数控铣床智能实训考核设备使用手册.docx

亚龙YL-DM1型数控铣床智能实训考核设备使用手册亚龙科技集团有限公司尊敬的用户：感谢您选用本产品，在使用前，请认真阅读本使用手册。否则，可能因使用不当或由于对本产品了解不够，致使损坏设备或危及人生安全，造成不必要的损失或令人不愉快的事，在使用过程中，如发现质量问题，请通知我们的经销商或直接与我们联系，并对本产品提出改进意见。联系地址：浙江省温州市永嘉县东瓯工业区亚龙工业园 亚龙科技集团有限公司联系电话：[phone]传真： [phone]邮编：325105网址： *本手册中的任何部分不得以任何形式复印*因改进，本设备的规格及设计有可能会变更，公司不另行通知 *本手册尽最大努力将各种内容叙述出来，但是由于篇幅有限，不可能将关于数控的所有内容都写出来，还请谅解，如您有超出本使用手册的其他需要，请与联系我们，我们将尽最大努力答复您。 *本文中出现的公司名、产品名，分别是其公司商标或者是注册商标。安 全 须 知为了更好的使用和维护本设备，本手册描述了有关的安全使用方面的注意事项并用 表示。 注意 操作失误，可能会伤害操作者或损坏设备，因此提出注意。前 言目前普通机床逐渐由高精度、高效率的数控机床替代，制造设备的大规模数控化。企业急需一大批能熟练掌握数控设备操作及维修维护人员，只有加快数控人才的培养，才能为数控设备的推广应用，提供可靠的技术保证。本设备主要是为高中等工科学院的机械、机电一体化、自动控制及其它相关专业学习数控技术，解决实际的维修能力而设计的实训考核教学设备。目 录一、主要技术参数1二、主要结构及使用说明4(一)、各部分名称：4（二）设备结构特点：8（三）安装说明：9（四）使用说明101、准备工作：102、操作过程103、计算机输入答题方法11三、实训考核软件使用说明14（一）教师机使用说明14（二）学生机使用说明28四、维护说明34五、装箱清单：35一、 主要技术参数(一)技术指标1. 输入电源：380V3三相五线制，频率50Hz。2. 最大功率：不大于500W。3. 漏电保护：漏电动作电流30mA。4. 缺相自动保护、过载保护：过载保护可选4A、5A、6.3A。5. 机床最大实际行程：X轴：240mm； Y轴：120mm；Z轴：90mm。6. 外形尺寸：数控控制台（长*宽*高）：1700mm*800mm*1760mm机床实训台（长*宽*高）：1200mm*560mm*730mm（二）基本配置参数1、数控单元（华中世纪星HNC-21M）（1）工业控制机：A.中央处理器板(CPU BOARD)： 原装进口嵌入式工业PC 机B.中央处理单元 (CPU)： 高性能32 位微处理器C.存储器 (DRAM RAM)： 8MB RAM 加工缓冲区D. 程序断电存储区Flash ROM ：8MBE. 显示器：:7.7 彩色LCD 分辨率为640 480F. 软驱：1.44M 3.5”G.RS232 接口：RS232I. 网络接口：以太网接口（2）控制轴数：3 轴（3）开关量接口：输入40 点输出32 点（4）其他接口：手摇脉冲发生器接口、主轴接口。（5）控制面板：防静电薄膜标准机床控制面板（6）MPG 手持单元：3 轴MPG 一体化手持单元（7）NC 键盘：包括精简型MDI 键盘和F1F10 十个功能键（8）软件：华中世纪星高性能铣削数控系统软件2、进给系统（1）HSV-16 系列交流永磁同步伺服驱动与伺服电机（2）华兴WD5LD步进电机驱动单元与电机3、 主轴系统日立SJ100变频器+主轴电机（三）主要技术规格：𙦥8; 主轴数：1􀁺 最大编程尺寸：99999.999mm􀁺 最小分辨率：1u m􀁺 直线、圆弧、螺旋线插补􀁺 小线段连续高速插补􀁺 用户宏程序、固定循环、旋转、缩放、镜像􀁺 自动加减速控制(S 曲线)􀁺 加速度平滑控制􀁺 MDI 功能􀁺 M S T 功能􀁺 故障诊断与报警􀁺 汉字操作界面􀁺 全屏幕程序在线编辑与校验功能􀁺 参考点返回􀁺 工件坐标系G54 G59􀁺 加工断点保护/恢复功能􀁺 