国内市场国外品牌177-198 kW拖拉机技术特点及应用.pdf

介绍了国内市场销售的国外品牌 拖拉机的主要技术特点，为国内拖拉机公司进行该功率段具有先进技术机型研发提供技术参考。关键词：拖拉机；技术特点中图分类号：文献标志码：文章编号：（），（，；，；，；，）：，：；近年来，随着我国社会经济的高速高质量发展，国内农业产业化、规模化经营和机械化服务得到迅速发展 ，机耕、机播、机收比例正在迅速提高，加之国家农机补贴政策的调整，我国已经逐步形成以合作社及农场作业模式为主的农业经济模式。随之而来的是对农机使用要求和性能的不断提高，对拖拉机单机功率不断增加的趋势日益明显，农机厂家生产的拖拉机功率越来越大，（）轮式拖拉机以适用于牵引深松深翻大型犁具、联合整地机和大型双轴或多轴旋耕机等机具进行重负荷作业而得到广泛应用。目前在国内批量销售的 （）拖拉机的国内企业诸如中国一拖 、，潍 柴 雷 沃 、，江 苏 常 发 ，常州东风 等基本都是机械换挡拖拉机，而技术更先进的动力换挡或无级变速拖拉机国内还没有企业能批量生产，都是国外品牌产品，市场主要被 公司的 ，公司旗下的 和 ，旗下的 、等国际著名农机企业产品占领。下面就上述国外企业的 动力换挡或无级变速拖拉机产品进行介绍。国内市场 国外品牌拖拉机产品介绍目前国外品牌的 动力换挡或无级变速拖拉机产品主要应用于东北四省和新疆地区等市场，尤其是新疆市场是该功率段拖拉机销量最大的国内地区，在该区域销售的机型主要有 公 司 ，公 司 ，公司 品牌 及 品牌 、，公司 ，公司 等。公司 公 司 旗 下 主 要 有 、收稿日期：第 卷第 期拖 拉 机 与 农 用 运 输 车 年 月 ，和 个拖拉机品牌等。在国内目前销售的品牌则是 和 ，其中 主要销售 （）左右的产品 ，在 则主要是 ，而代表其最先进技术的 品牌暂时还没有在中国市场进行销售。品牌在在 功率段主要是以在其 系列产品基础上研发创新改进而成的，年开始在中国市场销售的主要是以 拖拉机等 款代表机型，额定功率分别为 （）。公司 公司旗下在 功率段主要拖拉机分属两个品牌：和 ，目前该功率在国内市场销售份额比较多的机型是主要采用了动力换挡技术的 系列的 机型产品。系列机型自 年问世后，三十年来几经技术创新和升级换代，但均因其功率强劲、作业效率高而享誉拖拉机行业长盛不衰。而该公司在国内销售的技术水平较高产品则是采用了无级变速技术的 品牌 和 品 牌 中 的 系 列 的 轮式拖拉机，这三种机型的额定功率分别为 （）。公司 公司主要生产“”品牌拖拉机。该公司在国内目前销售 产品主要是在欧洲生产的 系列拖拉机基础之上改进开发的 拖拉机，该机型的额定功率额定功率为 （）。公司 公司主要有“”、“”、“”、“”个拖拉机品牌。该公司在国内目前销售的品牌则是 ，其在 产品主要是基于在欧洲生产的 系列升级改进的 拖拉机，该机型的额定功率额定功率为 （）而代表其旗下最知名品牌和最先进技术的 产品则仅在中国市场进行销售展示而并未实质性销售。公司 公司从在国内市场所销售的 产品主要为其于 年推向市场的新产品 系列的 拖拉机额定功率为 （），该型拖拉机是该公司于 年向市场推出的新产品，并在 年、年先后两次进行了部分技术改进升级，而 该产品年完成了基于“新一代拖拉机”新平台的全新技术升级并完成了相关排放技术升级以满足我国非道路国四排放标准要求。国内市场销售 国外品牌拖拉机主要技术特点 拖拉机技术特点（）采用 发动机，为第四代（）高压共轨发动机，满足欧排放，高效节油。进气方式采用增压中冷，喷油方式采用电控高压共轨直喷。额定功率 ，最大功率 。该机型为空滤内置，消声器布置在整机的右侧，空滤布置在机罩内部前方，空气滤清器结构，方便维护，带有空气引射装置，可以自动排除空滤中 的积灰。（）配套爱科独有的 传动系统，含有 级区域动力换挡，档位 ，提供丰富的速度选择范围 （），可选装带爬行档 传动系和 无极变速传动系，后 为 的 速 ，可挂接各类机具，满足各类用途。（）轮胎配置采用前单后双，前轮 ，后轮 或前单后单，前轮 ，后轮 。（）液压系统为闭心式负载传感系统，标配流量为 ，选配 。配备 类后三点悬挂系统，具有力调节、位调节和综合调节等功能。最大提升力达到 。（）在整机布置上，油箱采用主副双侧油箱布置，车梯几乎相当于被油箱包围，这种结构利用空间增加燃油箱的容积，主副燃油箱容积共 。同时，在拖拉机左侧，主燃油箱、工具箱和预留的尿素箱设计为一体，副燃油箱与电瓶箱、简易拉伸车梯紧凑地安装拖拉机右侧。（）可按需选装专用车载计算机控制中心、独有的 车队管理系统等先进管理系统，进一步有效提高作业管理效率降低劳动强度。拖拉机技术特点（）采用 公司提供的 缸电控高压共轨发动机，进气方式采用涡轮增压中冷，喷油方式采用高压共轨直喷，排量 ，满足国四排放要求。发动机采用的 电控可变几何涡轮增压器能够提供更快的响应速度，同时具有增大扭矩 自动生产力管理功能和 经济驾驶模式自动断油功能更加省油。（）标配 无极变速变速箱，速度范围 并可提供 经济模式，可拖拉机与农用运输车第 期 年 月以实现全负载工况下的输出速比自动调整，与之配套的 自动生产力管理系统，可保证在当前负载状态下最佳的变速箱输出速比，满足作业效率的同时进一步自动智能优化降低燃油消耗；制动系统自动驻车刹车系统，采用了 主动保持控制技术的驻车系统可以实现不操纵制动的情况下的拖拉机保持静止不动；标配 速后 选装速前 ，前后 均具有柔性启动自动结合功能。（）轮胎配置采用前单后双，前轮 ，后轮 ，前桥标配采用前轮最大转向角可达 的超级转向弹性浮动前桥，具有智能电液控制的 管理功能，可按需实现 的强制模式和自动模式的切换。（）液压系统为闭心式载荷感应系统，配套压力流量补偿泵，标配流量为 ，选配 ；配备 类或 类后三点电控悬挂系统，最大提升力达到 ，可以选装模块化的前悬挂装置，提升能力达 ；标配备 组电控液压输出阀，最多可装 组电控液压输出，满足配套作业农具对大流量液压输出的需求。（）采用超静音豪华驾驶室，噪音仅有 的，全浮动驾驶室怕套多角度可调空气悬浮座椅，具有逻辑调节功能，可提供多种驾乘需求，使作业更加舒适。（）整机配置 燃油箱和 尿素箱，满足全天长时间作业需求；配置的 地头管理功能使实现自动地头转弯时的流程化工作，通过一键操作可回放所记录全部工作，减少劳动强度，提高生产效率。拖拉机技术特点（）配套 公司 系列 发动机，满足国四排放标准。配备电磁硅油离合器风扇，可根据发动机温度和负载直接由发动机 控制开启或关闭。进气方式采用涡轮增压中冷，喷油方式采用高压共轨直喷。标定功率 ，最大功率 。（）配套 无级变速传动系，动力输出转速为 ，配备爬行档，最低车速为 ，最高车速 。（）该机型安装 公司 型悬浮式前驱动桥，其悬浮油缸行程 ，倾斜角度 可调。（）前后轮均为米其林公司子午线胎，前轮型号为：，后轮型号为：。（）液压系统为闭心式载荷感应系统，标准液压总流量 ，可配套 类或 类农机具，电子力位混合调节。最大提升力达到 。标配 组电控液压输出，单路最大流量 。（）四柱一顶豪华驾驶室配置液压减振悬架，具备主动自动调节功能，配合豪华空气调节座椅，驾乘舒适性好；整机配置燃油箱容积共 ，标配 尿素箱。拖拉机（系列）技术特点（）采用 电控高压共轨发动机，满足国三及国四排放标准。