能器容量V0=4L,若系统的最高压力P2=6MPa,最低工作压力P1=3.5MPa,试求蓄能器所能输出的油液容积。
5-4.改正图示油路中滤油器的安装错误并指出原因?
题5-4图
5-5.叙述油箱的结构及各部分的作用。
5-6.常用的油管接头有哪几种形式,密封机理各是什么?
6-1.溢流阀在液压系统中有那些用途,试绘出几种溢流阀用途的基本回路。
6-2.什么叫卸荷回路?有何作用?画出两种卸荷回路。
6-3.如图所示增压回路,泵的出口压力为pP=2.5MPa,缸径分别为D1=100mm,D2=140mm,若夹紧力为1.53×105N,不计其它损失,试求增压缸高压腔缸径。
题6-3图
6-4.在什么情况下,液压系统需要设计泄压回路?
答:在压力较高,液压缸内储存油液较多时,需要考虑泄压(释压)回路。
6-5.在进油、回油和旁油路节流调速回路中,泵的泄漏对执行元件的运动速度有无影响?液压缸的泄漏对速度有无影响?为什么?
6-6.试推导双出杆进、出联合节流阀调速回路的速度负载特性方程(不计管路损失)。
6-7.容积调速回路中,泵和马达的泄漏对马达转速有无影响?
6-8.变量泵-变量马达容积调速回路怎样进行调速?有何特点?
6-9.图示液压回路,限压式变量泵调定后的流量压力特性曲线如图所示,调速阀调定的流量为2.5L/min,液压缸的两缸有效面积A1=2A2=50cm2,不计管路损失,求:
(1)、缸的无杆腔压力P1;
(2)、当负载F=0和F=9000N时有杆腔压力P2。
解:1)无杆腔压力:
无杆腔的压力取决于限压式变量泵的工作点,先要求出变量泵的工作流量,
有杆腔的流量为2.5L/min,则:
由图中变量泵的p-q曲线可知,
2)求有杆腔压力:
F=0时:
F=9000N时;
6-10.双泵供油,差动快进速度换接回路如图所示。已知泵的输出流量q1=16L/min,q2=4L/min,缸的面积A1=100cm2,A2=60cm2,快进时负载F=1000N,油液流过方向阀的压力损失Dp=0.25MPa。不计管路损失,试求:
(1)、快进时缸速υ和压力表的读数;
(2)、工进时若压力表读数为8MPa,液控顺序阀的调定压力宜选多大?
解:要计算该题,必须先看懂液压回路,该回路是双泵、差动快进,调速阀回油路节流调速回路。
快进时,两泵同时供油,且电磁换向阀断电,形成差动回路。
1)快进时的压力与速度
压力取决于负载,
2)液控顺序阀调定压力:
该问题是考查对回路的理解能力,顺序阀用于工进时卸荷,因此调定压力肯定小于工进压力,要保证快进动作的可靠性,该调定压力必须大于快进压力。在保证快进动作可靠的前提下,调定压力小一点较好。
6-11.实现多缸顺序动作的控制方式有哪几类?各有什么特点?
6-12.在图示串联缸同步回路中,已知D2=100mm,D1=80mm、载荷F=2×105N,不计阻力损失,求:
(1)、右缸的活塞杆直径d;
(2)、当载荷F分别作用在A、B、C各点,计算两缸无杆腔压力p1和p2。
题6-12图
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