双向螺距补偿􀁺 反向间隙补偿􀁺 刀具长度与半径补偿􀁺 主轴转速及进给速度倍率控制􀁺 CNC 通讯功能RS-232􀁺 网络功能支持Internet 网络􀁺 支持DIN/ISO 标准G 代码零件程序容量硬盘网络􀁺 内部二级电子齿轮􀁺 内部已提供标准PLC 程序（四）故障设置系统 PC机：奔以上PC机，WINDOWS XP操作系统（可自备） 软件：亚龙智能考核系统专用软件，WINDOWS视窗界面 设置排除通讯方式：计算机网络通讯、RS232串口通讯、I2C通讯 故障点数量：64个 故障点范围：主机系统、步进单元、伺服单元、主轴单元、PLC、手持单元 故障形式：开路、短路、交叉、干扰（五）半实物模型机： X轴：步进电机+滚珠丝杠传动 Y轴：步进电机+滚珠丝杠传动 Z轴：伺服电机+滚珠丝杠传动 主轴：变频调速+同步带传动 铣刀尺寸：8 回零限位开关：机械式位置开关二、 主要结构及使用说明(一)、各部分名称：12正面：25134678911103141 1、 华中数控系统 2、正常/考核转换 3、以太网/软驱接口 4、X/Y轴步进驱动器 5、控制变压器 6、伺服变压器 7、Z轴伺服驱动器 8、主轴变频器 9、伺服光电接口 10、PLC输出板11、PLC输入板 12、电源开关 13、伺服测试端子 14、步进测试端子 主机测试点：57643211、 X轴测试端子 2、主轴测试端子 3、PLC输入测试端子 4、PLC输出测试端子 5、Y轴测试端子 6、Z轴测试端子 7、手持测试端子侧面：1234 5 6 71、 伺服电源接口 2、手持编程器接口 3、示波器插座 4、X轴输出接口 5、Y轴输出接口6、限位开关接口 7、主轴/冷却接口14半实物模型机床：5 2 31211109 8761、 Z轴伺服电机 2、伺服光电编码器接口 3、伺服电机电源接口 4、Z轴测试辅助手轮5、主轴电机 6、Z轴限位/回零开关 7、工作灯 8、Y轴步进电机 9、X轴步进电机10、X轴限位开关 11、Y轴限位开关 12、机床实训台（二）设备结构特点：本设备由教师计算机、学生计算机、数控控制台和机床实训台等部件组成。提供半仿真实物机床结构，具备真实机床的所有机械运动，数控铣床的X、Y轴由步进电机控制，Z轴由伺服电机控制，主轴由变频器控制，主轴装夹有铣刀，可以实现有机玻璃、塑料等材料的加工，X、Y、Z轴拖板采用滚珠丝杆进行传动，有一定的精度等级，学生可以学习到步进电机工作原理、伺服电机工作原理和变频器控制及数控编程等。机床实训台的机架，采用铝合金成材加工而成，外形美观，使用方便，数控控制台提供二套电子系统，具备一套完整的真实数控技术的系统，按符合真实数控设备的要求进行电气连接，可以带动机床实训台的半仿真实物机床进行，数控编程，数控加工，该套系统提供全开放的端子接口，供学生采用示波器/万用表等常用仪表进行测量，而且可以在数控自动加工过程中对端口进行在线测量，从而发现故障、排除故障，是一种可实用的教学方案。另一套电子系统具备数控机床的常见故障的设定、查故、排故等功能，由教师计算机设定故障，通过网络传送给控制台的学生计算机，学生计算机和故障设定、考核通过RS232串行口与故障设定考核装置进行通讯，自动产生故障。由于这两套电子系统供电是独立的两套单元，因此学生可以实现在线测量排故，也可以实现断电测量进行排故，使学生的实际解决问题的能力得到较明显的提高。计算机软件具备学生的登录、自动评分、成绩统计等功能，还可以通过网络连接进行数控技术的应知考核，体现考核的公开、公正、公平的原则，还大大减轻教师的故障设定、评分、统计等工作量，是一套国内新颖的数控技术考核设备。（三）安装说明：安装过程为：线缆连接-电源连接-计算机软件安装-通电调试1、线缆连接A 连接航空插把数控控制台与机床实训台上的X轴步进输出、Y轴步进输出、回零限位、主轴冷却端口用专用连线进行可靠的电气连接。B 伺服电机、手持连接把数控控制台与半实物模型机上的伺服电源、光电编码器插头用专用连线进行可靠的电气连接，并连好热保护端子。把手持和机床上的DB25插座相连。 