配备电磁硅油离合器风扇，可根据发动机温度和负载直接由发动机 控制开启或关闭。进气方式为涡轮增压中冷，喷油方式为高压共轨直喷，额定功率 ，最大功率 （选装 时），内置 型空滤，进气口在散热器上方。（）区段智能负载换挡 电液动力换向变速箱，挡位 ，速度选择范围 （），驾驶舒适性好，生产效率高。（）轮胎配置采用前单后单，前轮 ，后轮 ，前桥标配采用带一体式制动功能的浮动前桥，驾乘舒适性好。（）液压系统为闭心负载感应系统，标配流量为 ；配置 类或 类后三点电控悬挂系统，具有力调节、位调节和综合调节等功能，最大提升力可达 。（）配套带天窗的大视野豪华驾驶室，驾驶室内安装多功能空调系统、多功能机具操控系统和多功能整机控制系统。驾驶员座椅右侧集成带操纵杆和触控屏的多功能扶手箱，有效提高操作舒适型，轻松操控拖拉机所有功能；多功能仪表盘能够提供“模拟”和“数字”双模式信息显示；驾驶室悬架采用自动调节功能空气悬挂系统，配合豪华空气自动悬浮调节座椅，具有较好的驾乘舒适型。（）整机配置的主、副燃油箱容积共 ，其中主燃油箱 。技术特点（）采用道依茨 高压共轨欧排放或潍柴动力 国四排放标准电控发动机，额定功率 ，最大功率 ；空滤为干式外置空滤，带安全滤芯和废气引射装置；散热系统为集成组合可翻转结构，结构布置紧凑，方便维护。（）变速箱为 公司生产的 全电液控制动力换档变速箱，六区段各 个负载换档和爬行挡，共计 挡，最低时速 ，最高时速达到 （）；带前后差数锁（后差速电液压控制，前差速前轮驱动自动啮合及差速锁自动分离）；制动系统采用液压制动系统，制动效果好，安全可靠；可选装前动力输出，可满足前置作业机具的需求。（）前桥采用卡拉罗公司 刚性前驱动桥；卢绰：国内市场国外品牌 拖拉机技术特点及应用前后轮均为特瑞堡的子午线胎，前轮型号为：，后轮型号为：。（）液压系统为闭心负载传感系统，配套带负载传感变量泵，流量为 ；配备带雷达的电控后三点悬挂系统，最大提升力可达 ；标配 组电液操控液压输出，最多可选装 组，可以满足多种配套农机具不同作业需求。（）配套带中控大屏具有可视化功能的高智能“人机交流”虚拟驾驶系统 智能系统的全景天窗驾驶室，可以友好、方便性实现驾驶员驾乘意图与整机的交互操作；设置右侧操控平台集成标配电控提升器、电控四驱、电液差速锁、电控后动力输出控制按键，可根据作业需求，迅速切换作业模式，操作高效省时；驾驶室悬架采用主动液压减振悬浮系统，搭配基于人体工学设计的空气自动悬浮调节座椅确保了驾驶员工作的舒适性。（）燃油系统设置为主、副燃油箱结构，均为滚塑材质，总容积大约 。拖拉机技术特点（）搭载 高压共轨中冷 缸 气门带可变几何涡轮增压器（）的高压共轨发动机，满足非道路国四排放标准，额定功率 ，最大功率 ，动力强劲，扭矩储备高达 ，保证拖拉机重载牵引作业时候，有更加强劲平稳的动力；散热系统采用发动机 控制的硅油电磁离合器风扇，可实时精准控制发动机风扇转速，在有效提升风扇散热性能同时兼顾了燃油经济性与工作效率。（）配套先进的 电控全自动动力换档变速箱，最高时速 ，可以不中断动力实现自由切换挡位。该变速箱在重负荷牵引作业常用速度 内设置有 个挡，挡位分布合理，同时变速箱具有柔性自动换挡功能，不仅可以降低对传动系的冲击，而且能够根据作业负荷的实时变化实现挡位自动切换，操作快捷方便，作业效率更高。该机型还可选装 无极变速箱。后动力输出为电液控制独立式动力输出，共有 三种转速。（）前桥采用独立弹性悬架前驱动桥，前后轮均为特瑞堡的农业专用子午线胎，前轮型号为：，后轮型号为：。