电磁超材料在天线中的应用探究.pdf

应用探索应用探索CE MAGAZINE PAGE 76CE MAGAZINE PAGE 77电磁超材料在天线中的应用探究李贝贝 马润平【摘 要】超材料是一种具有优异电磁性能的新型材料，因其在电磁波中表现出与自然材料不同的性质而备受研究者关注。在天线中的应用，超材料可以用来改善天线的性能，如提高增益、伪装和降低雷达反射等。然而，目前超材料在天线中的应用还存在不少问题。超材料在制备过程中存在着困难。超材料通常具有微观细节的周期结构，需要高精度的制备工艺才能制备出稳定的结构。此外，虽然当前已经有一定的成果，但是尚未制备出大面积、高精度、可控制的超材料。因此，针对超材料在天线中的应用问题，需要从超材料自身的制备和性能优化入手，进一步推动超材料在天线应用中的研究和发展。【关键词】超材料；天线；应用作者简介：李贝贝，硕士，桂林信息科技学院，助教；马润平，硕士，桂林信息科技学院，助教。课题项目：2020 年桂林信息科技学院校级科研项目超材料在天线中的应用与研究（编号：XJ202039）。前言随着无线通信技术的不断发展，天线技术作为无线通信系统的关键部件之一，也在不断地发展和进步。超材料，作为一种新兴的材料，受到了越来越多的关注。在天线应用方面，超材料具有独特的性能和优势，例如可以通过改变其物理结构来调整其电磁波波长和传输特性，从而改变天线的电学性能。同时，超材料还具有极高的传输损耗和较强的电子器件耦合效应，可以大大提高天线的辐射效率。尽管超材料在天线中的应用具有很大的潜力，但仍然存在一些问题和挑战。首先，超材料制备的工艺比较复杂，制备成本较高。其次，超材料具有复杂的电磁波传输特性，需要建立准确的模型和数值仿真来研究其性能。此外，超材料的性能优化和应用存在着多方面问题，需要结合各种天线结构和电路设计进行细致的研究和优化。因此，针对超材料在天线中的应用问题，需要从超材料自身的制备和性能优化入手，进一步推动超材料在天线应用中的研究和发展。这些问题的解决，将有助于更好地推动超材料在天线领域的应用，同时提高天线的性能和效率。一、当前超材料在天线中的应用问题（一）成本问题超材料的制备和加工成本较高，这使得其在实际生产和应用中的成本也较高，限制了其在大规模应用中的推广和普及。超材料的制作需要使用一系列高级工具和设备，如电子束光刻机、离子束刻蚀机等，这些设备的价格昂贵，制作过程也比较复杂1。此外，超材料中的金属材料也需要较高质量的原料和生产过程，这也增加了生产成本。因此，超材料天线的制作成本相对较高，增加了其商业应用的难度。超材料天线具有复杂的二维和三维结构，这意味着其复杂的制作和设计工作量，并且相应的测试和调整成本较高。另外，超材料天线的制作和安装工艺对技术人员的技能要求也比较高，这也增加了人工成本和培训的成本。由于超材料天线在商业应用方面还未得到很好的推广，市场规模相对较小，使得生产成本再一次增加。这也给企业带来了商业风险和经济压力，降低了企业在超材料天线领域的投入和尝试的积极性。当前超材料天线的应用受到了成本的限制，越来越多的企业正在寻找降低成本和提高效率的方法2。（二）可靠性问题超材料的性能和特性往往取决于其组成材料、结构和制备工艺等要素，而这些要素又会受到外部环境、使用条件和时间等因素的影响，可能会导致超材料天线的性能出现变化和稳定性衰减。由于超材料天线的微小结构和复杂性，其制造过程中需要高精度的加工工具和技术，制造过程中任何小的误差都可能会导致系统故障或性能下降。因此，制造过程的精密度和稳定性对超材料天线的可靠性至关重要。超材料天线的微小构造对电磁波的响应很敏感，如果天线周围电磁环境的电磁波频率与天线共振频率相同，则会造成天线负载的变化或耦合，从而影响它的工作性能。