C. 半实物模型机连接 把机床实训台与半实物模型机上的X轴、Y轴电机线与相应的步进电机相连。把机床实训台与半实物模型机上的回零、限位、冷却、主轴、工作灯连接插头与相应的连接插座相连。（分别为12芯、9芯、6芯）并与机床实训台上的冷却电机、工作灯相连。D. 计算机的RS232串行口和控制台后小门中的单片机印制板上的串行口进行通讯缆线的连接。E. 计算机的电源、主机、键盘、显示器、鼠标按要求连接安装。2、电源连接三相电网L1、L2、L3、中性线N 、大地线PE接入控制开关柜正门主板的左下方，详见下图:火线火线火线中性线大地线L1L2L3NPEL1（黄） L2（绿） L3（红） N（淡兰） PE（黄绿双色）注意：A、大地线必须接触良好； B、中性线N不是数控铣床系统必需的，是计算机和控制电路、保护电路必不可少的输入线，不可以不连接。3、计算机软件安装见实训考核软件使用说明4、通电调试详见使用说明（四）使用说明1、准备工作：A打开控制开关柜后门,检查右侧面上主电源三相保险应为5A是否正确,选择好过流保护器的位置，一般为4A位置，按下过载保护器的“ON”按钮。B检查控制台主板的保险丝应为5A，是否正确安装，将数控系统安装面板右侧的带锁开关向右顺时针旋转到考核位置。C 以上检查全部正确无误，方可通入电网电压。打开后门将漏电保护器闸刀合上，控制台主板上部三只电网指示灯亮，表示三相四线制输入正确。2、操作过程1）电源通电：a、 按下数控系统HNM的急停按钮；b、 合上控制台上QF1，数控系统三相电源接通；c、 合上控制台上的QF3冷却泵电源；d、 合上控制台QF4，步进X/Y驱动器电源接通，指示灯亮。e、 合上控制台QF5，交流电源24V接通，工作灯应亮。合上控制台QF6，交流电源220V接通，开关电源输出直流24V，供给数控系统。2）数控机床准备工作：a、 合上控制台上的QF2，伺服电机主电源接通。b、 打开数控系统HNM的急停按钮，数控系统进入初始化过程，待出现初始化结束画面后，方可进行其它工作。c、 按数控系统面板上“回零”按钮。d、 按“+X”按钮，X轴自动回零，即自动X轴参考点。e、 按“+Y”按钮，Y轴自动回零，即自动X轴参考点。f、 按“+Z”按钮，Z轴自动回零，即自动X轴参考点。待“+X”、“+Y”、“+Z”按钮上的指示灯亮，表示回零工作结束，如果本设备未出现任何异常情况，数控系统未提示任何报警信息，则本设备的准备操作工作已经顺利完成，则锁好控制台的后大门和小门，拨出全部钥匙，打开教师计算机和学生计算机，进行登录，具体详见数控设备软件使用说明，有关数控系统的注意事项详见数控装置操作说明书。着重提示使用者注意事项如下：A、 不可对数控系统频繁地通电、断电。停电或断电后须重新通电，间隔时间至少为3分钟，B、 伺服驱动器电源QF6开关和伺服电机主电源QF2开关，不能同时启动，防止伺服电机瞬时跳动，应该按下数控系统的急停按钮后。首先合上QF6开关，然后合上QF2动力电源，最后松开数控系统的急停按钮。C、 在判断故障时，如需要人为转动伺服电机轴时，应注意：先切断伺服主电源开关QF2，禁止人为转动电机后，马上接通主电源，否则会引起事故，由于人为改变反馈编码器检测的实际位置，但数控装置内的指令位置值并未改变，伺服控制部分会认为指令位置值和实际位置值不符，容易产生跟踪误差过大的报警。而且一旦接通伺服装置动力电源，伺服装置内部控制电路将会使电机快速转动，易发生事故，因此在人为转动伺服电机轴后，在完成故障的判断后，应关闭所有电源，待重新通电后，才允许接通伺服动力电源。不能在通电情况下，插或拨连接插头座，断电后3分钟内，不得用手直接接触电子元件，防止触电。3、计算机输入答题方法学生实训考核操作，一般应在以上准备操作工作中都不出现任何异常情况，无任何报警提示信息时，方可进行。1）学生首先登录学生计算机，具体操作详见数控设备软件说明书。