立体车库资料.docx

·升降横移类立体车库（PSH型）产品介绍

一、 机械部分：
1、 立柱：由150X150的H型钢制作而成，用来承载二层提升部分。
2、 纵梁：由280X84的槽钢制作而成，用来承载载车板、车辆的重量，并用来安装提升机构。
3、 载车板：主要由Z型梁和浪板用螺栓拼接而成，用来承载车辆。
4、 提升装置：由电机、传动轴、链轮、滑轮、链条、钢丝绳组成、用来提升载车板及车辆。
5、 横移装置：有电机、传动轴、链轮、滑轮、链条组成，用来横移载车板及车辆。
6、 安全机构：外购防坠器，用来防止二层载车板坠落。
二、 电器控制：
1、 检测元件：1）限位开关：检测载车板的准确到位。
2）极限开关：保护载车板不超越限位。
3）热继电器：检测电机是否超载，超载断电。
2、 执行元件：1）横移电机：驱动载车板横移
2）提升电机：驱动载车板升降
3、 控制元件：1）可编程控制器（PLC）：对来自各个检测元件的信号按程序
进行处理，并输出信号给电机
2）按钮箱：车库现场操作设备
3）由以上各种检测、执行及控制元件组成的系统，控制着整
个停车设备载车板的升降动作，使各车位安全有序地进行。
三、基本参数
存车类型
车长X车宽X车高X车重=5000mmX1850mmX1550mmX2000kg
驱动方式
电机+减速机+链条+钢丝绳
传动装置
升降电机（kW）
2.2
升降速度（m/min）
5
横移电机（kW）
0.2
行走速度（m/min）
8
控制方式
PLC
操作方式
按钮（可选：磁卡或触摸屏）
电源
三相五线制，380V，50Hz
四、安全保护装置
1. 超长检测：在车库前、后各有一对光电开关，用来检测车辆的长度尺寸，超过长度限制的车辆进入车库后，设备不会运行。车辆在载车板上停放的位置不准确，设备也不会运行。
2. 人车误入检测：在设备运行中，如有人员或车辆进入车库内，车库会自动停止运行，以保证人员及车辆的安全。
3. 防坠落装置：每个二层车位上，都安装有四个防坠器，防止二层车库意外坠落，如果发生钢丝绳断裂等重大事故，防坠器挂钩不能正常收回，设备将不能正常运行。
4. 防越限装置：设置有极限开关，当限位开关因损坏等原因没有动作时，极限开关动作，防止设备超限运行。
5. 警示装置：在设备明显位置悬挂有本设备存车规格、载重量、运行速度以及操作的注意事项。并在明显位置设置光电报警灯。
6. 紧急停止按钮：在设备明显位置设有紧急停止按钮。当设备运行不正常时，按下紧急停止按钮，设备停止运行，防止发生事故。
·垂直升降类立体车库（PCS型）产品介绍
一、主要组成部分：
1.钢结构：由200X200的H型钢制作而成，用来承载车辆及载车板；
2.升降机：负责将车辆运送到车位所在层；
3.载车板：用来承载车辆；
4.电器部分：用来控制整个车库运行；
5.辅助部分：包括照明、收费、监控等辅助系统；
二、工作原理：
首先，关闭车库门后，升降机运行至车位所在的楼层；
升降机停稳后，由交换机构将升降机中的车辆（连同载车板）取出并放置于停车位上。
升降机在其他位置，由交换机构将另外一个空载车板取出，并回到地面。
即完成一个存车过程。
三、基本参数
存车类型
车长X车宽X车高X车重=5000mmX1850mmX1550mmX2000kg
驱动方式
电机+减速机+链条+钢丝绳
传动装置
升降电机（kW）
22~30
升降速度（m/min）
60~120
交换电机（kW）
0.75~1.5
交换速度（m/min）
22~28
回转电机（kW）
3
回转速度（m/min）
3.5
控制方式
PLC/电脑控制
操作方式
触摸屏或磁卡
电源
三相五线制，380V，50Hz

四、安全装置：
1.自动检测装置：具有自动检测入库车辆长、高及重量的装置，防止超长、超高及超重的车辆进入车库，以造成车辆和设备的损坏；
2.车辆位置检测装置：在车库出入口设有停车位置检测装置，当入库车辆驶入停车位置时，系统将自动检测车辆的前后左右是否超过停车的安全范围，并通过语言或灯箱提示司机重新调整车辆停放的位置；
3.组车装置：在载车板上设置有阻车装置，防止车辆在搬运过程中滑出载车板；
4.防夹装置：车库的自动门设置有防夹装置，在自动门关闭过程中，如果门下方有车辆或人员经过，自动门会自动停止关闭，保证人员和车辆的安全；
5.运行限位装置：当车库门没有关闭到位时，确保设备不能运行；
6.限位装置：升降机运行除有精确的平层定位装置外，在其运行方向还设置有终端位置限位开关和超程运行限位开关；
7.钢丝绳断绳保护装置：设置有监控钢丝绳短绳装置，在升降机的升降过程中，确保升降机的安全运行；
8.超速保护装置：设置有升降机的超速保护装置，当升降机发生故障而超速运行时，该装置可自动使升降机停止运行；
9.缓冲装置：在升降机的底部和搬运小车上均安装有缓冲器，在发生意外时，可以起到对车辆及设备的保护作用；
10.紧急停止装置：在操作台上设置有紧急停止按钮，可切断车库的动力电源，使升降机、搬运小车等设备停止运行，确保车辆和设备的安全；
11.警示装置：设备运行时，警示灯或蜂鸣器提示车库管理员和等待入库车辆的司机；
12.控制线路安全保护措施：相序保护、短路保护、断路保护、过载保护、过欠压保护等多种安全措施。
13.提升电机加装编码器：提升电机加装编码器，将电机运行速度信息反馈给变频器，当电机超速运行时，通过变频器控制，使电机停止运行并报警。
14.运行过程中的超时保护装置：该装置可以设置运行的合适时间，超出此时间，立即使电机停止运行并报警。
五、特点：
完全智能化控制的机械式立体车库。采用变频调速技术，运行高速、平稳。封闭管理，安全可靠。是占地面积最小的立体车库。
六、使用场合：
该类型适用于在非常狭窄而有一定空间高度的地方建造车库。该类型车库自动化程度高，并可与自动化管理系统相连接，实现网络智能化控制。
垂直升降类立体车库，是一种全自动立体车库，具有占地面积小，容积率高等特点，地面上三个车位的面积最多可以停放50台车辆。通过提升机的升降将车辆运到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备、电梯式停车设备。