超材料天线所需的材料通常是某些特殊的合金或非常脆弱的材料，这些特殊的材料在长期使用过程中会发生腐蚀、裂纹或疲劳等问题，导致系统故障或损坏。此外，超材料天线的稳定性和长期性能变化也是一个重要的问题，需要进行长期的稳定性测试和评估。由于超材料天线的复杂性和先进性，现有的测试方法和标准不能全面地评估其性能和可靠性，也不能真实地反映出实际使用情况，开发和完善更有效的测试方法和标准迫在眉睫3。（三）实际应用问题超材料天线的应用受到场景和环境等条件的限制，例如在高温、高压、强电磁干扰等场景下，其性能和效果可能会受到极大的影响和限制，这也制约了其在实际应用中的可行性和适用性。超材料天线的制造需要严格的工艺控制和高精度的加工，以确保其性能和稳定性。然而，由于超材料的特殊结构和复杂性，其制造过程往往不够稳定和可重复，导致制造出的超材料天线成品差异较大，不符合要求的成品比较多。超材料的电磁特性导致其能够强烈地捕捉、放大和扩散电磁波，然而这也会导致超材料天线的互干扰和其他电磁影响问题。特别是在一些电子设备严重干扰的环境下，超材料天线可能会出现捕获和输出错误信号的问题，导致天线系统的性能下降。由于超材料的特殊结构和复杂性，超材料天线的耐久性通常较差，易受到机械应力、温度变化、腐蚀、氧化和疲劳等外部因素的影响，导致天线系统的破坏、老化和失效。由于超材料天线的特殊性质，没有统一的测试标准和方法，不可能在不同的工艺和材料条件下进行性能和可靠性测试，也无法确保超材料天线的一致性和稳定性4。（四）集成问题超材料天线的集成与现有天线系统的接口、适配和兼容性等问题需要进一步解决，这有助于超材料天线更好地与其他设备和系统进行集成和应用。制造过程中，超材料天线受到材料精度、生产效率和成本的限制。目前制造的超材料天线往往需要高精度的加工设备和专业技能，制造成本较高，不易大规模应用。超材料天线的应用场合往往涉及复杂的电磁环境，如金属结构、电子设备等。超材料天线需要在这种复杂电磁环境下保持稳定性和一致性，但与其他电子元件之间的电磁相互干扰可能导致性能下降，影响天线的工作。超材料天线的高效电磁特性高度依赖其微观结构的稳定性。但是，在使用过程中，超材料天线的微观结构极易受到机械压力、化学腐蚀、高温等环境因素的影响，从而导致其电磁性能的下降或损坏，影响天线的使用寿命5。由于超材料天线在设计和制造过程中的复杂性和多样性，现行的超材料天线测试标准往往无法全面、准确地描述天线的性能。因此，在现有的测试标准下，无法验证超材料天线的实际工作性能和长期稳定性。二、超材料在天线中的应用策略（一）实现高效天线设计超材料平面结构则是利用多种超材料构成的薄片，具有平面性质并在特定频率范围内表现出优异的天线性能。因此，利用超材料平面结构实现高效天线设计，已经成为当前热门的研究方向之一。超材料平面结构的设计可以有效地实现天线的小型化和带宽增强。例如，近年来大量采用的Metasurface结构，可以在不同金属图案的形状、尺寸和宽度上进行调控，改变电磁波的相位和振幅，进而控制波束的方向和宽度。同时，利用电感、电容等元件实现电路拓扑结构，可以带来更好的频率选择性和共振峰的滤波效果。这些性质的组合应用可以实现微小天线的高效化设计。超材料平面结构也可以实现多频段、宽带、高增益的天线性能。例如，引入立体型超材料，可以实现在多个频段的天线辐射性能优化；利用多层超材料平面结构，可以实现天线电磁波同时在垂直和水平两个方向进行辐射，从而实现更高的天线增益。超材料平面结构还可以有效降低传输损耗，提高天线的功率转换效率。例如，引入新型基质材料和超材料，可以降低在各种环境下的通信信号损耗，提高天线传输距离和可靠性。