海斯科技-HP102弧压调高器技术手册.pdf

HP102 专注于数控切割高度控制领域 数控等离子切割数控等离子切割 弧压高度控制器弧压高度控制器 技术手册技术手册 版本：版本：1108 常州海斯科技有限公司版权所有 江苏省常州市武进区鸣凰科创园 2-108 电话：[phone] 传真：[phone] HP102 弧压高度控制器 第-2-页 共 11 页 目录 1 重要信息重要信息 1.1 售后服务及联系信息售后服务及联系信息 1.2 收货及拆包收货及拆包 1.3 安全提示安全提示 1.4 安装前准备安装前准备 1.5 配置升降机构配置升降机构 2 基本描述及规格基本描述及规格 2.1 基本描述基本描述 2.2 系统参数系统参数 2.3 控制器面板控制器面板 3 安装调试安装调试 3.1 工作过程工作过程 3.2 安装和连接控制器安装和连接控制器 3.3 电气连接电气连接 3.4 参数设置参数设置 4 保养保养 5 故障维护故障维护 敬请注意：在使用 HP102 控制器以前，请仔细阅读本说明书。HP102 弧压高度控制器 第-3-页 共 11 页 1 重要信息重要信息 1.1售后服务及联系信息售后服务及联系信息 为了更好地为您提供售后服务，您需要妥善包装好货物，以防止运输中损坏，任何因包装不妥造成的损坏均不在保修范围。您可以通过以下方式联系：电话:[phone] 传真:[phone] 使用不当、擅自拆卸、更改电路导致的损坏，不在保修范围内。1.2 收货及拆包收货及拆包 收到 HP102 弧压高度控制器后:小心的打开包装，取出设备，并确认设备完好。检查货物，如有任何损坏请联系送货单位和本公司。将设备存放于干燥清洁处。采取措施防止设备受潮，积灰及粘上污垢。1.3 安全提示安全提示 在安装或调试 HP102 弧压高度控制器时，提前做好相关安全措施。遵守技术手册的规定及相关的作业规程，用户有责任根据生产厂商的指示，安装和使用此设备。若探测到电磁干扰，请在生产厂商的技术协助下解决问题。注意：请安全使用本产品，对于本产品在您的工作环境HP102 弧压高度控制器 第-4-页 共 11 页 中的安全使用情况，本公司不提供任何安全担保。1.4 安装前的准备安装前的准备 安装 HP102 弧压高度控制器前:确保你已经拥有所有的零部件。检查你所使用的 Z 轴电机升降机构是否能满足 HP102弧压高度控制器的要求。1.5 配置升降机构配置升降机构 升降机构的合理构造是保证定位跟踪精度的重要保障。使用低间隙的齿轮，丝竿和齿轮架。减速箱的减速比应以提升机构的最大速度 2-3m/min 来估算。导轨，滑块，丝杆的间隙尽量小 提升机构必须尽可能减轻重量。以防止电动机过载。2 基本描述和规格基本描述和规格 2.1 基本描述基本描述 在切割过程中，保持割炬到钢板的高度不变是保证切割质量的重要条件。HP102 能够根据设定的弧压值，在高低不平的钢板上连续不断的调整割炬高度，从而保证割炬到钢板的高度保持恒定。自动控制切割距离，能使你获得光滑、优质的割缝，减少工件报废，提高切割速度和效率。当 HP102 工作于自动或手动状态时。可以操作面板上的升降开关来控制电机升降。此时，割炬将以设定的速度上升或下降（可以调节电路板上电位器来设定手动升降速度）。HP102 弧压高度控制器 第-5-页 共 11 页 当切换到自动模式，且有输入弧压时，控制器根据 HP102面板上的弧压设定值来控制切割高度。使割炬保持在这一高度，即使切割路径是在弯曲的钢板上面。2.2系统参数系统参数 输入电源：直流 24V20%，4A 升降电机：DC24V 永磁直流电机 速度控制类型：带有电驱电压反馈的双脉宽调制。弧压设定范围：30-300V 弧压控制精度：1V,可通过灵敏度电位器调节。主机外形尺寸：55mm（高）105mm（宽）155mm（深）工作环境：050;无强电磁干扰。重量：0.7kg 防护等级：IP64，防止灰尘进入.安装接头：P16-7 芯、6 芯、3 芯 安装位置：远离热源，空气对流良好的地方。HP102 弧压高度控制器 第-6-页 共 11 页 2.3控制器面板控制器面板 设定弧压 上升 自动/手动 下降 上升/下降 电源 自动 X1 七芯航插 X2 六芯航插 X3 三芯航插 HP102 弧压高度控制器 第-7-页 共 11 页 3.安装调试安装调试 3.1工作过程工作过程:首先机器移动到起割点，系统控制割炬下降到起弧高度。数控系统发出起弧信号给等离子电源，等离子产生转移弧后，等离子电源向数控系统发出起弧完成信号。