（）液压系统采用带压力和流量补偿泵的闭心式载荷感应系统，标准流量 ，最大流量可达 ；后悬挂系统为电液控制的后三点悬挂系统，具有力调节、位调节和力、位综合调节等功能，最大提升力可达 。（）驾驶室采用全新推出的 系列 的带冷暖自动调节空调系统的豪华驾驶室，配套可以左右大角度旋转的空气悬浮减震座椅，可以为用户提供高度舒适的驾乘体验，有效降低工作强度。（）整机配置高智能化控制系统，由多达 多个电脑控制模块、多套控制软件组成，可以稳定高速地自动检测诊断和控制拖拉机运转，提供更高效的作业效率，有效避免人为操作失误带来的问题。（）燃油系统设置 超大油箱，可提供更持久的工作时间。上述 个机型技术参数对比见表 。表 国内市场 以上主销拖拉机技术参数 项目整机参数拖拉机型号 发动机 品牌 额定转速（）额定功率（）缸径 冲程 排量 缸数 个喷油系统高压共轨高压共轨高压共轨进气方式增压中冷增压中冷增压中冷燃油箱容积 排放标准国四国四国四传动系变速箱型式部分动力换档无级变速 动力换挡变速箱档位数 速度（前进 倒退）转速（）液压系统闭心负荷传感闭心负荷传感压力补偿闭心负荷传感拖拉机与农用运输车第 期 年 月续表 项目整机参数液压悬挂型式电液提升器电液提升器电液提升器安全阀全开压力 液压输出组数组电控 组电控组电控提升系统类别类 类 类耕深调节方式带力调节、位调节、力位综合调节带力调节、位调节、力位综合调节带力调节、位调节、力位综合调节最大提升力 整机外形结构尺寸及质量总长度 总宽度 总高度 轴距 最大牵引力 最小使用质量 拖拉机型号 发动机 品牌潍柴动力 额定转速（）额定功率（）缸径 冲程 排量 缸数 个喷油系统高压共轨高压共轨高压共轨进气方式增压中冷增压中冷增压中冷燃油箱容积 排放标准国四国四国四传动系变速箱型式部分动力换档全动力换档全动力换档档位数 速度（前进 倒退）转速（）液压系统闭心负荷传感闭心负荷传感闭心负荷传感压力补偿液压悬挂型式电液提升器电液提升器电液提升器安全阀全开压力 液压输出组数 组电控组电控组电控选装 ，提升系统类别类 类 类耕深调节方式带力调节、位调节、力位综合调节电子力位混合调节带力调节、位调节、力位综合调节最大提升力 整机外形结构尺寸及质量总长度 总宽度 总高度 轴距 最大牵引力 最小使用质量 国内市场对 拖拉机要求（）由于国内市场 拖拉机主要用于深松、犁耕等重载牵引、播种及联合整地等重负荷复式作业及部分功能多样化作业的重负荷大扭矩工况，用户要求发动机动力性足够强，功率储备可达 以上，扭矩储备大，应在 以上甚至是 ，以有效应对突变载荷。（）由于较强的拖拉机作业季节性限制，用户要求拖拉机能够在较短时间的作业期内必须保持工作连续性 ，对拖拉机产品质量可靠性和稳定性提出了很高要求。（）由于大功率拖拉机主要用于大中型农场的大块田地，用户对拖拉机作业效率和作业经济性有较高要求，要求拖拉机配套传动系为部分或全动力换挡传动系及无级变速传动系。（）由于大功率拖拉机主要配套大型复合作业机具，用户对工作装置精准控制和多路液压输出复合动作有较高要求，要求拖拉机采用配置有负载传感变量泵和电控闭心负载传感多路阀的负载传感液卢绰：国内市场国外品牌 拖拉机技术特点及应用压系统及电液控制提升悬挂系统，同时要求系统的流量应不小于 以上，后悬挂点处提升力应不小于 。（）由于大功率拖拉机操纵控制功能的多样化和操控的复杂性，用户对拖拉机操控的工作效率、安全性和舒适性提出了更高的要求，要求拖拉机的操纵系统的功能区能够高度集成，操纵采用电液操纵，按键控制，可以降低驾驶员工作强度，提高工作效率，并有效避免监控失效和误操作等安全隐患。（）由于大功率拖拉机产品配置较高，用户对拖拉机的振动噪声和操作环境舒适性要求也相对较高，拖拉机配置悬浮减振前桥，配置驾驶室悬浮减振悬架，驾驶室密封性高，驾驶室内噪音低，振动小并设置减振座椅和舒适乘员座椅。