2）学生实训考核之前，应该仔细学习数控设备电气原理图，了解端子编号的排列顺序，变频器的正数端子编号，从101号开始，伺服驱动器的正数端子编号从200号开始，X/Y步进驱动器的正数端子编号从300号开始，手持单元的正数端子编号从431号开始，负数表示法的CP10为手持单位的内部端子编号，CZ10为手持单位的外部端子编号。系统的端子编号都是负数表示法，必须输入接插件的符号，XS表示系统内部端子编号，XP表示系统外部端子编号。其它正数表示法中的149号、6098号、251267号、401425号都属于六大部件内部端子编号以外的正数端子编号。而5059号属于直流24V的端子编号，也可在六大部件内也可以在六大部件外。学生使用示波器/万用表进行对开放的端子插针进行测量时，必须避免弄歪插针，避免引起插针之间的短接。3）学生在判断故障时，有时需要松开接线端子上的连接，这时的操作必须要断开电源下进行，测量及判断以后，必须恢复接线端子的连接，全部检查正确无误后，方可重新通电。4）故障正确答案计算机输入方法：答案分为三个区间，分别输入如下：A、区间A：要求分清故障出现的部位，由计算机中的数控设备软件上自动出现系统（HNM）,变频（BP），步进X(XPG),步进Y(YPG),手持（HAND）,伺服（HSV），其它（OTHER），让学生用鼠标选中其中任何一项，点击即可。注意：其它（OTHER）为特殊的部件，表示除以上六个部件内部产生故障，以外的所有故障都属于其它（OTHER）故障。B、区间B：要求分清故障出现的较详细端点编号的位置计算机键盘必须输入端子编号A，端子编号B，正确答案应该在故障发生位置最近的端子编号位置之间，端子编号A/B顺序没有要求。端子编号A，端子编号B可以是相同位置的端子编号，也可以是不同位置的端子编号。（1）计算机键盘输入的端子编号，必须是数控铣床电气原理图中已标明的号码。正数表示法和负数表示法，都是正确的。a.正数表示法：键盘直接输入编号即可。b.负数表示法：除输入编号外还应有接插件的符号，例HXS2-6,XP32-7,XS32-15等。注：单独输入6，7，15都是错误的。（2） 区间A选择其它（OTHER）时，由于此类故障都可以用示波器/万用表，直接测量，都可以得到故障的具体位置。端子编号A，端子编号B，必须是两个最相邻的不同位置的端子编号。（3）当区间A选择系统（HNM），变频（BP），步进X(XPG),步进Y(YPG),伺服（HSV），手持（HAND）六大部件之一时，它表示故障为六大部件内部的故障，只能借助示波器/万用表间接测量其故障的位置。C、区间C：要求分清故障的性质，由计算机中数控设备软件上自动出现开路，短路，干扰，交叉，学生用鼠标选中其中一项点击即可。（五）原理图中的图符符号名称接地连线部件边界短接点接线端子屏蔽线常开常闭无源触点线圈电机灯指示灯选择开关微动按钮接插件电阻三相闸刀开关三、实训考核软件使用说明（一）教师机使用说明1、 软件安装 首先，将该软件光盘放入光驱中，然后，执行数控实训考核系统（教师）.exe文件（即将鼠标指针移到数控实训考核系统（教师）.exe文件上，双击鼠标左键）。当出现（图1-1）界面 （图1-1）（1）、单击“下一步”按钮，继续安装该软件。（2）、单击“取消”按钮，可退出该软件的安装。为了继续安装该软件，我们应选择“下一步”按钮。界面如（图1-2）所示。（图1-）（3）软件自动获取电脑的相应信息，我们点“下一步”继续安装；（图1-）（4）若要改变默认的路径，可单击窗口中的“更改”按钮；（5）若要退出安装该软件，可单击“取消”按钮。（6）为了正常安装，我们选择单击“下一步”按钮，如图（1-4）所示（图1-）（7）选择快捷方式，单击“下一步”按钮继续安装。如图(1-5)所示图(1-5)文件创建完毕,如图(1-6)所示（图1-6）（）安装成功，点击“完成”。如（图1-7）（图1-）（）为了保存我们的安装信息系统要求您从新启动这个时我们就从新启动计算机，点击“是”。2、 软件使用软件分为学生信息、教师信息、试题管理、考试管理、成绩查找、系统设置六大模块直接从桌面上双击后出现如图(2-1)界面（图2-）如果是第一次登陆或没有改变“Administrator”登陆密码，可以在密码框中录入“yalong”,单击登陆进入（图2-2）界面。