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数控机床仿真实验报告

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指导老师：

实验日期：

实验一 数控车床操作加工仿真实验
一、 实验目的
（1） 掌握手工编程的步骤；
（2） 掌握数控加工仿真系统的操作流程。
二、 实验内容
（1） 了解数控仿真软件的应用背景；
（2） 掌握手工编程的步骤；
（3） 掌握SEMENS 802c T数控加工仿真操作流程。
三、 实验设备
（1） 图形工作站；
（2） 南京宇航数控加工仿真软件
四、 实验操作步骤
1、 实验试件
试件的形状、尺寸如图1-1所示。
工件信息

棒料
直径: 165.000
长度: 500.000
材料:10 低碳钢

2、 加工采用的刀具参数
刀具及相关参数如表1-1所列
刀具号
刀具名称
零件材料为铝材
刀具圆角半径补偿值（mm）
备 注
转速
（r/min）
进给量(mm/min)
01
外圆车刀
800
500
手动
刀宽25MM
02
割刀
500
500
手动
加工退刀槽
03
螺纹刀
500
500
手动
加工螺纹

3、 工序卡片根据零件材料、加工精度、工艺路线、刀具参数表和切削用量等内容，确定加工工序卡，如表1-2所列。
表1-2数控车削加工工序卡
单位名称
产品名称
零件名称
零件图号

数控车削实验件
轴1
1
工序号
程序编号
夹具名称
使用设备
工作地点
001

三爪卡盘
数控车铣综合实验台
CAD/CAM（2）
工步
工步内容
刀具号
刀具规格
主轴转速（r/min）
进给速度
(mm/min)
背吃刀量（mm）
备 注
1
对刀
01—03
所有刀具
800
手动
手动

