遥控编码探雷器PPT.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,遥控编码探雷器,全国青少年电子制作锦标赛组委会 陈永康,1,主讲内容,1.,构造,2.,工作原理,3.,制作方法,4.,竞赛方法,(,六六方阵,),(,九九方阵,),2,1.,构造,遥控器,3,编码探雷器,4,编码探雷器,5,2.,原理,（,1,）发射器原理,6,2.,原理,（,2,）接收器原理,7,（,2,）接收器,8,2.,原理,（,3,）,.,探雷器,9,接收和转换,10,信号与动作,11,电动机进退的控制,12,3.,制作,13,3.,制作,14,3.,制作,15,3.,制作,16,总体安装连线,17,3.,制作,遥控编码机器人制作要点：,1,、,切忌杂乱的放置元器件，特别是二极管、三极管、电阻，应分堆放置。尽管不可以事先对元器件进行处理，你可以想想办法，尽快的把二极管,4148,、,8050,、,8550,、,9013,、,1k,、,200,、这几种,区分开,，,各放一堆,。,2,、,6,只二极管极性，正端都向上,，把,负端向下,，插入印刷电路板时,不要搞错,，并尽力使,排列整齐美观,。（见图所示），其它元器件也同理。,18,3.,制作,3,、制作时，所有另件,先焊一只脚,，剪去过长的脚，并,调整好元件的位置,，再焊另外的脚。（太多过长的脚会给焊接带来麻烦，剪时应保留,1-2mm,，不会造成虚焊）。,4,、要求按图完成，,4.7F,、,470F,电容器是为了防止干扰。电路板上有一个搭桥线不要漏焊。,5,、,尾轮灵活好还是不灵活好？,自己试着做。,19,3.,制作,6,、,出了焊接故障是很麻烦的事，所以要保证,焊接的一次成功。,7,、,干簧管的高度与电动机外壳一样高为宜,，不要在同一直线上，应排成,八字形,，机器人前进时可辟开干簧管的盲区。如图,2,。,8,、,干簧管不一定要焊在支架上（难焊），,可以只焊导线在干簧管上，再放入支架里，用钳子夹一下支架，不会掉下即可。以上这些仅供参考，自己决定是否采用。,20,4.,竞赛方法（六六方阵）,21,六六方阵,22,探雷路线,23,布雷规律,：,九九式,模拟地雷,9,片,20X2mm,的强力磁钢，还有,72,片无磁性物，作为空白，这,81,片的外形看不出两样。,每一小格可布空白、或一颗地雷，大致放在小方格的中间，贴在布或纸质场地的反面；,每一行的,9,格（或每一列的,9,格）只能布一颗地雷，其余的布空白；,每一组的,9,格只能布,1,个地雷，其余布空白。,赛前临时由一名裁判员布雷，另一名裁判员复核，保证布雷不出错。,24,探雷赛要求,在探雷场地外自选放置遥控机器人的起跑位置；,探雷时间规定为,5,分钟；,探雷过程中有任何另部件脱落者，取消继续探雷资格；,运动员不得直接或间接触及机器人和场地；,正确的每个雷记,1,分，错误的每个雷扣,1,分。,25,编码与方阵探雷赛（六六式）报告单,编码与方阵探雷赛（六六式）竞赛场地,26,编码与方阵探雷赛（,九九,式）报告单,编码与方阵探雷赛,（九九式）,竞赛场地,27,模拟地雷检查器：,(,查雷器,),比赛时，由一名裁判员布雷后，为避免布雷的差错，要另一名裁判员检查核实。做一个模拟地雷检查器是很有必要的。电路图,29,。实物如图,30,、图,31,。自己动手做一只也不难。,28,模拟地雷检查器：,(,查雷器,),29,发射器编码校验器,30,发射器编码校验器,31,特色就是：,编码与方阵,32,探雷赛技巧,1,、关键的,5,分钟。,2,、防止漏雷。,3,、逻辑推理。,4,、操作练习。,33,探雷赛的技巧,1,、,平时要练习的是,驾驶技巧和探雷路线,。遥控机器人如何转弯、如何后退？这是驾驶技巧。探到第一颗雷后，前面的路怎么走？要多在纸上练习。切忌乱行。走过的路要记牢，没雷也是信息，例如这,5,格都没雷，那么一定在第,6,格里。,2,、,走过一格，是否有雷？要有正确的结论，避免再回头重找一遍。所以,速度不宜太快，正确,最要紧。,34,探雷赛的技巧,3,、,报告单上有些可先填妥，不要到交报告单时再填，因为,时间是以交报告单时计算的,。例如运动员签名、地雷位置中的,A,、,B,、,C-,先填好，到时只需填,1,、,2,、,3,、,-,数字即可。临时记录处是可以乱画的，但正式报告单的那部分是涂改无效的，仔细一点。