（图2-2）如果要对学生进行考核，必须选择一个班级并且单击“确定”按钮。不进行考核可以按“取消”按钮（1）系统设置软件安装完毕，第一次打开软件必须对系统进设置。单击“系统设置”进入（图2-3）的界面（图2-）在学校名称中录入自己学校的名称，录入座位数量，选择自动排列或手动排列，然后单击“确定”按钮进入（图2-4）的界面。（图2-4）如果是选择手动排列，则可以用拖动，也可以在界面上选中任意一个座位，按Ctrl+方向键进行微调。最后单击“保存”按钮，系统自动退出。（2） 教师信息 单击“教师信息”进入（图2-5）界面（图2-5）可以对教师信息记录进添加、修改、删除。i. 添加记录在“用户姓名框”中录入用户名，选择“用户权限”，录入“用户密码”，然后单击“按钮”完成添功能。ii. 修改记录在“教师信息表”中选择你要修改的记录。在“用户姓名框”、“用户权限”、“用户密码”录入你要修改的内容。然后单击“修改”按钮。iii. 删除记录 在“教师信息表”中选择你要删除的记录，然后单击“删除”按钮。iv. 单击“主界面”按钮返回到（图2-6）的界面。（图2-6）(3) 学生信息 单击“学生信息”按钮进入（图2-7）界面（图2-7） 在学生信息模块中以对学生信息记录进行查找、添加、修改、删除、打印。i. 查找在顶部的班级选择框中选择班级的名称，单击“查找”按钮。单击“返回”按钮则返回学生所有记录。ii. 添加在班级选择框中录入班级名称，在“学号文本框中”录入“学号”，在座位选择框中选一个“座位号”，在姓名框中录入姓名。选择“性别”，单击添加按钮完成添加功能。iii. 修改在“学号文本框”、“学号框”、“座位选择框”、“姓名”、“性别”进行修改，然后单击“修改”按钮完成修改功能。iv. 删除选择要删除的记录，然后单击“删除”按钮。v. 打印单击“打印”按钮进行打印学生信息。vi. 单击“主界面” 返回到主界面。（）试卷编辑 单击“试卷管理”入（图2-8）界面（图2-8）i. 添加试卷在“试卷编辑”框中单击鼠标右键，弹出菜单如图（2-9）所示 图（2-9）单击“添加”菜单，弹出添加试卷界面，如图（2-10）所示。图（2-10）在“试卷编号”里录入试卷编号，在“试卷名称”里录入试卷名称，在“设备类型”里选择设备类型，在“试卷题数”里录入试题数。然后单击“确定”按钮“。ii. 修改试卷 在“试卷编辑”框中单击鼠标右键，弹出菜单如图（2-9）所示，然后单击“修改”菜单。弹出界面如图（2-10）所示。然后对里面的数据进行修改iii. 另存试卷 在“试卷编辑”框中单击鼠标右键，弹出菜单如图（2-9）所示，然后单击“另存”菜单，录入试卷编号，单击“确定”按钮。iv. 删除试卷选择要删除的记录，然后单击“删除”按钮。刷新试卷v. 添加试题在“试题编辑”框中单击鼠标右键，弹出菜单如图（2-11）所示。图（2-11）单击“添加”菜单，弹出添加“试题”界面，如图（2-12）所示。图（2-12）在“故障号选择表”里的“选择”这列中选中某个故障。然后分别在“区间A分值”、“区间A分值”、“区间A分值”、“区间A答错扣分/次”、“区间B答错扣分/次”、“区间C答错扣分/次”录入相应的数据（有些设备是没有区间C的）。最后单击“确定”按钮。vi. 修改试题修改试题操作方法与改添加操作方法很近，只是在图（2-11）中单击“修改”菜单。vii. 删除试题选择要删除的试题，单击“删除”按钮。（） 试卷管理 在界面上单击“考试管理”，界面变为如图（2-13）所示图（2-13）I、发卷在“考试管理”表中选中一份你要进行考核的试卷，单击“发卷”按钮。弹出一个时间对话框，如图（2-14）所示图（2-14）录入考核时间，单击“确定”按钮将这份试卷发给学生，又回到界面图（2-13）。II、开考选中已经发过的试卷，单击“开考”按钮，学生就可进行考核了。III、巡视单击界面上的“巡视”按钮。界面变为如图（2-15）所示图（2-15）单击考生表中的某个考生就可以看到他的答题情况。