2
毛坯粗加工
01
外圆车刀
800
500
2.5
刀宽25
3
精加工外圆
01
外圆车刀
800
200
1.2
刀宽25
4
切槽
02
割刀
800
200
2.5
刀宽25
5
加工螺纹
03
螺纹刀
800
200
1
刀宽15
6
割断
02
割刀
800
200
2.5
刀宽25
5 参考程序 （该程序为PROE的NC加工模块 后置处理 导出车外圆及退刀槽的加工程序，螺纹段为手工编程。）
6 N10 T01
7 N25 S500 M03
8 N30 G1 Z1.5 F2540.
9 N35 G0 X172.
10 N40 G1 X161.5 F100.
11 N45 Z-298.5
12 N50 X165.
13 N55 X165.109 Z-298.504
14 N60 X165.218 Z-298.516
15 N65 X165.326 Z-298.536
16 N70 X165.432 Z-298.564
17 N75 X165.536 Z-298.599
18 N80 X165.636 Z-298.642
19 N85 X165.734 Z-298.692
20 N90 X165.827 Z-298.749
21 N95 X165.916 Z-298.813
22 N100 X166.001 Z-298.883
23 N105 X166.08 Z-298.959
24 N110 X166.153 Z-299.04
25 N115 X166.22 Z-299.127
26 N120 X166.28 Z-299.218
27 N125 X166.334 Z-299.314
28 N130 X166.38 Z-299.413
29 N135 X166.419 Z-299.515
30 N140 X166.451 Z-299.62
31 N145 X166.475 Z-299.727
32 N150 X166.491 Z-299.835
33 N155 X166.499 Z-299.944
34 N160 X166.5 Z-300.
35 N165 X172.
36 N170 G0 Z1.5
37 N175 G1 X156.9 F100.
38 N180 Z-248.5
39 N185 X160.
40 N190 X160.109 Z-248.504
41 N195 X160.218 Z-248.516
42 N200 X160.326 Z-248.536
43 N205 X160.432 Z-248.564
44 N210 X160.536 Z-248.599
45 N215 X160.636 Z-248.642
46 N220 X160.734 Z-248.692
47 N225 X160.827 Z-248.749
48 N230 X160.916 Z-248.813
49 N235 X161.001 Z-248.883
50 N240 X161.08 Z-248.959
51 N245 X161.153 Z-249.04
52 N250 X161.22 Z-249.127
53 N255 X161.28 Z-249.218
54 N260 X161.334 Z-249.314
55 N265 X161.38 Z-249.413
56 N270 X161.419 Z-249.515
57 N275 X161.451 Z-249.62
58 N280 X161.475 Z-249.727
59 N285 X161.491 Z-249.835
60 N290 X161.499 Z-249.944
61 N295 X161.5 Z-250.
62 N300 X167.
63 N305 G0 Z1.5
64 N310 G1 X152.3 F100.
65 N315 Z-248.5
66 N320 X162.4
67 N325 G0 Z1.5
68 N330 G1 X147.7 F100.
69 N335 Z-248.5
70 N340 X157.8
71 N345 G0 Z1.5
72 N350 G1 X143.1 F100.
73 N355 Z-248.5
74 N360 X153.2
75 N365 G0 Z1.5
76 N370 G1 X138.5 F100.
77 N375 Z-248.5
78 N380 X148.6
79 N385 G0 Z1.5
80 N390 G1 X133.9 F100.
81 N395 Z-248.5
82 N400 X144.
83 N405 G0 Z1.5
84 N410 G1 X129.3 F100.
85 N415 Z-248.5
86 N420 X139.4
87 N425 G0 Z1.5
88 N430 G1 X124.7 F100.
89 N435 Z-248.5
90 N440 X134.8
91 N445 G0 Z1.5
92 N450 G1 X120.1 F100.
93 N455 Z-248.5
94 N460 X130.2
95 N465 G0 Z1.5
96 N470 G1 X115.5 F100.
97 N475 Z-248.5
98 N480 X125.6
99 N485 G0 Z1.5
100 N490 G1 X110.5 F100.
101 N495 Z-199.379
102 N500 X115.061 Z-203.939
103 N505 X115.135 Z-204.02
104 N510 X115.204 Z-204.105
105 N515 X115.266 Z-204.195
106 N520 X115.321 Z-204.29
107 N525 X115.369 Z-204.388
108 N530 X115.41 Z-204.49
109 N535 X115.444 Z-204.594
110 N540 X115.47 Z-204.7
111 N545 X115.488 Z-204.808
112 N550 X115.498 Z-204.917
113 N555 X115.5 Z-205.
114 N560 X121.
115 N565 G0 Z1.5
116 N570 G1 X105.5 F100.
117 N575 Z-198.5
118 N580 X109.
119 N585 X109.109 Z-198.504
120 N590 X109.218 Z-198.516
121 N595 X109.326 Z-198.536
122 N600 X109.432 Z-198.564
123 N605 X109.536 Z-198.599
124 N610 X109.636 Z-198.642
125 N615 X109.734 Z-198.692
126 N620 X109.827 Z-198.749
127 N625 X109.916 Z-198.813
128 N630 X110.001 Z-198.883
129 N635 X110.061 Z-198.939
130 N640 X110.5 Z-199.379
131 N645 X116.
132 N650 G0 Z1.5
133 N655 G1 X100.5 F100.
134 N660 Z-198.5
135 N665 X111.
136 N670 G0 Z1.5
137 N675 G1 X95.5 F100.
138 N680 Z-198.5
139 N685 X106.
140 N690 G0 Z1.5
141 N695 G1 X90.5 F100.
142 N700 Z-198.5
143 N705 X101.
144 N710 G0 Z1.5
145 N715 G1 X85.5 F100.
146 N720 Z-198.5
147 N725 X96.
148 N730 G0 Z1.5
149 N735 G1 X80.833 F100.
150 N740 Z-143.5
151 N745 X84.
152 N750 X84.109 Z-143.504
153 N755 X84.218 Z-143.516
