矿井提升机控制系统的现状与理论基础.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,矿井提升机控制系统,徐志鸥,一月,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第1页,目 录,一、,矿井提升机控制系统现实状况,二、,矿井大功率传动设备发展与趋势,三、,矿井提升机控制系统理论基础,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第2页,一、概述,矿井提升机作为矿山企业关键机电设备，对矿山高效、安全生产与经济营运含有极其主要作用，它不但装机容量大，是矿山主要耗电大户，而且它作为一个经典位势力矩负载，要求其拖动电动机在其机械特征四个象限内频繁周期性地进行开启、制动和反向运行。反应其运行状态速度图和力图是依据设计提升能力和安全规程确定，对其在运行过程中加速度、减速度以及各运行阶段行程和最终停车位置都有准确要求和严格限制。所以，提升机一直是电力拖动与控制经典应用装置和研究对象，正确处理好矿井提升机拖动系统极,矿井提升机控制系统现实状况,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第3页,其自动化问题，对确保矿井生产、安全和效益含有主要,意义。,矿井提升机有交流拖动和直流拖动两种，早期交流拖动采取,“,异步电机,+,转子串电阻加速,+,高压接触器换向,+,动力制动（或低频拖动）,+,继电器控制,”,方式；直流拖动在,20,世纪,70,年代以前普通采取,“,发电机,-,电动机机组,+,继电器控制,”,方式，在,80,年代后普遍采取,“,可控硅整流,+,电动机,+,模拟调整,+,继电器控制,”,方式。进入,20,世纪,90,年代，伴随计算机控制技术和电力电子技术飞速发展，在提升机拖动系统中，采取,“,电动机,+,可控硅整流,+,全数字调整,+PLC,控制,+,上位机监控,”,控制方式，下面就详细说明这些控制方式。,矿井提升机控制系统现实状况,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第4页,二、矿井提升机速度图和力图,提升机分为罐笼（副井）提升和箕斗（主井）提升两种，其速度图和力图有一定差异，因为箕斗提升有曲轨行程，所以加速时需要有两段加速，第一段加速到出曲轨再进行第二段主加速，而罐笼提升没有这个问题。不论是单绳提升还是多绳提升，其速度图和力图都是一样，速度图有三阶段或是多阶段，比较实用是主井采取六阶段，副井采取五阶段，下面给出一个六阶段速度图和力图详细说明。,矿井提升机控制系统现实状况,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第5页,矿井提升机控制系统现实状况,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第6页,图中：,1,、,V,1,为初加速终了速度，亦是箕斗出曲轨速度，,Vmax,最大速度，,V,2,为爬行速度。,2,、,t,1,为初加速时间，,t,2,为主加速时间，,t,3,为等速段时间，,t,4,为减速段时间，,t,5,为爬行段时间，,t,6,为机械抱闸时间。,3,、力图实线是不带尾绳情况，虚线是带尾绳情况。,但这种速度图有一定拐点，会对提升机机械系统造成冲击，所以速度图可做成平滑,“,S,”,曲线，以下列图所表示：,矿井提升机控制系统现实状况,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第7页,矿井提升机控制系统现实状况,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第8页,三、交流拖动,1,、,金属电阻调速方式,这种方式也叫,TKD,方式，在我国矿井提升占很大百分比，超出,80%,。它指是在饶线异步电动机转子回路接入金属电阻，用控制器或磁力站逐步切除电阻方法进行调速。下列图给出一个,TKD,控制方式 。换向靠高压真空开关改变进线高压相序，在减速段投入动力制动或是低频制动，下列图给出一个,TKD,控制方式示意图。这种控制方式优点是结构简单，但缺点是显而易见，主要表现在以下几个方面。,（,1,）调速性能差，起动和减速运行特征出现阶梯式跳跃。,示意图,矿井提升机控制系统现实状况,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第9页,返回,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第10页,（,2,）能耗尤其大，消耗在电阻上电能尤其客观。,（,3,）,速度不能平滑调整，因而对机械系统冲击非常，,缩短设备寿命。,（,4,）,速度不易人为控制，存在着安全隐患。,即使最近对这种方式做了改进，用,PLC,代替传统继电器控制，用可控硅代替接触器切换电阻，在故障率和维护方面得到了不少改进，但本质控制方式没有发生改变，所以以上所阐述缺点还是存在。