上海市维修电工高级PLC应会答案.pdf

PLCPLCPLCPLC 导言导言一、操作流程1、打开 FXGPWIN 软件，选择【文件】【新建】【FX2N】。2、点击【视图】【指令表】，进行对指令的输入。（写好后，点击【视图】【梯形图】，查看梯形图是否正确，如果梯形图有的，则表明指令输入正确，否则代表输入有误，需进行修改。）3、打开 PLC 控制台上的电源。将 PLC 控制台上的开关拨至“传送”。4、在 FXGPWIN 软件中选择【PLC】【传送】【读入】。输入步数，建议输入的步数范围在一定的合理的范围内，例如程序步数为 99，不妨设输入步数为 100；如程序步数为113，不妨设输入步数为 120 等。设置的数值越长，传送的时间也就越长。5、传送好程序后，将 PLC 机箱上的开关拨至“运行”。6、查看 PLC 机箱上的的错误指示灯是否亮，如果亮起，则表明程序有误，需进行修改。7、完成简易接线。特别注意公共端的线（接地线）。8、在 FXGPWIN 软件中，【监控/测试】【开始监控】，进行对程序的监控。9、打开高级工动画测试软件，进行软件与 PLC 的联机调试。选择相关试题代号，单击“联机”按钮。10、按题目要求，在 PLC 机器上进行控制，在高级工软件上进行观察现象，如与题意相符，则表示程序设计正确，否则，反之。最后，拆去接线，关闭 PLC 控制台电源。特别注意：特别注意：1、由于高级工动画软件在制作过程中存在一定的 BUG，故在调试时，有些课题需在程序开头处额外补充一行指令，该指令在高级工动画软件上有提示，只需进行补充即可，对程序设计不妨碍。2、FX 软件中写好的程序，最好保存在电脑上，以免发生意外。二、答题技巧1、对于题目中可采用梯形图或状态转移图，我个人采用的是状态转移图，比较方便，下文给出的参考图都是状态转移图。2、对于写指令的时候，对于前面的步序号，能自行写出最好，如有不确定，可在 FX 软件中进行输入，即能观察到步序号。4.1.14.1.14.1.14.1.1 运料小车运料小车 PLCPLCPLCPLC 控制控制一、操作内容其中启动按钮 SB1 用来开启运料小车，停止按钮 SB2 用来手动停止运料小车。按 SB1小车从原点起动，KM1 接触器吸合使小车向前运行直到碰 SQ2 开关停，KM2 接触器吸合使甲料斗装料 5 秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3 开关停，此时 KM3 接触器吸合使乙料斗装料 3 秒，随后 KM4 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ1 开关停止，KM5 接触器吸合使小车卸料 5 秒后完成一次循环。二、控制要求按了启动按纽后小车连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 SB2 则小车完成一次循环后才能停止。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮 SB1X00SB1停止按钮 SB2X01SB2开关 SQ1X02电脑和 PLC 自动连接开关 SQ2X03电脑和 PLC 自动连接开关 SQ3X04电脑和 PLC 自动连接输出设备输出端口编号接考核箱对应端口向前接触器 KM1Y00甲卸料接触器 KM2Y01乙卸料接触器 KM3Y02向后接触器 KM4Y03车卸料接触器 KM5Y04三、操作要求（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用 FX2N 系列 PLC 计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想：（1）本题采用状态转移图解题比较方便。（2）由于题目需要使用计数器，故在程序入口处的0S状态有一个对计数器的复位操作，即RST C0。（3）计数器的使用：0C表示计数为达到指定次数；0C表示计数达到指定次数。（4）根据本题控制要求说明，由于提到“中途按停止按钮 SB2 则小车完成一次循环后才能停止”，应考虑采用中间继电器0M，在下图状态转移图的最后一部分可以看出中间继电器0M的作用。（5）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图：3、对应指令：0 LD X11 OR M02ANI X03 OUT M04 LD M80025 SET S07 STL S08 RST C010 LD X011AND X212 SET S2014 STL S2015 OUT Y016 LD X317 SET S2119 STL S2120 OUT Y121 OUT T0 K5024 LD T025 SET S2227 STL S2228 OUT Y029 LD X430 SET S2332 STL S2333 OUT Y234 OUT T1 K3037 LD T138 SET S2440 STL S2441 OUT Y342 LD X243 SET S2545 STL S2546 OUT Y447 OUT T2 K5050 OUT C0 K353 LD T254 MPS55 ANI C056 ANI M057 OUT S2059 MPP60 LD C061 OR M062 ANB63 OUT S065 RET66END4.1.24.1.24.1.24.1.2 机械滑台机械滑台 PLCPLCPLCPLC 控制控制一、操作内容机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮 SB1、停止按钮 SB2。