1、1-1 求周期方波(见图1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式),划出|cn|和n图,并与表1-1对比。图1-4 周期方波信号波形图0tx(t)A-A解答:在一个周期的表达式为积分区间取(-T/2,T/2)所以复指数函数形式的傅里叶级数为,。没有偶次谐波。其频谱图如下图所示。|cn|n/2-/200305030502A/2A/32A/5幅频图相频图周期方波复指数函数形式频谱图2A/52A/32A/-0-30-50-0-30-501-2 求正弦信号的绝对均值和均方根值。解答:1-5 求被截断的余弦函数(见图1-26)的傅里叶变换。图1-26 被截断的余弦函数ttT-TT-Tx(t)w(t)1001
2、-1解:w(t)为矩形脉冲信号所以根据频移特性和叠加性得:可见被截断余弦函数的频谱等于将矩形脉冲的频谱一分为二,各向左右移动f0,同时谱线高度减小一半。也说明,单一频率的简谐信号由于截断导致频谱变得无限宽。fX(f)Tf0-f0被截断的余弦函数频谱1-7 设有一时间函数f(t)及其频谱如图1-27所示。现乘以余弦型振荡。在这个关系中,函数f(t)叫做调制信号,余弦振荡叫做载波。试求调幅信号的傅里叶变换,示意画出调幅信号及其频谱。又问:若时将会出现什么情况?图1-27 题1-7图F()0f(t)0t-mm解:所以根据频移特性和叠加性得:可见调幅信号的频谱等于将调制信号的频谱一分为二,各向左右移动
3、载频0,同时谱线高度减小一半。fX(f)0-0矩形调幅信号频谱若将发生混叠。2-1 进行某动态压力测量时,所采用的压电式力传感器的灵敏度为90.9nC/MPa,将它与增益为0.005V/nC的电荷放大器相连,而电荷放大器的输出接到一台笔式记录仪上,记录仪的灵敏度为20mm/V。试计算这个测量系统的总灵敏度。当压力变化为3.5MPa时,记录笔在记录纸上的偏移量是多少?解:若不考虑负载效应,则各装置串联后总的灵敏度等于各装置灵敏度相乘,即S=90.9(nC/MPa)0.005(V/nC)20(mm/V)=9.09mm/MPa。偏移量:y=S3.5=9.093.5=31.815mm。2-2 用一个时
4、间常数为0.35s的一阶装置去测量周期分别为1s、2s和5s的正弦信号,问稳态响应幅值误差将是多少?解:设一阶系统,T是输入的正弦信号的周期稳态响应相对幅值误差,将已知周期代入得2-3 求周期信号x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t45)通过传递函数为H(s)=1/(0.005s+1)的装置后得到的稳态响应。解:,该装置是一线性定常系统,设稳态响应为y(t),根据线性定常系统的频率保持性、比例性和叠加性得到y(t)=y01cos(10t+j1)+y02cos(100t45+j2)其中,所以稳态响应为2-6 试说明二阶装置阻尼比z多采用0.60.8的原因。解答:从不失真条件出发分
5、析。z在0.707左右时,幅频特性近似常数的频率范围最宽,而相频特性曲线最接近直线。3-2 试举出你所熟悉的五种机械式传感器,并说明它们的变换原理。解答:气压表、弹簧秤、双金属片温度传感器、液体温度传感器、毛发湿度计等。3-3 电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别?各有何优缺点?应如何针对具体情况来选用?解答:电阻丝应变片主要利用形变效应,而半导体应变片主要利用压阻效应。电阻丝应变片主要优点是性能稳定,现行较好;主要缺点是灵敏度低,横向效应大。半导体应变片主要优点是灵敏度高、机械滞后小、横向效应小;主要缺点是温度稳定性差、灵敏度离散度大、非线性大。选用时要根据测量精度要求、现场条件、
6、灵敏度要求等来选择。3-4 有一电阻应变片(见图3-84),其灵敏度Sg2,R120W。设工作时其应变为1000me,问DR?设将此应变片接成如图所示的电路,试求:1)无应变时电流表示值;2)有应变时电流表示值;3)电流表指示值相对变化量;4)试分析这个变量能否从表中读出?图3-84 题3-4图1.5V解:根据应变效应表达式DR/R=Sge得DR=Sge R=2100010-6120=0.24W1)I1=1.5/R=1.5/120=0.0125A=12.5mA2)I2=1.5/(R+DR)=1.5/(120+0.24)0.012475A=12.475mA3)d=(I2-I1)/I1100%=0
7、.2%4)电流变化量太小,很难从电流表中读出。如果采用高灵敏度小量程的微安表,则量程不够,无法测量12.5mA的电流;如果采用毫安表,无法分辨0.025mA的电流变化。一般需要电桥来测量,将无应变时的灵位电流平衡掉,只取有应变时的微小输出量,并可根据需要采用放大器放大。3-7 一个电容测微仪,其传感器的圆形极板半径r4mm,工作初始间隙d=0.3mm,问:1)工作时,如果传感器与工件的间隙变化量Dd1mm时,电容变化量是多少?2)如果测量电路的灵敏度S1=100mV/pF,读数仪表的灵敏度S2=5格/mV,在Dd1mm时,读数仪表的指示值变化多少格?解:1)2)B=S1S2DC=1005(4.