,2,、,异步串级调速方式,在矿井提升控制系统，还有少数一部分采取串级调速,矿井提升机控制系统现实状况,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第11页,方式，这种方式占份额极少，它原理是在电动机转子回路内引入一个附加电势，改变电势大小即可改变转子电流，从而改变电动机转矩和转速。这种控制方式含有效率高，调速平滑，爬行段不需要附加其它设备和控制性能好等优点，但它功率原因低，最大力矩降低约,17%,，且线路较复杂，投资高，所以它利用并不多，逐步被淘汰。,四、直流拖动,1,、,F-D,机组拖动方式,这种拖动方式中电动机电压由专用直流发电机供给，发电机由同时电动机拖动。电动机励磁线圈由固,矿井提升机控制系统现实状况,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第12页,定直流电源供电，接成他励式。发电机励磁电压可进行调整和控制，调整发电机励磁大小，就能够改变供给直流电动机电压，从而到达调速目标。改变发电机磁场极性就能够控制提升电动机结构。下列图即为它结构 。,F-D,拖动装置优点是调速平滑和稳定，且调速范围较宽。但它缺点是设备投资多，占地面积大，建筑和基础费用大，而且功耗较大，经济效益不好。,示意图,矿井提升机控制系统现实状况,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第13页,返回,矿井提升机控制系统现实状况,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第14页,2,、,可控硅整流器,-,电动机拖动装置,这种拖动装置利用可控硅整流器直流电压向提升电动机供电，电动机电枢和磁场均可它来供电，因为直流电压可经过控制角均匀调整，电动机转速便能够得到均匀改变而到达无级调速。电动机换向可分为电枢换向和磁场换向两种方式，前者是用两组大容量可控硅整流器对电枢进行供电，磁场用一组小容量整流器供电；后者只用一组大容量整流器对电枢供电，磁场用两组小容量整流器。三相整流桥 以下列图所表示。,可控硅供电装置优点是动作速度快，维护工作量小，,比,F-D,机组运行效率高，体积小，重量轻和占地面积小。但它缺点是对电网无功冲击大，高次谐波会影响电网电压,示意图,矿井提升机控制系统现实状况,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第15页,返回,矿井提升机控制系统现实状况,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第16页,波形，在必要时要采取,“,次序控制,”,，还能够采取谐波治理来改进功率因数。,可控硅整流方式在,20,实际,90,年代以前大多采取模拟调整，因为其分立元件多、参数分散性大，存在着可靠性低、维护困难，控制性能差等缺点。,90,年代以后，伴随计算机控制技术发展，数字调整得到了广泛应用，它含有以下优点：,（,1,）硬件结构简单，故障点少，可靠性高。,（,2,）可控精度高，工作稳定性好。,（,3,）故障自诊疗能力强，大大降低了使用维护成本。,（,4,）含有较高可构置性，扩展方便，运行灵活性高。,矿井提升机控制系统现实状况,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第17页,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第18页,（,5,）可与其它系统联网，实现当代化管理。,基于数字调整以上很多优点，在我国矿井已逐步代替模拟调整，成为主流产品。下列图给出一个矿井提升机全数字直流调速,示意图,矿井大功率传动设备现实状况,返回,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第19页,矿井大功率传动设备发展趋势,一、变频技术在矿井大型设备中应用,（一）、概述,伴随电力电子技术发展以及全控型半导体器件诞生，变频技术已经越来越成熟，已经逐步应用在矿井大功率传动设备上，详细应用在以下几个方面：,（,1,）矿井提升机电力拖动,（,2,）矿井通风机电力拖动,（,3,）井下水泵电力拖动,（,4,）井下防爆绞车电力拖动,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第20页,（二）电力电子概述,1,、定义,电力电子技术（,power electronics,）：是应用于电力领域电子技术，指使用电力电子器件对电能进行变换和控制技术。,2,、应用,电力电子装置广泛用于高压直流输电、静止无功赔偿、电力机车牵引、交直流电力传动、电解、励磁、电加热、高性能交直流电源等电力系统和电气工程中。