1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,5.2,笼型电动机直接起动的控制线路,5.5,时间控制,5.6,应用举例,5.1,常用控制电器,5.3,笼型电动机正反转的控制线路,第,5,章 继电接触器控制系统,5.4,行程控制,退出,1,5.1,常用控制电器,第,5,章 继电接触器控制系统,采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动机,的起动、停止、正反转、调速及制动的控制系统称为继电,接触控制系统。,5.1.1,组合开关,组合开关也称转换开关,在机床电气控制线路中常用作电源的引入开关,也可以用来直接起动和停止小容量笼型电动机和对电动机进行正、反转控
2、制。,组合开关,图形符号,S,组合开关,文字符号,2,手柄,转轴,用组合开关起停电动机的接线图,M,3,静触片,动触片,转动手柄,转轴就可以带动三个动触片将三对静 触片,(,彼此相差一定角度,),同时接通或断开。,3,用组合开关起停电动机的接线图,手柄,转轴,M,3,静触片,动触片,转动手柄,转轴就可将三个触点,(,彼此相差一个角度,),同时接通,或断开,从而控制电动机起动或停止。,组合开关有单极、双极、三极和四极几种,额定持续,电流有,10 A,、,25 A,、,60 A,和,100 A,等多种。,4,5.1.2,按钮,按钮,5.1.3,交流接触器,交流接触器,线圈,KM,交流接触器的图形和
3、文字符号,辅助触点,主,触,点,动合触点,动断触点,5,5.1.4,中间继电器,中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路,,也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。,中间继电器的结构和交流接触器基本相同,只是电磁系,统小些,触点多些。,选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。,5.1.5,热继电器,热继电器,6,熔断器俗称保险丝,是最简便而且最有效的短路保护电器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成。线路正常工作时,熔体不应熔断,当电路发生短路,熔体立即熔断,以保护电路及用电设备不遭损坏。,FU,5.1.6,熔断器,文字符号和图形符号,常用三种熔断器的结构图,选择熔丝的
4、方法,(,1,),电灯支线熔丝,熔丝额定电流,支线上所有电灯的工作电流,(,2,),一台电动机的熔丝,熔丝额定电流,电动机的起动电流,2.5,7,5.1.6,熔断器,熔丝额定电流,电动机的起动电流,1.6 2,如果电动机起动频繁,则为,(,3,),几台电动机合用的总熔丝,熔丝额定电流,=,(,1.5 2.5,),容量最大的,电动机额定电流,+,其余电动机额定电流之和,熔丝的额定电流有,4 A,;,6 A,;,10 A,;,15 A,;,20 A,;,25 A,;,35 A,;,60 A,;,80 A,;,100 A,;,125 A,;,350 A,;,600 A,等多种。,5.1.7,自动空气
5、断路器,自动空气断路器,返回,8,5.2,笼型电动机直接起动的控制线路,为了读图和设计线路的方便,控制线路常根据其作用原,理画出,把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路,原理图。,在控制线路原理图中,各种电器都用统一的符号来代表。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见,它们用统一的符号表示。,在原理图中,规定所有电器触点均表示在起始情况下的位置,即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。,在起始情况下,如果触点是断开的,则称为,动合触点,;,如果触点是闭合的,则称为,动断触点,。,9,笼型电动机直接起动的控制线路原理图,KM,1,2,FR,FU,SB,1,SB,2,KM,KM,FR,控制电
6、路,主电路,S,M,3,若去掉自锁触点,KM,,则可对电动机实行点动控制。,10,KM,1,2,FR,FU,SB,2,KM,FR,控制电路,主电路,S,M,3,闭合开关,S,接通电源,按,SB,2,KM,线圈得电,KM,主触点闭合,M,运转,松,SB,2,KM,线圈失电,动作次序,笼型电动机点动控制线路,M,3,11,KM,1,2,FR,FU,SB,2,KM,FR,控制电路,主电路,S,M,3,闭合开关,S,接通电源,按,SB,2,KM,线圈得电,KM,主触头闭合,M,运转,松,SB,2,KM,线圈失电,KM,主触头恢复,M,停转,动作次序,笼型电动机点动控制线路,返回,12,5.3,笼型电动
