轨道式集装箱龙门起重机.doc

轨
道
式
集
装
箱
龙
门
起
重
机
装
卸
工
艺
方
案

目录

一、集装箱船结构

二、集装箱装卸桥

三、牵引底盘车

四、集装箱堆场

五、牵引底盘车

六、轨道式集装箱龙门起重机
v （1）轨道式集装箱龙门起重机的四种结构
v （2）轨道式集装箱龙门起重机的特点
v （3）轨道式集装箱龙门起重机的优缺点

轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案
一：集装箱结构
集装箱船结构和形状跟常规货船有明显不同。它外形狭长，单甲板，上甲板平直，货舱口达船宽的70%--80%，上层建筑位于船尾或中部靠后，以让出更多的甲板堆放集装箱，甲板一船堆放2—4层，舱内可堆放3—9层集装箱。集装箱船装卸速度高，停港时间短，大多采用高航速，通常为每小时20—23海里。近年来为了节能，一般采用经济航速，每小时18海里左右。在沿海短途航行的集装箱船，航速每小时仅10海里左右。
集装箱船是一种新型的船。它没有内部甲板，机舱设在船尾，船体其实就是一座庞大的仓库，可达300米长，再用垂直导轨分为小舱。当集装箱下舱时，这些集装箱装置起着定位作用，船在海上遇到恶劣天气时，它们又可以牢牢地固定住集装箱。因为集装箱都是金属制成，而且是密封的，里面的货物不会受雨水或海水的侵蚀。集装箱船一般停靠专用的货运码头，用码头上专门的大型吊车装卸，其效率可达每小时1000—2400吨，比普通杂货船高30—70倍。因此为现代船运业所普遍采用。

二：集装箱装卸桥
集装箱装卸桥属于现代工业装卸平台上的新型辅助登车设备，岸边集装箱装卸桥按外形结构分类主要有A型框架式，H型框架式等结构，这两种装卸桥的还测臂架都可用铰链将悬臂俯仰。根据特殊作业要求，岸边集装箱装卸桥的外形与结构还有滑动式低门架型，前臂折叠型。
目前最为先进的集装箱装卸桥是气囊式装卸桥，其动力系统采用更为环保与洁净的气囊。属于气动产品。几乎不需要维护与保养是区别于同类产品的独特优势。正因为具备上述重要特点，所以它的适用范围更为广泛，如医药，化工，电子等对环境要求较高的场合，气囊式货台高度调节板将是辅助登车设备的首选。

三：牵引底盘车
采用底盘车方式时，从船上卸下来的集装箱直接安放到底盘车上。集装箱上底盘车后用牵引车把它拖到场地，在场地上集装箱存放在挂车上，当需要进行内陆运输时，很方便的用牵引车将其拖走。这一方式与前几种比较，集装箱不落地，特别适合于公路四通八达的，门到门，运输方式。

四：集装箱堆场
指办理集装箱重箱或空箱装卸，转运，保管，交接的场所。它是集装箱运输关系方的重要组成，在集装箱运输中起到重要作用。
堆场的作用就是把所有出口客户的集装箱在某处先集合起来（不论通关与否），到了截港时间之后，再统一上船（此时必定已经通关）．也就是说，堆场是集装箱通关上船前的统一集合地，在堆场的集装箱货物等待通关，这样便于船公司，海关等进行管理。
1：集装箱前方堆场
2：集装箱后方堆场
3：空箱堆场
应具备的条件
　（1）地面平整能承受所堆重箱的压力，有良好的排水条件；
　（2）有必要的消防设施，足够的照明设施和通道；
　（3）有必要的交通和通讯设备；
　（4）有符合标准并取得环保部门认可的污水、污染物处理能力；
　（5）有围墙、保卫和检查设施；
　（6）有一定的集装箱专业机械设备；
（7）有集装箱管理系统或电子计算机管理设备。

五：牵引底盘车
采用底盘车方式时，从船上卸下来的集装箱直接安放到底盘车上。集装箱上底盘车后用牵引车把它拖到场地，在场地上集装箱存放在挂车上，当需要进行内陆运输时，很方便的用牵引车将其拖走。这一方式与前几种比较，集装箱不落地，特别适合于公路四通八达的，门到门，运输方式。

主要优点：
1：环节少，可直接陆运
2：轮压小
3：组织简单，人员要求低
4：无需复杂设备
主要缺点：
1：占地大，场地利用率低
2：底盘车用量大
3：不易实现自动化
4：维修保养频繁
六：轨道式集装箱龙门起重机
在港口多采用双梁焊接结构的轨道式集装箱龙门起重机，个别采用L形单主梁焊接结构。
在集装箱码头上，岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸到码头前挂车上，拖到现场，用轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。
集装箱专用码头上轨道式集装箱龙门起重机的工作速度与码头前沿岸边集装箱起重机的生产率相适应，以保证码头前沿不停顿地进行船舶装卸作业。
为了便于装卸集装箱半挂车和汽车，在轨道式集装箱龙门起重机的载重小车上还装有回转机构。
单柱梁门式起重机产品介绍
　　单梁门式起重机采用国际标准，整机结构新颖，工艺性好，操作灵活平稳，安全可靠。单梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
单柱梁门式起重机结构简单说明
  起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
单柱梁门式起重机产品特点
1、整机由桥架、大车运行机构、小车及电气设备等组成
2、桥架采用箱型单梁、L行支腿焊接结构，安全可靠.
3、起重机导电形式分为电缆卷筒式和滑触线式，可任选。、
4、小车采用导型钢轨电缆导电。
5、零部件标准化、通用化、系列化。
6、电气设备全部放于电气室内，便于维修。选择本机时，请注明工作环境的最高，最低和电源等。可根据用户要求进行更改设计。
7、本机适用于矿山、港口码头、铁路货站、露天仓库等物资装卸和搬运，并可配备多重吊具进行特殊作业。

双柱梁门式起重机产品介绍
   双柱梁门桥式起重机也称a型双梁门吊，由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。本起重机是按照gb/t14406-1993《通用门式起重机》设计制造，起重量5～200t，工作环境为－20～＋40℃，工作级别a5、a6两种。本起重机小车导电采用软缆导电，大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电全部机构均在司机室操纵并有防雨设备。适用于露天仓库、货（料）场、铁路车站、港口码头各种物料的装卸和搬运工作。本起重机特点：桥架采用箱形双梁焊接结构，起重机运行平稳，抗风性能好，各机构均设有安全保护装置。根据用户需要还可提供抓斗门式起重机、电磁门式起重机、两用（三用）门式起重机等各种专用起重机系列。
双梁桥式起重机：双梁桥式起重机承载能力强,跨度大、整体稳定性好,品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些,造价也较高.根据主梁结构不同,又可分为箱形梁和桁架两种形式.目前一般多采用箱形结构.

轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案
轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案如图7-29所示。这种方式可以在船与堆场之间不用拖挂车，有轨龙门起重机的悬臂伸到岸边集装箱装卸桥臂下，接力式地直接将箱子转运到堆场或进行铁路车辆装卸。轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。

轨道式集装箱龙门起重机的四种结构
1． 起升机构
起升机构由带涡流制动器的电动机、液力推杆制动器、中硬齿面减速箱、双联卷筒及载荷传感器组成。共用两套对称布置的绞车组成四索起升机构。4根起升绳从旋转架下分别绕过集装箱索具上架的4 个滑轮，然后向下回到吊具上架，成为4×3的起升绳滑轮绕组。本机构使用钢丝绳型号为6T(25)-20-170长度为85米的4根不扭转钢丝绳。起升机构安装在小车旋转架上，与旋转架一起旋转以实现索具的±170°旋转动作。
起升电动机为YZRW315S-8，涡流制动器可使集装箱在就位前以1~2米/分的低速下降，以便平稳和准确操作。
卷筒轴端装有高度限位开关，以限制索具的起升高度，起升高度限位开关的调整范围为索具放在地面下5米起至其底部离地面上12米止。
由于起升载荷是由4根起升绳绕过索具滑轮后共同承担的，故要求4根绳的长度要准确，并通过钢丝绳的头部调整好后才能拧紧绳压板。特别是同一个卷筒引出的两根绳必须调好，才能避免因钢丝绳长度差别而引起的索具翘曲，影响集装箱四角的锁紧和起吊。
2． 小车行走机构
小车行走机构在小车梁左右两侧，由两台YZB225M-8变频电动机、卧式减速箱、液力推杆制动器和齿形联轴器和传动轴组成并带动两侧的小车行走轮转动。小车行走轮为2只驱动、2只从动。小车轨距为14.05米，使用P43钢轨。两侧行走轮均带双轮缘，在一侧轨道前后各设2个水平轮，每个水平轮对轨道侧面的间隙通过水平轮的偏心轴调整为1毫米，以使小车梁平稳运行。
用变频器控制的电动机在小车停止前可以先行减速，然后制动，以减少集装箱的摇摆。
3． 小车旋转机构
小车旋转机构在小车梁的中部。该机构以变频电动机、制动器和减速器 “三合一”驱动装置使装在小车梁底部的回转支承旋转，从而使装有起升机构及操纵室的小车旋转架作正反方向170°旋转，实现吊具旋转动作，以适应任何方向的集装箱停放位置。
4． 大车运行机构
大车运行机构由用变频器控制的电动机、液力推杆制动器、圆锥圆柱齿轮减速箱以及开式齿轮组成。开式齿轮带动行走轮转动。每腿上的运行机构相同，均为两个驱动轮和两个从动轮。在二条门架一线的车架上布置顶轨防爬器和在四个角上都设置防台锚定销。同样，变频电动机可在起重机运行停车前作减速运动或作业时以任意速度作对箱动作。
1：轨道式集装箱门式起重机的配置
岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸到码头前沿的拖挂车上，拖到堆场，用轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。
为适应岸边集装箱起重机生产率的要求，一般采用一个泊位两台岸边机+三台轨道机。起重两台供前方船舶装卸作业，一台供后方进箱和提箱用。
2：回转机构
回转机构装在载重小车上，驱动方式：
A、 转盘下装四个滚轮，两个主动、两个从动。由两台对称布置的驱动装置驱动。
B、 采用大直径滚柱轴承，回转较平稳，只需一套驱动装置。
轨道式集装箱门式起重机的构成
轨道式集装箱门式起重机由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆（集装箱卡车或铁路车辆）确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。
轨道式集装箱龙门起重机的特点
轨道式集装箱龙门起重机是集装箱码头货场进行装卸、堆码集装箱的专用机械。它由两片双悬臂的门架组成，两侧门腿用下横梁连接，两侧悬臂用上横梁连接，门架通过大车运行机构在地面铺设的轨道上行走。在港口多采用双梁箱型焊接结构的轨道式集装箱龙门起重机，个别采用L形单主梁焊接结构。在集装箱专用码头上，岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸到码头前沿的拖挂车上，拖到堆场，用轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。轨道式集装箱龙门起重机结构较为简单，维修方便，有利于实现自动化控制。
轨道式集装箱龙门起重机的优点：
1：跨度较大，可跨14列或者更多列集装箱，堆码层数多，最多可堆放5~6层集装箱：
2：堆场面积利用率高，提高了堆场的堆放能力
3：机械结构简单，维修保养容易，作业可靠
4：机械电力驱动，节约能源
5：机械沿道运行，灵活性差，作业范围受限制
6：适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头。
轨道式集装箱龙门起重机缺点：
翻箱率高，只能沿轨道运行，灵活性差，堆场建设投资大。