四轴飞行diy全套入门教程.pdf

?概述?1?diy 四轴需要准备什?零四轴需要准备什?零四轴需要准备什?零四轴需要准备什?零件件件件 无?电机?4 个?电子调?器?简称电调，4 个，常见有好盈?中特威?新西达等品牌?螺旋桨?4 个，需要 2 个正浆，2 个反浆?飞行控?板?常见有 KK?FF?玉兔等品牌?电池?11.1v 航模动力电池?遥控器?最?四通道遥控器?机架?非必选?充电器(尽?选择?衡充电器)2?四轴零件之间的接线?简单说四轴零件之间的接线?简单说四轴零件之间的接线?简单说四轴零件之间的接线?简单说明明明明 4 个电调的正负极需要并联?红色连一起，黑色连 1 一起?，并接到电池的正负极?电调 3 根黑色的电机控?线，连接电机?电调有个 BEC 输出，?于输出 5v 的电压，给飞行控?板供电，和接收飞行控?板的控?信?遥控接收器连接在飞行控?器?，输出遥控信?，并?时从飞行控?板?得到 5v 供电?基本原理?词解释?1?遥控器遥控器遥控器遥控器篇篇篇篇 什?是通道什?是通道什?是通道什?是通道？通道就是可以遥控器控?的动作路数，?如遥控器?能控?四轴?飞，那?就是 1 个通道?但四轴在控?过程中需要控?的动作路数有?右?前?旋转 所以最?得 4 通道遥控器?如果想以?玩航拍?些就需要更多通道的遥控器了?什?是日本手什?是日本手什?是日本手什?是日本手?美?手美?手美?手美?手？遥控器?油门的?置在右边是日本手?在?边是美?手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控?供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高?力?大?反之?理?判断遥控器的油门很简单，遥控器 2 个摇杆当中，?板动?自动回到中间的那个就是油门摇杆?2?飞行控?板飞行控?板飞行控?板飞行控?板篇篇篇篇 一般简称飞控就是?个东西了?飞控的?途飞控的?途飞控的?途飞控的?途？如果没有飞控板，四轴飞行器就会因?安装?外界?扰?零件之间的?一?型等原因形?飞行力?衡，?果就是?右?的胡?翻滚，根本无法飞行，飞控板的作?就是通过飞控板?的陀螺仪，?四轴飞行状态进行快?调整?都是瞬间的事，?要妄想?人肉完?，如发现右边力?大，向?倾斜，那?就?弱右边电流输出，电机?慢，升力?小，自然就?再向?倾斜?什?是什?是什?是什?是 x 模式和模式和模式和模式和+模式模式模式模式？购?飞控的时候老板都要问?个问题，?什?模式的，以?就是区别?X 模式要难飞一?，但动作更灵活?+模式要好飞一?，动作灵活差一?，所以适合初学者?特别注意，x 模式和+模式的飞控安装是?的?有 kk 飞控板，所以?能讲 kk 飞控?如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞?选什?飞控好选什?飞控好选什?飞控好选什?飞控好？个人意见初学的先来个 kk 飞控?，最便宜，尝个鲜够?了?电调电调电调电调篇篇篇篇?什?需要电调?什?需要电调?什?需要电调?什?需要电调？电调的作?就是将飞控板的控?信?，转?电流的大小，以控?电机的转?因?电机的电流是很大的，通常?个电机正常?作时，?均有 3a?右的电流，如果没有电调的?在，飞控板根本无法承?样大的电流?另外也没驱动无?电机的?能?时电调在四轴当中?充当了电压?化器的作?，将 11.1v 的电压?5v?飞控板和遥控器供电?多大的电调?多大的电调?多大的电调?多大的电调？电调都会标?多少 A，如 20a，40a?个数?就是电调能够提供的电流?大电流的电调可以兼容?在小电流的地方?小电流电调?能超标使?根据?简单测试，常见新西达 2212?1045 浆最大电机电流有可能达到了 5a，?了保险起见，建议?样配置?30a 或 40a 电调?大家?20a 电调的也多?，说?大一?，以?可以?到?他地方去?四轴?电调是什?意思四轴?电调是什?意思四轴?电调是什?意思四轴?电调是什?意思？因?