自动焊机说明书.pdf

球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 1 of 16 球墨铸管环缝自动焊接设备 产 品 说 明 书 球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 2 of 16 WARNING 感谢您选择本产品，非常荣幸我们的设备为您提供高质量的服务，在您使用本设备的过程中，如果您使用中有操作和故障问题，请与我们联系，我们将提供帮助和技术支持。目录 1、通用安全原则-2 2、设备主体结构-4 3、安装调试说明-7 4、焊接设备焊接操作-8 5、电气操作说明-9 6、维护和保养-11 7、附录-12 需要注意的是，本说明书不可能代替操作者自身的经验而面面俱到，而是作为主要操作参考及维修的指导性文件，仅供使用者参考。在任何情况下，检查环境条件，确保机器的正确使用，都是用户的责任。本说明书反映了机器购买之日的技术状态，制造商保留修改使用说明书的权利，无须通知现有的用户。使用前请仔细阅读使用说明书 警告 只有经过培训且熟悉设备及焊接操作的人员 才可以使用或安装此设备 一、通用安全原则 Arc Welding Safety Precautions 弧焊安全预知弧焊是一个有危险的作业 Arc Welding may be HAZARDOUS.保护你及其他同事，避免严重的损伤和死亡！避开小孩子的活动场所。球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 3 of 16 ELECTRIC SHOCK CAN KILL 电击可以伤害人 接触到电气部件的直接表面会引起致命的电击和严重的烧伤，在系统的焊接输出时，钨极和工件之间的电路是有电其上的，输入电源回路和机器内部的电路也是有电其上的，在自动的送丝焊接过程中，焊丝、卷轴、驱动轮内腔、和所有金属的部件都会和焊丝接触、焊枪也是一个有电其上的部件了，不正确的安装方法和不正确的接地保护连接就会是危险的。电弧辐射会烧伤眼睛和皮肤 在焊接过程中的电弧辐射会产生大量的热量和强烈的紫外线辐射，这些都会损伤眼睛和皮肤，有些焊接过程的噪音还会影响听力。烟气和保护气会对健康产生影响 焊接过程会产生烟气，呼吸进去后会对健康产生影响。热的工件可以引起严重的烧伤 避免和任何热的材料和物质的接触 在移动工件和服务前要容许有个冷却的时间 果必须要执行一些操作，使用可以准许的方法、工具、安全衣物（手套、屏蔽、工作鞋、眼睛保护装置等）自动化和机器人化的设备在任意时刻可以有突发的不受控的移动，可能会造成严重的伤害和死亡。在任何时刻都要注意所有自动化的系统的周边。球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 4 of 16 二、设备主体结构二、设备主体结构 本设备是环缝焊接的主要工艺装备，采用 MIG 焊接方法。数字化焊机可以编制不同的程序焊接。焊枪与送丝机置于操作机横梁端部，实施焊接的焊枪，由电动十字滑架在焊接过程中满一圈后自动抬起，并可通过电动十字滑架调整焊枪位置，控制系统由 PLC 编程控制，包括：焊接电流控制、滚轮架速度，圈数控制、焊枪摆动控制、焊接起，停弧控制，焊道高度控制，滚轮架与焊机实行联动。主要配套设备 1.数字化焊接电源 500A 1 套 性能特点：性能特点：性能优异 精细波形控制技术，实现高速、高精度焊接，焊接综合性能大幅度提高 优化的引弧程序，实现引弧到正常焊接过程平稳过渡 电弧软硬可调，适合工艺要求的电弧特性 数字功能 可预置送丝速度或焊接电流，实现一元化调节，便于使用 可存储、调用 10 套焊接规范，节省焊接规范的调节时间，保证焊接质量 具有点焊功能 轻松实现提前送气、滞后停气时间等功能的设置 风机智能控制，静音省电，风机寿命延长 多重保护 具有过热、过流、过压及输出短路等多种保护功能，并提示故障代码便 于维修 技术参数：技术参数：型 号 NBC-500 专机型 型 号 NBC-500 专机型 额定输入电压/频率 三相 380V10%50Hz 额定输入容量(KVA)30 额定输入电流(A)46 额定输出电压(V)39 额定负载持续率(%)60 输出空载电压(V)81 输出电流范围(A)60500 输出电压范围(V)1550 功率因数 0.87 焊丝直径(mm)1.01.6 送丝类型 推丝 气体流量(L/min)1520 焊枪冷却方式 气冷/水冷 球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 5 of 16 外壳防护等级 IP21S 绝缘等级 H/B 外型尺寸 WxDxH(mm)636 x 322 x 584 重量(Kg)50 2.2X1.5 米操作机 1 套 本机专门设计用于筒体的环缝焊接，是锅炉、压力容器、管道和金属结构件自动焊接的主要工艺装备，与滚轮架、变位机和翻转机相配构成自动焊接系统，操作机主体由横梁、立柱、滑座、手动回转机构、提升机构、电控系统等组成。