工艺流程如下：（）当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮 SB1，电磁阀 YV1 得电，工作台快进，同时由接触器 KM1 驱动的动力头电机 M 起动。（）当工作台快进到达 A 点时，行程开关 SI4 压合，YV1、YV2 得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。（）当工作台工进到达 B 点时，SI6 动作，工进结束，YV1、YV2 失电，同时工作台停留3 秒钟，当时间到，YV3 得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机 M 停转。（）当工作台到达 C 点时，行程开关 SI5 压合，此时 YV3 失电，横退结束，YV4 得电，工作台作纵向退刀。（）工作台退到 D 点碰到开关 SI2，YV4 失电，纵向退刀结束，YV5 得电，工作台横向进给直到原点，压合开关 SI1 为止，此时 YV5 失电完成一次循环。二、控制要求按了启动按钮以后小车连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 SB2 机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关 SI1 才能停止；当再按启动按钮 SB1，机械滑台重新计数运行。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮 SB1X00SB1停止按钮 SB2X01SB2行程开关 SI1X02电脑和 PLC 自动连接行程开关 SI4X03电脑和 PLC 自动连接行程开关 SI6X04电脑和 PLC 自动连接行程开关 SI5X05电脑和 PLC 自动连接行程开关 SI2X06电脑和 PLC 自动连接输出设备输出端口编号接考核箱对应端口主轴电机接触器 KM1Y00电磁阀 YV1Y01电磁阀 YV2Y02电磁阀 YV3Y03电磁阀 YV4Y04电磁阀 YV5Y05三、操作要求（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用 FX2N 系列 PLC 计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想：（1）本题采用状态转移图解题比较方便。（2）由于题目需要使用计数器，故在程序入口处的0S状态有一个对计数器的复位操作，即RST C0。（3）计数器的使用：0C表示计数为达到指定次数；0C表示计数达到指定次数。（4）根据本题控制要求说明，由于提到“中途按停止按钮 SB2 机械滑台立即停止运行，并按原路径返回”，则不需要考虑采用中间继电器0M，而在程序设计过程中，可参考下图状态转移图。（5）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图：3、对应指令：0 LD M80021 SET S03 STL S04 RST C06 LD X07AND X28 SET S2010 STL S2011 OUT Y112 OUT Y013 LD X114 OUT S2916 LDI X117AND X318 SET S2120 STL S2121 OUT Y122 OUT Y223 OUT Y024 LD X125 OUT S2927 LDI X128AND X429 SET S2231 STL S2232 OUT Y033 OUT T0 K3036 LD X137 OUT S2939 LDI X140AND T041 SET S2343 STL S2344 OUT Y345 LD X146 OUT S2848 LDI X149AND X550 SET S2452 STL S2453 OUT Y454 LD X155 OUT S2757 LDI X158 AND X659 SET S2561 STL S2562 OUT Y563 OUT C0 K366 LDI X167 AND X268 MPS69 ANI C070 OUT S2072 MPP73 AND C074 OUT S076 LD X177 SET S2679 STL S2680 OUT Y381 LD X682 SET S2784 STL S2785 OUT Y186 LD X587 SET S2889 STL S2890 OUT Y591 LD X492 SET S2994 STL S2995 OUT Y496 LD X297 OUT S099 RET100 END4.1.34.1.34.1.34.1.3 用用 PLCPLCPLCPLC 来控制机械手来控制机械手一、操作内容（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。