马达转速扭力计算.doc

於馬達轉速扭力計算??

發問者：
未來飛行員 ( 初學者 5 級)
發問時間：
2005-08-18 09:58:56
解決時間：
2005-08-23 11:24:03
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我想請問一下,關於馬達扭力轉速的計算公式,如何把轉速轉換成每小時跑幾公里

可以詳細說明或有相關的參考資料嗎 謝謝
· 2005-08-19 08:08:33 補充
那馬達扭力的計算呢
最佳解答
· 發問者自選

回答者：
F4-ㄚ源 ( 實習生 4 級 )
回答時間：
2005-08-20 20:57:31
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馬達轉速扭力計算
第一首先要了解機械之規格：在來用公式來換算 轉速的扭力
1.負載
W=200(kg)
2.滾珠螺桿規格：
(1)螺距(Pitch)
PB=20(mm)
(2)直徑
DB=50(mm)
(3)重量
WB=40(kg)
(4)摩擦係數
μ=0.2
3.機械效益
η=0.9

1.負載扭矩
TL=(μ．W．PB)/(2．π．η)/10
　 =(0.2．200．20)/(2．π．0.9)/10
　 =14.15(kg．cm)
2.加減速扭矩
TA=(2．π．N/60．t1)．(JM+(JL/η))
　 =140.5(kg．cm)
3.瞬間最大扭矩(Ta)
Ta=TA+TL=154.5(kg．cm)
Tb=TL=14.15(kg．cm)
Tc=TL-TA=-126.35(kg．cm)
4.實效扭矩
Trms=√((Ta^2．t1)+(Tb^2．t2)+(Tc^2．t3))／(t1+t2+t3+t4)
　　=69.3(kg．cm)
轉速轉換長度的公式:假設圓是100mm
每一圈是=100mm*3.414=341*每分鐘的rpm*60(1小時)=你要的長度
馬達扭距運算方式?

發問者：
匿名
發問時間：
2006-07-17 16:16:28
解決時間：
2006-08-01 16:33:13
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請問如何計算馬達的扭距!!一定要查馬達的規格表嗎?!
請問如果知道需要多少扭距(靜立平衡下)要如何配馬達呢?
是要用上要用多少速度前進是嗎??
麻煩解答一下!!
最佳解答
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回答者：
charley ( 研究生 4 級 )
回答時間：
2006-07-19 16:37:07
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1. 不論是那一種馬達,當你要使用,選定之前,一定是要先了解負載的情況.
2. 舉一個例子說,現在有一個負載是個鋼製的圓柱體,直徑為0.5公尺,高度(厚度)為0.1公尺,這個圓柱體軸心與馬達軸心是同在一直線上.現在希望能在1秒之內轉120度..那麼所要的馬達馬力多少?
(鋼製的圓柱體密度是7850㎏/m³)
已知:
圓柱體密度ρ=7850㎏/m³
圓柱體直徑 d=0.5m
圓柱體高度(厚度) t=0.1m
馬達從起動到達定轉速所轉角度 θ=120°
θ=∫ωdt=∫αt dt=(1/2) αt^2 → α = 2θ= 2×3.14×(120/180)=4.187/s^2
(ω為定轉速角速度 , α為起動加速度)
ω = (Δθ/Δt) = θ = 3.14×(120/180)=2.094/s
“慣性矩” I=(1/2)mr²=(1/2) ×(3.14 r²×t×ρ)×r²=4.81kg.m^2
“扭矩” T=I ×α=4.81×4.187=20.16 kg.m^2/s^2
馬力 (W):
“馬力”W = T ×ω=(20.16×2.094 kg.m^2/s^2/s)/(9.8m/s^2)=4.31kgf.m/s
馬力(kw) = 4.31 kgf.m/s / 1.01972×10^2 kgf.m/s/kw = 0.042kw
3. 從上面舉例,就可以知到負載, 起動加速度, 定轉速角速度, 慣性矩, 扭矩, 馬力的關聯性,馬達的選用自然水到渠成了.
馬達扭力計算
Hi ...
這是一個很通常的問題, 我分兩種方式說明
(1) 公式推導
F=m*a (m : mass, a : 加速度) ............ A
T = F*R (T : 扭力, R : 輪胎半徑, 假設5cm) ............. B
根據以上 ... 你需要提供你的移動平台加速度 (簡單說, 從停止到正常運轉的時間)
一般假設 :  平台從停止到穩定速度V,  30cm/sec, 時間1sec ; 公式a=V/t=30/1=30cm/sec^2
根據eq (A), 假如你的平台有3輪, 平均每輪分配重量約20Kg, F=20*30=600Kg-cm/sec^2=91.8N
根據eq (B), T=91.8*0.05=4.6NM =47Kg-cm
此時輪胎轉速 RPM=30*60/(2*3.14*5) = 57.3

(2) 克服移動平台的最大靜摩擦 (static friction), 所需扭力, 假設摩擦係數(u) 0.5
F=uma ... 同上更改, 你可得到最小馬達的運轉扭力.