（）由于对大功率拖拉机作业质量和作业效率的要求不断提高，用户要求拖拉机配置雷达及视觉测量系统、远程视频、远程监测及传输控制系统、自动导航和自动驾驶系统等，达到在规定区域内实现发动机转速自动控制、自动换向、自动刹车、农具自动升级控制、自动路径规划及导航、障碍物主动避让等功能。（）由于对大功率拖拉机作业功能的多样化需求不断提高，用户要求可选装前动力东西输出、前置液压输出、前提升和前悬挂装置。（）由于部分地区的土壤板结严重，对大功率拖拉机要求尽可能减少土壤压实，用户要求拖拉机轮胎配置为前单后单，农业专用低压与超低压技术宽基子午线轮胎配置。（）由于对大功率拖拉机需求量的日趋增加，用户要求购机售价设置在合理的定价范围内，目前 价格拖拉机 万元；拖拉机价格 万元；拖拉机价格 万元；拖拉机价格 万左右。国内企业的应对建议 轮式拖拉机单机功率大、产品功能全面，能更好的提高作业效率和作业质量，特别适用于牵引深松深翻大型犁具、联合整地机和大型旋耕机等机具进行重负荷作业，应用广泛，成为目前大功率拖拉机市场需求量增加较快的机型，也是市场主销拖拉机中先进技术应用最多的机型，国外大企业在该功率段产品上普遍配置了动力换挡或无级变速传动系，产品上广泛应用了电液控制技术、自动控制作业管理技术，整机性能优异，操作舒适，智能化自动化程度高。而国内企业直到近几年才初步完成该功率段动力换挡拖拉机的技术研发并处于小批市场验证阶段，而对于无级变速拖拉机研发均处于起步探索阶段。因此，对 轮式拖拉机拖拉机开发，建议国内企业首先对拖拉机传动、液压及作业操控等核心系统方面的动力换挡与无级变速传动系结构设计与核心零部件制造技术、试验及测试标定技术、智能化操控和电液控制集成关键技术等方面进行研究突破，并加强与国内知名高校、科研院所的合作，打造产学研合作的技术创新共享平台，进行企业、大专院校和科研院所优势互补，充分发挥出各自优势，提升自主创新能力，加快关键技术的研发并产业化，尽早为我国用户提供技术先进、智能化程度高、质优价廉、稳定可靠、作业适应好的国产 轮式拖拉机产品，为我国农业农村现代化建设及保障国家粮食安全提供更好的优质装备支撑。参考文献：王兴伟 国外拖拉机技术特点及发展趋势 拖拉机与农用运输车，（）：薛志飞 浅谈拖拉机与农艺 拖拉机与农用运输车，（）：（编辑张晓超檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷）打破垄断！中国一拖多功能扶手研发成功近日，中国一拖自主研发的多功能扶手在黑龙江完成一个多月的性能和可靠性验证，各项指标均满足要求，打破了国外产品在这一领域的垄断。所谓多功能扶手，就是将拖拉机作业时的操作按键进行高度集中，通过总线方式将按键信号发送至拖拉机的发动机控制器（）、传动系控制器（）、整车控制器（）和 等，集成开关量四十余路、模拟量十余路，节省了拖拉机各个控制器的硬件资源，提升了按键的稳定性，可极大提高拖拉机驾乘的舒适性。多功能扶手作为高端智能化拖拉机的标配部件，长期由国外产品垄断。中国一拖对标国外产品，从方案设计到功能定义，从按键布局到旋钮设置，从操作便捷性到防误触处理，从安装简易性到材料耐用性等各个环节对多功能扶手研发的各个步骤进行高标准要求，成功开发出多功能扶手样品，并将其装至东方红 智能化动力换挡拖拉机上进行了测试。多功能扶手的成功开发，实现了东方红拖拉机多功能扶手的国产化，可有效降低产品成本，对东方红高端智能化拖拉机的推广应用和品质提升具有重要意义。拖拉机与农用运输车第 期 年 月