IV、交卷考核时间一到，电脑将自动交卷；你也可以在表里选中要交的那份试卷，单击“交卷”按钮进行提前交卷；如果要对所有的试卷进行交卷，直接单击“全部交卷”按扭。（） 成绩查找考核结束后，学生的成绩将自动保存在数据库里，你可单击界面上的“成绩查找”按钮进入（图2-16）界面（图2-16） I、查找 在查找对象框中选择要查找的对象，并且在查找内容框中录入要查找的内容，最后单击“查找”按钮。ii、排序选择一个排序方式,然后单击“排序”按钮。III、删除选择一个记录，单击“删除”按钮。IV、学生答案单击“学生答案” 进入（图2-17）界面（图2-17）单击“返回”按钮返回到（图2-11）的界面。V、打印学生成绩表 在界面图（2-16）里单击“打印”按钮。（7）退出系统单击“退出系统”按钮或单击右上角的“X”按钮退出本系统。（二）学生机使用说明一、 软件安装说明 首先，将该软件光盘放入光驱中，然后，执行数控实训考核系统（学生）.exe文件（即将鼠标指针移到数控实训考核系统（学生）.exe文件上，双击鼠标左键）。当出现（图1-1）界面 （图1-1）（1）、单击“下一步”按钮，继续安装该软件。（2）、单击“取消”按钮，可退出该软件的安装。为了继续安装该软件，我们应选择“下一步”按钮。界面如（图1-2）所示。（图1-）（3）软件自动获取电脑的相应信息，我们点“下一步”继续安装；（图1-）（4）若要改变默认的路径，可单击窗口中的“更改”按钮；（5）若要退出安装该软件，可单击“取消”按钮。（6）为了正常安装，我们选择单击“下一步”按钮，如图（1-4）所示（图1-）（7）选择快捷方式，单击“下一步”按钮继续安装。如图(1-5)所示图(1-5)文件创建完毕,如图(1-6)所示（图1-6）（）安装成功，点击“完成”。如（图1-7）（图1-）（）为了保存我们的安装信息系统要求您从新启动这个时我们就从新启动计算机，点击“是”。二、 软件使用1、 单击“开始”“程序”“YALONG”“数控实训考核系统（学生）”“数控铣床考核系统（学生）”界面如图（2-1）所示。图（2-1）2、在“学号”文本框里录入学号，然后敲回车键或单击“登录”按钮。进考核界面，如图（2-2）所示。图（2-2）【第一题】单击此按钮，当前试题处于第一道题。【上一题】单击此按钮，试题将移到下一道题。【下一题】单击此按钮，试题将移到上一道题。【最后一题】单击此按钮，当前试题处于最后一道题试题号的选择也可以在试卷内容表格里直接选择。【答题说明】单击此按钮进入答题的详细说明。【提交答案】分别在“区间A”、“区间C”的下拉表里选择其中一项，在“区间B”中录入此区间的范围值。单击此按钮提交答案。【详细图纸】单击此按钮显示当前试题的详细图纸。【交卷】单击此按钮将停止考核计算你的你得分，如图（2-3）所示图（2-3）i、 【成绩】如果已交卷，单击此按钮可以看自己的考核成绩。如图（2-3）所示。ii、 【退出】单击此“按钮”退出考核系统。四、维护说明1、 伺服电机光电编码器在使用及维修过程中，严禁敲打。2、 若进行切削加工，要及时清除工作台上的切屑。3、 要定期保养机床，保证传动系统润滑。五、装箱清单数控控制台 一台机床实训台 一台半实物模型机 一台6芯航空插连线 一根7芯航空插连线 一根 8芯航空插连线 一根 19芯航空插连线 一根伺服主电源连接线 一根伺服光电编码器连线 一根手持脉冲编码器 一只电脑（可自备） 一台熔芯 三只8铣刀 一把软件光盘 一张亚龙YL-DM1型数控铣床智能实训考核设备使用说明书 一本 华中世纪星铣削数控装置操作说明书 一本华中世纪星铣削数控装置编程说明书 一本日立SJ-100变频器使用手册 一本华中HSV-16伺服驱动器使用说明书 一本华兴WD5LD系列混合式步进电机驱动器使用说明书 一本数控铣床故障现象及软件判别答案 一份亚龙教仪系列产品 电工实训考核系列 自动化实训考核系列 数控机床实训考核系列 汽车实训考核系列 电工电子实训考核系列 虚拟仿真考核教学软件