154 N760 X84.326 Z-143.536
155 N765 X84.432 Z-143.564
156 N770 X84.536 Z-143.599
157 N775 X84.636 Z-143.642
158 N780 X84.734 Z-143.692
159 N785 X84.827 Z-143.749
160 N790 X84.916 Z-143.813
161 N795 X85.001 Z-143.883
162 N800 X85.08 Z-143.959
163 N805 X85.153 Z-144.04
164 N810 X85.22 Z-144.127
165 N815 X85.28 Z-144.218
166 N820 X85.334 Z-144.314
167 N825 X85.38 Z-144.413
168 N830 X85.419 Z-144.515
169 N835 X85.451 Z-144.62
170 N840 X85.475 Z-144.727
171 N845 X85.491 Z-144.835
172 N850 X85.499 Z-144.944
173 N855 X85.5 Z-145.
174 N860 X91.
175 N865 G0 Z1.5
176 N870 G1 X76.167 F100.
177 N875 Z-143.5
178 N880 X86.333
179 N885 G0 Z1.5
180 N890 G1 X71.5 F100.
181 N895 Z-143.5
182 N900 X81.667
183 N905 G0 Z1.5
184 N910 G1 X66.833 F100.
185 N915 Z-57.808
186 N920 X67.094 Z-58.26
187 N925 X67.347 Z-58.716
188 N930 X67.593 Z-59.176
189 N935 X67.832 Z-59.639
190 N940 X68.064 Z-60.106
191 N945 X68.289 Z-60.577
192 N950 X68.507 Z-61.051
193 N955 X68.717 Z-61.528
194 N960 X68.92 Z-62.009
195 N965 X69.116 Z-62.492
196 N970 X69.304 Z-62.978
197 N975 X69.484 Z-63.468
198 N980 X69.658 Z-63.96
199 N985 X69.823 Z-64.454
200 N990 X69.981 Z-64.951
201 N995 X70.131 Z-65.451
202 N1000 X70.274 Z-65.952
203 N1005 X70.409 Z-66.456
204 N1010 X70.536 Z-66.962
205 N1015 X70.656 Z-67.47
206 N1020 X70.767 Z-67.979
207 N1025 X70.871 Z-68.49
208 N1030 X70.967 Z-69.003
209 N1035 X71.055 Z-69.517
210 N1040 X71.135 Z-70.032
211 N1045 X71.207 Z-70.549
212 N1050 X71.272 Z-71.066
213 N1055 X71.328 Z-71.585
214 N1060 X71.376 Z-72.104
215 N1065 X71.417 Z-72.624
216 N1070 X71.449 Z-73.144
217 N1075 X71.474 Z-73.665
218 N1080 X71.49 Z-74.187
219 N1085 X71.499 Z-74.708
220 N1090 X71.5 Z-75.
221 N1095 X77.
222 N1100 G0 Z1.5
223 N1105 G1 X62.167 F100.
224 N1110 Z-51.6
225 N1115 X62.523 Z-51.981
226 N1120 X62.873 Z-52.368
227 N1125 X63.217 Z-52.76
228 N1130 X63.555 Z-53.157
229 N1135 X63.887 Z-53.559
230 N1140 X64.213 Z-53.966
231 N1145 X64.532 Z-54.378
232 N1150 X64.845 Z-54.795
233 N1155 X65.152 Z-55.217
234 N1160 X65.452 Z-55.644
235 N1165 X65.746 Z-56.075
236 N1170 X66.033 Z-56.51
237 N1175 X66.313 Z-56.95
238 N1180 X66.587 Z-57.394
239 N1185 X66.833 Z-57.808
240 N1190 X72.333
241 N1195 G0 Z1.5
242 N1200 G1 X57.5 F100.
243 N1205 Z-47.505
244 N1210 X57.919 Z-47.815
245 N1215 X58.334 Z-48.131
246 N1220 X58.744 Z-48.454
247 N1225 X59.148 Z-48.783
248 N1230 X59.548 Z-49.118
249 N1235 X59.942 Z-49.459
250 N1240 X60.331 Z-49.806
251 N1245 X60.715 Z-50.159
252 N1250 X61.094 Z-50.518
253 N1255 X61.466 Z-50.883
254 N1260 X61.833 Z-51.254
255 N1265 X62.167 Z-51.6
256 N1270 X67.667
257 N1275 G0 Z1.5
258 N1280 G1 X52.833 F100.
259 N1285 Z-44.654
260 N1290 X53.297 Z-44.893
261 N1295 X53.757 Z-45.138
262 N1300 X54.213 Z-45.391
263 N1305 X54.665 Z-45.651
264 N1310 X55.113 Z-45.918
265 N1315 X55.557 Z-46.192
266 N1320 X55.997 Z-46.472
267 N1325 X56.433 Z-46.759
268 N1330 X56.864 Z-47.053
269 N1335 X57.29 Z-47.353
270 N1340 X57.5 Z-47.505
271 N1345 X63.
272 N1350 G0 Z1.5
273 N1355 G1 X48.167 F100.
274 N1360 Z-42.5
275 N1365 X48.635 Z-42.734
276 N1370 X49.106 Z-42.962
277 N1375 X49.581 Z-43.182
278 N1380 X50.059 Z-43.395
279 N1385 X50.541 Z-43.6
280 N1390 X50.577 Z-43.615
281 N1395 X51.057 Z-43.82
282 N1400 X51.533 Z-44.031
283 N1405 X52.007 Z-44.25
284 N1410 X52.477 Z-44.476
285 N1415 X52.833 Z-44.654
286 N1420 X58.333
287 N1425 G0 Z1.5
288 N1430 G1 X43.5 F100.
289 N1435 Z-39.622
290 N1440 X43.925 Z-39.929
291 N1445 X44.354 Z-40.228
292 N1450 X44.787 Z-40.522