,矿井大功率传动设备发展趋势,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第21页,3.,电力变换类型：,常见电力变换种类,矿井大功率传动设备发展趋势,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第22页,4,、电力电子发展史,史前期（,1957,年以前）：,使用水银整流器（汞整流器），其性能和晶闸管类似。这段时间，各种整流、逆变、周波变流电路和理论已经成熟并广泛应用。,晶闸管时代（,1958,70,年代）：,全控型器件时代（,70,年代后期）：,复合器件时代（,80,年代后期）：,矿井大功率传动设备发展趋势,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第23页,（三）、变频技术介绍,变频分为两种，一个是交,-,交变频，另外一个是交,-,直,-,交变频。,1,、交,-,交变频,交,-,交变频普通采取半控型半导体器件即普通晶闸管（可控硅），多适合用于大功率和超大功率场所。它控制思想当前有两种，一个为矢量控制，一个为直接转矩控制。它主结构图和输出波形图以下所表示。交,-,交变频缺点就是谐波较大，会对电网造成冲击。,矿井大功率传动设备发展趋势,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第24页,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第25页,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第26页,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第27页,2,、,交,-,直,-,交变频,交,-,直,-,交变频普通采取全控型半导体器件，如,GTO,、,IGBT,、,IGCT,等。相对与交,-,交变频来说，它含有结构简单，可靠性高，频率可调范围宽，功率因数高，高次谐波少等优点。以前因为受半导体器件功率影响，容量一直做不大，伴随大功率全控性器件出现，这种方式有着非常好前景。在主回路结构上，它可采取两电平或多电平方式，下面给出一个三电平结构示意图以及一个多电平电压输出波形图：,矿井大功率传动设备发展趋势,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第28页,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第29页,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第30页,矿井大功率传动设备发展趋势,二、自动化技术在大型传动设备中应用,当代大容量矿井对矿井安全和自动化程度越来越高，所以监控监测系统及全矿井自动化联网就显得尤为主要。对于大功率传动设备来说，因为其复杂性和主要性，监控监测系统要求非常全方面，它主要有以下几个优点：,1,、能实时反应设备运行情况，使操作者对整个运行状,况一目了然。,2,、能及时反应故障，加上教授分析系统，能够在第一时,间内排除故障，大大节约了维护费用，确保设备不间,断运转。,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第31页,矿井大功率传动设备发展趋势,3,、整个矿井自动化能够帮助管理人员管理，大大提,高了工作效率和经济效益。,返回,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第32页,直流调速系统理论基础,一、主回路原理,在各种变流电路中，三相全控桥是最基本同时也是应用最广泛一个主接线形式，围绕它控制电路在整个研究领域中是开展最广泛。不论是在交流或是直流传动系统中，三相全控桥都是最基本且应用最多。双桥并联或串联能够实现十二脉动整流，反并联可组成直流电机电枢或磁场反接可逆线路。,三相全控桥有六个桥臂，每个桥臂中最少有一只可控硅元件（能够依据需要在每个桥臂中串、并联多只元件）。可控硅元件作共阴极连接三个桥臂组成共阴极换相组；可控硅元件作共阳极连接三个桥臂组成共阳极换相组。在任何瞬间，必须保持共阴极和共阳极两组中各有一个桥臂可控硅元件被触发导通，电路才能正常工作。,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第33页,在可控硅变流电路中，经过改变可控硅元件触发脉冲 相位而改变直流输出电压平均值调压方式叫做相位控制。,三相全控桥式变流电路能够取得在电源电压一个周期 内含有六个脉动波形直流输出电压。故脉波数,p=6,。,每个桥臂最大导通角为,120,其导电次序为：,共阴极组,T1 T1T3 T3T5 T5T1,.,共阳极组,T6T2 T2T4 T4T6 T6,.,三相全控桥输出电压瞬时，是同时导通两相间交流线电压瞬时值，该瞬时值随导通期间相位改变而改变。