PLC自动门的控制.doc

机电工程学院
PLC及机电传动控制课程大作业

题目：自动门控制系统

学生姓名： 胡民
学 号： 201204244018
专业班级： 12级材料成型及控制工程

一、题目及要求
大作业内容：
完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。
控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门执行机构km1电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电动机停止转动。
2）自动门在开门位置停止8秒后，自动门进入关闭过程，关门执行机构km2启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关k4时，电动机停止转动。
3）在关门过程中，当有人员由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由内到外或由外到内通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再进入关门过程，以确保人员安全通过。
大作业内容格式要求： 
1.列表说明I/O分配，并选择PLC。 
2.画出顺序功能图。 
3.画出PLC端子接线图。 
4.设计PLC控制梯形图。
二、 输入输出分配表
输入端
输出端
名称
代号
输入编号
名称
代号
输出编号
内到外光电检测开关
K1
X001
电动机正转接触器
KM1
Y000
外到内光电检测开关
K2
X002
电动机反转接触器
KM2
Y001
开门限位开关
K3
X003

关门限位开关
K4
X004

启动开关

K0
X000

三、 PLC选型
型号选基本单元（AC电源，DC输入型）下的Fx1s-20MR-001型号的PLC。其基本参数为：8点输入、8点输出、DC24V输入、继电器输出；外形尺寸为：尺寸（mm）[(宽)x(厚)x（高）]75x90x75。电源:根据Fx1s系列使用手册查知，Fx1s-20MR-001型号的PLC，AC电源型的具体项目为：额定电压为AC100~240V，电压允许范围为85~264V，额定频率为50/60Hz，允许瞬间断电时间为10ms以内的瞬间断电，机器能继续运行。
四、 PLC接线图
如图所示：

五、PLC梯形图