293 N1455 X45.225 Z-40.808
294 N1460 X45.668 Z-41.088
295 N1465 X46.114 Z-41.361
296 N1470 X46.565 Z-41.627
297 N1475 X47.02 Z-41.886
298 N1480 X47.479 Z-42.138
299 N1485 X47.941 Z-42.383
300 N1490 X48.167 Z-42.5
301 N1495 X53.667
302 N1500 G0 Z1.5
303 N1505 G1 X38.833 F100.
304 N1510 Z-35.499
305 N1515 X39.195 Z-35.877
306 N1520 X39.563 Z-36.25
307 N1525 X39.937 Z-36.617
308 N1530 X40.316 Z-36.978
309 N1535 X40.7 Z-37.333
310 N1540 X41.09 Z-37.682
311 N1545 X41.485 Z-38.026
312 N1550 X41.885 Z-38.363
313 N1555 X42.291 Z-38.694
314 N1560 X42.701 Z-39.019
315 N1565 X43.117 Z-39.337
316 N1570 X43.5 Z-39.622
317 N1575 X49.
318 N1580 G0 Z1.5
319 N1585 G1 X34.167 F100.
320 N1590 Z-29.259
321 N1595 X34.434 Z-29.71
322 N1600 X34.708 Z-30.156
323 N1605 X34.989 Z-30.597
324 N1610 X35.276 Z-31.035
325 N1615 X35.571 Z-31.468
326 N1620 X35.871 Z-31.896
327 N1625 X36.179 Z-32.32
328 N1630 X36.493 Z-32.739
329 N1635 X36.813 Z-33.153
330 N1640 X37.139 Z-33.562
331 N1645 X37.472 Z-33.966
332 N1650 X37.81 Z-34.365
333 N1655 X38.155 Z-34.759
334 N1660 X38.506 Z-35.148
335 N1665 X38.833 Z-35.499
336 N1670 X44.333
337 N1675 G0 Z1.5
338 N1680 G1 X29.5 F100.
339 N1685 Z-12.
340 N1690 X29.504 Z-12.523
341 N1695 X29.516 Z-13.047
342 N1700 X29.536 Z-13.57
343 N1705 X29.564 Z-14.093
344 N1710 X29.6 Z-14.615
345 N1715 X29.644 Z-15.136
346 N1720 X29.696 Z-15.657
347 N1725 X29.756 Z-16.177
348 N1730 X29.823 Z-16.696
349 N1735 X29.899 Z-17.214
350 N1740 X29.983 Z-17.731
351 N1745 X30.074 Z-18.246
352 N1750 X30.174 Z-18.76
353 N1755 X30.281 Z-19.273
354 N1760 X30.396 Z-19.783
355 N1765 X30.519 Z-20.292
356 N1770 X30.65 Z-20.799
357 N1775 X30.788 Z-21.304
358 N1780 X30.934 Z-21.806
359 N1785 X31.088 Z-22.307
360 N1790 X31.249 Z-22.805
361 N1795 X31.418 Z-23.3
362 N1800 X31.594 Z-23.793
363 N1805 X31.778 Z-24.283
364 N1810 X31.97 Z-24.77
365 N1815 X32.169 Z-25.254
366 N1820 X32.375 Z-25.735
367 N1825 X32.588 Z-26.213
368 N1830 X32.809 Z-26.688
369 N1835 X33.037 Z-27.159
370 N1840 X33.273 Z-27.627
371 N1845 X33.515 Z-28.091
372 N1850 X33.764 Z-28.551
373 N1855 X34.021 Z-29.007
374 N1860 X34.167 Z-29.259
375 N1865 X39.667
376 N1870 G0 Z1.5
377 N1875 G1 X28. F100.
378 N1880 X28.109 Z1.496
379 N1885 X28.218 Z1.484
380 N1890 X28.326 Z1.464
381 N1895 X28.432 Z1.436
382 N1900 X28.536 Z1.401
383 N1905 X28.636 Z1.358
384 N1910 X28.734 Z1.308
385 N1915 X28.827 Z1.251
386 N1920 X28.916 Z1.187
387 N1925 X29.001 Z1.117
388 N1930 X29.08 Z1.041
389 N1935 X29.153 Z.96
390 N1940 X29.22 Z.873
391 N1945 X29.28 Z.782
392 N1950 X29.334 Z.686
393 N1955 X29.38 Z.587
394 N1960 X29.419 Z.485
395 N1965 X29.451 Z.38
396 N1970 X29.475 Z.273
397 N1975 X29.491 Z.165
398 N1980 X29.499 Z.056
399 N1985 X29.5 Z0.
400 N1990 X167.
401 N1995 T02 退刀槽加工
402 N2000 G0 X173.45
403 N2005 Z-198.8
404 N2010 G1 X169.45 F100.
405 N2015 X74.2
406 N2020 X169.45
407 N2025 Z-199.8 F2540.
408 N2030 X74.2 F100.
409 N2035 X169.45
410 N2040 Z-197.8 F2540.
411 N2041 X74.2 F100.
412 N2045 X169.45
413 N2050 X173.45
414 N2051 Z0.
415 N2052 T03 螺纹加工
416 N2053 G00X160.Z-144.
417 N2054 X84.
418 N2055 G33 Z-195.F4.
419 N2056 G00X100.
420 N2057 Z-144.
421 N2058 X82.
422 N2059 G33Z-195.F2.
423 N2060 G00X100.
424 N2061 Z-144.
425 N2062 X80.
426 N2063 G33 Z-195.F2.
427 N2064 G00X100.
428 N2065 Z-144.
429 N2066 X78.
430 N2067 G33 Z-195. F2.
431 N2068 G00X160.
432 N2069 Z15.
433 N2070 M30
434 数控加工仿真系统中的操作步骤
435 打开操作界面，返回机床坐标原点，选择合适尺寸的工件，选择刀具并添加到相应的刀具号，然后对刀，添加程序，最后开始仿真加工。
436 加工视窗