8、9410-3)2.47格答:3-9 试按接触式与非接触式区分传感器,列出它们的名称、变换原理,用在何处?解答:接触式:变阻器式、电阻应变式、电感式(涡流式除外)、电容式、磁电式、压电式、热电式、广线式、热敏电阻、气敏、湿敏等传感器。非接触式:涡电流式、光电式、热释电式、霍尔式、固态图像传感器等。可以实现非接触测量的是:电容式、光纤式等传感器。3-11 一压电式压力传感器的灵敏度S=90pC/MPa,把它和一台灵敏度调到0.005V/pC的电荷放大器连接,放大器的输出又接到一灵敏度已调到20mm/V的光线示波器上记录,试绘出这个测试系统的框图,并计算其总的灵敏度。解:框图如下压力传感器电荷放大器
9、光线示波器压力P各装置串联,如果忽略负载效应,则总灵敏度S等于各装置灵敏度相乘,即S=Dx/DP=900.00520=9mm/MPa。3-15 有一批涡轮机叶片,需要检测是否有裂纹,请举出两种以上方法,并阐明所用传感器的工作原理。涡电流传感器,红外辐射温度测量,声发射传感器(压电式)等。3-19 在轧钢过程中,需监测薄板的厚度,宜采用那种传感器?说明其原理。解答:差动变压器、涡电流式、光电式,射线式传感器等。4-1 以阻值R=120W、灵敏度Sg=2的电阻丝应变片与阻值为120W的固定电阻组成电桥,供桥电压为3V,并假定负载电阻为无穷大,当应变片的应变为2me和2000me时,分别求出单臂、双
10、臂电桥的输出电压,并比较两种情况下的灵敏度。解:这是一个等臂电桥,可以利用等比电桥和差特性表达式求解。e=2me时:单臂输出电压:双臂输出电压:e=2000me时:单臂输出电压:双臂输出电压:双臂电桥较单臂电桥灵敏度提高1倍。4-4 用电阻应变片接成全桥,测量某一构件的应变,已知其变化规律为e(t)=Acos10t+Bcos100t如果电桥激励电压u0=Esin10000t,试求此电桥的输出信号频谱。解:接成等臂全桥,设应变片的灵敏度为Sg,根据等臂电桥加减特性得到幅频图为f9900An(f)999010010101004-11已知低通滤波器的频率响应函数式中t=0.05s。当输入信号x(t)
11、=0.5cos(10t)+0.2cos(100t-45)时,求其输出y(t),并比较y(t)与x(t)的幅值与相位有何区别。解:, ,y(t)=0.5A(10)cos10t+j(10)+0.2A(100)cos100t-45+j(100)=0.447 cos(10t-26.6)+0.039cos(100t-123.7)比较:输出相对输入,幅值衰减,相位滞后。频率越高,幅值衰减越大,相位滞后越大。5-1 求h(t)的自相关函数。解:这是一种能量有限的确定性信号,所以5-2 假定有一个信号x(t),它由两个频率、相角均不相等的余弦函数叠加而成,其数学表达式为x(t)=A1cos(w1t+j1)+
12、A2cos(w2t+j2)求该信号的自相关函数。解:设x1(t)=A1cos(w1t+j1);x2(t)= A2cos(w2t+j2),则因为w1w2,所以,。又因为x1(t)和x2(t)为周期信号,所以同理可求得所以5-5 试根据一个信号的自相关函数图形,讨论如何确定该信号中的常值分量和周期成分。解:设信号x(t)的均值为mx,x1(t)是x(t)减去均值后的分量,则x(t) = mx + x1(t)如果x1(t)不含周期分量,则,所以此时;如果x(t)含周期分量,则Rx(t)中必含有同频率的周期分量;如果x(t)含幅值为x0的简谐周期分量,则Rx(t)中必含有同频率的简谐周期分量,且该简谐
13、周期分量的幅值为x02/2;根据以上分析结论,便可由自相关函数图中确定均值(即常值分量)和周期分量的周期及幅值,参见下面的图。例如:如果,则。自相关函数的性质图示tRx(t)0mx2mx2+ sx2mx2- sx2t0Rx(t)含有简谐周期分量的自相关函数的图5-6 已知信号的自相关函数为Acoswt,请确定该信号的均方值yx2和均方根值xrms。解:Rx(t)=Acoswtyx2= Rx(0)=A5-8 对三个正弦信号x1(t)=cos2pt、x2(t)=cos6pt、x3(t)=cos10pt进行采样,采样频率fs=4Hz,求三个采样输出序列,比较这三个结果,画出x1(t)、x2(t)、x3(t)的波形及采样点位置,并解释频率混叠现象。解:采样序列x(n)采样输出序列为:1,0,-1,0,1,0,-1,0,