煤矿安全监测监控系统课件.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,煤矿安全监测监控系统,四川矿山安全技术培训中心,蒋锐,手机：,15982217280,邮箱：,jiangrui_,煤矿安全监测监控系统课件,第1页,这门课程几点目标：,1、知道故障出在何处，学会简单故障处理；,2、切记要求探头,数量,和,安放位置,；,3、熟悉煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范AQ1029-；,4、学会观察分析监控系统数据。,煤矿安全监测监控系统课件,第2页,教学计划：,要求掌握本工种安全工作职责；,掌握煤矿监测监控设备完好标准及检修质量标准；,普通掌握监测监控设备使用、维护、调校及普通故障处理方法和安全操作技术；,了解用监控系统瓦斯浓度改变来预测突出技术。,煤矿安全监测监控系统课件,第3页,此次课程主要内容：,1、煤矿安全监测监控系统介绍,2、两种瓦斯传感器调校,3、传感器安装要求,4、,“监控有效”,5、用监控系统瓦斯浓度预测突出基础知识,煤矿安全监测监控系统课件,第4页,参考资料：,煤矿安全规程版,煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范AQ1029-,监测监控技术手册，吉林电子出版社,煤矿安全监测监控技术，煤炭工业出版社,川安监【】298号关于全省煤矿瓦斯监控系统检测检验和使用情况通报,川安监【】44号四川省安监局四川煤监局关于全省煤矿安全监控系统升级专题监察情况通报,煤矿安全监测监控系统课件,第5页,第一章 煤矿监控系统介绍,甲烷传感器,煤矿安全监测监控系统课件,第6页,第一章 煤矿监控系统介绍,矿井监测监控系统是由单一功效甲烷监测、就地断电控制瓦斯遥测系统和简单开关监测模拟调度系统发展而来。,我们以KJ90系统为例做介绍,煤矿安全监测监控系统课件,第7页,第一章 煤矿监控系统介绍,1、组成,煤矿安全监测监控系统课件,第8页,第一章 煤矿监控系统介绍,(1)传感器：将被测物理量转换为电信号,(2)执行机构(含声光报警及显示设备)：将控制信号转换为被控物理量,(3)监控分站：接收来自传感器信号，传感器及执行机构距监控分站最大传输距离普通小于2 km,(4)电源箱：将井下交流电网电源转换为系统所需本质安全型直流电源,(5)主站(或传输接口)：接收监控分站远距离发送信号，并送主机处理；接收主机信号，并送对应监控分站。,(6)主机及其它设备,煤矿安全监测监控系统课件,第9页,第一章 煤矿监控系统介绍,传输及中转系统,A1,B1,C1,Z1,存放输出及分析控制系统,A,B,C,Z,各类传感器及控制执行机构,有线或无线,煤矿安全监测监控系统课件,第10页,第一章 煤矿监控系统介绍,煤矿安全监测监控系统课件,第11页,第一章 煤矿监控系统介绍,思索：,依据监控系统总线方式及故障出现部位，分析是传感器损坏、分站损坏或某处线路断线？,煤矿安全监测监控系统课件,第12页,第一章 煤矿监控系统介绍,2、传感器技术,传感器类型,甲烷、CO、O,2,、H,2,S等气体浓度传感器；,速度、位移、压力、温度、电流、电压、流量等参数传感器；,开闭、位置等状态传感器,煤矿安全监测监控系统课件,第13页,第一章 煤矿监控系统介绍,甲烷浓度传感器,载体热催化传感器：简单实用、价格低廉：2200元以内，当前国内甲烷检测主流；但量程小：0-4%，寿命短：约1年，调校期短：15天，反应慢：30S，且易发生H,2,S和高浓度甲烷中毒。,光干涉传感器：光电转换,技术没有突破。,系列催化元件,煤矿安全监测监控系统课件,第14页,第一章 煤矿监控系统介绍,热导传感器，测量范围0100，但只有在860CH4范围内满足精度要求，通惯用作高浓度段瓦斯测量；测值受环境温度影响大，不易赔偿；,红外传感器，测量范围可达0-100%，寿命5-8年，调校期12月以上，反应时间15S以内，价格8000元以内。