Yhcnc输出信息（刀具对刀及工件信息皆由 实验课 保存的工程文件提供）

消息模式
2011-12-01 21:17 删除文件 LC95.MPF
2011-12-01 21:17 打开文件 ZHOU.MPF
2011-12-01 21:29 SIEMENS 802Se: Auto
2011-12-01 21:29 NC启动
2011-12-01 21:34 退出SIEMENS 802Se
2011-12-01 21:34 进入YHCNC-SIEMENS 802Se
2011-12-01 21:34 SIEMENS 802Se: Ref
2011-12-01 21:34 Z回到参考点
2011-12-01 21:34 X回到参考点
2011-12-01 21:36 打开文件 ZHOU.MPF
2011-12-01 21:36 SIEMENS 802Se: Auto
2011-12-01 21:37 NC启动
2011-12-01 21:38 无法保存工程文件评分模式
评分模式
2011-12-01 21:34 进入YHCNC-SIEMENS 802Se
2011-12-01 21:34 SIEMENS 802Se: Ref
2011-12-01 21:34 Z回到参考点
2011-12-01 21:34 X回到参考点
2011-12-01 21:36 打开文件 ZHOU.MPF
2011-12-01 21:36 SIEMENS 802Se: Auto
2011-12-01 21:37 NC启动
2011-12-01 21:38 无法保存工程文件
五：思考题
数控加工中的误差来源有哪些？
1) 编程时的误差，在编程时会涉及到一些计算，在计算时就存在误差，例如，圆整时就会出现误差。
2) 机床误差,由数控系统误差、进给系统误差等原因产生,例如圆弧查补就会存在误差。
3) 定位误差，当工件在夹具上定位、夹具在机床上定位时产生的。
4) 对刀误差。
5) 刀具磨损。

