ABB机械手校准的说明省名师优质课获奖课件市赛课一等奖课件.ppt

,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,ABB University-,*,IRC5 Controller Maintenance,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,校准说明,第1页,机器人校准位置,在示教器上进行校准操作之前，请先确认机器人六个轴都在标识零点位置上。,第2页,打开校准画面,1.,选择“校准”,2.,点击此处进入画面,3.,点击此处,3.,点击此处,4.,点击,”,是“继续,第3页,进行校准操作,5.,点击,”,全选“继续,5.,点击,”,全选“,6.,点击,”,更新“继续,7.,点击,”,更新“,第4页,输入校准参数方法,当出现,50295,、,50296,或其它与,SMB,相关报警时，敬请检验校准参数，需要时并对其进行修正。,第5页,输入校准参数步骤,1.,点击,”,校准参数”,2.,点击,”,编辑电机校准偏移”,3.,依据机器人校准参数进行输入,第6页,