,英国E2V红外气体传感头,中国重庆院红外气体传感头,煤矿安全监测监控系统课件,第15页,第一章 煤矿监控系统介绍,3、监控分站：,接收来自传感器信号，并按预先约定复用方式(时分制或频分制等)远距离传送给主站(或传输接口)，同时接收来自主站(或传输接口)多路复用信号(时分制或频分制)监控分站还含有线性校正、超限判别、逻辑运算等简单数据处理能力，对传感器输入信号和主站(或传输接口)传输来信号进行处理，控制执行机构工作，传感器及执行机构距监控分站最大传输距离普通小于2 km,煤矿安全监测监控系统课件,第16页,第一章 煤矿监控系统介绍,所以，普通采取星形网络结构(1个传感器或1个执行机构使用1根电缆与分站相连)单向模拟传输。监控分站至主站之间最大传输距离达10 km，为降低电缆用量、降低系统电缆投资、便于安装维护、提升系统可靠性，通常采取2芯(用于单工或单向)、3芯或4芯(用于双向)矿用信号电缆，时分制或频率分制多路复用(有系统采取码分制)；采取树形网络结构、环形网络结构或树形与星形混合网络结构，串行数字传输(基带传输或频带传输，异步传输或同时传输)。,煤矿安全监测监控系统课件,第17页,第一章 煤矿监控系统介绍,4、主站(或传输接口)与主机：,接收监控分站远距离发送信号，并送主机处理；接收主机信号，并送对应监控分站。主站(或传输接口)主要完成地面非本质安全型电器设备与井下本质安全型电气设备隔离、控制监控分站发送与接收、多路复用信号调制与解调、系统自检等功效。,煤矿安全监测监控系统课件,第18页,第一章 煤矿监控系统介绍,主机普通选取工控微型计算机或普通台式微型计算机，双机或多机备份。主机主要用来接收监测信号、校正、报警判别、数据统计、磁盘存放、显示、声光报警、人机对话、输出控制、控制打印输出、与管理网络联接等。,煤矿安全监测监控系统课件,第19页,第二章 瓦斯传感器调校,KG9701低浓度甲烷传感器,KG9001B高低浓度甲烷传感器,煤矿安全监测监控系统课件,第20页,第二章 瓦斯传感器调校,KG9701型,低浓度甲烷传感器,结构示意图,煤矿安全监测监控系统课件,第21页,KG9701低浓度甲烷传感器主要技术指标,(1)工作温度：040。,(2)相对湿度：98。,(3)大气压力：86kPa110kPa：,(4)风速：0m/s8m/s。,(5)矿井环境中（H2S）气体浓度：20m，,(13)报警点设置：0.50CH42.50CH4连续可调，,(14)断电信号点设置：0.50CH4、0.75CH4、1.00CH4、1.25CH4、1.50CH4；对应复电点设置：0.40CH4、0.65CH4、0.90CH4、1.15CH4、1.40CH4。,(15)检测响应速度：30 s。,煤矿安全监测监控系统课件,第23页,第二章 瓦斯传感器调校,1)零点调校,在各种不一样情况下，甲烷传感器电气特征会有一些改变，这种改变会造成传感器零点漂移，影响监测数据。调校时按要求正确连接好传感器，接通电源，使甲烷传感器进入正常工作状态，预热20min后。在新鲜空气中观察甲烷传感器显示窗内LED数字显示是否为零若有偏差，应将配套遥控器对准甲烷传感器显示窗，轻轻按动遥控器“选择键使显示窗内小数码管显示“l”，然后再经过按动遥控器“上升”键和“下降”键。使甲烷传感器显示为零。即可完成甲烷传感器校零工作。,煤矿安全监测监控系统课件,第24页,第二章 瓦斯传感器调校,2)精度调校,当甲烷传感器在瓦斯环境工作一段时问以后，催化元件会因化学反应而出现改变，影响测量准确度。调校时在完成甲烷传感器电气零点调整后，第二步是甲烷传感器精度调校，详细方法是：旋开甲烷传感器热催化元件室顶部防尘罩，将通气罩插入并罩住甲烷传感器元件粉末冶金气室外部。然后通入浓度约为2.0CH4标准瓦斯气体，通气流量控制在200mLmin。