四轴飞行要求，电调快?响?，而电调有快?响?和慢?响?的区别，所以四轴需要快?响?的电调?实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响?度?所以?实并没有什?一说?电调编程什?意思电调编程什?意思电调编程什?意思电调编程什?意思？首先要说明电调是有很多?能模式的，选择?个?能就是?电调编程?编程的途径可以直接将电调连接?遥控接收机的油门输出通道?通常是 3 通道?，按说明书，在遥控器?通过?动摇杆进行设置，?个方法?较麻?，但节约?另外，?可以通过厂家的编程卡来进行设置?需要单独购?，方法简单，无需接遥控器?了保险，一定要将购?的电调设置一?，?则容易难于控?如?电调的启动模式?一样，那?有些都转很快了，有些?很慢，?就有问题了?注?通过遥控器进行设置电调，一定要接?电机，因?说明书?说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的?开始就是因?没有接电机，?疑惑怎?没声音，以?坏了?无?电机?螺旋桨无?电机?螺旋桨无?电机?螺旋桨无?电机?螺旋桨篇篇篇篇 电机?有?电机和无?电机，?要?错了，无?是四轴的?流?它力气大，耐?电机的型?含?电机的型?含?电机的型?含?电机的型?含?？?常看人说什?2212 电机，2018 电机等等，到?是什?意思呢？?实电机的尺?管什?牌子的电机，?体都要?4?类数?，?中前面 2?是电机转子的直径，?面 2?是电机转子的高度?注意，?是外壳哦?简单来说，前面 2?越大，电机越肥，?面 2?越大，电机越高?又高又大的电机，?率就更大，适合做大四轴?通常 2212 电机是最常见的配置了?什?是电机什?是电机什?是电机什?是电机 kv 值值值值？?个无?电机都会标准多少 kv 值，?个 kv 是外?1v 电压?的?钟空转转?，例如?1000kv 电机，外?1v 电压，电机空转时?钟转 1000 转，外?2v 电压，电机空转就 2000转了?桨的型?含?桨的型?含?桨的型?含?桨的型?含?？?电机类似，桨也有啥 1045,7040?些 4?数?，前面 2?代表桨的直径?单?英?1英?=254 毫米?面 2?是桨的角度?什?是正反桨什?是正反桨什?是正反桨什?是正反桨，?什?需要它?什?需要它?什?需要它?什?需要它？四轴飞行?了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是?一样的，所以需要正反桨?正反桨的风都向?吹?适合顺时针旋转的?正浆?适合逆时针旋转的是反浆?安装的时候，一定记得无论正反桨，有?的一面是向?的?桨?圆润的一面要和电机旋转方向一?电机?螺旋桨的?电机?螺旋桨的?电机?螺旋桨的?电机?螺旋桨的?配配配配?是非常复杂的问题，?自己也在研究当中，所以建议采?大家常见的配置?，但原理?可以阐述一?螺旋桨越大，升力就越大，但?需要更大的力?来驱动?螺旋桨转?越高，升力越大?电机的 kv 越小，转动力?就越大?综?所述，大螺旋桨就需要?kv 电机，小螺旋桨就需要高 kv 电机?因?需要?转?来弥补升力?足?如果高 kv 带大桨，力?够，那?就很困难，实际?是?俗?转，电机和电调很容易?掉?如果?kv 带小桨，完全没有问题，但升力?够，可能?无法起飞?例如?常?1000kv 电机，配 10?右的桨?电池和充电器电池和充电器电池和充电器电池和充电器篇篇篇篇?什?要选?电池?什?要选?电池?什?要选?电池?什?要选?电池？?样电池容?电最轻，起飞效率最高?电池的多少电池的多少电池的多少电池的多少 mah 时什?意思时什?意思时什?意思时什?意思？表示电池容?，如 1000mah 电池，如果以 1000ma 放电，可持续放电 1 小时?如果以 500mh放电，可以持续放电 2 小时?电池?面的电池?面的电池?面的电池?面的 2s，3s，4s 什?意思什?意思什?意思什?意思？代表?电池的节数，?电池 1 节标准电压?3.7v，那?2s 电池，就是代表有 2 个 3.7v 电池在?