未来，随着超材料技术的不断突破和超材料平面结构的不断发展，可以预见，超材料平面结构将会成为更加重要的天线设计策略和技术平台。（二）制造超低剖面天线超材料可以帮助制造超低剖面天线，这种天线可以有效地嵌入在各种设备中。在移动设备等小型设备中，这种天线十分实用，可以提供非常好的天线性能，同时不会占用过多的空间。超材料的制造需要考虑其结构和参数。超材料是一种由多种材料构成的复合材料，有着比单一材料更好的电磁性质。超材料中的周期性结构可以产生许多强烈的相互作用，从而实现对电磁波的控制，达到优化电磁波传输和转换的效果。因此，在制造超低剖面天线时需要选择适合的超材料结构和参数，以实现对电磁波的有效控制。在制造超低剖面天线时，选择合适的工艺和材料也是非常关键的。目前，常用的制造超低剖面天线的工艺有微细加工和印刷技术，这些技术可以控制天线的尺寸和形状，实现超低剖面和高方向性。材料的选择会影响天线的性能和使用寿命。例如，在超低剖面天线中，常用的材料包括金属和介质等，这些材料具有良好的导电性和高介电常数，有助于实现更好的天线性能。使用电磁仿真和优化技术也可以帮助实现对电磁波的控制和优化。电磁仿真和优化技术是一种为电磁波设计和优化各种元器件和系统的计算机辅助工具，通过仿真和优化可以快速准确地评估和改进超低剖面天线的性能，从而实现更好的性能表现和更高的使用寿命。（三）实现宽带天线材料可以通过制造特殊的材料结构，实现宽带天线的设计。宽带天线的设计可以提高天线的频带使用范围，并且可以大幅度减小天线的尺寸和重量。利用超材料可以实现具有特殊功能的新型天线，比如宽带天线。需要选择合适的超材料。目前，许多种类的超材料已经得到了广泛的研究和应用。其中，对于实现宽带天线，常见的超材料有左手材料和基于微带结构的超材料。左手材料可以产生负折射率和负应用探索应用探索CE MAGAZINE PAGE 76CE MAGAZINE PAGE 77电磁超材料在天线中的应用探究李贝贝 马润平【摘 要】超材料是一种具有优异电磁性能的新型材料，因其在电磁波中表现出与自然材料不同的性质而备受研究者关注。在天线中的应用，超材料可以用来改善天线的性能，如提高增益、伪装和降低雷达反射等。然而，目前超材料在天线中的应用还存在不少问题。超材料在制备过程中存在着困难。超材料通常具有微观细节的周期结构，需要高精度的制备工艺才能制备出稳定的结构。此外，虽然当前已经有一定的成果，但是尚未制备出大面积、高精度、可控制的超材料。因此，针对超材料在天线中的应用问题，需要从超材料自身的制备和性能优化入手，进一步推动超材料在天线应用中的研究和发展。【关键词】超材料；天线；应用作者简介：李贝贝，硕士，桂林信息科技学院，助教；马润平，硕士，桂林信息科技学院，助教。课题项目：2020 年桂林信息科技学院校级科研项目超材料在天线中的应用与研究（编号：XJ202039）。前言随着无线通信技术的不断发展，天线技术作为无线通信系统的关键部件之一，也在不断地发展和进步。超材料，作为一种新兴的材料，受到了越来越多的关注。在天线应用方面，超材料具有独特的性能和优势，例如可以通过改变其物理结构来调整其电磁波波长和传输特性，从而改变天线的电学性能。同时，超材料还具有极高的传输损耗和较强的电子器件耦合效应，可以大大提高天线的辐射效率。尽管超材料在天线中的应用具有很大的潜力，但仍然存在一些问题和挑战。首先，超材料制备的工艺比较复杂，制备成本较高。其次，超材料具有复杂的电磁波传输特性，需要建立准确的模型和数值仿真来研究其性能。此外，超材料的性能优化和应用存在着多方面问题，需要结合各种天线结构和电路设计进行细致的研究和优化。因此，针对超材料在天线中的应用问题，需要从超材料自身的制备和性能优化入手，进一步推动超材料在天线应用中的研究和发展。