实验二 数控铣床操作加工仿真实验

一、 实验目的
（1）掌握数控铣手工编程的方法；
（2）掌握西门子802seM数控系统的基本操作；
二、 实验内容
（1） 了解数控仿真软件的应用背景；
（2） 熟悉西门子802seM系统的基本操作；
（3） 设计一个轮廓型零件，对其进行手工编程，并利用数控加工仿真软件完成加工仿真；
三、 实验设备
（1）图形工作站
（2）南京宇航数控加工仿真软件
四、 实验操作步骤
零件图如下：

工件尺寸： 200*200*30

加工采用的刀具参数
表1 刀具参数
刀具号
刀具名称
刀具（半径、半径）补偿值
备注
01
端铣刀
6
精加工外轮廓
02
面铣刀
40
铣凸台面
1、 工艺安排
准备工作，开机，返回参考点，根据加工试件选用合适尺寸的工件，根据对刀，加工，选择合适装夹。确定工艺路线，加工精度，切削用量等。加工过程：第一步；粗加工毛坯外轮廓；第二部，精加工；
单位名称
产品名称
零件名称
零件图号
成都理工核自院
数控车削试件

工序号
程序编号
夹具名称
使用设备
工作地点
001

数控车铣综合实验台
CAD/CAM实验室
工步
工步内容
刀具号
刀具规格
主轴转速
进给速度
背吃刀量
备注
1
对刀
01，02
所有
1000
手动
手动

2
毛坯加工
01
端铣刀
600
500mm/min
4

3
粗加工
01
端铣刀
1000
500mm/min
2

4
精加工
02
面铣刀
1000
500mm/min
1

表2 数控铣削加工工序卡
1． 参考程序（此程序由PROE NC模块的后置处理导出。其中，加工路线在PROE中生成加工路线时已经考虑进去。所以程序中没有加入刀具半径补偿）
NC程序
G55
N30 T01 D01 M06
N35 S1000 M03
N40 G0 Z10. M08
N45 X-49.644 Y-99.526
N50 Z13.
N55 G1 X-50.738 Y-98.493 F500.
N60 X-51.699 Y-97.482
N65 X-52.596 Y-96.432
N70 X-52.596 Y-96.432 Z13.
N75 G2 X-54.919 Y-93.05 I20.068 J16.272
N80 G1 X-54.919 Y-93.05 Z13.
N85 G2 X-56.649 Y-89.392 I21.736 J12.52
N90 G1 X-56.649 Y-89.392 Z13.
N95 G2 X-57.749 Y-85.559 I22.765 J8.606
N100 X-58.2 Y-81.893 I24.323 J4.851
N105 G1 X-58.2 Y-81.893 Z13.
N110 G2 X-58.186 Y-79.206 I24.423 J1.216
N115 G1 X-58.069 Y-77.915
N120 X-58.069 Y-77.915 Z13.
N125 G2 X-57.38 Y-74.529 I21.396 J-2.591
N130 G1 X-57.38 Y-74.529 Z13.
N135 G2 X-56.635 Y-72.131 I55.213 J-15.824
N140 G1 X-56.635 Y-72.131 Z13.
N145 G3 X-57.711 Y-61.022 I-13.318 J4.317
N150 G1 X-57.711 Y-61.022 Z13.
N155 G2 X-59.171 Y-58.237 I57.711 J32.022
N160 G3 X-62.726 Y-58.178 I-1.793 J-.886
N165 G2 X-64.014 Y-59.925 I-6.897 J3.735
N170 G3 X-64.948 Y-61.114 I11.74 J-10.188
N175 G1 X-64.948 Y-61.114 Z13.
N180 G2 X-66.646 Y-63.204 I-32.686 J24.823
N185 X-69.339 Y-66.168 I-36.167 J30.153
N190 G1 X-69.339 Y-66.168 Z13.
N195 G2 X-71.104 Y-67.788 I-18.575 J18.466
N200 G1 X-71.905 Y-68.419
N205 G2 X-74.138 Y-69.816 I-9.021 J11.943
N210 G1 X-74.138 Y-69.816 Z13.
N215 G2 X-78.385 Y-70.99 I-4.944 J9.613
N220 G1 X-78.385 Y-70.99 Z13.
N225 G2 X-81.589 Y-70.668 I-.695 J9.179
N230 G1 X-81.589 Y-70.668 Z13.
N235 G2 X-82.818 Y-70.202 I2.144 J7.519
N240 G1 X-82.818 Y-70.202 Z13.
N245 G2 X-83.893 Y-69.606 I4.608 J9.571
N250