,直流调速系统理论基础,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第34页,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第35页,同时电压与脉冲相位关系,直流调速系统理论基础,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第36页,直流调速系统理论基础,阻性负载时,=30,电压电流输出波形,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第37页,直流调速系统理论基础,阻性负载时,=60,电压电流输出波形,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第38页,直流调速系统理论基础,阻感负载时,=30,电压电流输出波形,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第39页,直流调速系统理论基础,阻感负载时,=60,电压电流输出波形,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第40页,直流调速系统理论基础,12,脉动变流器电路图,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第41页,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第42页,直流调速系统理论基础,二、双闭环控制原理,1,、调整器基本结构和工作原理,调整器是由直流运算放大器、输入、网络组成,以下列图所表示,，,调整器能对输入信号完成三中最基本运算：百分比、积分、微分，从而取得一定调整规律改变输出信号。,调整器中最基本类型是百分比调整器,(P),、积分调整器,(I),、微分调整器,(D),三种调整器和惯性步骤,(T),。,组合它们功效有百分比积分调整器,(PI),；百分比微分调整器,(PD),；百分比积分微分调整器,(PID),；百分比积分惯性调整器,(PIT),；百分比微分惯性调整器,(PDT),；百分比积分微分惯性调整器,(PIDT),等。,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第43页,直流调速系统理论基础,调整器基本结构图,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第44页,直流调速系统理论基础,2,、百分比积分调整器,(PI),工程实用原理线路之一以下所表示。,式中,K,pi,=,R,1,/,R,0,称为百分比放大系数；,T,i,=R,0,C,1,称为积分时间常数，秒。,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第45页,注意点：,PI,调整器不一样于,P,调整器特点。百分比步骤输出量总是正比于其输入量，而,PI,调整器则不然，其输出量稳态值与输入无关，而是由它后面步骤需要决定。后面需要,PI,调整器提供多么大输出值，它就能提供多少，直到饱和为止。,限副作用,饱和,输出到达限幅值,当调整器饱和时，输出为恒值，输入量改变不再影响输出，除非有反向输入信号使调整器退出饱和；换句话说，饱和调整器暂时隔断了输入和输出间联络，,相当于使该调整环开环,。,不饱和,输出未到达限幅值,当调整器不饱和时，,PI,作用使输入偏差电压在稳态时总是零。,直流调速系统理论基础,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第46页,(1),直流调速系统双闭环控制,稳态结构框图,为了分析双闭环调速系统静特征，必须先绘出它稳态结构图，以下列图。只要注意用带限幅输出特征表示,PI,调整器就能够了。分析静特征关键是掌握这么,PI,调整器稳态特征。,（,2,）两个调整器作用,双闭环调速系统静特征在负载电流小于,I,dm,时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主要调整作用。,当负载电流到达,I,dm,后，转速调整器饱和，电流调整器起主要调整作用，系统表现为电流无静差，得到过电流自动保护。,直流调速系统理论基础,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第47页,双闭环直流调速系统稳态结构框图,转速反馈系数,电流反馈系数,K,s,1,/C,e,U,*,n,U,c,I,d,E,n,U,d0,U,n,+,+,-,ASR,+,U,*,i,-,I,d,R,R,ACR,-,U,i,UPE,直流调速系统理论基础,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第48页,上述关系表明，在稳态工作点上，,转速,n,是由给定电压,U,*,n,决定,ASR,输出量,U,*,i,是由负载电流,I,dL,决定,控制电压,U,c,大小则同时取决于,n,和,I,d,，或者 说，同时取决于,U,*,n,和,I,dL,。