（2）搬运过程是机械手把工件从 A 处搬到 B 处。（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。（4）当工件处于 B 处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测 B 处有无工件。只有在 B 处无工件时才能发出下放信号。（5）机械手工作过程：启动机械手下降到 A 处位置夹紧工件夹住工件上升到顶端机械手横向移动到右端，进行光电检测下降到 B 处位置机械手放松，把工件放到 B 处机械手上升到顶端机械手横向移动返回到左端原点处。二、控制要求按启动按钮 SB1 后，机械手连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 SB2 机械手完成一次循环后才能停止。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮 SB1X10SB1停止按钮 SB2X11SB2下降到位 ST0X02电脑和 PLC 自动连接夹紧到位 ST1X03电脑和 PLC 自动连接上升到位 ST2X04电脑和 PLC 自动连接右移到位 ST3X05电脑和 PLC 自动连接放松到位 ST4X06电脑和 PLC 自动连接左移到位 ST5X07电脑和 PLC 自动连接光电检测开关 SB9X00SB9输出设备输出端口编号接考核箱对应端口下降电磁阀 KT0Y00上升电磁阀 KT1Y01右移电磁阀 KT2Y02左移电磁阀 KT3Y03夹紧电磁阀 KT4Y04三、操作要求（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用 FX2N 系列 PLC 计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想：（1）本题采用状态转移图解题比较方便。（2）由于题目需要使用计数器，故在程序入口处的0S状态有一个对计数器的复位操作，即RST C0。（3）计数器的使用：0C表示计数为达到指定次数；0C表示计数达到指定次数。（4）根据本题控制要求说明，由于提到“中途按停止按钮 SB2 机械手完成一次循环后才能停止”，应考虑采用中间继电器0M，在下图状态转移图的最后一部分可以看出中间继电器0M的作用。（5）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图：3、对应指令：0 LD X111 OR M02ANI X103 OUT M04 LD M80025 STE S07 STL S08 RST C010 LD X711AND X612AND X413AND X1014 SET S2016 STL S2017 OUT Y018 LD X219 SET S2121 STL S2122 SET Y423 LD X324 SET S2226 STL S2227 OUT Y128 LD X429 SET S2331 STL S2332 OUT Y233 LD X534 SET S2436 STL S2437 LDI X038 OUT Y039 LD X240 SET S2542 STL S2543 RST Y444 LD X645 SET S2647 STL S2648 OUT Y149 LD X450 SET S2752 STL S2753 OUT Y354 OUT C0 K357 LD X758 MPS59 ANI C060 ANI M061 OUT S2063 MPP64 LD C065 OR M066 ANB67 OUT S069 RET70 END4.1.44.1.44.1.44.1.4 用用 PLCPLCPLCPLC 来控制混料罐来控制混料罐一、操作内容（1）有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关 SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下图：在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关 SB9 用于选择配方 1 或配方 2。设有一个起动按钮 SB1，当按动 SB1 后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮 SB2 作为流程的停运开关。（2）混料罐的工艺流程初始状态所有泵均 关 闭按 启 动 按 钮S B1进 料泵1打 开S I4中液位有信号S B9=1选 配 方1：进 料泵1关，进 料泵2开S B9=0选 配 方2：进 料泵1、2均 开S I6高液位有信号进 料泵1、2关，混 料泵打 开延 时3秒 到出 料泵开、至中液位混料泵关混 料泵关、出 料泵开S I1低液位有信号为 止，此 时 出 料泵失电完成一次循环。二、控制要求按了启动按纽以后混料罐连续循环，按停止按钮 SB2 混料罐立即停止；当再按启动按钮 SB1，混料罐继续运行。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口高液位检测开关 SI6X00电脑和 PLC 自动连接中液位检测开关 SI4X01电脑和 PLC 自动连接低液位检测开关 SI1X02电脑和 PLC 自动连接起动按钮 SB1X03SB1停止按钮 SB2X04SB2配方选择开关 SB9X05SB9输出设备输出端口编号接考核箱对应端口进料泵 1Y00进料泵 2Y01混料泵Y02出料泵Y03三、操作要求（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用 FX2 系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想：（1）本题采用状态转移图解题比较方便。（2）根据本题控制要求说明，由于提到“按停止按钮 SB2 混料管立即停止；当再按启动按钮 SB1，混料管继续运行”，应考虑采用中间继电器0M，应使用在每一个状态（20S、21S等）后面，这样才能保证再次按启动按钮 SB1，混料管继续运行。（3）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图：3、对应指令：0 LD X41 OR M02ANI X33 OUT M04 LD M80025 SET S07 STL S08 ZRST Y0 Y313 LD X314 SET S2016 STL S2017 LDI M018 OUT Y019 LD X120 SET S2122 STL S2123 LDI M024 OUT Y125ANI X526 OUT Y027 LD X028 SET S2230 STL S2231 LDI M032 OUT Y233 OUT T0 K3036 LD T037 SET S2339 STL S2340 LDI M041 OUT Y342 AND X543 OUT Y244 LD X145 SET S2447 STL S2448 LDI M049 OUT Y350 LD X251 OUT S2053 RET54 END4.2.14.2.14.2.14.2.1 用用 PLCPLCPLCPLC 来控制红绿灯运行来控制红绿灯运行一、操作内容设置一个启动开关 SB1，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个停止开关 SB2。工艺流程如下：（1）南北红灯亮并保持 15 秒，同时东西绿灯亮，但保持 10 秒，到 10 秒时东西绿灯闪亮 3次（每周期 1 秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持 2 秒，到 2 秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。（2）东西红灯亮并保持 10 秒。同时南北绿灯亮，但保持 5 秒，到 5 秒时南北绿灯闪亮 3次（每周期 1 秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持 2 秒，到 2 秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。（3）上述过程作一次循环；当强制按钮 SB3 接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期 2 秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。二、控制要求按启动按钮后，红绿灯连续循环，按停止按钮 SB2 红绿灯立即停止；当再按启动按钮SB1 红绿灯重新运行。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮 SB1X00SB1停止按钮 SB2X01SB2强制按钮 SB3X03SB3输出设备输出端口编号接考核箱对应端口南北红灯Y00东西绿灯Y01东西黄灯Y02东西红灯Y03南北绿灯Y04南北黄灯Y05控制台指示灯Y06三、操作要求（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用 FX2N 系列 PLC 计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想：（1）本题采用状态转移图解题比较方便。（2）本题的难点是在于写灯的闪烁程序。可参考如下状态转移图的开始部分，以及21S、24S状态后面的灯的闪烁。（3）本程序停止条件，可以有两个（它们之间的关系是“或”的关系），一个是 X1（停止按钮 SB2），另一个是 Y6（控制台指示灯），如下状态转移图0S的上方。（4）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图：3、对应指令：0 LD X31 OR Y62ANI X03 OUT Y64 LD Y65 MPS6ANI T107 OUT T11 K1010ANI T1111 OUT Y212 OUT Y513 MPP14AND T1115 OUT T10 K1018 LD M800219 OR X120 OR Y621 ZRST S0 S2526 SET S028 STL S029 LD X030 SET S2032 STL S2033 OUT Y034 OUT Y135 OUT T0 K10038 LD T039 SET S2141 STL S2142 OUT Y043 LDI T144 OUT T2 K547AND T248 OUT Y149 LD T250 OUT T1 K553 LD T154 OUT C0 K357 LD C058 SET S2260 STL S2261 OUT Y062 OUT Y263 OUT T3 K2066 RST C068 LD T369 SET S2371 STL S2372 OUT Y373 OUT Y474 OUT T4 K5077 LD T478 SET S2480 STL S2481 OUT Y382 LDI T583 OUT T6 K586 AND T687 OUT Y488 LD T689 OUT T5 K592 LD T593 OUT C1 K396 LD C197 SET S2599 STL S25100 OUT Y3101 OUT Y5102 OUT T7 K20105 RST C1107 LD T7108 OUT S20110 RET111 END4.2.24.2.24.2.24.2.2 用用 PLCPLCPLCPLC 来控制喷水池来控制喷水池一、操作内容：喷水池有红、黄、兰三色灯，两个碰水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀，按 SB1 启动按钮开始动作，喷水池的动作以 45 秒为一个循环，每 5 秒为一个节拍，连续工作 3 个循环后，停止 10 秒钟，如此不断循环直到按下 SB2 停止按钮后，完成一个循环，整个工艺停止。二、控制要求灯、碰水龙头和电磁阀的动作安排见下面的状态表，状态表中在该设备有输出的节拍下显示灰色，无输出为空白。三、操作要求（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用 FX2N 系列 PLC 计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想：（1）本题采用状态转移图解题比较方便。（2）根据本题控制要求说明，由于提到“按下 SB2 停止按钮后，完成一个循环，整个工艺停止”，应考虑采用中间继电器0M。（3）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图：3、对应指令：0 LD X11 OR M02ANI X03 OUT M04 LD M80025 SET S07 STL S08 RST C010 LD X011 SET S2013 STL S2014 OUT T0 K5017 LD T018 SET S2120 STL S2121 OUT Y022 OUT Y223 OUT Y424 OUT Y525 OUT T1 K5028 LD T129 SET S2231 STL S2232 OUT Y233 OUT Y434 OUT Y535 OUT T2 K5038 LD T239 SET S2341 STL S2342 OUT Y143 OUT Y244 OUT Y545 OUT T3 K5048 LD T349 SET S2451 STL S2452 OUT Y153 OUT Y254 OUT Y355 OUT Y556 OUT T4 K5059 LD T460 SET S2562 STL S2563 OUT Y364 OUT Y465 OUT Y566 OUT T5 K5069 LD T570 SET S2672 STL S2673 OUT Y074 OUT Y475 OUT Y576 OUT T6 K5079 LD T680 SET S2782 STL S2783 OUT Y184 OUT Y385 OUT Y486 OUT Y587 OUT T7 K5090 LD T791 SET S2893 STL S2894 OUT Y395 OUT T8 K5098 OUT C0 K3101 LD T8102 MPS103AND M0104 OUT S0106 MPP107ANI M0108 MPS109ANI C0110 OUT S20112 MPP113AND C0114 SET S29116 STL S29117 OUT T9 K100120 RST C0122 LD T9123 MPS124ANI M0125 OUT S20127 MPP128AND M0129 OUT S0131 RET132 END4.2.34.2.34.2.34.2.3 用用 PLCPLCPLCPLC 来控制传送带的动作来控制传送带的动作一、操作内容二、控制要求（1）启动时，为了避免在后段运输皮带上造成物料堆积，要求以逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动，其启动顺序为：按启动按钮 SB1，第二条输送带的电磁阀 KM3 吸合，延时 3 秒，第一条输送带的电磁阀 KM2 吸合，延时 3 秒，卸料斗的磁阀 KM1 吸合。（2）停止时，卸料斗的磁阀 KM1 尚未吸合时，皮带 KM2、KM3 可立即停止，当卸料斗电磁阀 KM1 吸合时，为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，其停止顺序为：按 SB2 停止按钮，卸料斗的电磁阀 KM1 断开，延时 6 秒，第一条输送带的电磁阀 KM2断开，此后再延时 6 秒，第二条输送带的电磁阀 KM3 断开。（3）故障停止，在正常运转中，当第二条输送带的电机故障时，（热继电器 FR2 触点断开），卸料斗、第一条、第二条输送带同时停止。当第一条输送带的电机故障时（热继电器 FR1触点断开），卸料斗、第一条输送带同时停止，经 6 秒延时后，第二条输送带再停止。输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮 SB1X00SB1停止按钮 SB2X01SB2热继电器 FR1（常闭）X02SB9热继电器 FR2（常闭）X03SB10输出设备输出端口编号接考核箱对应端口电磁阀 KM1Y00电磁阀 KM2Y01电磁阀 KM3Y02三、操作要求（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用 FX2N 系列 PLC 计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想：（1）本题采用状态转移图解题比较方便。（2）本题程序设计中，不需要中间继电器0M。（3）本题难点是掌握控制的结构，不妨可参考如下状态转移图帮助理解。2、参考状态转移图：3、对应指令：0 LD M80021 ORI X32 SET S04 STL S05 ZRST S20 S2410 LD X011 SET S2013 STL S2014 OUT Y215 OUT T0 K3018 LDI X219 OUT S2421 LD X122 OUT S024 LDI X125AND T026 SET S2128 STL S2129 OUT Y230 OUT Y131 OUT T1 K3034 LDI X235 OUT S2437 LD X138 OUT S040 LDI X141 AND T142 SET S2244 STL S2245 OUT Y246 OUT Y147 OUT Y048 LDI X249 OUT S2451 LD X152 SET S2354 STL S2355 OUT Y256 OUT Y157 OUT T2 K6060 LD T261 SET S2463 STL S2464 OUT Y265 OUT T3 K6068 LD T369 OUT S071 RET72 END4.3.14.3.14.3.14.3.1 用用 PLCPLCPLCPLC 来控制污水处理过程来控制污水处理过程一、操作内容二、工艺流程按 SB9 选择按钮选择废水的程度（0 为轻度，1 为重度），按 SB1（启动按钮）启动污水泵，污水到位后由 PC 机发出污水到位信号，关闭污水泵，启动一号除污剂泵，一号除污剂到位后由 PC 机发出一号除污剂到位信号，关闭一号除污剂泵，如果是轻度污水，启动搅拌泵；如果是重度污水，启动二号除污剂泵，二号除污剂到位后由 PC 机发出二号除污剂到位信号，关闭二号除污剂泵，启动搅拌泵，延时 6 秒，关闭搅拌泵，启动放水泵，放水到位后由 PC 机发出放水到位信号，关闭放水泵，延时 1 秒，开启罐底的门，污物自动落下，计数器自动累加 1，延时 4 秒关门，此后延时 2 秒，当计数器值不为 3 时，继续第二次排污工艺。当计数器累加到 3 时，计数器自动清零，并且小车启动，将该箱运走，调换成空箱。继续第二次排污工艺时需延时 6 秒，如果按过 SB2（停止按钮），则在关闭罐底的门后，延时2 秒，整个工艺停止。输入输出端口配置三、操作要求（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用 FX2N 系列 PLC 计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想：（1）本题采用状态转移图解题比较方便。（2）本题程序设计中，需要使用中间继电器0M、计数器。（3）本题重要的一个分支是进行污水程度的选择，由 X6 决定。（4）本题的难点是题目的出题不是很规范，整段全是逗号，不易分清层次。故需要揣摩题意以及根据示意图合理分清层次。2、参考状态转移图：3、对应指令：0 LD X11 OR M02ANI X03 OUT M04 LD M80025 SET S07 STL S08 RST C010 LD X011 SET S2013 STL S2014 OUT Y015 LD X216 SET S2118 STL S2119 OUT Y120 LD X321 MPS22ANI X623 OUT S2325 MPP26AND X627 SET S2229 STL S2230 OUT Y231 LD X432 SET S2334 STL S2335 OUT Y336 OUT T1 K6039 LD T140 SET S2442 STL S2443 OUT Y444 LD X545 SET S2547 STL S2548 OUT T2 K1051 LD T252 SET S2654 STL S2655 OUT Y556 OUT C0 K359 OUT T3 K4062 LD T363 SET S2765 STL S2766 OUT T4 K2069 LD T470 MPS71 AND M072 OUT S074 MPP75 ANI M076 MPS77 ANI C078 OUT S2080 MPP81 AND C082 SET S2884 STL S2885 RST C087 OUT Y688 OUT T5 K6091 LD T592 OUT S2094 RET95 END4.3.24.3.24.3.24.3.2 计件计件 PLCPLCPLCPLC 控制控制一、操作内容使用 PLC 数字量输入计数，输出控制传送带计件。二、控制要求按下按钮 SB1 启动传送带 1 转动，传送带 1 上的器件经过检测传感器时，传感器发出一个器件的计数脉冲，并将器件传送到皮带 2 上的箱子里进行计数包装，包装分两类，当开关 K01=1 时为大包装，计 6 只器件；K01=0 为小包装，计 4 件器件，计数到达时，延时 3秒钟，停止传送带 1，同时启动传送带 2，传送带 2 保持运行 5 秒后，再启动传送带 1，重复以上计数过程，当中途按下了停止按钮 SB2 后，则本次包装结束就停止计数。输入输出端口配置输入设备输入端口接考核箱对应端口传感器 1X00电脑和 PLC 自动连接启动按钮 SB1X01SB1停止按钮 SB2X02SB2开关 K01X03SB9输出设备输出端口编号接考核箱对应端口传输带 1Y00传输带 2Y01三、操作要求（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用 FX2N 系列 PLC 计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想：（1）本题采用状态转移图解题比较方便。（2）本题程序设计中，根据题意“当中途按下了停止按钮 SB2 后，则本次包装结束就停止计数”，则需要使用中间继电器0M。（3）本题采用 SET 和 RST 指令能便于程序的书写。（4）本题的一个分支在于 X3（开关 K01），即决定了产品计大件还是计小件。2、参考状态转移图：3、对应指令：0 LD X21 OR M02ANI X13 OUT M04 LD M80025 SET S07 STL S08 LD X19 SET S2011 STL S2012 SET Y013 LD X314 SET S2116 LDI X317 SET S3119 STL S2120 LD X021 OUT C0 K624 LD C025 SET S2227 STL S3128 LD X029 OUT C0 K432 LD C033 SET S2235 STL S2236 OUT T0 K3039 RST C041 LD T042 SET S2344 STL S2345 RST X046 OUT Y147 OUT T1 K5050 LD T151 MPS52 ANI M053 OUT S2055 MPP56 AND M057 OUT S059 RET60 END4.3.34.3.34.3.34.3.3 检瓶检瓶 PLCPLCPLCPLC 控制控制一、操作内容检验流程：上图为产品检验传输线，产品在传送带上移动到 X1 处，有检测传感器 2 检验产品是否合格。当 X1=1 时为合格品，X1=0 时为次品，如果是合格品则传送带继续转动，将产品送到前方的成品箱；如果是次品则传送带将产品送到 X0，由传感器 1 发出信号，传送带停转，由机械手将次品送到次品箱中。机械手动作为：伸 出1秒 后夹 紧 产 品1秒 后顺 时 针 转9 0度1秒 后放 松1秒 后缩 回1秒 后逆 时 针 转9 0度 返 回 原 位1秒 后停 止。机械手动作均由单向阀控制液压装置来实现。二、控制要求当按了启动按钮 SB1 后，传送带转动，产品检验连续进行，当验出 5 只次品后，暂停 5秒，调换次品箱，然后继续检验。当按了停止按钮 SB2 后，如遇次品则待机械手复位后停止检验，遇到成品时，产品到达 X0 处时停止。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口传感器