、横梁和立柱：立柱采用矩形管主体，焊接后热时效处理在进行机械加工而成。结构简单刚性好，精度高且精度保持性好。、滑座：本部分是连接横梁和立柱的过渡部分，安装两组导向机构分别于立柱和横梁配合。、提升机构：本设备通过安装在立柱顶端的减速电机带动纵向丝杠配合滑座的螺母副提升整个横梁部分，运动平稳、可靠，精度高。技术参数：型号 2X1.5 横梁升降垂直行程 2000mm 横梁伸缩水平行程 1500 mm 适用筒体直径 1800 mm 机座回转 角度 手动 180 横梁垂直升降速度 1000 mm/min 横梁水平伸缩速度 100mm/min 3.自调式滚轮架 10 吨 1 套 焊接滚轮架是压力容器锅炉焊接的主要配套设备，是筒体环缝焊接的工艺装备，一般焊接滚轮架成组使用。由于工件长度长，采用二个被动滚轮架和一个主动滚轮架成组使用，采用变频调速，适用与不同直径的的焊接工艺对速度的要求。技术参数技术参数 规格型号 ZT-10T 球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 6 of 16 载 重(t)10 筒体 直径 最小(mm)300 最大(mm)2500 滚轮速度(m/h)660 电机功率(kw)20.37 调速方式（摆线针轮减速机）变频调速 外形尺寸 长度(mm)主1585 从1450 宽度(mm)主872 从392 高度(mm)660 胶轮 材质 天然橡胶、铸铁 4.焊接电气控制系统 1 套 焊接电气控制系统采用PLC和人机触摸界面进行操作和参数设定，操作简单方便，并配有遥控操作器，也可以在触摸屏操作和设定参数。焊接系统实现以下控制功能：滚轮架控制；焊接过程中控制滚轮架的转速，圈数，来得到焊道的高度 弧长控制 焊接过程中电动十字滑架通过手操器可实现调整焊丝的干伸长度 焊满圈后电动滑架自动提升，数值可预先设定好 横摆控制 控制好焊道的宽度，通过电动十字滑架预先设定好焊枪的摆幅宽度 左右边缘的停留时间范围：010s(0.1s 为调节单位)；可精确控制横摆滞后开始的位置；焊接过程中可实现摆动中心的微调；编程操作 控制器面板编程，所有焊接参数可设定，不同工件的参数可单独调整；，包括电弧摆动的宽度，焊道高度，滚轮架旋转速度、焊枪抬枪高度方式；使用触摸屏，焊接过程中微调焊接参数，如电流等；5.控制箱 1 套 控制箱的功能；球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 7 of 16 主要对电源和操作机提供电源，操作机水平的升降和伸缩电气控制功能 滚装架变频控制功能的实现 6.冷却水箱 1 台 循环水冷，保证 TIG 焊枪正常工作。7.MIG 直柄水冷焊枪 1 把 8.电动十字滑架 1 套 此装置为相互正交的二块滑架组成，用于焊枪的弧长控制和摆动成形控制，焊接过程中，根据控制器的预设程序功能做相应的动作或通过线控器作应的微调。弧长范围：070mm 横摆范围：37.5mm 弧长跟踪速度：0900mm/min 横摆速度：01200mm/min 9.遥控器手操器 1 套 主要对焊接启动和微调遥控操作，方便操作者对焊接进行控制 10.焊枪夹持装置 1 套 11.水、气电缆连接总成 1 套 此总成用于连接系统各种设备，它包括：焊接电缆、控制电缆、气管、水管以及各种接口航插等等 三、安装调试说明三、安装调试说明 1、设备到的安装 设备拆箱后，检查焊接主机，控制箱配件是否齐全，完好。