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1-1 求周期方波(见图1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式),划出|cn|–ω和φn–ω图,并与表1-1对比。
图1-4 周期方波信号波形图
0
t
x(t)
…
…
A
-A
解答:在一个周期的表达式为
积分区间取(-T/2,T/2)
所以复指数函数形式的傅里叶级数为
,。
没有偶次谐波。其频谱图如下图所示。
|cn|
φn
π/2
-π/2
ω
ω
ω0
ω0
3ω0
5ω0
3ω0
5ω0
2A/π
2A/3π
2A/5π
幅频图
相频图
周期方波复指数函数形式频谱图
2A/5π
2A/3π
2A/π
-ω0
-3ω0
-5ω0
-ω0
-3ω0
-5ω0
1-2 求正弦信号的绝对均值和均方根值。
解答:
1-5 求被截断的余弦函数(见图1-26)的傅里叶变换。
图1-26 被截断的余弦函数
t
t
T
-T
T
-T
x(t)
w(t)
1
0
0
1
-1
解:
w(t)为矩形脉冲信号
所以
根据频移特性和叠加性得:
可见被截断余弦函数的频谱等于将矩形脉冲的频谱一分为二,各向左右移动f0,同时谱线高度减小一半。也说明,单一频率的简谐信号由于截断导致频谱变得无限宽。
f
X(f)
T
f0
-f0
被截断的余弦函数频谱
1-7 设有一时间函数f(t)及其频谱如图1-27所示。现乘以余弦型振荡。在这个关系中,函数f(t)叫做调制信号,余弦振荡叫做载波。试求调幅信号的傅里叶变换,示意画出调幅信号及其频谱。又问:若时将会出现什么情况?
图1-27 题1-7图
ω
F(ω)
0
f(t)
0
t
-ωm
ωm
解:
所以
根据频移特性和叠加性得:
可见调幅信号的频谱等于将调制信号的频谱一分为二,各向左右移动载频ω0,同时谱线高度减小一半。
f
X(f)
ω0
-ω0
矩形调幅信号频谱
若将发生混叠。
2-1 进行某动态压力测量时,所采用的压电式力传感器的灵敏度为90.9nC/MPa,将它与增益为0.005V/nC的电荷放大器相连,而电荷放大器的输出接到一台笔式记录仪上,记录仪的灵敏度为20mm/V。试计算这个测量系统的总灵敏度。当压力变化为3.5MPa时,记录笔在记录纸上的偏移量是多少?
解:若不考虑负载效应,则各装置串联后总的灵敏度等于各装置灵敏度相乘,即
S=90.9(nC/MPa)´0.005(V/nC)´20(mm/V)=9.09mm/MPa。
偏移量:y=S´3.5=9.09´3.5=31.815mm。
2-2 用一个时间常数为0.35s的一阶装置去测量周期分别为1s、2s和5s的正弦信号,问稳态响应幅值误差将是多少?
解:设一阶系统,
,T是输入的正弦信号的周期
稳态响应相对幅值误差,将已知周期代入得
2-3 求周期信号x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t−45°)通过传递函数为H(s)=1/(0.005s+1)的装置后得到的稳态响应。
解:,,
该装置是一线性定常系统,设稳态响应为y(t),根据线性定常系统的频率保持性、比例性和叠加性得到
y(t)=y01cos(10t+j1)+y02cos(100t−45°+j2)
其中,
,
所以稳态响应为
2-6 试说明二阶装置阻尼比z多采用0.6~0.8的原因。
解答:从不失真条件出发分析。z在0.707左右时,幅频特性近似常数的频率范围最宽,而相频特性曲线最接近直线。
3-2 试举出你所熟悉的五种机械式传感器,并说明它们的变换原理。
解答:气压表、弹簧秤、双金属片温度传感器、液体温度传感器、毛发湿度计等。
3-3 电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别?各有何优缺点?应如何针对具体情况来选用?
解答:电阻丝应变片主要利用形变效应,而半导体应变片主要利用压阻效应。
电阻丝应变片主要优点是性能稳定,现行较好;主要缺点是灵敏度低,横向效应大。
半导体应变片主要优点是灵敏度高、机械滞后小、横向效应小;主要缺点是温度稳定性差、灵敏度离散度大、非线性大。
选用时要根据测量精度要求、现场条件、灵敏度要求等来选择。
3-4 有一电阻应变片(见图3-84),其灵敏度Sg=2,R=120W。设工作时其应变为1000me,问DR=?设将此应变片接成如图所示的电路,试求:1)无应变时电流表示值;2)有应变时电流表示值;3)电流表指示值相对变化量;4)试分析这个变量能否从表中读出?
图3-84 题3-4图
1.5V
解:根据应变效应表达式DR/R=Sge得
DR=Sge R=2´1000´10-6´120=0.24W
1)I1=1.5/R=1.5/120=0.0125A=12.5mA
2)I2=1.5/(R+DR)=1.5/(120+0.24)»0.012475A=12.475mA
3)d=(I2-I1)/I1´100%=0.2%
4)电流变化量太小,很难从电流表中读出。如果采用高灵敏度小量程的微安表,则量程不够,无法测量12.5mA的电流;如果采用毫安表,无法分辨0.025mA的电流变化。一般需要电桥来测量,将无应变时的灵位电流平衡掉,只取有应变时的微小输出量,并可根据需要采用放大器放大。
3-7 一个电容测微仪,其传感器的圆形极板半径r=4mm,工作初始间隙d=0.3mm,问:1)工作时,如果传感器与工件的间隙变化量Dd=±1mm时,电容变化量是多少?2)如果测量电路的灵敏度S1=100mV/pF,读数仪表的灵敏度S2=5格/mV,在Dd=±1mm时,读数仪表的指示值变化多少格?