,直流调速系统理论基础,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第49页,（,3,）,双闭环直流调速系统起动过程,因为在起动过程中转速调整器,ASR,经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况，整个动态过程就分成图中标明,I,、,II,、,III,三个阶段。,以下列图所表示：,直流调速系统理论基础,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第50页,图,2-7,双闭环直流调速系统起动时转速和电流波形,n,O,O,t,t,I,dm,I,dL,I,d,n,*,I,II,III,t,4,t,3,t,2,t,1,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第51页,第,I,阶段电流上升阶段（,0,t,1,）,突加给定电压,U,*,n,后，,I,d,上升，当,I,d,小于负载电流,I,dL,时，电机还不能转动。,当,I,d,I,dL,后，电机开始起动，因为机电惯性作用，转速不会很快增加，因而转速调整器,ASR,输入偏差电压数值仍较大，其输出电压保持限幅值,U,*,im,，强迫电流,I,d,快速上升。,直到，,I,d,=,I,dm,，,U,i,=,U,*,im,电流调整器很快就压制,I,d,了增加，标志着这一阶段结束。,在这一阶段中，,ASR,很快进入并保持饱和状态，而,ACR,普通不饱和。,直流调速系统理论基础,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第52页,第,II,阶段恒流升速阶段（,t,1,t,2,）,在这个阶段中，,ASR,一直是饱和，转速环相当于开环，系统成为在恒值电流,U,*,im,给定下电流调整系统，基本上保持电流,I,d,恒定，因而系统加速度恒定，转速呈线性增加。,第,阶段转速调整阶段（,t,2,以后）,当转速上升到给定值时，转速调整器,ASR,输入偏差降低到零，但其输出却因为积分作用还维持在限幅值,U,*,im,，所以电机仍在加速，使转速超调。,直流调速系统理论基础,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第53页,转速超调后，,ASR,输入偏差电压变负，使它开始退出饱和状态，,U,*,i,和,I,d,很快下降。不过，只要,I,d,仍大于负载电流,I,dL,，转速就继续上升。,直到,I,d,=,I,dL,时，转矩,T,e,=,T,L,，则,d,n/,d,t,=0,，转速,n,才抵达峰值（,t,=,t,3,时）。,今后，电动机开始在负载阻力下减速，与此对应，在一小段时间内（,t,3,t,4,），,I,d,I,dL,，直到稳定。,直流调速系统理论基础,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第54页,矿井大功率传动设备安全性设计,一、提升机安全性设计,提升机在矿井不但负担提煤，提矸任务，还负担着上下人重担，所以安全就显得至关主要。所以评价一套提升系统特征好坏，不但取决于调速性能优劣，还要看其保护功效是否齐全，保护功效是否安全可靠。保护标准就是宁可多保护，多动作，也不能带着隐患运行。对于一些重事故信号，如高压跳闸、快速开关跳闸、传动回路故障、提升容器过卷、超速等必须采取双线制安全回路，即,PLC,安全回路和继电器安全回路相结合，在,PLC,使用方面也要采取双,CPU,，即使说现在,PLC,可靠性尤其高，但不能确保必定不出问题。详细结合方式以下列图所表示：,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第55页,矿井大功率传动设备安全性设计,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第56页,不论是,PLC,安全回路或是继电器安全回路，其输出普通都是靠继电器或是接触器，在设计时也必须采取双线，以预防某个继电器或是接触器触点失效而造成事故，山东和安徽发生几次事故，以后经分析，都是因为上面所说原因造成。结合煤炭安全规程，再依据多年来经验，我认为一个完整提升机保护系统应具备以下保护功效。在这里我们把故障类型分为四种，及马上施闸类故障，井口施闸类故障，电气减速类故障和报警。