此时，甲烷传感器显示窗内数字显示应与通往瓦斯气体浓度值相同。若有偏差，则将遥控器对准传感器显示窗，轻轻按动遥控器上“选择”键，使显示窗内小数码管显示“2”，然后再依据需要分别按动遥控器“上升”键或“下降”键。直至显示窗内显示值与实际通入瓦斯气体浓度值相同为止。,煤矿安全监测监控系统课件,第25页,第二章 瓦斯传感器调校,3)报警值设定,依据传感器不一样安装地点，当甲烷浓度到达要求值时，必须报警，详见表1-1。要实现此功效首先使传感器进入正常工作状态，然后将遥控器对准甲烷传感器显示窗，轻轻按动遥控器上“选择”键，使显示窗内小数码管显示“3”。然后再依据需要分别按动摇控器“上升”键或“下降”键，将显示窗内数字(即报警点)调整为所需要数值即可完成本传感器报警值设定。,甲烷传感器报警值允许范围为：0.50CH42.50CH4。,煤矿安全监测监控系统课件,第26页,第二章 瓦斯传感器调校,4)断电值设定,依据传感器不一样安装地点，当甲烷浓度到达要求值时，必须经过监控分站向所控制电气设备发出断电指令，详见表1-1。实现此功效要待传感器进入正常工作状态后，将遥控器对准传感器显示窗，轻轻按动遥控器上“选择”键，使显示窗内小数码管显示“4”。然后再依据需要分别按动遥控器“上升”键或“下降”键，将显示窗内数字调整为所需要断电点即可完成本传感器断电点设定。断电点瓦斯浓度等级分为：0.50CH4，0.75CH4、1.00CH4、1.25CH4、1.50CH4。,煤矿安全监测监控系统课件,第27页,第二章 瓦斯传感器调校,5)传感器内热催化电桥零点偏离过大调校,当传感器老化后会出现零点偏离过大情况，此时之前零点调整已不能满足要求。需将遥控器对准传感器显示窗，同时按动遥控器上三个按键连续数秒钟(清零)，然后马上按动“选择”键，使传感器显示窗内小数码管显示“1”，用螺丝刀旋下传感器后盖上紧固螺丝钉，打开传感器后盖，露出整机电路板。再用专用小螺丝刀调整电路板上零点电位器P1，使传感器显示回到“0.00”，即完成调校。,煤矿安全监测监控系统课件,第28页,第二章 瓦斯传感器调校,需要说明：进行此项操作后，必须再用标准气体重新对传感器精度进行校对后方可下井使用。,煤矿安全监测监控系统课件,第29页,第二章 瓦斯传感器调校,6)自检,为了方便检验传感器功效是否正常，本传感器专门设计了自检功效。详细使用方法是：将遥控器对准传感器显示窗，按动遥控器上“选择”键，使传感器显示寓内小数码管显示“5”，此时正常情况传感器显示值应为2.00，并伴有声光报警及断电信号输出，对应输出信号值应为360Hz(或是1.80mA)如与上述特征不符则说明传感器损坏。,煤矿安全监测监控系统课件,第30页,第二章 瓦斯传感器调校,注意：一旦对传感器部分参数进行调整后，断电之前，务必再次按动遥控器上“选择”键，使显示窗内小数码管显示数字循环至消隐、方可使调校后参数存入传惑器存贮器内；不然，将造成此次调校无效。,煤矿安全监测监控系统课件,第31页,第二章 瓦斯传感器调校,KG9001B高低浓度甲烷传感器,结构示意图,煤矿安全监测监控系统课件,第32页,第二章 瓦斯传感器调校,(1)工作温度：040。,(2)相对湿度：98。,(3)大气压力：80kPa110kPa。,(4)风速：0m/s8m/s。,(5)矿井环境中(H2S)气体浓度：20m。,(13)报警点设置：0.50CH42.50CH4连续可调。,(14)断电信号值设置：0.50CH4、0.75CH4、1.00CH4、1.25CH4、1.50CH4。,煤矿安全监测监控系统课件,第34页,第二章 瓦斯传感器调校,调校方法与前面类似，只是：,1）热导精度调校：只是通气流量控制在150mL/min。,2）自检：此时正常情况传感器显示值应为2.00，并伴有声光报警及断电信号输出，对应输出信号值应为600Hz(或是3.00 mA)。如与上述特征不符，则说明传感器损坏。