,4,、,探到第,3,颗雷后，第,4,颗雷一定在哪,3,格或哪,4,格里，要分析推理；探到第,4,个雷后，就应分析推理的决定是否还要探第,5,颗？有时不用再探了，有时还要在,2,格里决定是哪一格，无根据的猜，这时只有,50%,的把握。第,6,颗是一定不用去探的了。所以,平时用方格纸多练习是有益的,。,5,、,机器人的行走与推理同样的重要,。只管行走不去推理，肯定很慢的。,35,锦标赛的组织工作,1,、竞赛场地；,2,、彩色条码；,3,、,成绩报告单；,4,、,发射器编码校验器；,5,、,查雷器,。,36,关于探雷赛 竞赛程序,1,、,检录,后进入指定赛场，在指定座位入坐。打开器材接受检查；,2,、,裁判员检查运动员的证件、器材,，,发编码条和报告单,。编码条是用不干胶印刷的小纸条，共三条。贴在,发射器后盖外、梅花板可见处和报告单指定处,。把报告单上有关信息填妥；,3,、,裁判员讲解,注意事项,；,4,、,运动员做好准备后，,裁判员发令，制作赛开始,，（计时开始）焊接印刷电路板，,制作遥控机器人，编码，调试,。,完成后起立报告，该运动员计时终止,。,将遥控机器人、报告单、发射器放到指定处，等候裁判检查；,37,关于探雷赛 竞赛程序,5,、,制作时间结束前,5,分钟，,裁判员发出“还有,5,分钟”口令,。制作时间到再发令，终止制作；,6,、,运动员按顺序到自己的遥控机器人前，,裁判员逐一检查制作好的遥控机器人,。检查内容：,1,编码,，自己发射能否接收；再与裁判员的编码接收检验器核对；,2,探雷,，对磁铁是否有反应；,3,动作,，自己发射，能否做前进、后退、左、右转；,4,查看制作件其他要求（详锦标赛规则）。,裁判员填写报告单（制作时间、制作是否合格）,。检查完毕后仍按序摆放在指定处，等候探雷赛；,7,、,听从裁判员命令，按序拿着自己的机器人、发射器和报告单，（带笔）到指定场地；,38,关于探雷赛 竞赛程序,8,、,运动员将机器人摆放在场地,方格外任意处,，向裁判员示意已准备完毕；,9,、,裁判员,发令“开始”,，（计时开始）运动员操作机器人探雷。填写报告单、签名，把报告单交到裁判员指定处（计时终止）。整个过程必须在,5,分钟,内完成，还有,1,分钟时会提示；,10,、,运动员触碰机器人后，视为探雷结束,。,11,、,报告单填写方法详见报告单，,正确的,1,个雷计,1,分；错误的,1,个扣,1,分,。探雷赛的有关规定详见规则。,39,遥控机器人模拟探雷竞赛的特色,在此介绍的“遥控机器人模拟探雷竞赛”其特色在于：,1,、,制作赛与其它电子制作锦标赛比较，其特色在于,编码技术,。正如上面有关文章中叙及，这是一项近年来广泛应用的技术。广范应用于车辆防盗系统、家庭防盗系统、遥控玩具、电器遥控等。如果采用,4,位数据码（即,4,个遥控动作），还有,8,位可作地址码，就有,3,的,8,次方,（即,6561,）种不同的编码。因此重复的可能性很少，保密性强。学习了编,/,解码技术，就可利用这项技术来开发一些新产品。,40,遥控机器人模拟探雷竞赛的特色,2,、,探雷赛与其他的科技竞技体育比较，其特色在于方阵布雷。拿目前采用的,6X6,的方阵来说，,36,个小方格里，有,6,个小方格里埋着具磁性的模拟地雷，还有,30,个小方格是空白。根据布雷规律，,找到一个地雷，就能决定,12,个小方格里是空白。,这,13,个方格里是不会再有别的地雷了，因此，遥控机器人用不着去这些小方格里试探了。再找到一个地雷，又排除若干小方格，边探雷边逻辑推理，将大大地加快探雷进度。所以,探雷运动也是一项动脑筋的运动。,41,遥控机器人模拟探雷竞赛的特色,模拟地雷,9,片,20X2mm,的强力磁钢，还有,72,片无磁性物，作为空白，这,81,片的外形看不出两样。,每一小格可布空白、或一颗地雷，大致放在小方格的中间，贴在布或纸质场地的反面；,每一行的,9,格（或每一列的,9,格）只能布一颗地雷，其余的布空白；,每一组的,9,格只能布,1,个地雷，其余布空白。,赛前临时由一名裁判员布雷，另一名裁判员复核，保证布雷不出错。,42,探雷运动是一项动脑筋的运动,43,探雷运动是一项动脑筋的运动,44,竞赛,1.,参赛者每人一个编码。,2.,每人限时探雷,-5,分钟。,3.,探雷最多为,6,个雷，其它均为假雷。以探雷数多为优先，探雷数短短相同时，以探雷时间短为优先。,45,再见 谢谢大家,全国青少年电子制作锦标赛组委会,陈永康,46,