这些问题的解决，将有助于更好地推动超材料在天线领域的应用，同时提高天线的性能和效率。一、当前超材料在天线中的应用问题（一）成本问题超材料的制备和加工成本较高，这使得其在实际生产和应用中的成本也较高，限制了其在大规模应用中的推广和普及。超材料的制作需要使用一系列高级工具和设备，如电子束光刻机、离子束刻蚀机等，这些设备的价格昂贵，制作过程也比较复杂1。此外，超材料中的金属材料也需要较高质量的原料和生产过程，这也增加了生产成本。因此，超材料天线的制作成本相对较高，增加了其商业应用的难度。超材料天线具有复杂的二维和三维结构，这意味着其复杂的制作和设计工作量，并且相应的测试和调整成本较高。另外，超材料天线的制作和安装工艺对技术人员的技能要求也比较高，这也增加了人工成本和培训的成本。由于超材料天线在商业应用方面还未得到很好的推广，市场规模相对较小，使得生产成本再一次增加。这也给企业带来了商业风险和经济压力，降低了企业在超材料天线领域的投入和尝试的积极性。当前超材料天线的应用受到了成本的限制，越来越多的企业正在寻找降低成本和提高效率的方法2。（二）可靠性问题超材料的性能和特性往往取决于其组成材料、结构和制备工艺等要素，而这些要素又会受到外部环境、使用条件和时间等因素的影响，可能会导致超材料天线的性能出现变化和稳定性衰减。由于超材料天线的微小结构和复杂性，其制造过程中需要高精度的加工工具和技术，制造过程中任何小的误差都可能会导致系统故障或性能下降。因此，制造过程的精密度和稳定性对超材料天线的可靠性至关重要。超材料天线的微小构造对电磁波的响应很敏感，如果天线周围电磁环境的电磁波频率与天线共振频率相同，则会造成天线负载的变化或耦合，从而影响它的工作性能。超材料天线所需的材料通常是某些特殊的合金或非常脆弱的材料，这些特殊的材料在长期使用过程中会发生腐蚀、裂纹或疲劳等问题，导致系统故障或损坏。此外，超材料天线的稳定性和长期性能变化也是一个重要的问题，需要进行长期的稳定性测试和评估。由于超材料天线的复杂性和先进性，现有的测试方法和标准不能全面地评估其性能和可靠性，也不能真实地反映出实际使用情况，开发和完善更有效的测试方法和标准迫在眉睫3。（三）实际应用问题超材料天线的应用受到场景和环境等条件的限制，例如在高温、高压、强电磁干扰等场景下，其性能和效果可能会受到极大的影响和限制，这也制约了其在实际应用中的可行性和适用性。超材料天线的制造需要严格的工艺控制和高精度的加工，以确保其性能和稳定性。然而，由于超材料的特殊结构和复杂性，其制造过程往往不够稳定和可重复，导致制造出的超材料天线成品差异较大，不符合要求的成品比较多。超材料的电磁特性导致其能够强烈地捕捉、放大和扩散电磁波，然而这也会导致超材料天线的互干扰和其他电磁影响问题。特别是在一些电子设备严重干扰的环境下，超材料天线可能会出现捕获和输出错误信号的问题，导致天线系统的性能下降。由于超材料的特殊结构和复杂性，超材料天线的耐久性通常较差，易受到机械应力、温度变化、腐蚀、氧化和疲劳等外部因素的影响，导致天线系统的破坏、老化和失效。由于超材料天线的特殊性质，没有统一的测试标准和方法，不可能在不同的工艺和材料条件下进行性能和可靠性测试，也无法确保超材料天线的一致性和稳定性4。（四）集成问题超材料天线的集成与现有天线系统的接口、适配和兼容性等问题需要进一步解决，这有助于超材料天线更好地与其他设备和系统进行集成和应用。制造过程中，超材料天线受到材料精度、生产效率和成本的限制。目前制造的超材料天线往往需要高精度的加工设备和专业技能，制造成本较高，不易大规模应用。超材料天线的应用场合往往涉及复杂的电磁环境，如金属结构、电子设备等。