详细以下：,马上施闸类故障（发生以下故障时，系统能马上进行安全制动停车）：,矿井大功率传动设备安全性设计,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第57页,提升容器过卷,高、低压电源断电故障,速度等速段过速,15%,及减速段过速,10%,提升容器抵达终端时速度超出,2m/s,主电机失磁,操作台紧停,提升信号紧停,传动回路故障,制动系统故障,摇台动作,错向操作,直流快开跳闸,编码器故障,测速机故障,电枢和磁场长时间过流,钢丝绳打滑（磨擦式）,矿井大功率传动设备安全性设计,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第58页,井口施闸类故障（发生以下故障时，允许一次提升循,环结束后再停车）,运行过程中风机故障,主电机轴瓦过热,定子、转子变流器发生局部故障,变压器温度偏高,井筒开关失效,矿井大功率传动设备安全性设计,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第59页,电气制动类故障（发生以下故障时，提升机自动减速到,1m/s,，再施闸停车）,液压制动系统油温高,液压制动系统油位低,闸瓦磨损、闸盘偏摆、弹簧疲劳,报警类故障（发生以下故障时，仅发声光报警信号）,提升系统各部分如主电机、轴承、变压器等温度稍,高,低压电源漏电,信号电源欠压,矿井大功率传动设备安全性设计,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第60页,当然，以上所列举故障种类可能还不全方面，详细厂家可能还要依据详细情况做一些增加，但以上所说都应该是保护系统应该具备。,矿井大功率传动设备安全性设计,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第61页,二、通风机安全性设计,通风机是一个连续运转大型设备，,同时又是耗能大户其安全、可靠、经济运行对矿井生产含有主要意义，在设计中应该保障它不间断运转，应注意以下几点：,1,、供电系统方面,（,1,）风机和风门供电应全部采取双母联热备用，确保任,何一台风机停机情况下，另一台风机在,10,分钟以内,能正常开启。,（,2,）高压柜需加综合保护装置，时刻监测风机电机和供电,系统各项参数，预防风机运行过程中出现烧坏电机,矿井大功率传动设备安全性设计,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第62页,故障。,2,、控制系统方面,（,1,）采取采取数字技术和计算机技术作为主控单元，编,制可靠性逻辑程序，增强反抗干扰抵制能力。,（,2,）加装高精度温度、震动等传感器，对主电机运,行参数进行实时监测，为电机安全运行提供保障。,（,3,）当所以控制失效情况下，仍能够利用高压柜上,分合闸开关来实现风机正常开启和正常切换。,3,、监控系统方面,矿井大功率传动设备安全性设计,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第63页,（,1,）对全部风机系统参数提供远程监测，实时发觉风机,运行中出现问题。,（,2,）对全部系统数据进行软件监视，提供上下限保护,并进行故障报警。,（,3,）对数据通讯情况进行实时检测，组建可靠网络,系统确保监测系统数据实时可靠。,以下是一些风机检测画面，从中能够看出，全部风机相关参数都一目了然，便于管理者统一管理，大大提升了工作效率和系统安全性。,矿井大功率传动设备安全性设计,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第64页,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第65页,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第66页,二、井下水泵安全性设计,在设计井下水泵时候,应注意以下几点：,1,、设计全自动防水门,在主巷道设计水位监测装置，当巷道中水位到达预定值，泵房防水门应自动关闭，同时开启两台以上水泵进行排水，直到水位降到零位。,2,、对电机电流应进行监视,当电流电流小于空载值时，应立刻停顿，并自动开启下一台，预防空载引发电机毁坏。,3,、对真空度和压力采取高精度检测,矿井大功率传动设备安全性设计,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第67页,采取高精度负压和压力传感器，实时准确地监视数据，确保水泵开启和停顿安全性，从而防止因检测不准造成误动作，损坏设备。,4,、全部水泵运行参数都在监控系统实时准确反应，以,供管理者宏观调控。,下面是一些水泵监控画面,矿井大功率传动设备安全性设计,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第68页,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第69页,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第70页,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第71页,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第72页,谢谢大家！,矿井提升机控制系统的现状与理论基础,第73页,