·平面移动类立体车库（PPY型）产品介绍
一、主要组成部分：
1、 钢结构：由100X100的型钢制作而成，用来承载车辆及载车板。
2、 升降机：负责将车辆运送到车位所在层。
3、 搬运小车：负责在其所在层，将车辆及载车板送到指定车位或从指定车位取出。
4、 载车板：用来承载车辆。
5、 电器部分：用来控制整个车库运行。
6、 辅助部分：包括照明、收费、监控等辅助系统。
二、工作原理：
首先，关闭车库门后，升降机运行至车位所在的楼层；
在升降机上升的同时，该层的搬运小车将同时运行并停止在与升降机交接车辆的位置；
升降机停稳后，由搬运小车中的交换机构将升降机中的车辆（连同载车板）取出并防止于搬运小车上；
搬运小车在铺设于钢结构上的轨道上运行至选定的停车泊位旁；
再由交换机构将车辆（连同载车板）放置于停车位上。
即完成一个存车过程。此时搬运小车处于待命状态，也可接受下一道工作命令。
三、基本参数：
存车类型
车长X车宽X车高X车重=5000mmX1850mmX1550mmX2000kg
驱动方式
电机+减速机+链条+钢丝绳
传动装置
升降电机（kW）
22
升降速度（m/min）
40~60
行走电机（kW）
1.5X2
行走速度（m/min）
70~100
交换电机（kW）
1.5X2
交换速度（m/min）
45
微进电机（kW）
0.4
微进速度（m/min）
7
控制方式
PLC（有偿选配：电脑控制）
速度控制方式
变频调速
操作方式
触摸屏
电源
三相五线制，380V，50Hz

四、安全装置：
1、自动检测装置：具有自动检测入库车辆长、高及重量的装置，防止超长、超高及超重的车辆进入车库，以造成车辆和设备的损坏；
2、 车辆位置检测装置：在车库进入口设有停车位置检测装置，当入库车辆驶入停车位置时，系统将自动检测车辆的前、后、左、右是否超过停车的安全范围，并通过语言或灯箱提示司机重新调整车辆停放的位置；
3、 阻车装置：在载车板上设置有阻车装置，防止车辆在搬运过程中滑出载车板；
4、 防夹装置：车库的自动门设置有防夹装置，在自动门关闭过程中，如果们下方有车辆或人员经过，自动门会自动停止关闭，保证人员和车辆的安全；
5、 运行限制装置：当车库门没有关闭到位时，确保设备不能运行；
6、 互锁控制设计：搬运小车及升降机之前采用互锁控制，当升降机运行不到位时，搬运小车不能向升降机取松车辆（载车板）；
7、 限位装置：升降机和搬运小车的运行除有精确的平层定位装置外，在其运行的水平和垂直方向还设置有终端位置限位开关和超程运行限位开关；
8、 钢丝绳短绳保护装置：设备有监控钢丝绳短绳装置，在升降机的升降过程中，确保升降机的安全运行；
9、 超速保护装置：设置有升降机的超速保护装置，当升降机发生故障而超速运行时，该装置可自动使升降机停止运行；
10、 缓冲装置：在升降机的底部和搬运小车上均安装有缓冲器，在发生意外时，可以起到车辆及设备的保护作用；
11、紧急停止装置：在操作台上设备有紧急停止按钮，可切断车库的动力电源，使升降机、搬运小车等设备停止运行，确保车辆和设备的安全；
12、警示装置：设备运行时，警示灯或蜂鸣器提示车库管理员和等待入库车辆的司机；
13、控制线路安全保护措施：相序保护、短路保护、断路保护、过载保护、过欠压保护等多种安全措施。
14、提升电机加装编码器：提升电机加装编码器，将电机运行速度信息反馈给变频器，当电机超速运行时，通过变频器控制，使电机停止运行 并报警。
15、搬运小车行走电机加装编码器：搬运小车行走电机加装编码器，将电机运行速度信息反馈给变频器，当电机超速运行时，通过变频器控制，使电机停止运行并报警。
16、运行过程中的超时保护装置：该装置可以设置运行的合适时间，超出此时间，立即使电机停止运行并报警。
五、特点：
完全智能化控制的机械式立体车库。采用变频调速技术，运行高速、平稳。全封闭管理，安全可靠。
六、使用场合：
该类型适用自动化程度要求高的大、中型车库，并可与自动化管理系统相连接，实现网络智能化控制。可在地上和地下设置，适用范围广泛。
平面移动类立体车库采用以全自动操作，高密度存车的立体车库设备。根据车库大小，可合理选择升降机和搬运小车的配置数量；该车库可以设置在地上，也可以设置在地下，或一般地上一半地下；既可以纵向停车，也可以横向停车。