,煤矿安全监测监控系统课件,第35页,第二章 瓦斯传感器调校,思索：,怎样检验传感器误差？传感器相对误差是？调校、更换传感器时候应该注意问题是什么？,讨论：,监控系统“监而不控”问题？,煤矿安全监测监控系统课件,第36页,第三章 瓦斯传感器安装,(1)甲烷传感器安置在粉尘较少环境、风流稳定地方，且距顶板不得大于300mm，距巷道侧壁不得小于200mm；,(2)风速传感器安置于巷径均匀、风速均匀、空气温度不大环境中，且风速传感器进风口距离巷道顶部约为25cm35cm之间；,(3)温度传感器安置于机电硐室，在巷道中可随意放置或温度偏高煤壁附近；,(4)全部传感器安放、设置、调校均以该产品使用说明书为准。,安装总体要求：,煤矿安全监测监控系统课件,第37页,第三章 瓦斯传感器安装,煤矿安全监测监控系统课件,第38页,第三章 瓦斯传感器安装,煤矿安全监测监控系统课件,第39页,第三章 瓦斯传感器安装,课后作业题：,依据矿井实际情况，绘制回采工作面甲烷传感器布置图并标出报警、断电、复电浓度。,煤矿安全监测监控系统课件,第40页,第四章 四川监测监控系统使用现实状况、问题及“监控有效”,装备齐全、数据准确、断电可靠、处置快速,装备齐全,全省全部煤矿必须安装完善安全监测监控系统，并按照煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范（AQ1029-）完成系统升级更新，各中心站、分站、监控传感器安设齐全，禁止使用未经国家授权安全生产检测检验机构进行安全联检关联设备，确保监测监控系统正常、有效运行。煤矿企业要保障系统主机双机或多机备份，中心站双回路供电并配置大于2小时在线式不间断电源。,煤矿安全监测监控系统课件,第41页,第四章 四川监测监控系统使用现实状况、问题及“监控有效”,要加强县级监控平台建设和管理，各主要产煤县（市、区）必须建设县级平台，重点产煤市建设市级平台，要加强管理，规范和健全煤矿安全监控中心平台各项管理制度，并实现与省级监控中心联网运行。,每个县级平台和部分直接联接矿井单井系统市级平台需要建设技术服务站，全省共需建设47个煤矿技术服务站。,监控平台操作流程,煤矿安全监测监控系统课件,第42页,第四章 四川监测监控系统使用现实状况、问题及“监控有效”,“监测监控”是预防瓦斯事故主要防线和保障办法。按照,“两个100%，一个80%”,要求，全省全部低瓦斯矿井装备瓦斯监测监控系统已到达100%；重点产煤县区高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井实现区域联网到达100%；要及时对那些陈旧、安全性能不稳定监测监控设施设备进行更换和改造或强制淘汰，确保全部监控系统上线率到达80%以上。,煤矿安全监测监控系统课件,第43页,第四章 四川监测监控系统使用现实状况、问题及“监控有效”,数据准确,煤矿企业要健全完善各种规章制度，确保安全监控系统正常运行。要制订瓦斯事故应急预案、安全监控岗位责任制、操作规程、值班制度等规章制度，配置足够管理、维护、检修、值班人员，对监控系统实施管理和维护。管理、维护人员必须熟悉监控系统性能，掌握管理、维护技能，经培训合格后持证上岗。使用各种瓦斯监测监控传感器必须按要求调校，各种参数设置符合要求。各地要推进重点产煤县（市、区）区域服务中心建设，为安全监测监控系统使用管理提供技术支持和保障。要确保职守可靠，使各级监控中心能适时反应监控场所瓦斯真实状态。,煤矿安全监测监控系统课件,第44页,第四章 四川监测监控系统使用现实状况、问题及“监控有效”,断电可靠,煤矿必须淘汰一切不符合煤矿安全无安标设备，与安全监控系统连接全部设备，必须能在瓦斯超限时，及时、准确切断保护区域内电源，迫使危险区域作业活动停顿。甲烷传感器必须按照要求位置、地点和报警、断电浓度以及断电范围进行设置，并按要求周期对甲烷超限断电闭锁和甲烷风电闭锁功效进行测试，确保甲烷超限断电和停风断电功效准确可靠。