面，电压?7.4v?电池?面多少电池?面多少电池?面多少电池?面多少 c 是什?意思是什?意思是什?意思是什?意思？代表电池放电能力，?是普通?电池和动力?电池最?要区别，动力?电池需要很大电流放电，?个放电能力就是 C 来表示的?如 1000mah 电池 标准?5c，那?5x1000mah，得出电池可以以 5000mh 的电流强度放电?很?要，如果?c 的电池，大电流放电，电池会迅?损坏，甚?自燃?多少多少多少多少 c 快充是什?意思快充是什?意思快充是什?意思快充是什?意思？?个?面的 c 一样，?是将放电?了充电，如 1000mah 电池，2c 快充，就代表可以?2000ma 的电流来充电?所以千万?要?快冒然?大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏?怎?配电池怎?配电池怎?配电池怎?配电池？?选择的电机?螺旋桨，想要的飞行时间相关?容?越大，c 越高，s 越多，电池越?基本原理是?大桨，因?整体?配?来?率高，自身升力大，?了保证可玩时间，可选高容?，高 c，3s 以?电池?最?建议 1500mah，20c，3s?小四轴，因?自身升力有限，整体?率也?高，就可以考虑小容?，小 c，3s 以?电池?没玩过，?做建议?衡充电什?意?衡充电什?意?衡充电什?意?衡充电什?意思思思思 如 3s 电池，内部是 3 个?电池，因?艺原因，没?法保证?个电池完全一?，充电放电特性都有差异，电池串联的情况?，就容易照常某些放电过度或充电过度，充电?饱满等，所以解决?法是?别?内部单节电池充电?动力?电都有 2 组线，1 组是输出线?2 根?，1 组是单节?电引出线?s 数有关?，充电时按说明书，都插入充电器内，就可以进行?衡充电了?机架机架机架机架篇篇篇篇 机架的轴长短有没有规定机架的轴长短有没有规定机架的轴长短有没有规定机架的轴长短有没有规定？理论?讲，?要 4 个螺旋桨?打架就可以了，但要考虑到，螺旋桨之间因?旋转产生的?流互相影响，建议?是?要太?，?则影响效率?也是?什?四轴?2?螺旋桨?3?螺旋桨多的原因之一?3?的?有个缺?，?衡?好做?实战调试实战调试实战调试实战调试?安装好四轴以?是需要做一些准备?作的，?以?过的 kk 飞控?例 Kk 飞控的连接 飞控解飞控解飞控解飞控解?飞控接?电?是马?可以起飞的，?是安全设计，所以需要解?飞控设置略，很多攻略了?通?电，飞控板?的灯是?亮的，?有电调发出的滴滴声，将油门打到最?注意油门方向，需要实现确定是设置的向?最?，?是向?最?，然?方向舵向右板到?，飞控板的灯就会亮，电调也?会再继续发声，说明准备好起飞了?螺旋桨的安螺旋桨的安螺旋桨的安螺旋桨的安装装装装 调试完?，最?安装螺旋桨，安装好?，第一件事是拿手?，轻?油门，看看是?风都往?吹，电机的旋转是?是 正转和反转间隔的?如果剧烈抖动，并?升力很小，就?该是正反浆没有安装?交换一?如果旋转方向?是间隔的，就需要将电调和电机的连接线 1 和3，交换一?，进行旋转方向校正?次序?，先方向，?螺旋桨?注意电池过注意电池过注意电池过注意电池过放放放放 电调是可以设置电池?压保护的，但尽?要等电调保护的时候才充电，?样可以延长使?寿命?怎?知道能正常起飞?怎?知道能正常起飞?怎?知道能正常起飞?怎?知道能正常起飞？一?准备完?，怎?知道可以试飞了呢，?个人建议?了避免匆忙?马，秒?先拿手?试飞?较好，但要注意离身体距离?拿手?通电，?油门，如果一?正常，四轴是?会大幅度的晃动的，而是?较?稳?可以故意?右晃动一?，会感觉到四轴保持?衡的反力?，?要达到?个效果，就基本达到了试飞的条件?kk 飞控?复?了好几次，?要没有意外，是基本都能?的?试飞场地建议选草坪，?样的?容?坏?感觉初学者最容易犯的错误是看见一飞高，紧张了就猛?油门，?样就会垂直落地，一定要有心理准备，?要?伤人，在?较高的情况?，?是慢?油门?较好?最?秀一?做的第一个四轴，?完善，?艺较差?