超材料天线需要在这种复杂电磁环境下保持稳定性和一致性，但与其他电子元件之间的电磁相互干扰可能导致性能下降，影响天线的工作。超材料天线的高效电磁特性高度依赖其微观结构的稳定性。但是，在使用过程中，超材料天线的微观结构极易受到机械压力、化学腐蚀、高温等环境因素的影响，从而导致其电磁性能的下降或损坏，影响天线的使用寿命5。由于超材料天线在设计和制造过程中的复杂性和多样性，现行的超材料天线测试标准往往无法全面、准确地描述天线的性能。因此，在现有的测试标准下，无法验证超材料天线的实际工作性能和长期稳定性。二、超材料在天线中的应用策略（一）实现高效天线设计超材料平面结构则是利用多种超材料构成的薄片，具有平面性质并在特定频率范围内表现出优异的天线性能。因此，利用超材料平面结构实现高效天线设计，已经成为当前热门的研究方向之一。超材料平面结构的设计可以有效地实现天线的小型化和带宽增强。例如，近年来大量采用的Metasurface结构，可以在不同金属图案的形状、尺寸和宽度上进行调控，改变电磁波的相位和振幅，进而控制波束的方向和宽度。同时，利用电感、电容等元件实现电路拓扑结构，可以带来更好的频率选择性和共振峰的滤波效果。这些性质的组合应用可以实现微小天线的高效化设计。超材料平面结构也可以实现多频段、宽带、高增益的天线性能。例如，引入立体型超材料，可以实现在多个频段的天线辐射性能优化；利用多层超材料平面结构，可以实现天线电磁波同时在垂直和水平两个方向进行辐射，从而实现更高的天线增益。超材料平面结构还可以有效降低传输损耗，提高天线的功率转换效率。例如，引入新型基质材料和超材料，可以降低在各种环境下的通信信号损耗，提高天线传输距离和可靠性。未来，随着超材料技术的不断突破和超材料平面结构的不断发展，可以预见，超材料平面结构将会成为更加重要的天线设计策略和技术平台。（二）制造超低剖面天线超材料可以帮助制造超低剖面天线，这种天线可以有效地嵌入在各种设备中。在移动设备等小型设备中，这种天线十分实用，可以提供非常好的天线性能，同时不会占用过多的空间。超材料的制造需要考虑其结构和参数。超材料是一种由多种材料构成的复合材料，有着比单一材料更好的电磁性质。超材料中的周期性结构可以产生许多强烈的相互作用，从而实现对电磁波的控制，达到优化电磁波传输和转换的效果。因此，在制造超低剖面天线时需要选择适合的超材料结构和参数，以实现对电磁波的有效控制。在制造超低剖面天线时，选择合适的工艺和材料也是非常关键的。目前，常用的制造超低剖面天线的工艺有微细加工和印刷技术，这些技术可以控制天线的尺寸和形状，实现超低剖面和高方向性。材料的选择会影响天线的性能和使用寿命。例如，在超低剖面天线中，常用的材料包括金属和介质等，这些材料具有良好的导电性和高介电常数，有助于实现更好的天线性能。使用电磁仿真和优化技术也可以帮助实现对电磁波的控制和优化。电磁仿真和优化技术是一种为电磁波设计和优化各种元器件和系统的计算机辅助工具，通过仿真和优化可以快速准确地评估和改进超低剖面天线的性能，从而实现更好的性能表现和更高的使用寿命。（三）实现宽带天线材料可以通过制造特殊的材料结构，实现宽带天线的设计。宽带天线的设计可以提高天线的频带使用范围，并且可以大幅度减小天线的尺寸和重量。利用超材料可以实现具有特殊功能的新型天线，比如宽带天线。需要选择合适的超材料。目前，许多种类的超材料已经得到了广泛的研究和应用。其中，对于实现宽带天线，常见的超材料有左手材料和基于微带结构的超材料。左手材料可以产生负折射率和负应用探索应用探索CE MAGAZINE PAGE 78CE MAGAZINE PAGE 792，在成本与效率上均占优。