1、8-1.在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构,则可将固定作机架。其中任一杆8-2.下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构,图是双曲柄机构。(1)a;(2)b;(3)c;(4)d。 (1)8-3.图示为一偏置曲柄滑块机构。试问:AB杆成为曲柄的条件是:。若以曲柄为主动件,机构的最大压力角=,发生在。ab-e;AB垂直于滑块导路。8-4图示为偏置曲柄滑块机构。问:(1)此机构有无急回运动?为什么?(2)其行程速度变化系数K=?(需列出计算公式)(1)有急回运动,因为极位夹角; (2)8-5试设计一铰链四杆机构ABCD。已知行程速度变化系数K=1,图中AD为机架,AB为曲柄,且当曲柄与连杆共
2、线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为,在图上画出摇杆CD的两个极限位置C1D与C2D。(1),AC2与AC1在一条直线上,因AC2-AC1=EC2=C1C2=2AB,AB(2)作图;过D点作AB延长线的垂线DF,以F点为圆心,AB长为半径作两弧线分别交AB的延长线于C1和C2点,连C1D或C2D。8-6设计一曲柄摇杆机构。已知:mm,mm,mm,K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角。步骤:取mm/mm(1)任取一点为A,过A点作两线段AC2=58mm,AC1=24mm,使;(2)以C1,C2两点分别为圆心,以CD长为半径作弧交于D点,D点即为摇杆与机架铰接的铰链点。(3)求解:mmmmmm。8-7知机架mm,摇杆CD离机架最近极限位置,且mm,设该机构为曲柄摇杆机构,且行程速比系数K=1.4,试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度,并绘出机构图。(1)按m/mm作图;根据,可求出,以AC为一边,作,与以D为圆心,以DC长为半径所作的圆弧交于点;(2)以A为圆心,以AC为半径画弧,交于E点,则m。(3)以A为圆心,以mm长为半径作圆,与AC的延长线交于B点,则mmm