要正确选择监控设备供电电源和连线方式，确保监控系统断电和故障闭锁功效。对设备老化、技术落后、超出要求使用年限、更新不经济或无法修复安全测控仪器，要按照相关要求强制报废或淘汰。,煤矿安全监测监控系统课件,第45页,第四章 四川监测监控系统使用现实状况、问题及“监控有效”,处置快速,中心站实施二十四小时值班制度，对系统报警、断电、馈电异常信息，马上采取断电、撤人、停工等应急处置办法。发觉瓦斯超限断电但馈电传感器显示开关依然有电异常信息时，中心站值班人员必须马上通知相关部门采取办法加以处理。当系统显示井下某一区域瓦斯超限并有可能涉及其它区域时，矿井相关人员应按瓦斯事故应急预案，利用系统异地断电功效遥控切断瓦斯可能涉及区域电源。,煤矿安全监测监控系统课件,第46页,第四章 四川监测监控系统使用现实状况、问题及“监控有效”,乐山市沐川县宇业煤矿“8.2”瓦斯爆炸事故,该矿属于低瓦斯矿井，采区前进式布置，通风系统不可靠，进风导向采空区，将高浓度瓦斯压出，27022事故采面没有按要求安设瓦斯监控设施，致使瓦斯积聚区域不能实现系统断电，操作工人违章作业，电气失爆，造成瓦斯爆炸事故发生。,煤矿安全监测监控系统课件,第47页,第四章 四川监测监控系统使用现实状况、问题及“监控有效”,本省监测监控系统使用现实状况与问题：,1）普遍存在各类传感器配置不全，管理不达标。,数量不足，设置位置不规范，维护不及时，远程传输信号不稳定。,煤矿安全监测监控系统课件,第48页,第四章 四川监测监控系统使用现实状况、问题及“监控有效”,本省监测监控系统使用现实状况与问题：,2）少数技术服务机构服务质量差。,调校和巡检次数严重不足，调校和巡检时不负责任，对出现故障设备不能及时维护。,3）全省系统检测检验合格率低。,煤矿安全监测监控系统课件,第49页,第四章 四川监测监控系统使用现实状况、问题及“监控有效”,合格率低表现在：,1）没有按要求地点、位置和数量安放瓦斯探头，且部分报警和断电浓度设置不正确。,2）没有按要求时间和内容进行调校，及无调校统计。,3）接线不正确，超限不停电。,4）主机无备份或无双电源供电，不能二十四小时连续运行。,煤矿安全监测监控系统课件,第50页,第四章 四川监测监控系统使用现实状况、问题及“监控有效”,6）部分只对软件升级，井下硬件未升级。,7）培训不到位，技术力量微弱，不能正常维护和使用。,8）个别服务机构将瓦斯探头撤出井调校，不及时安上合格备用探头。,9）大部分未绘制与井下实际位置相符合监控系统图纸。,10）部分矿井不一样厂家、不一样系统间设备混用。,煤矿安全监测监控系统课件,第51页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,1、用监控系统瓦斯浓度预测煤与瓦斯突出 (预测煤与瓦斯突出一个辅助伎俩),1）华福明教授法：,煤与瓦斯突出主要由三种原因综合作用产生：,应力原因、压力原因、煤物理力学性质,煤矿安全监测监控系统课件,第52页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,依据监控系统瓦斯浓度作曲线两条：,红线为月平均值,蓝线为日平均值,煤矿安全监测监控系统课件,第53页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,地应力原因：用日均瓦斯浓度曲线在月均瓦斯浓度曲线上波动范围大小来为其突出危险性赋值。,瓦斯压力原因：用日最高瓦斯浓度与月均瓦斯浓度比值来为其突出危险性赋值。,煤物理力学性质：用日最高瓦斯浓度改变趋势来给突出危险性赋值。