各智能设备使用模式及优劣势见表1。表1 各智能设备的使用模式及优劣势二、影响盘点机器人读取率的因素在实践过程中，馆员根据实际情况不断发现运行中的问题并提出更新需求，以加速盘点机器人在原始版本基础上的持续更新和升级。在探讨盘点机器人的实际应用情况时，我们发现图书的摆放位置、盘点机器人的运行速度以及其离架距离对盘点机器人的读取率具有显著的影响。（一）图书摆放位置相较于高校图书馆使用超高频RFID技术，公共图书馆通常采用高频RFID技术。使用高频RFID意味着对于芯片识别距离有更高的要求。因此，图书在书架上的位置会直接影响到盘点机器人的准确率。为了测试不同摆放位置对读取率的影响，我们进行了实验并分别测量了以下三种情况：当图书靠近书架最外侧摆放时，读取率为99.384%。当图书靠近书架最里侧摆放时，读取率为96.615%。当图书不规则放置时，读取率介于以上两种情况之间为97.231%。（二）移动速度为了测量盘点速度对读取率的影响，我们分别进行了以0.05m/s、0.10 m/s、0.15m/s、0.20 m/s、0.25 m/s的速度对8色散率等特殊性质，从而实现宽带和薄型的天线。而基于微带结构的超材料可以产生快速模式转换和宽带效应，从而实现更好的天线带宽性能。对于超材料天线，具体的结构形式需要充分考虑材料的特性以及所需要实现的性能指标。一般情况下，宽带天线的设计需要优化天线的线性尺度和电流传播路径。通过电磁仿真软件等工具，可以进行优化设计，并且根据需要选择合适的天线形状，如圆形、方形、八字形等等。将所设计的超材料天线制作成样机，通过测试可以得到其实际的性能特点。这个过程需要进行多次实验，并且根据实验结果进行调整和优化，从而实现更完美的性能表现。超材料天线的应用前景非常广阔，可以应用于通信、雷达、高速铁路通信等领域，为未来的智能化社会提供更好的服务。（四）实现偏振控制一些特殊的超材料可以用于实现对电磁波的偏振控制，从而实现对天线辐射方向的控制。利用超材料可以实现天线的偏振控制。在传统天线中，实现偏振控制的方法是通过改变天线的结构来控制电磁波的振动方向。但是超材料可以通过改变其内部结构和材料参数来控制电磁波的偏振方向，从而实现更加灵活和可靠的偏振控制。一种常见的使用超材料在天线中实现偏振控制的策略是采用正交拼接法。该方法通过将两个超材料层正交拼接，形成一个超材料平面，使得天线可以同时控制x、y两个方向的电磁波振动方向。在这种构造中，天线的输入端口作为一个电子器件，通过调制输入电压，控制天线的工作状态，从而实现偏振控制。该方法的优点是可以实现快速的偏振转换，且可以在大范围内实现波束移动，这在通信和雷达应用中具有很大的优势。同时，该方法还可以缩小尺寸，实现高频天线的设计。但是，该方法也存在一些挑战，比如超材料的成本高，制造过程也比较复杂。同时，超材料本质上是一种集成结构，当天线电路和超材料不完全匹配时，会对天线性能产生影响。需要深入研究超材料的电磁性质，探索更加高效、便捷和经济的制造方法和应用场景。结语综上所述，超材料在天线中的应用具有巨大的潜力和优势，超材料在天线中的应用已经成为当前研究的热点之一。超材料的独特电磁波性质可以用来改善天线的性能，提高其带宽和增益，同时还可以降低天线的尺寸和重量，提高其复杂度和灵活性。尽管在超材料天线的设计和制备中仍然存在一些技术难点和挑战，但是有理论和实验研究表明，这些问题不会阻止超材料天线在通信、雷达、遥感等领域的应用。未来的研究应该继续探索超材料在天线中的应用，剖析具体的问题和优势，在理论上深入研究和模拟超材料天线的电磁特性，同时也需要结合实验研究进行验证，提高设计和制备超材料天线的精度和可靠性。参考文献：1 周士豪.