如有损坏和配件不完整，请及时通知供应商；球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 8 of 16 2、设备安装前确认以下安装条件 焊接电源：三相 AC380V、50KVA 控制箱电源：单相 AC220V、5KVA 电源输入总电缆：16m 保护气体气源：0.401MPa 3、设备安装 操作机和滚装架按照工艺和现场的要求进行安装固定各种设备安装协调，方便操作，安装固定到位，水平和垂直达到焊接工艺要求的进度；焊接电源和水箱以及电气控制箱的布置合理；人机触摸控制系统安装在操作方便的位置；各种附件配置如工件防窜装置，焊接接地装置，步进信号装置安装到位实现其功能 四、焊接设备焊接操作四、焊接设备焊接操作 1、焊接前的准备工作 工件运抵现场放置在滚装架上，紧靠防窜装置；安装焊接接地装置和地线；安装焊接步进信号装置；焊接气源准备和压力检查；水冷系统检查；焊丝安装到位，手动送丝检查送丝情况，通过操作机升降和伸缩调整焊接枪头的位置和角度；手动运转检查滚装架运转情况，是否平稳；电动十字滑架 XY 轴调整到中间位置；2、焊接工艺参数设定 焊接前的准备工作结束后检查和设定焊接参数；首先确定焊接工件的焊接参数，所有的参数都可以通过触摸屏对焊接过程的参数进行设定；-焊接参数设定：有滚装架的旋转速度，通过人机触摸屏设定；0-50Hz，在变频器上检查变频器的实际输出的频率，不同的管的直径设定不同的运转速度，根据不同的工艺要求设定不同旋转速度；焊接电压设定，焊接电压的设定范围 11640V 之间，根据不同工艺要求进行变更；焊接电流的设定，（设定范围 50-400 安培）焊接电流通过人机触摸屏设定，并通过 PLC 控制焊接电源输出稳定的焊接电流；焊接电流跟踪控制，焊接电流在自动化焊接中由于工件的不规则，造成焊接球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 9 of 16 中杆身长度不稳造成焊接电流不稳，通过打开焊接电流跟踪控制开关控制杆身长度可以实现焊接电流稳定输出；焊接的跟踪电流设定值，焊接电流跟踪值设定一般与焊接电流的的设定值相同；焊接电流跟踪启动值，一般设定设定范围（410 安培），当焊接电流与设定值差值偏离焊接电流跟踪启动值时，焊接杆身长度调整开始，保持焊接电流与设定值的差值不大于焊接电流跟踪启动值；电动十字滑架 XY 轴的行走速度，设定范围 4002000mm/min；电动十字滑架 XY 轴的步进长度设定，推荐设定范围 08mm，主要对堆焊过程中控制，通过步进开关反馈信号，实现步进长度的控制 电动十字滑架 X 轴的摆动速度，设定范围 4002000mm/min；电动十字滑架 X 轴的摆动长度，推荐设定范围 260mm；电动十字滑架 X 轴的摆动左右停止时间，设定范围 0.1-5s；焊接启动时间，设定范围 1-5S，焊接启动时间要求焊接命令开始后此段时间后如果焊接电流未达到设定值焊接停止；焊接回烧时间，设定范围 15S，推荐设定 1 秒 焊接高度最大距离，推荐设定范围为 530mm，此参数的设定主要卡住当焊接过程中杆身长度超过参数，不在调整焊接杆身长度，并停止焊接，检查原因，防止焊接工艺偏差和杆身长度失去控制；焊接圈数的设定，根据工艺要求设定，此参数对管的焊接圈数进行控制，当设定值与运转的圈数相等，焊接停止，计数通过步进信号开关进行反馈，并计数实现控制焊接的停止；焊接启动停止可以通过人机触摸屏实现，也可以通过遥控盒实现焊接的启动停止 电动十字滑架 XY 轴的行走可以通过人机触摸屏实现，也可以通过遥控盒实现 操作机的升降和伸缩只能通过遥控盒实现；滚装架的运转可以通过人机触摸屏实现，也可以通过遥控盒实现；3、焊接开始 焊接参数设定完后可以准备焊接开；所有的机械位置调整到位，参数设定完成；第一次开始焊接前，需要手动运转滚装架一圈，检查窜动情况，焊接的杆身长度的偏差，调整设定杆身长度的最大控制值，同时检查焊接的行走情况以及焊道的偏离情况，及时调整防窜装置；检查焊丝直径和到导电嘴，有条件的可以找个试验件试焊接一段；对焊接工艺参数和运动控制参数进行确认；所有的准备工作完成，可以启动焊接开始 焊接停止是自动的；焊接人员检查焊接情况，如有焊接中有异常可以中途停止处理异常，和中途启动，并注意焊接中途的搭接；球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 10 of 16 五、电气操作说明五、电气操作说明 1、电气原理图详见附录、电气原理图详见附录 电路图有：电路图有：滑块控制原理图 焊机控制原理图 操作机原理图；2、人机触摸屏的操作、人机触摸屏的操作 人机触摸屏一共有人机触摸屏一共有 5 个画面：个画面：开机画面：有急停按钮、背光开关、中英文按钮、显示有时间和日期；监控画面：有焊接停止和启动按钮，送丝机按钮、XY 轴速度和步长参数设定按钮、位置清零按钮、XY 轴步进方向按钮、焊接圈数设定按钮、弧摆焊接换面有：弧摆焊接开关按钮、弧摆开关按钮、电流跟踪开关、焊接电流设定按钮、焊接电压设定按钮、弧摆长度设定按钮，弧摆速度设定按钮、弧摆左右停止时间设定按钮、回烧时间设定按钮、旋转速度设定按钮、手动旋转按钮等等；手动操作画面：XY 轴手动运行按钮和运行指示灯、XY 轴位置显示、送丝机手动运行按钮和指示灯；校队画面：校对画面需要密码才能进入，校对画面为系统参数，不需更改，特殊情况需要厂家专业人员修改 帮助画面：3、遥控盒的操作；、遥控盒的操作；遥控盒一共有 13 个操作按钮，他们分别是：操作机伸缩控制按钮，在操作盒的侧面；操作机上下控制按钮，在操作盒的侧面；电动十字滑块上升按钮；电动十字滑块下降按钮；电动十字滑块左行按钮；电动十字滑块右行按钮；送丝机电动点动按钮；急停按钮；滚装架右旋转按钮；滚装架左旋转按钮；焊接启动按钮；焊接停止按钮；4、电气控制箱电气控制箱 操作机控制箱 主要实现操作机的上下伸缩和滚装架的运转 提供焊接电源 球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 11 of 16 人机参数设定控制箱 实现焊接的控制 参数设定 六、维护和保养六、维护和保养 1、常见故障处理 序号 故障现象 故障原因 解决方法 备注 1 不能焊接、焊接电源遥控线没有插接到位，遥控线断路。、手操盒停止按钮按下 检查遥控电缆。将按钮复位，重新启动控制箱 2 不能走步进、步进开关损坏、步进开关安装位置不合理 检查步进开关和步进开关的安装位置 3 送丝不畅、送丝太长距离远、送丝管太脏、焊接枪头太脏 缩短送丝距离，检查送丝管和枪头 4 导电嘴烧损严重、冷却水箱没开、焊枪太低。检查水冷系统，调整焊枪的高度 5 手操盒不能操作、手操盒插接不到位、贴膜按键损坏、控制电缆损坏 检查手操盒控制电缆和贴膜按键，更换贴膜按键 6 焊接电源停机、送丝快、焊接电源冷却不良 调整送丝速度和焊接电压，焊接电源放置通风处 7 焊接中断弧、送丝不畅堵丝、送丝轮磨损、送丝轮没压紧、枪头和连杆磨损 检查送丝管和焊丝，检查更换送丝轮，重新调整压紧，检查枪头与连杆并更换 2、焊接设备的日常维护 A、每一个班次结束焊接要做好设备状态记录，检查并做好设备维护，清扫卫生，关闭焊接电源；B、检查电缆联接位置是否紧固；E、导轨和操作面板的清洁、导轨面的润滑；F、送丝管内的清理、送丝轮的清理（清理过程中，要关闭电源）；G、严格按照操作规程，规范完成一个操作工作；H、严格按照设备开机检验程序，做好设备状态确认和汇报工作；I、严格按照要求，完成当班的设备维护工作；J、发现故障早汇报，不得私自处理；注意：如果发生误操作导致设备受损，应及时报告设备维护人员。2014-2-19 第一版 本书所引用的图片、参数、数据归本公司所有，予以保护。对图片和介绍功能与实物不相符，以实物为准。对设备的参数、软件版本保留更改和升级的权利，以交付时的实物和技术协议为准。球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 12 of 16 七、附录七、附录 1、设备清单：、设备清单：设备主要部分配置清单设备主要部分配置清单 部件名称 单位 数量配置 2*3 操作机 套 1 滚轮架 10 吨 套 1 气保焊机 NBC-500 套 1 水冷焊枪，混合器表，15 米送丝机，地线 2 米，旋转接地，冷却水箱 10 升 台 1 气管 30 米，快速接头 防窜支架 台 1 控制箱支撑架 副 1 膨胀螺栓 电动二维滑块 套 1 焊接控制箱 台 1 电控箱 台 1 手操器 套 1 15 米 16 芯控制线 记圈总成 套 1 限位开关，磁力座，控制线，操作机 X,Y 控制线 根 2 3 芯线 操作机 X,Y 电机线 根 2 3 芯线 滚轮架控制线 根 2 3 芯线 滚轮架旋转电机线 根 2 3 芯线 二维托板线 根 2 4 芯 15 米 焊接控制线 根 1 14 芯 15 米 焊接易损件 批 1 喷嘴 5 个，导电嘴 1.2 的 10 个，连杆5 个，气筛 5 个，送丝管 2 根，设备使用说明书 份 1 出厂合格证 份 1 检验报告 份 1 球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 13 of 16 2、电气原理图、电气原理图 球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 14 of 16 球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 15 of 16 球墨铸管环缝自动焊接设备 生产日期 2014-2-19 Page 16 of 16