,煤矿安全监测监控系统课件,第54页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,地应力原因（20%）瓦斯压力原因（40%）煤质原因（40%）,0.9 1.1 4倍 6倍 0.6 0.75,突出危,险指标 0 0.1 0.2 0 0.2 0.4 0 0.2 0.4,三种原因突出危险指标求和得出其突出危险性指标,煤矿安全监测监控系统课件,第55页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,三原因指标求和：,0-0.5 正常区,0.5-0.8 威胁区,0.8-1 危险区,煤矿安全监测监控系统课件,第56页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,2）松藻矿务局瓦斯浓度“波峰比”法,思绪：,煤矿安全监测监控系统课件,第57页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,3）让我们一起来看一次突出事故前瓦斯异常涌出情况：,煤矿安全监测监控系统课件,第58页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,煤矿安全监测监控系统课件,第59页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,煤矿安全监测监控系统课件,第60页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,煤矿安全监测监控系统课件,第61页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,煤矿安全监测监控系统课件,第62页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,煤矿安全监测监控系统课件,第63页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,煤矿安全监测监控系统课件,第64页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,思索：,从上面一起突出事故前监控系统瓦斯浓度改变曲线我们能够显著看出：在突出事故发生前几天，瓦斯涌出量展现显著增大，而且有忽大忽小现象，思索经过瓦斯涌出量改变分析煤与瓦斯突出发生、发展过程。,煤矿安全监测监控系统课件,第65页,第五章 用监控系统瓦斯浓度预测突出及计算瓦斯涌出量,2、用监控系统瓦斯浓度计算矿井瓦斯涌出量：,煤矿安全监测监控系统课件,第66页,讨论话题：,谈谈你所在矿井或所监管矿井现使用安全监测监控系统存在问题，以及你认为应怎样处理。,煤矿安全监测监控系统课件,第67页,课堂习题：,全部煤矿矿井必须装备矿井安全监控系统。（）,采煤工作面采取串联通风时，被串联工作面进风巷必须设置甲烷传感器。（）,煤矿安全监测监控系统课件,第68页,课堂习题：,矿井每一个采区、一翼回风巷及总回风巷测风站应设置风速传感器。（）,当电网停电后，矿井安全监控系统必须确保正常工作时间大于1h。（）,煤矿安全监测监控系统课件,第69页,课堂习题：,矿井安全监控系统监测日报表必须报矿长和技术责任人审阅。（）,监测中心室应二十四小时连续正常工作，设备性能完好、符合要求，有断电和馈电状态监测、报警、显示、储存和打印报表功效。（）,煤矿安全监测监控系统课件,第70页,课堂习题：,安全监控设备必须确保最少（）进行调试、校正。A.天天 B.每七天 C.每个月,低瓦斯矿高瓦斯区域采煤工作面必须在（）设置甲烷传感器。,A.工作面 B.进风巷 C.回风巷 D.下隅角,煤矿安全监测监控系统课件,第71页,课堂习题：,（）必须审阅瓦斯日报，掌握井下瓦斯改变情况，发觉问题及时处理。,A.队长 B.班组长 C.矿长 D.技术责任人,煤矿安全监测监控系统课件,第72页,最终：,祝大家都能,用好、管好,监测监控系统,确保煤矿安全生产和本身安全,谢谢！,蒋锐.3成都,煤矿安全监测监控系统课件,第73页,