数控系统将弧压接入弧压控制器，并将弧压控制器切换为自动，运行切割图形。弧压控制器接收到自动信号后检测弧压并根据设定值进行跟踪。切割完成时，系统将控制器切换到手动，然后关闭等离子，发出手动上升信号，控制割枪上升到安全高度。空移割枪到下一个起弧点，到达后割枪下降指定时间，到达起弧高度。控制等离子起弧开始切割。注：当你选用的数控系统不能接收起弧完成信号时，应注：当你选用的数控系统不能接收起弧完成信号时，应采用延时的方法控制数控运行。采用延时的方法控制数控运行。3.2安装和连接控制器：安装和连接控制器：安装连接控制器必须由专业电气人员来进行。对控制器硬件的修改必须通过常州海斯科技有限公司相关技术人员的同意。控制器的安装和维护必须符合 EMC 标准。控制器适用于工业环境。将控制器安装在没有强烈热辐射的位置，以免影响控制器的稳定工作。连接线必须足够长，能够在行程范围内自由升缩。在机床自由移动的过程中，连接线不能折断和刮伤。HP102 弧压高度控制器 第-8-页 共 11 页 接线图：X1.1 DC24V+X1.2 DC24V-X1.3 悬空 X1.4 控制公共端 X1.5 自动/手动 （与公共端连接为自动）X1.6 手动上升 （与公共端连接为上升）X1.7 手动下降 （与公共端连接为下降）X2.1 悬空 X2.2 悬空 X2.3 悬空 X2.4 悬空 X2.5 直流电机 X2.6 直流电机 X3.1 弧压信号正 X3.3 弧压信号负 1 2 3 4 5 6 7 X1 1 2 3 4 5 6 X2 1 2 3 X3 连接实际弧压，外部做接入延时及抗干扰措施。避免等离子高频干扰接入。HP102 弧压高度控制器 第-9-页 共 11 页 3.3电气连接：电气连接：X1 航空插头为七芯航空插头，连接到数控系统。X2 航空插头为六芯航空插头，连接到割炬机构。X3 航空插头为三芯航空插头，连接到等离子实际弧压。控制器工作电源为直流 24V，控制信号有“上升”“下降”“手动/自动”。在通电以前，请按照以下步骤进行检查：拔下航插 X1，用万用表检查“自动/手动”开关和“上升/下降”开关的通断并对应接线图检查接线是否正确。自动/手动开关闭合为自动状态，断开为手动状态。检查完毕，重新插好 X1。拔下航插 X2，用万用表检查电机线是否连接正确，检查完毕，插上 X2。通电后，将面板上的“自动/手动”开关置于“手动状态”，接通电源，拨动“上升/下降”开关，此时割炬的运动方向应该于开关拨动方向一致，否则将 X2.5，X2.6 的接线交换。（如果电机不转动，请检查线路是否接通。）先将割炬定位到起弧高度，然后开始起弧，起弧成功后延时 1-2 秒，将弧压接入 X3 插头。同时控制器切换到自动模式，割炬将根据设定的弧压值进行调整。设定弧压高于实际弧压，割炬向上运动。设定弧压低于实际弧压，割炬向下运动。直到实际弧压值与设定弧压值一致。注:实际弧压值与割炬的高度成正比关系。割炬越高实HP102 弧压高度控制器 第-10-页 共 11 页 际弧压值越大。3.4参数调整：参数调整：系统中预先设定的参数满足大多数升降机构的动作要求，如果系统的控制速度和精度达不到要求，首先应该检查升降机构的丝杆和齿轮箱。HP102 可修改以下参数：手动升降速度：调节控制器内部上升速度/下降速度电位器。逆时针旋转，手动速度上升。顺时针旋转，手动速度下降。调整灵敏度：调节灵敏度电位器，逆时针旋转，灵敏度上升。顺时针旋转，灵敏度下降。最高速度：调节最高速度电位器。逆时针旋转，速度上升。顺时针旋转，速度下降。4.保养：保养：弧压高度控制器的工作环境相当恶劣，因此需要经常保养，以减少系统的故障。定期清洁润滑升降机构组件。检查连接线路外皮是否有破损，连接是否可靠。发现问题应及时更换，否则有可能导致控制器烧毁。HP102 弧压高度控制器 第-11-页 共 11 页 5.故障维护故障维护 序号 故障 原因 解决方法 电机输出保险丝熔断 更换保险丝，同时需检查升降电机是否故障或卡住。1 电机不转或只有一个方向运转 驱动电机 MOS 其中之一损坏 更换 MOS 管 2 弧 压 控 制 不 稳定，割枪抖动 1、切割距离不变时，弧压是否稳定。2、灵敏度设置太高，调小控制灵敏度。3、割炬升降速度太快，3 割炬不能起弧 1、确认等离子电源在工作状态 2、检查起弧高度是否正确。3、检查割炬配件 4 自动后，割炬下降 1、加大“设定弧压”2、在数控中延长自动控制的时间 5 自动后，割炬上升 1、弧压设定值太高。2、没有弧压或弧压正负接反。