科远KD200系列高性能矢量型变频器使用手册.pdf

前前 言言 感谢您使用南京科远驱动技术有限公司生产的 KD200 系列高性能矢量型变频器。在使用 KD200 系列高性能矢量型变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读本使用说明书，以确保能正确安装和操作 KD200 系列高性能矢量型变频器，使变频器发挥其最佳性能。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用本产品。注意事项注意事项 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按照规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。本说明书中的图例仅为了说明，可能与您订购的产品有所不同。由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。由于损坏或遗失需要订购说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。如果您在使用过程中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。全国统一服务电话：400-881-8758。开箱验货：开箱验货：在开箱时，请认真确认：本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致，箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有遗漏或损坏，请速与本公司或您的供应商联系解决。初次使用初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册，若对一些功能或性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。由于致力于变频器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。Contents/目录目录 KD200 系列高性能矢量型变频器系列高性能矢量型变频器 安装使用说明书安装使用说明书 第一章第一章 安全信息及注意事项安全信息及注意事项.-1-1.1 安全注意事项.-1-1.2 注意事项.-4-1.3 报废注意事项.-7-1.4 关于适配电机.-7-第二章第二章 产品信息产品信息.-8-2.1 命名规则.-8-2.2 铭牌.-8-2.3 KD200 变频器系列.-9-2.4 产品技术规范.-10-2.5 产品外型图、安装孔位尺寸.-13-2.6 选配件.-18-第三章第三章 变频器的安装及配线变频器的安装及配线.-22-3.1 机械安装.-22-3.2 外围设备的连接图.-24-3.3 外围电器元件的使用说明.-26-3.4 接线端子说明.-28-3.5 标准接线图.-38-3.6 主回路的连接.-42-3.7 符合 EMC 要求的安装指导.-43-第四章第四章 变频器的运行和操作说明变频器的运行和操作说明.-46-4.1 操作与显示界面介绍.-46-4.2 功能码查看、修改方法说明.-49-4.3 变频器的运行操作.-50-4.4 运行状态.-55-4.5 快速调试.-56-第五章第五章 功能参数表功能参数表.-57-5.1 参数表中符号说明.-57-5.2 基本功能参数简介.-57-第六章第六章 详细功能码说明详细功能码说明.-76-6.1 基本运行功能参数组（P0 组）.-76-6.2 频率给定功能参数组（P1 组）.-86-6.3 启动制动功能参数组（P2 组）.-87-6.4 辅助运行参数组（P3 组）.-90-6.5 PLC 程序运行控制参数组（P4 组）.-93-6.6 PID 闭环控制参数组（P5 组）.-99-6.7 端子功能参数组（P6 组）.-103-6.8 显示控制参数组（P7 组）.-113-6.9 电机参数组（P8 组）.-115-6.10 矢量控制及增强功能参数组（P9 组）.-116-6.11 故障和保护功能组（PA 组）.-118-6.12 串行口通讯参数组（PB 组）.-121-6.13 转矩、摆频和补充功能参数组（PC 组）.-125-6.14 变频器 PG 闭环和自身参数组（PD 组）.-128-6.15 厂家参数组（PE 组）.-129-第七章第七章 故障诊断及异常处理故障诊断及异常处理.-130-7.1 故障现象及对策.-130-7.2 常见故障及其处理方法.-133-第八章第八章 保养和维护保养和维护.-135-8.1 保养和维护.-135-8.2 定期保养及维护.-135-第九章第九章 串行口串行口 RS485 通讯协议通讯协议.