Tslib和Qt 4.8.4在mini2440开发板上的移植.doc

Tslib和Qt 4.8.4在mini2440开发板上的移植
---Vector（2013-05-14）
软件平台

Linux：Ubuntu 9.04
QT：4.8.4
交叉编译工具链：gcc version 3.4.1
开发板:友善之臂mini2440
tslib编译与安装

tslib是电阻式触摸屏用于校准的一个软件库，是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。因此这里先编译安装tslib，这样在后面编译Qt的时候才能打包编译进去。
首先现在源文件
编译安装过程很简单
首先需要检查一下软件是否安装
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install autogen
sudo apt-get install autoconf ----这三个一定要检查，不然有可能编译出错！
确定以上工具都已经安装后，解压安装即可。
# tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz ---因为下面prefix 指定安装在/usr/local下，这个文件不能放在/usr/local下面!可放在其它目录如/home.
# cd tslib
# ./autogen.sh
#./configure --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/usr/local/tslib
# make
# make install
-prefix=/usr/local/tslib是指定安装路径，其实包括下文的安装配置，路径都可以不指定，默认就是安装到/usr/local/目录下.
如果编译没错，最后正确的结果应该是在/usr/local 下的文件夹为:

tslib的开发板移植与测试

将交叉编译的tslib安装到开发板上其实就是拷贝相关的文件并添加系统环境变量而已，所以相对操作较为简单，主要的就是需要找对目录就行。
按照上面的操作方法，交叉编译安装后的文件在/usr/local/tslib目录下，因此需要拷贝的文件如下：
1. /usr/local/tslib/lib文件下除去pkgconfig目录外其他所有文件拷贝到开发板/lib目录下
2. /usr/local/tslib/etc下的ts.conf拷贝到开发板的/etc下，在复制对应目录之前修改文件如下，也可以复制完成后修改。
3. /usr/local/tslib/bin 下的所有文件拷贝到开发板/tslib下;
下面是ts.conf文件的第一行与第二行
# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface
# module_raw input
去掉# module_raw input前面的注释，一定要注意中间的空格也去掉，module顶格。
注意:
运行./ ts_calibrate时可能会出现selected device is not a touchscreen I understand错误，这时只需要将ts.conf文件中的＃module_raw h3600 的注释符号去掉（左边不能留空格）.

最后添加环境变量，通过超级终端在开发板系统中添加环境变量，可以在开发板文件系统的/etc/profile(nfs 挂载时是/opt/mini2440/root_nfs/etc/profile)文件里添加。

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/ts0
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

说明：
 TSLIB_TSDEVICE        //触摸屏设备文件名。
 TSLIB_CALIBFILE        //校准的数据文件，由ts_calibrate校准程序生成。
SLIB_CONFFILE        //配置文件名。
 TSLIB_PLUGINDIR         //插件目录
TSLIB_CONSOLEDEVICE        //控制台设备文件名
TSLIB_FBDEVICE        //设备名
以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。而这些指定的设备节点一定要和你的开发板上的/dev目录下的设备节点相对应。
最后运行测验程序
ts_calibrate 进行校验
ts_test      进行测试

QT 的交叉编译与安装

和PC平台下的编译类似，通过运行./configure进行配置生成makefile文件，然后编译安装，只是因为是针对嵌入式平台需要进行一些针对性配置，这里生成一个自动配置文件，可以通过修改文件来方便的更改配置。
# cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.4 (http://qt-project.org/downloads)
#sudo gedit autoconfig.sh
加入以下内容保存.

#!/bin/sh
./configure \
-force-pkg-config \
-prefix /usr/local/qte-arm \
-opensource \
-confirm-license \
-release -shared \
-embedded arm \
-xplatform qws/linux-arm-g++ \
-depths 16,18,24 \
-fast \
-optimized-qmake \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng \
-qt-freetype \
-little-endian -host-little-endian \
-no-qt3support \
-no-libtiff -no-libmng \
-no-opengl \
-no-mmx -no-sse -no-sse2 \
-no-3dnow \
-no-openssl \
-no-webkit \
-no-qvfb \
-no-phonon \
-no-nis \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender \
-no-separate-debug-info \
-nomake examples -nomake tools -nomake docs \
-qt-mouse-tslib \
-I/usr/local/tslib/include \
-L/usr/local/tslib/lib
-D__ARM_ARCH_5TEJ__

exit

如果需要指定安装路径可以在开始加入-prefix=/usr/local/qte-arm
--网上有说这个文件夹名不能更改，否则编译会出错！
-embedded arm: 表示将编译针对 arm 平台的 embedded 版本;
-xplatform qws/linux-arm-g++: 表示使用 arm-linux 交叉编译器进行编译;
-qt-mouse-tslib: 表示将使用 tslib 来驱动触摸屏;
注意：-pch \ ---这个必须注释掉，不然编译出错！
-D__ARM_ARCH_5TEJ__ 项对于4.7.0 Qt 必须加上，不然编译会报如下错误:
In file included from ./config.h:26,
from ../JavaScriptCore/pcre/pcre_compile.cpp:44:
../JavaScriptCore/wtf/Platform.h:338:6: #error "Not supported ARM architecture"
对于4.8.4,这个应该没有影响.