新型电磁超材料在天线中的应用研究 J.科学与信息化,2017(7):133-134.2 张海洋.新型左手超材料单元在微带天线中的应用研究 D.天津:天津理工大学,2019.3 刘晓阳,焦新光.一种K波段电磁超材料的设计及其在微带天线中的应用J.现代电子技术,2017,40(5):93-96.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2017.05.024.4 胡立忠,王光明,蔡通,等.一种小型化电负超材料单元在微带天线阵解耦中的应用 J.科学技术与工程,2014,14(23):209-213.DOI:10.3969/j.issn.1671-1815.2014.23.040.5 陈海涛，黄继进.电磁超材料及其在舰船通信天线中的应用 J.现代通信技术,2016,(04):1-7.图书盘点机器人实践与应用展望以上海图书馆东馆为例梁诚谅 王飞翔【摘 要】随着智慧图书馆理念的提出，图书馆业务不断朝着自动化、智能化方向突破。以往人工盘点存在着效率不足、正确率不高的情况。目前，盘点机器人具有高便利性、高效率、低人工成本等优势。基于以上原因，使用盘点机器人是提高图书馆智能化、提升馆员工作效率的重要方式之一。本文旨在通过介绍实际应用过程中影响盘点机器人读取率的多种因素及实际使用策略，探讨盘点机器人在未来的发展方向和服务创新的可能性，为公共图书馆读者服务工作及图书定位工作提供经验。【关键词】图书定位；机器人；图书馆作者简介：梁诚谅，本科，上海图书馆（上海科学技术情报研究所），助理馆员；王飞翔，本科，上海图书馆（上海科学技术情报研究所），助理馆员。在“十四五规划”中特别提出“智慧图书馆”这一概念，它在提供智慧便捷的公共服务上担任着重要角色。目前，学界定义“智慧图书馆”为在云计算、人工智能、物联网等技术环境下，以智慧馆员、用户为核心要素，对信息资源进行有机整合的图书馆。其中，对信息资源进行有机整合的重要一步便是对馆藏资源进行高效定位、盘点。因此，对于公共图书馆要实现智慧化目标，借助新兴技术定位盘点馆藏资源，实现资源高效整合是一项重要课题。近年，上海图书馆在数字化、智慧化盘点上不断探索，先后试用了几类智能设备，并于2022年上海图书馆东馆开馆之际率先引进盘点机器人。文章从上海图书馆东馆阅读广场对盘点机器人的实际使用情况出发，介绍影响盘点机器人使用效果的部分情况，以及在日常工作中使用盘点机器人的经验策略，探究并展望盘点机器人在图书馆中更广阔的运用前景。一、盘点机器人优势对比图书盘点工作是一种对馆藏图书进行全面检查和定位的有效手段。随着图书馆事业的发展，传统的人工盘点有三大问题：一是馆藏规模较大，盘点工作需在开馆服务期间进行，无法保证盘点工作的时效性；二是建立在馆员经验上的识别馆藏图书工作容易产生遗漏、重复统计、误判等情况；三是在盘点完成后并不能迅速获取直观、标准化数据，也无法对其进行深度挖掘与分析1。为应对以上问题，新的智慧化盘点手段应包含高便利性、高效率、低人工操作等特征。目前智能化盘点设备包括：手持盘点设备（如盘点书车、手持RFID等）；智能书架；盘点机器人等。上海图书馆自2019年起先后测试了各种设备，通过使用比较发现了盘点机器人的优势。相较于其他设备盘点机器人将RFID技术与机器人技术相结合，其夜间自动盘点的运行模式大大降低了人力成本，突破了时间限制智能设备手持盘点设备智能书架盘点机器人劣势盘点效率低，时效性低设备成本高，电子部件使用寿命较短稳定性不足，对场地和馆员要求较高使用模式依靠多人工操控盘点自动采集在架图书信息通过既定任务实现自动盘点优势设备成本较低，行动灵活效率较高，实时读取图书数据多设备夜间无人值守盘点，效率相对较高