-137-9.1 通讯概述.-137-9.2 通讯协议说明.-137-9.3 协议内容.-138-9.4 应用方式.-138-9.5 总线结构.-138-9.6 协议说明.-139-9.7 通讯帧结构.-139-9.8 命令码及通讯数据描述.-142-保修协议保修协议.-153-1-第一章第一章 安全信息及注意事项安全信息及注意事项 安全定义：安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类：危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况；!注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况；请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作，如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。1.1 安全注意事项安全注意事项 1.1.1 安装前安装前 危险 开箱时发现控制系统进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！装箱单与实物名称不符时，请不要安装！危险 搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！有损伤的驱动器或缺件的变频器请不要使用，有受伤的危险！不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！1.1.2 安装时安装时 危险 请安装在金属等阻燃的物体上，远离可燃物，否则可能引起火警！不可随意拧动设备元件的固定螺栓，特别是带有红色标记的螺栓！-2-!注意 不能让导线头或螺钉掉入驱动器中，否则引起驱动器损坏！请将驱动器安装在震动少，避免阳光直射的地方!两个以上变频器置于同一个柜子中时，请注意安装位置，保证散热效果!1.1.3 配线时配线时 危险 必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员施工，否则会出现意想不到的危险！变频器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！请按标准对变频器进行正确规范接地，否则有触电危险！危险 绝不能将输入电源连接到变频器的输出端子（U、V、W）上，注意接线端子的标记，不要接错线，否则引起驱动器损坏！确保所配线路符合 EMC 要求及所在区域的安全标准，所用导线线径请参考手册的建议，否则可能发生事故！绝不能将制动电阻直接接于直流母线+、-端子之间，否则引起火警！编码器必须使用屏蔽线，且屏蔽层必须保证单端可靠接地！1.1.4 上电前上电前!注意 请确认输入电源的电压等级是否和变频器的额定电压等级一致；电源输入端子（R、S、T）和输出端子（U、V、W）上的接线位置是否正确；并注意检查与驱动器相连接的外围电路中是否有短路现象，所连线路是否紧固，否则引起驱动器损坏！变频器的任何部分无须再进行耐压试验，出厂时产品已作过此项测试，否则引起事故！-3-危险 变频器必须盖好盖板后才能上电，否则可能引起触电！所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供电路连接方法正确接线，否则引起事故！1.1.5 上电后上电后!注意 上电后不要打开盖板，否则有触电的危险！不要用湿手触摸驱动器及周边电路，否则有触电危险！不要触摸变频器的任何输入输出端子，否则有触电危险！上电初，变频器自动对外部强电回路进行安全检测，此时，绝不能触摸驱动器 U、V、W接线端子或电机接线端子，否则有触电危险！危险 若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险，否则可能引起事故！请勿随意更改变频器厂家参数，否则可能造成设备的损害！1.1.6 运行中运行中 危险 请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度，否则可能引起灼伤！非专业技术人员请勿在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！!注意 变频器运行中，应避免有东西掉入设备中，否则引起设备损坏！不要采用接触器通断的方法来控制驱动器的启停，否则引起设备损坏！-4-1.1.7 保养时保养时 危险 请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！确认在变频器电压低于 AC36V 时才能对驱动器实施保养及维修，以断电后两分钟为准，否则电容上的残余电荷对人会造成伤害！没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养，否则造成人身伤害或设备损坏！更换变频器后必须进行参数的设置，所有可插拔插件必须在断电情况下插拔！1.2 注意事项注意事项 在使用 KD200 系列变频器时，请注意以下几点：1.2.1 恒转矩低速运行恒转矩低速运行 变频器带普通电机长期低速运行时，由于散热效果变差，会影响电机寿命。如果需低速恒转矩长期运行，必须选用专用的变频电机。1.2.2 电机绝缘的确认电机绝缘的确认 电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频器。绝缘检查时一定要将电机连线与变频器分开，建议采用500V 电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于 5M。1.2.3 负转矩负载负转矩负载 对于诸如提升负载之类的场合，常常会有负转矩发生，变频器会产生过流或过压故障而跳闸，此时应该考虑选配制动电阻。1.2.4 机械设置的震动机械设置的震动 变频器在一些输出频率处，可能会遇到负载装置的机械共振点，可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开。-5-1.2.5 改善功率因素的电容或压敏器件改善功率因素的电容或压敏器件 由于变频器输出电压是脉冲波型，如果输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，会造成变频器故障跳闸或器件的损坏，请务必拆除。另外在输出侧建议不要加空气开关和接触器等开关器件。如图 1-1 所示（如果必须在输出侧接开关器件，则在控制上必须保证开关动作时变频器的输出电流为零）。M变频调速器UVWKM 图 1-1 变频器输出端禁止使用电容器 1.2.6 基频设置时的降额使用基频设置时的降额使用 基频设置低于额定频率时，请注意电机的降额使用，以免电机过热烧坏。1.2.7 在在 50Hz 以上频率运行以上频率运行 若超过 50Hz 运行，除了考虑电机的振动、噪音增大外，还必须确保电机轴承及机械装置的使用速度范围，务必事先查询。1.2.8 电机的电子热保护值电机的电子热保护值 若选用电机与变频器额定容量不匹配时，特别是变频器额定功率大于电机额定功率时，务必调整变频器内电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。1.2.9 输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况 变频器输出是 PWM 波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易引发变频器瞬间过电流甚至损坏变频器，请不要使用。-6-1.2.10 变频器输入、输出端所用接触器等开关器件变频器输入、输出端所用接触器等开关器件 若在电源和变频器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制变频器的启停。必须使用该接触器控制变频器启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低变频器内电容器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保变频器在无输出时进行通断操作，否则易造成变频器内模块损坏。1.2.11 额定电压值以外的使用额定电压值以外的使用 不适合在手册所规定的允许工作电压范围之外使用 KD200 系列变频器，易造成变频器内器件损坏。如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。1.2.12 三相电输入改成两相输入三相电输入改成两相输入 不可将 KD200 系列中三相变频器改为两相使用，如有需要请联系我司技术人员指导进行。1.2.13 海拔高度与降额使用海拔高度与降额使用 在海拔高度超过 1000 米的地区，由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差，有必要降额使用。如图 1-2 所示为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线。80%90%100%1000200030004000Iout（米）1-2 变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图 -7-1.2.14 关于防护等级关于防护等级 KD200 变频器的防护等级是 IP20。1.3 报废注意事项报废注意事项 在报废变频器时，请注意：主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸；塑胶件焚烧时会产生有毒气体，请作为工业垃圾进行处理。1.4 关于适配电机关于适配电机 1）标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机或者永磁同步电机；2）非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接，转速降低时风扇冷却效果降低，因此，电机出现过热的场合应加装强排气扇或更换为变频电机；3）变频器已经内置适配电机标准参数，根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值，否则会影响运行效果及保护性能；4）由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警，甚至炸机，因此，请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意，做这种测试时务必将变频器与被测试部分全部断开。-8-第二章第二章 产品信息产品信息 2.1 命名规则命名规则 变频器型号说明 TKD200B 0075 PB变频器系列电压等级代码单相220VS单相380VT代号G变频器型号恒转矩风机水泵型P代号B制动单元内含无空安装方式代码壁挂式空穿墙式B柜式C适配电机代号0.75kw00071.5kw00153.7kw0037450kw45001代号闭环控制方式1无开环 图 2-1 变频器型号说明 2.2 铭牌铭牌 图 2-2 变频器铭牌说明 -9-2.3 KD200 变频器系列变频器系列 KD200 系列高性能矢量型变频器有 220V 和 380V 两种电压等级，适配电机功率范围为：0.4kW315kW。KD200 系列变频器的型号如表 2-1 所示。电压等级电压等级 变频器型号变频器型号 (G)(G)变频器型号变频器型号 (P)(P)额定容量额定容量 （kVAkVA）额定输出电流额定输出电流（A A）适配电机适配电机（kWkW）220V 单相 KD200-S0004GB 1.1 3.0 0.4 KD200-S0007GB 1.5 4.7 0.75 KD200-S0015GB 3.0 7.0 1.5 380V 三相 KD200-T0015GB 2.5 4.0 1.5 KD200-T0022GB KD200-T0037PB 3.0 6.0 2.2 KD200-T0037GB KD200-T0055PB 5.9 9.6 3.7 KD200-T0055GB KD200-T0075PB 8.5 14.0 5.5 KD200-T0075GB KD200-T0110PB 11 17.0 7.5 KD200-T0110GB KD200-T0150PB 17 25 11 KD200-T0150GB KD200-T0185PB 21.7 32 15 KD200-T0185G KD200-T0220P 25.7 39 18.5 KD200-T0220G KD200-T0300P 29.6 45 22 KD200-T0300G KD200-T0370P 39.5 60 30 KD200-T0370G KD200-T0450P 49.4 75 37 KD200-T0450G KD200-T0550P 60 91 45 KD200-T0550G KD200-T0750P 73.7 112 55 KD200-T0750G KD200-T0900P 99 150 75 KD200-T0900G KD200-T1100P 116 176 90 KD200-T1100G KD200-T1320P 138 210 110 -10-电压等级电压等级 变频器型号变频器型号 (G)(G)变频器型号变频器型号 (P)(P)额定容量额定容量 （kVAkVA）额定输出电流额定输出电流（A A）适配电机适配电机 （kWkW）380V 三相 KD200-T1320G KD200-T1600P 167 253 132 KD200-T1600G KD200-T1850P 200 304 160 KD200-T1850G KD200-T2000P 234 355 187 KD200-T2000G KD200-T2200P 248 377 200 KD200-T2200G KD200-T2500P 280 426 220 KD200-T2500G KD200-T2800P 318 474 250 KD200-T2800G KD200-T3150P 342 520 280 KD200-T3150G KD200-T3500P 390 600 315 KD200-T3500G KD200-T4000P 435 660 350 KD200-T4000G KD200-T4500P 493 750 400 KD200-T4500G KD200-T5000P 560 850 450 2.4 产品技术规范产品技术规范 表 2-2 KD200 变频器技术参数说明 项项 目目 标准规范标准规范 输入输入 额定电压/频率 单相 220V、三相 380V；50Hz/60Hz 变动容许值 电压：-20%+20 电压失衡率：键顺序切换显示选中的参数。4.4.3 电机参数自学习电机参数自学习 详情请参考功能码 P8.00 的详细说明。4.4.4 运行运行 在运行状态下，共有十四个状态参数可以选择是否显示，分别为：运行频率，设定频率，母线电压，输出电压，输出电流、输出功率、输出转矩、PID 设定，PID 反馈，开关量输入状态、集电极开路输出状态、模拟输入 VI 电压、模拟输入 CI 电压、多段速段数，是否显示由功能码 P7.02 按位（转化为二进制）选择，按 键顺序切换显示选中的参数。-56-4.4.5 故障故障 KD200 系列变频器提供多种故障信息，详情请参考第七章故障诊断及异常处理。4.5 快速调试快速调试 选择控制方式（设置P0.04）选择运行指令通道（设置P0.02）选择合适的频率指令（设置P0.00、P0.02等）选择电机起停方式（设置P2.00）正确设置电机参数P8组电机参数自学习（设置P8.00）选择适当的加减速时间（设置P0.10、P0.11）选择电机停机方式（设置P2.05）起动电机运行,观察现象,如有异常，请参考异常故障处理P0.04=0?选择适当的加减速时间（设置P0.10、P0.11）开始达到要求的控制效果?YesNO结束YesNO 图 4-6 变频器快速调试图示 -57-第五章第五章 功能参数表功能参数表 5.1 参数表中符号说明参数表中符号说明 用户定制参数模式下的参数菜单不受密码保护。F 组、A 组是基本功能参数，U 组是监视功能参数。功能表中符号说明如下：“”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改；“”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改；“”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改。5.2 基本功能参数简介基本功能参数简介 功能码功能码 名名 称称 参数详细说明参数详细说明 出厂值出厂值 修改修改 通讯通讯 P0P0 组组 基本功能参数组基本功能参数组 P0.00P0.00 频率给定通道选择 0:键盘模拟电位器给定 1:键盘运行频率给定 2:模拟量 VI 设定 3:模拟量 CI 设定 4:VI+CI 5:多段速运行设定 6:PID 控制设定 7:远程通讯设定 8：VI+PID 控制设定 9：远程通讯+PID 控制设定 1 0 P0.01P0.01 键盘及端子 UP/DOWN 设定 0:有效，且变频器掉电存储 1:有效，且变频器掉电不存储 2:UP/DOWN 设定无效 3:运行时设置有效，停机时清零 0 1 P0.02P0.02 运行命令通道选择 0:操作面板运行频率通道 1:端子运行命令通道 2:串行口运行命令通道 0 2 -58-功能码功能码 名名 称称 参数详细说明参数详细说明 出厂值出厂值 修改修改 通讯通讯 P0.03P0.03 运行频率数字设定 0.00HzP0.05（最大输出频率）50.00Hz 3 P0.04P0.04 控制方式选择 0:无 PG 矢量控制 1:V/F 控制 2:转矩控制（无 PG 矢量控制）3:PG 闭环矢量控制 0 4 P0P0.05.05 最大输出频率 10.00600.00Hz 50.00Hz 5 P0.06P0.06 电机额定频率 010.00600.00Hz 机型设定 6 P0.07P0.07 电机额定电压 0000400V 机型设定 7 P0.08P0.08 上限频率 P0.09P0.05（最大频率）50.00Hz 8 P0.09P0.09 下限频率 0.00HzP0.08（运行频率上限）0.00Hz 9 P0.10P0.10 加速时间 0 0.13600.0s 机型设定 10 P0.11P0.11 减速时间 0 0.13600.0s 机型设定 11 P0.12P0.12 运行方向选择 0:默认方向运行 1:相反方向运行 2:禁止反转运行 0 12 P0.13P0.13 GP 机型设定 0:G 型机 1:P 型机 机型设定 13 P0.14P0.14 V/F 曲线设定 0:直线 V/F 曲线 1:2.0 次幂降转矩 V/F 曲线 0 14 P0.15P0.15 转矩提升 0.0%：（自动）0.130.0 2.0%15 P0.16P0.16 转矩提升截止 0.0%50.0%（相对电机额定频率）20.0%16 P0.17P0.17 V/F 转差补偿限定 0.0200.0%0.0%17 P0.18P0.18 载波频率设定 1.015.0kHz 机型设定 18 P0.19P0.19 功能参数恢复 0:无操作 1:恢复缺省值 2:清除故障档案 0 19 -59-功能码功能码 名名 称称 参数详细说明参数详细说明 出厂值出厂值 修改修改 通讯通讯 P1P1 组：频率给定参数组组：频率给定参数组 P1.00P1.00 VI 最小给定 0.00V10.00V 0.00V 20 P1.01P1.01 VI 最小给定对应设定-100.0%100.0%0.0%21 P1.02P1.02 VI 最大给定 0.00V10.00V 10.00V 22 P1.03P1.03 VI 最大给定对应设定-100.0%100.0%100.0%23 P1.04P1.04 VI 输入滤波时间 0.00s10.00s 0.10s 24 P1.05P1.05 CI 最小给定 0.00V10.00V 0.00V 25 P1.06P1.06 CI 最小给定对应设定-100.0%100.0%0.0%26 P1.07P1.07 CI 最大给定 0.00V10.00V 10.00V 27 P1.08P1.08 CI 最大给定对应设定-100.0%100.0%100.0%28 P1.09P1.09 CI 输入滤波时间 0.00s10.00s 0.10s 29 P1.10P1.10 保留 000065535 0000 30 P1.11P1.11 保留 000065535 0000 21 P2P2 组组 起动制动参数组起动制动参数组 P2.00P2.00 起动运行方式 0：直接起动 1：先直流制动再起动 2：转速追踪再起动 0 32 P2.01P2.01 起动频率 0.0010.00Hz 0.00Hz 33 P2.02P2.02 起动频率保持时间 0.050.0s 0.0s 34 P2.03P2.03 起动直流制动电流 0.0150.0%0.0%35 P2.04P2.04 起动直流制动时间 0.050.0s 0.0s 36 -60-功能码功能码 名名 称称 参数详细说明参数详细说明 出厂值出厂值 修改修改 通讯通讯 P2.05P2.05 停机方式选择 0:减速停车 1:自由停车 0 37 P2.06P2.06 停机制动开始频率 0.00P0.05（最大输出频率）0.00Hz 38 P2.07P2.07 停机制动等待时间 0.050.0s 0.0s 39 P2.08P2.08 停机直流制动电流 0.0150.0%0.0%40 P2.09P2.09 停机直流制动时间 0.050.0s 0.0s 41 P2.10P2.10 能耗制动阀值电压 115.0140.0%（标准母线电压）(380V 系列）115.0140.0%（标准母线电压）(220V 系列）130.0%42 P2.11P2.11 上电端子运行保护 选择 0:上电时端子运行命令无效 1:上电时端子运行命令有效 0 43 P2.12P2.12 下限频率运行方式 0:以下限频率运行 1:以零频率运行 0 44 P2.13P2.13 保留 000065535 0000 45 P3P3 组组 辅助运行参数组辅助运行参数组 P3.00P3.00 正反转死区时间 0000.03600.0S 0.0S 46 P3.01P3.01 AVR 功能选择 0:无效 1:全程有效 2:只在减速时无效 2 47 P3.02P3.02 节能运行选择 0:不动作 1:自动节能运行 0 48 P3.03P3.03 点动运行频率 0.00P0.05（最大输出频率）5.00Hz 49 P3.04P3.04 点动加速时间 0.13600.0s 机型设定 50 P3.05P3.05 点动减速时间 0.13600.0s 机型设定 51 P3.06P3.06 加速时间 2 0.13600.0s 机型设定 52 P3.07P3.07 减速时间 2 0.13600.0s 机型设定 53 -61-功能码功能码 名名 称称 参数详细说明参数详细说明 出厂值出厂值 修改修改 通讯通讯 P3.08P3.08 多段速 0-100.0100.0%(对应最大频率P0.05 的百分数)0.0%54 P3.09P3.09 多段速 1-100.0100.0%0.0%55 P3.10P3.10 多段速 2-100.0100.0%0.0%56 P3.11P3.11 多段速 3-100.0100.0%0.0%57 P3.12P3.12 多段速 4-100.0100.0%0.0%58 P3.13P3.13 多段速 5-100.0100.0%0.0%59 P3.14P3.14 多段速 6-100.0100.0%0.0%60 P3.15P3.15 多段速 7-100.0100.0%0.0%61 P3.16P3.16 