解:1)
2)B=S1S2DC=100´5´(±4.94´10-3)»±2.47格
答:
3-9 试按接触式与非接触式区分传感器,列出它们的名称、变换原理,用在何处?
解答:接触式:变阻器式、电阻应变式、电感式(涡流式除外)、电容式、磁电式、压电式、热电式、广线式、热敏电阻、气敏、湿敏等传感器。
非接触式:涡电流式、光电式、热释电式、霍尔式、固态图像传感器等。
可以实现非接触测量的是:电容式、光纤式等传感器。
3-11 一压电式压力传感器的灵敏度S=90pC/MPa,把它和一台灵敏度调到0.005V/pC的电荷放大器连接,放大器的输出又接到一灵敏度已调到20mm/V的光线示波器上记录,试绘出这个测试系统的框图,并计算其总的灵敏度。
解:框图如下
压力传感器
电荷放大器
光线示波器
压力P
各装置串联,如果忽略负载效应,则总灵敏度S等于各装置灵敏度相乘,即
S=Dx/DP=90´0.005´20=9mm/MPa。
3-15 有一批涡轮机叶片,需要检测是否有裂纹,请举出两种以上方法,并阐明所用传感器的工作原理。
涡电流传感器,红外辐射温度测量,声发射传感器(压电式)等。
3-19 在轧钢过程中,需监测薄板的厚度,宜采用那种传感器?说明其原理。
解答:差动变压器、涡电流式、光电式,射线式传感器等。
4-1 以阻值R=120W、灵敏度Sg=2的电阻丝应变片与阻值为120W的固定电阻组成电桥,供桥电压为3V,并假定负载电阻为无穷大,当应变片的应变为2me和2000me时,分别求出单臂、双臂电桥的输出电压,并比较两种情况下的灵敏度。
解:这是一个等臂电桥,可以利用等比电桥和差特性表达式求解。
e=2me时:
单臂输出电压:
双臂输出电压:
e=2000me时:
单臂输出电压:
双臂输出电压:
双臂电桥较单臂电桥灵敏度提高1倍。
4-4 用电阻应变片接成全桥,测量某一构件的应变,已知其变化规律为
e(t)=Acos10t+Bcos100t
如果电桥激励电压u0=Esin10000t,试求此电桥的输出信号频谱。
解:接成等臂全桥,设应变片的灵敏度为Sg,根据等臂电桥加减特性得到
幅频图为
f
9900
An(f)
9990
10010
10100
4-11已知低通滤波器的频率响应函数
式中t=0.05s。当输入信号x(t)=0.5cos(10t)+0.2cos(100t-45°)时,求其输出y(t),并比较y(t)与x(t)的幅值与相位有何区别。
解:,
,
,
y(t)=0.5´A(10)cos[10t+j(10)]+0.2´A(100)cos[100t-45°+j(100)]
=0.447 cos(10t-26.6°)+0.039cos(100t-123.7°)
比较:输出相对输入,幅值衰减,相位滞后。频率越高,幅值衰减越大,相位滞后越大。
5-1 求h(t)的自相关函数。
解:这是一种能量有限的确定性信号,所以
5-2 假定有一个信号x(t),它由两个频率、相角均不相等的余弦函数叠加而成,其数学表达式为
x(t)=A1cos(w1t+j1)+ A2cos(w2t+j2)
求该信号的自相关函数。
解:设x1(t)=A1cos(w1t+j1);x2(t)= A2cos(w2t+j2),则
因为w1¹w2,所以,。
又因为x1(t)和x2(t)为周期信号,所以
同理可求得
所以
5-5 试根据一个信号的自相关函数图形,讨论如何确定该信号中的常值分量和周期成分。
解:设信号x(t)的均值为mx,x1(t)是x(t)减去均值后的分量,则
x(t) = mx + x1(t)
如果x1(t)不含周期分量,则,所以此时;如果x(t)含周期分量,则Rx(t)中必含有同频率的周期分量;如果x(t)含幅值为x0的简谐周期分量,则Rx(t)中必含有同频率的简谐周期分量,且该简谐周期分量的幅值为x02/2;
根据以上分析结论,便可由自相关函数图中确定均值(即常值分量)和周期分量的周期及幅值,参见下面的图。例如:如果,则。
自相关函数的性质图示
t
Rx(t)
0
mx2
mx2+ sx2
mx2- sx2
t
0
Rx(t)
含有简谐周期分量的自相关函数的图
5-6 已知信号的自相关函数为Acoswt,请确定该信号的均方值yx2和均方根值xrms。
解:Rx(t)=Acoswt
yx2= Rx(0)=A
5-8 对三个正弦信号x1(t)=cos2pt、x2(t)=cos6pt、x3(t)=cos10pt进行采样,采样频率fs=4Hz,求三个采样输出序列,比较这三个结果,画出x1(t)、x2(t)、x3(t)的波形及采样点位置,并解释频率混叠现象。
解:采样序列x(n)
采样输出序列为:1,0,-1,0,1,0,-1,0,¼¼
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