7、机正反转的控制线路,FR,FU,KM,F,S,KM,R,要使电动机给够实现反转,只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。,设,KM,F,为实现电机正转的接触器,,KM,R,为实现电机反转的接触器。,A,B,C,U,V,W,合上,S,接通电源,其主触点闭合,让,KM,F,线圈通电,三相电源,ABC,分别通入电机三相绕组,UVW,,电动机正转,。,其主触点闭合,让,KM,R,线圈通电,三相电源,ABC,通入电机三相绕组变,为,A U,未变,但,B W,,,C V,。,电动机将反转,KM,F,线圈,断电,主触点打开,电机停。,M,3,13,电机正转并自锁,主电路,笼
8、型电动机正反转的控制线路,KM,F,FR,FU,SB,1,SB,F,KM,F,KM,F,FR,S,M,3,KM,R,KM,R,SB,R,KM,R,KM,F,KM,R,控制电路,动作次序,按,SB,F,KM,F,通电,动合触点闭合,实现互锁功能,合上,S,接通电源,动断触点打开,按,SB,1,KM,F,断电,电机停转,按,SB,R,KM,R,通电,动合触点闭合,实现互锁功能,动断触点打开,电机,反,转并自锁,缺点:要,想改变电机转,向,必须先按,停止按钮。,14,采用,复式按钮,笼型电动机正反转的控制线路,KM,F,FR,FU,SB,1,SB,F,KM,F,KM,F,FR,S,M,3,KM,R,
9、KM,R,SB,R,KM,R,KM,F,KM,R,此电路要想改变电机转向,可不必先按,停止按钮。请自已分析线路的动作次序。,返回,15,5.4,行程控制,行程控制,就是当运动部件到达一定行程位置时采用,行程开关来进行控制。,行程的种类很多,它有动合触点和动断触点,由装在,运动部件上的挡块来撞动。当运动部件到达一定行程位置,时,其上的挡块撞动行程开关,使动合触点闭合,动断触,点断开。,行程控制,用行程开关控制工作台的前进与后退线路见动画。,动断触点,动合触点,行程开关符号,返回,16,5.5,时间控制,时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动,机的,Y,起动。,在交流电路中常采用时间继电
10、器进行延时控制。其结构,及原理见动画。,时间继电器,17,时间继电器的图形和文字符号,通电延时时间继电器,文字符号,KT,图形符号,断电延时时间继电器,图形符号,文字符号,KT,18,FU,1,KM,1,FR,SB,1,SB,2,KT,KM,2,FR,S,KT,KM,3,KM,1,KM,2,KM,1,U,1,V,1,W,1,U,2,V,2,W,2,M,3,KT,FU,2,KM,3,KM,2,KM,2,KM,1,按,SB,2,KM,1,通电,KT,通电,KM,2,断电,KM,3,通电,(,Y,起动,),KM,1,断电,KM,2,通电,KM,3,断电,(,运行,),KM,3,KM,1,通电,延时,
11、线路动,作次序,笼型电动机,Y,起动控制线路,返回,19,主电路,5.6,应用举例,KM,F1,M,1,3,KM,R1,KM,F2,M,2,3,KM,R2,5.6.1,加热炉自动上料控制线路,炉门开闭电动机,推料机进退电动机,20,SB,1,KM,F1,SB,2,KM,F1,KM,R1,ST,d,ST,a,KM,F2,KM,F2,KM,R2,ST,a,ST,b,KM,R2,KM,R2,KM,F2,ST,b,ST,c,KM,R1,KM,R1,KM,F1,ST,c,ST,d,炉门开,推料机进,推料机退,炉门闭,炉,门,开,推料机进,推料机退,炉,门,闭,ST,d,SB,2,ST,c,ST,a,ST
12、,b,加热炉自动上料控制线路,21,按,SB,2,KM,F1,通电,M,1,正转 炉门开,压,ST,a,KM,F1,断电,M,1,停转,KM,F2,通电,M,2,正转推料机进,送料入炉,到料位,压,ST,b,KM,F2,断电,KM,R2,通电,M,2,反转推料机退,到原位,KM,R1,断电,M,1,停转,KM,R1,通电,M,1,反转炉门闭,KM,R1,断电,M,1,停转,ST,d,动合触点闭合,为下次循环作准备,压,ST,c,压,ST,d,加热炉自动上料控制线路动作次序,22,M,1,3,KM,FR,1,SB,1,SB,2,KM,5.6.2 C620-1,型普通车床控制线路,M,2,3,FR,2,FU,1,FU,2,FU,3,FU,4,S,FR,2,FR,1,S,1,S,3,S,2,T,T,控制原理和动作,顺序请自行分析。,KM,返回,23,