cd /usr/local/qt-everywhere-opensource-src-4.8.4/mkspecs/qws/linux-arm-g++
修改qmake.conf如下:

#
# qmake configuration for building with arm-linux-g++
#

include(../../common/linux.conf)
include(../../common/gcc-base-unix.conf)
include(../../common/g++-unix.conf)
include(../../common/qws.conf)

QMAKE_INCDIR +=/opt/mini2440/root_nfs/tslib/include
QMAKE_LIBDIR +=/opt/mini2440/root_nfs/lib

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC = /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc -lts
QMAKE_CXX = /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-g++ -lts
QMAKE_LINK = /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-g++ -lts
QMAKE_LINK_SHLIB = /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-g++ -lts

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-objcopy
QMAKE_STRIP = /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-strip

load(qt_config)

Note:
QMAKE_INCDIR +=/opt/mini2440/root_nfs/tslib/include
QMAKE_LIBDIR +=/opt/mini2440/root_nfs/lib
这两行必须放在”include”语句后面，而且QMAKE_INCDIR和QMAKE_LIBDIR是指向的开发板共享的路径，而不是存放在本机中的路径，因为这里面有tslib 触摸屏测试，不然肯定configure 不过去！
运行./autoconfig.sh 生成makefile文件，生成成功最后会输出如下信息
Qt is now configured for building. Just run 'make'.
Once everything is built, you must run 'make install'.
Qt will be installed into /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.4-arm

To reconfigure, run 'make confclean' and 'configure'.

接下来执行make，make过程中会出现一些错误，有些是程序本身的一些bug，比较典型的有:
(1) ../../include/QtCore/../../src/corelib/arch/qatomic_armv5.h:236: error: `count' was not declared in this scope
修复:
/src/corelib/arch/qatomic_armv5.h发现原来是漏了一句
 int count = 0;
分别在236和373所在的函数定义处补上.
(2)
obj/release-shared-emb-mips/qthread_unix.o: In function `set_thread_data(QThreadData*)':  
qthread_unix.cpp.text+0xec): undefined reference to `__tls_get_addr' 
修复：
关掉该宏后再编译
#if defined(Q_OS_LINUX) && defined(__GLIBC__) && (defined(Q_CC_GNU) || defined(Q_CC_INTEL))
//#define HAVE_TLS
(3) {standard input}: Assembler messages:
{standard input}:778: Error: register or shift expression expected -- `orr r3,r2,lsl#16'
修复：sudo gedit /src/3rdparty/freetype/include/freetype/config/ftconfig.h
Line 330.
change
"orr %0, %2, lsl #16\n\t" /* %0 |= %2 << 16 */
to "orr %0, %0, %2, lsl #16\n\t" /* %0 |= %2 << 16 */
(4) lib/libQtGui.so: undefined reference to `ts_read_raw'
解决办法：
'修改qt-everywhere-opensource-src-4.7.2/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf 文件（添加lts参数）：
QMAKE_CC                = arm-linux-gcc -lts
QMAKE_CXX               = arm-linux-g++ -lts
QMAKE_LINK              = arm-linux-g++ -lts
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-g++ -lts

最后make install安装，安装完成后可以在安装目录/usr/local/qte-arm 下查看对应文件，如下图:

提醒：对4.8.4中的代码修改后最好重新打包，以方便以后使用.
开发板配置
在开发板上的使用其实很简单，只需要拷贝相应的库文件并设置环境变量即可，拷贝的方法按照个人喜好，我是挂载nfs来实现拷贝。
cp –rf /usr/local/qte-arm /opt/mini2440/root_nfs/
设置环境变量:sudo gedit /opt/mini2440/root_nfs/etc/profile

# Ash profile
# vim: syntax=sh

# No core files by default
ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1

USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
PS1='[\u@\h \W]\# '
PATH=$PATH

HOSTNAME=`/bin/hostname`

#export USER LOGNAME PS1 PATH

# tslib path
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/ts0
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export PATH=/tslib/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/lib

# qt path
export QTDIR=/qte-arm
export QTDIRlib=/qte-arm/lib
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIRlib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/ts0
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth100:mmHeight130:0"
export QT_QWS_FONTDIR=/qte-arm/lib/fonts

Qt开发环境的配置
启动QDevelop,ToolsàExternal Tools:

只需要修改第一个qmake的路径,将其改为qt for arm的就行。然后build,复制编译好的二进制文件到2440的NFS文件系统的某个目录下(如果是nfs挂载的话，不用复制，直接在NFS系统里面调试，build 后直接在开发板上运行即可).
这样在开发板终端打入命令:
#./hellovector -qws (-qws一定要加上)

注意：有可能你在虚拟机里面运行一个qt显示正常，而移植到开发板后，图像变形了，如下所示:

这时就需要修改你的UI 的geometry 属性，将其改为setGeometry (0, 0, 240, 320) (从屏幕上（0，0）位置开始（即为最左上角的点），显示一个240*320的界面（宽240，高320）).修改后编译过的图如下: