行式热敏打印机 技术手册.pdf

UP-AJ58AH-A UP-AJ58AH-D 行式热敏打印机 技术手册 (版本:C)C)声 明 此为 A 级产品，在生活环境中，该产品可能会造成无线电干扰。在这种情况下，可能需要用户对其干扰采取切实可行的措施。生产商有权修改技术手册技术手册的内容而不做事先声明!1 安全信息 安全信息 为有效、安全地使用您的打印机，请遵守以下规定。使用前 使用前 请在使用打印机前仔细阅读技术手册技术手册，以掌握正确的使用方法。请将技术手册技术手册放置在方便易取的位置，以便随时取出参阅和寻找问题解答。?安全上的注意事项?安全上的注意事项 假如漠视下述注意内容，错误使用打印机，可能造成打印机损坏。注 意 如果出现卡纸情况，务必先断电，等待 10 秒钟，让机头冷却下来，才开始除掉塞纸。请勿将本产品放置在潮湿或多尘的环境中。不可重压，不能堆放。?使用上的注意事项 纸卷 使用上的注意事项 纸卷 必须使用符合要求的纸卷（带纸轴）。请勿选用末端被黏合在纸轴上的纸卷，否则打印机便无法正确测出纸卷末端，也可能对打印机构造成损害。2 目 录 目 录 第一章 性能和特点.4第一章 性能和特点.4 11 打印性能.4 12 打印纸.4 13 打印字符.4 14 数据缓冲区.4 15 打印控制命令.4 16 接口形式.5 17 电源.5 18 可靠性.5 19 外形尺寸.6 110 面板开孔尺寸.6 111 重量.6 112 工作环境.6 第二章 系统安装和操作.7第二章 系统安装和操作.7 21 整机安装.7 22 电源连接.9 23 安装纸卷.10 24 接口连接.13 25 按键和指示灯.16 第三章 日常维护和故障排除.18第三章 日常维护和故障排除.18 31 日常打印机故障处理.18 32 机头清洗.20 第四章 参考信息.21第四章 参考信息.21 41 打印命令一览表.21 3 42 打印控制命令.22 LF 打印并换行.22 ESC J n 打印并走纸 n 点行.22 ESC 2 设置字符行间距为 1/6 英寸.23 ESC 3 n 设置行间距为 n 点行（n/203 英寸）23 ESC!n 设置字符打印方式.23 ESC%n 允许/禁止用户自定义字符.24 ESC&S n m 设定用户自定义字符.24 ESC*m n1 n2 d1dk 设定点图命令.25 GS/n 打印下装点图.26 GS*n1 n2 d1dk 定义下装点图.26 FS p n m 打印 NV 位图.27 FS q n xL xH yL yH d1.dkn 定义 NV 位图.28 GS V m GS V m n 选择切纸方式及切纸送纸.31 ESC c 8+/-n 半切切刀调整命令.31 ESC c*+/-n 半切切刀调整命令.32 ESC c 6 n 每行字符数调整命令.33 ESC c 7 n 波特率调整命令.33 ESC c 5 n 允许/禁止按键开关命令.34 ESC 打印机初始化.35 DLE EOT n 实时传送状态.35 附录 A：打印机置 BUSY 的条件.40附录 A：打印机置 BUSY 的条件.40 附录 B：加油机打印应用实例.41附录 B：加油机打印应用实例.41 附录 C：如何使用实时状态查询功能.42附录 C：如何使用实时状态查询功能.42 售后服务联系方式.43售后服务联系方式.43 4第一章 性能和特点 第一章 性能和特点 11 打印性能11 打印性能 打印方法 ：行式直接热敏打印 打印密度 ：8 点/mm，384/432 点/行（可通过控制命令选择）有效打印宽度：48/54mm（可通过控制命令选择）打印速度 ：大约 120 mm/s 12 打印纸打印纸 热敏纸卷：外径最大50mm,内径 12.5mm,纸宽 57.50.5mm，纸厚：655um 推荐热敏纸：TF50KS-E（Japan Paper co.ltd）AF50KS-E（JUJO THERMAL）F5041C（Mitsubishi Paper）FD210（Oji Paper）13 打印字符打印字符 西文字符：IBM 显示字符集 II，1224 点，1.5mm(宽)3.0mm（高）中文字符：GB 2312 字符集,2424 点，3.0mm(宽)3.0mm(高)14 数据缓冲区数据缓冲区 打印机接收缓冲区：4K。15 打印控制命令打印控制命令 通用 ESC/POS 打印控制命令 支持机内 GB 5007.1 宋体汉字库汉字打印的控制命令 5 16 接口形式接口形式 串行接口（RS-232C 兼容）波特率 ：9600/19200bps（可通过控制命令切换）接口规约：DTR/DSR 握手协议 接口插座：JST XH-5PIN 接口电平：信号逻辑电平为 EIA 电平。并行接口（Centronics 兼容），通过串转并接口盒实现 数据传输：8位并行 同步方式：外部提供nStrobe 选通信号 握手信号：BUSY信号 信号电平：TTL 兼容 插座：IDC 26PIN插座 17 电源电源 输入电源：DC24V，2A，JST XH-4PIN插座。18 可靠性可靠性 UPAJ58AHA UPAJ58AHD 打印头寿命 50KM 100KM 脉冲（次）5 千万 1 亿 切刀寿命（次）50 万 100 万 以上的各项参数是在指定使用条件下测定的：*在正常使用条件下，打印 1224 西文字符，间歇重复打印*每点行同时打印点不超过 12.5%。*使用指定热敏纸 机头开合寿命：超过 5000 次。(每次开合为一次)619 外形尺寸外形尺寸 141.5（宽）171.5mm（高）80.5mm（深）110 面板开孔尺寸面板开孔尺寸 从里向外安装：151.0mm（高）129.0mm（宽）111 重量重量 约 350 克（不包括纸卷）112 工作环境工作环境 工作环境温度：-2055 工作相对湿度：2085%储存温度 ：-2060 储存相对湿度：595%7 第二章 系统安装和操作 第二章 系统安装和操作 21 整机安装 21 整机安装 1.1.整机外形 整机外形 图 2-1 外形结构图 固定螺钉孔 出纸口 前盖板 控制板前盖锁 报警指示灯电源指示灯 82.整机安装方法 2.整机安装方法 整机可以采用下图安装方式，图 2-2 是按照从里向外安装的尺寸图。在仪器设备的垂直面板上开方口和 8 个固定孔，即可将打印机安装固定的面板上。图 2-2 内置安装尺寸图 9 22 电源连接 22 电源连接 本打印机需要使用外部供电电源，请使用随机附带电源或符合厂家规格要求的电源。电源输入：直流 24.05%V，平均电流：大约 2A，峰值8A。电源插座：在打印机背面，采用4PIN插座，见图2-4，电源引脚定义：见表2-1。1.电源插座定义：1.电源插座定义：引脚号 信号名 1 DC+24V 2 GND 3 GND 4 DC+24V 表 2-1 电源插座定义 图 2-4 电源插座 2.连接方法2.连接方法：1.确定打印机和电源都已关闭。2.用标配或符合规定的电源连接线接好电源和打印机。3.把电源适配器的交流电源线插入电源插座。警告：警告：如果使用不恰当的输入电源，可能会导致触电，也可能会使打印质量变坏，甚至损坏打印机。注意：注意：连接打印机或从打印机拔下电源插头时，请确定电源没有接通电网，否则可能会损坏电源或打印机。1 2341 234 1023 安装纸卷 23 安装纸卷 打印机使用 57.5mm 宽热敏纸卷。装纸方法 装纸方法 该热敏打印机具有易装纸结构，装纸的一般过程为：1）将“锁盖”按“开”字边箭头所示，沿顺时针方向旋转至图2-6所示位置，使用标配的钥匙插入前盖锁，顺时针旋转90度，即打开前盖板，见图2-7。2）如图2-8所示，向下按机头右边的绿色抬杠打开机头，将机头胶辊部分向下打开。装好纸轴，将纸卷以热敏层正对印头方向放入纸仓支架。3）然后拉出一段纸自然、平直的放在机头上，将机头扣合到位。注意纸不能装歪，要将纸正对胶辊扣合机头，见图2-9。4）上好纸后，可以用手向上撕掉多余的纸，或者按自检按钮切掉多余的纸。将拉出机头多余的纸切掉。然后如图2-10所示扣上前盖，将锁孔中的钥匙逆时针旋转90度锁扣住前盖板，最后将锁盖也沿逆时针方向旋转至图2-5所示位置。图 2-5 打开前盖板 图 2-6 顺时针方向旋转锁盖 顺时针旋转“锁盖”11 图 2-7 打开前盖板 图 2-8 安装纸卷 图 2-9 扣合机头 图 2-10 扣合前盖板 12 注意：注意：请使用规定宽度的高质量热敏打印纸，纸卷宽度过宽或过窄都会导致卡纸故障。使用低质量的热敏纸可能会导致打印质量变坏和机头寿命降低。注意：注意：当机头内无纸时，请不要按走纸键以免影响打印头寿命，请勿用手拉纸向前走。注意：注意：当“锁盖”旋转至 90 度位置时严禁用手向外扳。13 24 接口连接 24 接口连接 您需要符合技术手册技术手册规定的接口电缆，把打印机连接到您的设备或计算机上。1.串行接口 1.串行接口 打印机的串行接口与RS232C标准兼容，支持DTR/DSR握手协议，其接口插座为5PIN针型插座（在打印机背面）。串行接口插座的引脚序号如图2-9所示：图2-9 串行接口插座引脚序号 各引脚信号定义如表2-2所示：引脚号 信号名称 源 说 明 1 GND 打印机 信号地 2 DTR 打印机 该信号为“MARK”状态时，表示打印机“忙”，不能接收数据，而该信号为“SPACE”状态时，表示打印机“准备好”,可以接收数据。3 RXD 主机 打印机从主机接收数据 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 144 TXD 打印机当使用打印机状态查询命令时打印机向主机返回打印机状态数据 5 VCC 打印机打印机输出5V电压 表2-2串行接口引脚信号*注：“源”表示信号发出的来源；信号逻辑电平为EIA电平：MARK:-3-15V；SPACE:+315V；打印机的串行接口可与标准的RS-232C接口连接。在与IBM PC机或兼容机连接时可按图2-10接线。串行连接方式下的波特率和数据结构设定为9600或19200bps（可通过命令选择）、8位数据位、无校验和1位或1位以上停止位。图 2-10打印机串行接口与IBM PC串行口电缆连接图 15 2.并行接口 2.并行接口 当需要把打印机连接到具有并行接口的设备或主机时，可以通过串转并接口盒来实现。该接口盒串口端用特制电缆与打印机连接，其并口端用特制的并口电缆与设备或主机连接。该接口盒的并行接口与Centronics标准兼容，支持BUSY握手，其接口插座为IDC 26PIN针型插座。并行接口的管脚定义参看下表23:引脚 源 兼容模式 说 明 1 Host/Strobe 数据选通触发脉冲。下降沿时读入数据.3 Host/Ptr Data0 5 Host/Ptr Data1 7 Host/Ptr Data2 9 Host/Ptr Data3 11 Host/Ptr Data4 13 Host/Ptr Data5 15 Host/Ptr Data6 17 Host/Ptr Data7 这些信号分别代表并行数据的第一至第八位信息。每个信号当其逻辑为“1”时为“高”电平，逻辑为“0”时为“低”电平。19 Printer/Ack 经电阻上拉“高”电平。21 Printer Busy“高”电平表示打印机正忙”，不能接受数据。23 Printer PE“高”电平表示打印纸尽。25 Printer Select 经电阻上拉“高”电平。4 Host Error 经电阻上拉“高”电平。2,6,8,26-NC 1610,12,14,16,18,20,22,24 GND 接地。逻辑“0”电平。有关并行连接方式接口信号时序如图2-11所示：图2-11 并行接口信号时序 3.连接方法3.连接方法 1)确认打印机和设备或计算机都已经关闭。然后把自制或标配的连接电缆插入打印机接口。2)把串口电缆或并口电缆的另一端连接到计算机的接口或设备接口。25 按键和指示灯 25 按键和指示灯 您可以通过机仓内的按键走纸或自检。指示灯帮助您了解打印机的状态。图 2-12 按键与指示灯 自检键 走纸键 报警灯 电源灯 17 1.按键 1.按键 该打印机有自检键和走纸键两个按键。可用打印命令允许或禁止按键键开关功能。自检方式:先给打印机装好纸，轻轻扣合好机头。在打印机通电的情况下，持续按下自检键两秒后，打印出自检清单。自检测可以检测打印机是否工作正常，如果能够正确地打印出自检清样，则说明除和主机的接口以外，打印机一切正常，否则需要检修。自检测将顺序打印出软件版本号，接口形式及96个ANK字符。走纸方式:在打印机接通电源的情况下，持续按下走纸键两秒后，打印机将走纸，松开走纸键后，打印机将停止走纸。2.指示灯 2.指示灯 打印机上有一个红色的报警指示灯和一个绿色的电源指示灯。通电后绿灯常亮，若一切正常红灯处于常灭状态。如果发生错误红灯将按照不同故障类型以不同方式闪烁，故障报警闪烁方式如图2-13所示：图2-13 状态指示灯闪烁方式与故障对照图 缺纸 机头打开 机头过温 切刀错误 纸将尽 18 第三章 日常维护和故障排除 第三章 日常维护和故障排除 31 日常打印机故障处理 31 日常打印机故障处理 1.如果在打印过程中发现打印机卡纸怎么办？1.如果在打印过程中发现打印机卡纸怎么办？首先立即关掉打印机电源，打开前盖板，按下机头右边的绿色手柄打开机头，待机头冷却后小心的取出卡纸，然后正确上纸，合好机头并盖好前盖板。选用符合规定宽度的打印纸和表面光滑的高质量热敏纸并且把纸装正就不容易出现卡纸现象。2.如果打印纸走偏，怎么处理？2.如果打印纸走偏，怎么处理？关掉电源，打开前盖板，按下机头右边的绿色手柄打开机头，从纸仓拉出一小段纸，将纸放在机头中间，扣合好机头。按自检键打印自检清单，然后关闭好前盖板。选用符合规定宽度的打印纸和表面光滑的高质量热敏纸并且把纸装正就不容易出现纸走偏现象。3.如果字迹打印不清晰该怎么办？3.如果字迹打印不清晰该怎么办？首先检查打印头是否需要清洗。请参考本手册的打印头清洗部分。再检查打印纸张是否是符合规格的热敏纸，请参考本手册的纸张规格部分。选用符合规定的高灵敏度和高质量的热敏纸不容易出现打印头黏着脏物和打印字迹不清晰的问题。如果打印机问题还存在，请与当地售后服务中心或维修中心联系。4.打印机能够自检正常但不能打印怎么办？4.打印机能够自检正常但不能打印怎么办？首先检查打印机和计算机之间的连接电缆是否连接可靠，同时确认连线是否满足打印机和计算机的连接规格要求（参照本手册的第一章的有关部分）。如果打印机还是不能打印，请与当地售后服务中心或维修中心联系。5.发现有一列或多列不打印是怎么回事？5.发现有一列或多列不打印是怎么回事？首先检查打印头上是否有黏着脏物。如果有，请参照本手册的打印头清洗部分清洗掉黏着脏物。如果问题还不能解决，可能是打印头上的某些发热元件已经损坏。请与当地售后服务中心或维修中 19 心联系。6.打印机进纸不正常，忽快忽慢会是什么问题？6.打印机进纸不正常，忽快忽慢会是什么问题？请先检查机头胶辊上是否粘有异物。如有，可用棉签蘸清水或蒸馏水轻轻除掉胶辊上的异物。如还有问题，请检查机头胶辊的传动齿轮是否损坏。如有损坏，请与售后服务中心或维修中心联络。7.打印机发生切刀错误如何处理？7.打印机发生切刀错误如何处理？当打印机的故障指示红灯每周期闪烁1次时，表示打印机发生切刀错误。此时应关闭打印机电源，打开前盖板，再按下机头抬杆，打开机头，检查有无卡纸等异常。如果有卡纸，先排除卡在切刀口的纸，再给打印机通电，完成一次正常上纸操作，按自检键检查切刀是否恢复正常。如果错误依旧，检查机头左上方切刀传感器上是否有灰尘积压。可用干净的棉签沾少许酒精清理切刀传感器内的灰尘。如还不正常，请与当地售后服务中心或维修中心联系。8.打印机发生机头过温故障如何处理？8.打印机发生机头过温故障如何处理？当打印机的故障指示红灯连续闪烁时，表示打印机发生机头过温故障。此时打印机通过串口DTR信号线置BUSY，不接收数据，也不执行打印，直到机头自然降温后，红灯不再闪烁，打印机恢复打印和接收数据。9.打印机发生机头打开故障如何处理？9.打印机发生机头打开故障如何处理？当打印机的故障指示红灯每周期闪烁6次时，表示打印机发生机头打开故障。此时，打印机不执行打印。请打开前盖板，打开机头，重新做一次上纸操作，如果红灯不再闪烁，说明故障已解决。如还不正常，请与当地售后服务中心或维修中心联系。10.打印机发生纸将尽报警如何处理？10.打印机发生纸将尽报警如何处理？当打印机的故障指示红灯常亮时，表示打印机检测到纸将尽，说明纸快用完了。此故障不影响当前的打印，只是提醒操作者尽快更换新的纸卷。2011.打印机发生纸尽报警如何处理？11.打印机发生纸尽报警如何处理？当打印机的故障指示红灯每周期闪烁4次时，表示打印机检测到纸尽，说明纸已用完了。此时，打印机停止打印。当更换新的纸卷后，红灯将不再闪烁，打印机将继续完成刚才未完成的打印操作（如果有的话）。32 机头清洗 32 机头清洗 当打印机使用过一段时间后出现打印字迹不清晰时，应该及时进行清洗，参照如下步骤：清洗方法 清洗方法 1）确保在清洗打印头之前电源已被关掉，并且电源电缆和通讯电缆均已拔下。2）打开打印机前盖板，将打印纸取出。用干净的棉签蘸少许酒精，轻轻涂抹头片加热元件表面的脏物。3）清洗好头片，待头片上的酒精完全干燥之后。上纸，关闭打印机前盖板，通电，做自检测试，以观察清洗后的效果。如果清洗后打印字迹仍不清晰，请与当地售后服务中心或维修中心联系。注意：注意：1切记不要用砂纸、刀片或螺丝刀等硬物打刮打印机头片！否则会使打印头片受到永久损坏。2务必在打印头自然冷却状态下，进行打印头清洗。21 第四章 参考信息 第四章 参考信息 41 打印命令一览表 41 打印命令一览表 命令速查 命 令 说 明 命令速查 命 令 说 明 LF 打印并换行 打印命令 ESC J 打印并走纸 ESC 2 设置字符行间距为1/6英寸 ESC 3 设置行间距为n点行（n/203英寸）ESC!n 设置字符打印方式 ESC%n 允许/禁止用户自定义字符 字符设置命令 ESC&设定用户自定义字符 ESC*打印一点行图形 GS*下装点图设置 GS/打印下装点图 FS p 打印 NV 位图 图形设置命令 FS q 定义NV 位图 GS V m 切刀控制命令 ESC c 8+/-半切调整命令 切刀控制命令 ESC c*+/-半切切刀调整并写入FLASH 按键控制命令 ESC c 5 允许/禁止走纸键开关 ESC c 6 每行字符数调整命令 设置控制命令 ESC c 7 波特率调整命令 初始化命令 ESC 打印机初始化 状态传输命令 DLE EOT 实时传送打印机状态 2242 打印控制命令 42 打印控制命令 概述 打印机提供了ESC/POS打印命令集。各个命令的描述形式如下：打印命令 功能 格式:ASCII：以标准ASCII字符序列表示 十进制：以十进制数字序列表示 十六进制：以十六进制数字序列表示 说明：该命令功能和使用说明。例子：为了更容易理解该命令会列出一些例子。打印命令 打印命令 LF 打印并换行 格式:ASCII：LF 十进制：10 十六进制：0A 说明:打印行缓冲器里的内容并向前走纸一行。当行缓冲器空时只向前走纸一行。ESC J n 打印并走纸 n 点行 格式：ASCII：ESC J n 十进制：27 74 n 十六进制：1B 4A n 说明:打印行缓冲器里的内容，并向前走纸n点行（即n/203英寸）。n=0255。该命令只本行打印有效，不改变ESC 2，ESC 3命令设置的行间距值。23 示例：行间距设置命令 行间距设置命令 ESC 2 设置字符行间距为 1/6 英寸 格式:ASCII：ESC 2 十进制：27 50 十六进制：1B 32 说明:设置行间距为1/6英寸。ESC 3 n 设置行间距为 n 点行（n/203 英寸）格式:ASCII：ESC 3 n 十进制：27 51 n 十六进制：1B 33 n 说明：设置行间距为n点行。n=0255。打印机的每点距为1/203英寸，即该命令设置行间距为 n/203英寸。默认值为n=30(3.75mm)。示例：ESC!n 设置字符打印方式 格式:ASCII：ESC !n 十进制：27 33 n 十六进制：1B 21 n 说明:24ESC!n是综合性的字符打印方式设置命令，用于选择打印字符的大小。打印参数n的每位定义为：n的默认值为0，即字符不放大。ESC%n 允许/禁止用户自定义字符 格式:ASCII：ESC%n 十进制：27 37 n 十六进制：1B 25 n 说明:n=1时，选择用户自定义字符集；n=0时，选择内部字符集。默认值n=0。ESC&S n m 设定用户自定义字符 格式:ASCII：ESC&S n m apsam-n+1 十进制：27 38 S n m apsam-n+1 十六进制：1B 26 S n m apsam-n+1 说明:ESC&用于定义用户自定义字符。S=3,32nm126,0a12,0p255 s表示纵向字节数，这里s=3 n表示自定义字符的起始ASC码 m表示自定义字符的终止ASC码 当只定义一个字符时取n=m,最多可定义9696个自定义字符。a表示水平方向的点数 p表示自定义字符的数据，每个字符sa个字节，共定义 m-n+1个字符 定义后自定义字符一直有效，直到再次定义或复位或关机 25 每个自定义字符数据格式为：图形打印命令 图形打印命令 ESC*m n1 n2 d1dk 设定点图命令 格式:ASCII：ESC *m n1 n2 dk 十进制：27 42 m n1 n2 dk 十六进制：1B 2A m n1 n2 dk 说明:设定点图方式(用m)、点数(用n1,n2)以及点图内容（用dk）。m=0,1,32,33。n1=0255,n2=03。d=0255。k=n1+256n2(m=0,1)k=(n1+256n2)3(m=32,33)水平方向点数为n1+256n2 如果点数超过一行,超过其最大点数（与选择的点图方式有关，详见下表）的部分被忽略。d为点图数据字节,相应位为1则表示该点打印,相应位为0，则表示该点不打印。(k表示数据个数)m用于选择点图方式。纵向 横向 M Mode 点数 点密度 点密度 最多点数 0 8点单密度 8 68DPI 101DPI 192/216 1 8点双密度 8 68DPI 203DPI 384/432 32 24点单密度 24 203DPI 101DPI 192/216 33 24点双密度 24 203DPI 203DPI 384/432 26 GS/n 打印下装点图 格式:ASCII：GS /n 十进制：29 47 n 十六进制：1D 2F n 说明:该命令用于打印下装点图。n=03 n用于选择点图方式 可用GS*命令定义点图:n 点图方式 纵向点密度 横向点密度 0 正常方式 203DPI 203DPI 1 双倍宽度方式203DPI 101DPI 2 双倍高度方式101DPI 203DPI 3 倍高倍宽方式101DPI 101DPI GS*n1 n2 d1dk 定义下装点图 格式:ASCII：GS *n1 n2 dk 十进制：29 42 n1 n2 dk 十六进制：1D 2A n1 n2 dk 说明:该命令用于定义下装点图。n1=148,n2=1255,n1n21200,k=n1n28。d为点图数据。横向n18点,纵向n28点。27 下装点图定义后一直有效,直到进行新的定义或复位或关机。点图格式见下图:FS p n m 打印 NV 位图 格式:ASCII：FS p n m 十进制：28 112 n m 十六进制：1C 70 n m 说明:1 n 255 0 m 3,48 m 51 用m指定的模式打印NV位图n。m 模式 垂直点密度 水平点密度 0,48 普通 203.2 dpi 203.2 dpi 1,49 倍宽 203.2 dpi 101.6 dpi 2,50 倍高 101.6 dpi 203.2 dpi 3,51 4倍大小 101.6 dpi 101.6 dpi dpi:每 25.4 毫米 1英寸打印点数 n 是NV位图的数量(用 FS qFS q 命令定义).m 指定位图模式 NV 位图是一种定义在非易失性存储器中的位图。用FS qFS q 定义，FS pFS p 打印。当指定的NV位图不存在时该命令无效。如果要打印的下传位图超过一行，则超出的数据不打印。28 打印位图之后，该命令将打印位置设定在一行的开始，并对后续数据按普通数据处理。FS q n xL xH yL yH d1.dkn 定义 NV 位图 格式:ASCII：FS q n xL xH yL yH d1.dkn 十进制：28 113 n xL xH yL yH d1.dkn 十六进制：1C 71 n xL xH yL yH d1.dkn 说明:1 n 255,0 xL 255 0 xH 3(当 1 (xL+xH 256)1023 0 yL 255 0 yH 1(当 1 (yL+yH 256)288 0 d 255 k=(xL+xH 256)(yL+yH 256)8 总计定义的数据区=192K 字节 用特定的 n 值定义NV位图。n 指定定义的NV位图的数量。xL,xH 为定义中的NV位图指定水平方向的点数为(xL+xH 256)8。yL,yH 为定义中的NV位图指定垂直方向的点数为(yL+yH 256)8。该命令取消所有已用该命令定义好的NV位图。已定义好的一系列数据中，打印机不能重新定义任何一个数据。如果重新定义某个数据，则所有数据都必须再发送一次。从这条命令开始处理到完成硬件复位期间，不能执行机械操作（包括当机头抬杠打开时初始化打印头位置，用进纸按键进纸等）。在这条命令处理期间，当向用户NV存储器写数据时打印机为忙并停止接收数据。因此在执行这条命令期间禁止传送数据，包括实时命令。29 NV 位图是一种定义在非易失性存储器中的位图。用FS qFS q 定义FS pFS p 打印。该命令仅在一行的开始处理时才有效。该命令的7个字节正常处理后命令才有效。当数据量超过了xL,xH,yL,yH所定义范围的左侧容量打印机将在所定义范围之外处理xL,xH,yL,yH 所定义的范围。在第一组位图中，当xL,xH,yL,yH中任何参数超出了定义范围时，该命令就被禁止。在非第一组的一组位图中，当打印机遇到xL,xH,yL,yH超出定义范围的情况时，则停止处理该命令，且开始写入NV图象。此时还没有定义的NV位图被禁止（未定义），但以前定义的任何NV位图仍然有效。d表示定义数据。在数据(d)中，一个 1 位指定一个要打印的点而一个0位指定一个不打印的点。该命令将 n 定义为NV位图的数量。数量从位图 01H 开始顺序上升。因此第一个数据组xL xH yL yH d1.dk是NV位图 01H，最后一个数据组xL xH yL yH d1.dk是NV位图n。总数与 FS p 命令设定的NV位图数量一致。一个NV位图的定义数据由xL xH yL yH d1.dk组成。因此，当仅有一个NV位图时n=1，打印机只处理数据组xL xH yL yH d1.dk一次。打印机使用NV存储器的(data:(xL+xH 256)(yL+yH 256)8+header:4)个字节。本打印机中的定义区域为192K 字节（最大）。该命令可以定义几个位图，但是不能定义总数据容量位图数据+头超过192K字节的位图。一旦定义一个NV位图，它就不能被执行ESC 命令，复位，断电所删除。该命令仅执行NV位图的定义，不执行打印。NV位图的打印是通过 30FS p 命令执行的。频繁地执行写命令可能会损坏NV存储器。因此，建议一天对NV存储器执行不超过10次写操作。在将一个图象放入NV存储器的过程之后，打印机执行一个硬件复位操作。因此，用户自定义字符，下传位图和应在完成该命令之后定义。打印机清除接收和打印缓冲区，并复位到接通电源时有效的模式。实例 当 xL=64,xH=0,yL=96,yH=0 31 切刀控制命令 切刀控制命令 GS V m GS V m n 选择切纸方式及切纸送纸 格式：ASCII：GS V m 十进制：29 86 m 十六进制：1D 56 m ASCII：GS V m n 十进制：29 86 m n 十六进制：1D 56 m n 说明：0n255,0m1或,m=66 该命令支持两种切纸方式。当m=0时打印机先将压在机头内已打印的2行送出，再执行全切方式（将纸完全切断）；当m=1时打印机也是先将压在机头内已打印的2行送出，再执行半切方式（不完全切断，中间保留一点不切）。当m=66时，打印机先将走纸2行+n*0.125,然后再执行半切纸。ESC c 8+/-n 半切切刀调整命令 格式：ASCII:ESC c 8 /-n 十进制：27 99 56 43/45 n 十六进制：1B 63 38 2B/2D n 说明：0n 16 当需要调整半切方式下打印纸的保留点宽度时，可利用该命令使半切时切刀深度增加或减少n0.125mm来实现。打印机接收到调整值立即生效，但该值不被保存，关机后设置值会丢失。此命令仅适用于UPAJ58AHA 机型。32ESC c*+/-n 半切切刀调整命令 格式：ASCII:ESC c */-n 十进制：27 99 42 43/45 n 十六进制：1B 63 2A 2B/2D n 说明：0n16 当需要调整半切方式下打印纸的保留点宽度时，可利用该命令使半切时切刀深度增加或减少n0.125mm来实现。打印机接收到调整值立即生效，并且将调整的值写入Flash保存，重新上电也不用再次调整。调整值正负和大小用存储开关 7 表示，开关 7-8 表示表示数值的正负，当为 ON 时 表示负值,反之为正值。开关 7-17 表示切刀调整的值，相当于有符号数二进制数的 0 到 7 位，当为 ON时，表示该位为 0，为 OFF 时，表示该位为 1。例如：调整半切时，增加切刀深度(+)16 步，当设置成功时。打印自检后，可看到存储开关 7 的状态为如下图：Memory Switch 7 Memory Switch 7 1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF 1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF 此命令仅适用于UPAJ58AHA机型。33 设置控制命令 设置控制命令 ESC c 6 n 每行字符数调整命令 格式：ASCII:ESC c 6 n 十进制：27 99 54 n 十六进制：1B 63 36 n 说明：0n255 当n=0 x30或0时，将打印机的每行字符数设置为36列（出厂设置值）。当n其他值时，会将打印机的每行字符数设置为32列。每行字符数的设置可通过存储开关8来表示，当开关 SW8-1 为OFF，其他都为 ON 时，表示已将打印机没行字符数设置为 32 列当存储开关 SW8 所有开关全为 OFF 时，表示已将打印机的每行字符数设置为 36 列。例如：设置打印机的每行字符数为 36 列 Memory Switch 8 1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF Memory Switch 8 1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF 该命令设置后需要重新上电才生效。ESC c 7 n 波特率调整命令 格式：ASCII:ESC c 7 n 十进制：27 99 55 n 十六进制：1B 63 37 n 说明 0n255 当n=0 x30或0时，将打印机的波特率设置为9600。当n其他值时，会将打印机的波特率设置为19200（出厂设置值）。34 波特率的设置可以通过存储开关来表示，当开关 SW5-1=OFF SW5-2=ON SW5-3=OFF Memory Switch 5 1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF Memory Switch 5 1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF 或 SW5-1=OFF SW5-2=OFF SW5-3=ON 均表示波特率为 19200；Memory Switch 5 1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF Memory Switch 5 1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF 当开关 SW5-1=ON，SW5-2=OFF 时表示波特率为 9600。Memory Switch 5 1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF Memory Switch 5 1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF 该命令设置后需要重新上电才生效。按键控制命令 按键控制命令 ESC c 5 n 允许/禁止按键开关命令 格式:ASCII：ESC c 5 n 十进制：27 99 53 n 十六进制：1B 63 35 n 说明:n=1时，禁止走纸键起作用；n=0时，允许上述按键起作用。默认值为n=0。35 初始化命令 初始化命令 ESC 打印机初始化 格式:ASCII：ESC 十进制：27 64 十六进制：1B 40 说明:ESC 命令初始化打印机下列内容:清除打印缓冲器；恢复默认值；选择字符打印方式；删除用户定义字符。状态传输命令 状态传输命令 DLE EOT n 实时传送状态 格式：ASCII：DLE EOT n 十进制：16 04 n 十六进制：10 04 n 说明：1 n 4 实时地传送打印机状态。参数 n 用来指定所要传送的打印机状态。定义如下:n=1:传送打印机状态 n=2:传送脱机状态 n=3:传送错误状态 n=4:传送纸检测传感器状态 打印机传送当前状态，每个状态为一个字节数据。发送状态时，打印机并不确认主机是否可以接收数据。36 打印机接收到该命令就开始执行。在串行接口模式下，即使打印机处于脱机状态，接收缓冲区满，或者出现错误状态时，也会执行该命令。通过 GS a 命令允许状态自动返回(ASB)时，必须区别DLE EOT 命令发送的状态和 ASB 状态。n=1 打印机状态 位 关/开 十六进制码 十进制码功能 0 关 00 0 未使用。选定为关。开 02 2 未使用。选定为开。1 2 开 04 4 未使用。选定为开。关 00 0 联机。3 开 08 8 脱机。4 开 10 16 未使用。选定为开。关 00 0 不等待联机错误恢复。5 开 20 32 等待联机错误恢复。关 00 0 进纸键断开。6 开 40 64 进纸键接通。7 关 00 0 未使用。选定为关。注：bit 5：打印机将执行宏命令期间和自检期间等待按键的过程称为联机错误。37 n=2：脱机状态 位 关/开 十六进制码 十进制码 功能 0 关 00 0 未使用。选定为关。1 开 02 2 未使用。选定为开。关 00 0 机头胶辊已扣合。2 开 04 4 机头胶辊已打开。关 00 0 不通过进纸键进纸。3 开 08 8 通过进纸键进纸。4 开 10 16 未使用。选定为开。关 00 0 打印纸未用完。5 开 20 32 打印纸用完，停止打印。关 00 0 没有错误。6 开 40 64 发生错误。7 关 00 0 未使用。选定为关。位5：当缺纸传感器检测到纸张用完而停止打印时变为开。38n=3:错误状态 位 关/开 十六进制码 十进制码功能 0 关 00 0 未使用。选定为关。1 开 02 2 未使用。选定为开。关 00 0 没有机械错误。2 开 04 4 发生机械错误。关 00 0 没有自动切纸错误。3 开 08 8 发生自动切纸错误。4 开 10 16 未使用。选定为开。关 00 0 没有不可恢复的错误。5 开 20 32 出现不可恢复的错误。关 00 0 没有可自动恢复的错误。6 开 40 64 出现可自动恢复的错误。7 关 00 0 未使用。选定为关。位2：打印机将打印期间机头打开归为机械错误。位6：如果打印期间打印头的温度过高，位6将被置为开，直到打印头温度有效地降下来或是当打印期间机头被打开。39 n=4:连续用纸传感器状态 位 关/开 十六进制码 十进制码