跳跃频率 0.00P0.05（最大输出频率）0.00Hz 62 P3.17P3.17 跳跃频率幅度 0.00P0.05（最大输出频率）0.00Hz 63 P4P4 组组 PLCPLC 程序运行控制参数组程序运行控制参数组 P4.00P4.00 简易PLC运行方式选择 0：不动作 1：单循环后停机 2：单循环后保持最终值 3：连续循环 0 64 P4.01P4.01 简易 PLC 运行中断 运行再起动方式选择 0:从第一段重新开始运行 1:从中断时刻的阶段频率继续运行 2:从中断时刻的运行频率继续运行 0 65 P4.02P4.02 掉电时 PLC 状态 参数存储选择 0:不存储 1:存储 0 66 P4.03P4.03 阶段时间单位选择 0:秒 1:分钟 0 67 P4.04P4.04 阶段 1 频率设置(多段频率 8）000.00P0.05(最大输出频率)020.00HZ 68 -62-功能码功能码 名名 称称 参数详细说明参数详细说明 出厂值出厂值 修改修改 通讯通讯 P4.05P4.05 阶段 1 运行方向选择 0:正转 1:反转 2:由运行命令确定 0 69 P4.06P4.06 阶段 1 加速时间 0000.13600.0S 0010.0S 70 P4.07P4.07 阶段 1 减速时间 0000.13600.0S 0010.0S 71 P4.08P4.08 阶段 1 运行时间 0000.06500.0 0020.0 72 P4.09P4.09 阶段 2 频率设置（多段频率 9）000.00P0.05(最大输出频率)025.00HZ 73 P4.10P4.10 阶段 2 运行方向选择 0:正转 1:反转 2:由运行命令确定 0 74 P4.11P4.11 阶段 2 加速时间 0000.13600.0S 0010.0S 75 P4.12P4.12 阶段 2 减速时间 0000.13600.0S 0010.0S 76 P4.13P4.13 阶段 2 运行时间 0000.06500.0 0020.0 77 P4.14P4.14 阶段 3 频率设置（多段频率 10）000.00P0.05(最大输出频率)030.00HZ 78 P4.15P4.15 阶段 3 运行方向选择 0:正转 1:反转 2:由运行命令确定 0 79 P4.16P4.16 阶段 3 加速时间 0000.13600.0S 0010.0S 80 P4.17P4.17 阶段 3 减速时间 0000.13600.0S 0010.0S 81 P4.18P4.18 阶段 3 运行时间 0000.06500.0 0020.0 82 P4.19P4.19 阶段 4 频率设置（多段频率 11）000.00P0.05(最大输出频率)035.00HZ 83 P4.20P4.20 阶段 4 运行方向选择 0:正转 1:反转 2:由运行命令确定 0 84 -63-功能码功能码 名名 称称 参数详细说明参数详细说明 出厂值出厂值 修改修改 通讯通讯 P4.21P4.21 阶段 4 加速时间 0000.13600.0S 0010.0S 85 P4.22P4.22 阶段 4 减速时间 0000.13600.0S 0010.0S 86 P4.23P4.23 阶段 4 运行时间 0000.06500.0 0020.0 87 P4.24P4.24 阶段 5 频率设置（多段频率 12）000.00P0.05(最大输出频率)040.00HZ 88 P4.25P4.25 阶段 5 运行方向选择 0:正转 1:反转 2:由运行命令确定 0 89 P4.26P4.26 阶段 5 加速时间 0000.13600.0S 0010.0S 90 P4.27P4.27 阶段 5 减速时间 0000.13600.0S 0010.0S 91 P4.28P4.28 阶段 5 运行时间 0000.06500.0 0020.0 92 P4.29P4.29 阶段 6 频率设置（多段频率 13）000.00P0.05(最大输出频率)045.00HZ 93 P4.30P4.30 阶段 6 运行方向选择 0:正转 1:反转 2:由运行命令确定 0 94 P4.31P4.31 阶段 6 加速时间 0000.13600.0S 0010.0S 95 P4.32P4.32 阶段 6 减速时间 0000.13600.0S 0010.0S 96 P4.33P4.33 阶段 6 运行时间 0000.06500.0 0020.0 97 P4.34P4.34 阶段 7 频率设置（多段频率 14）000.00P0.05(最大输出频率)050.00HZ 98 P4.35P4.35 阶段 7 运行方向选择 0:正转 1:反转 2:由运行命令确定 0 99 P4.36P4.36 阶段 7 加速时间 0000.13600.0S 0010.0S 100 P4.37P4.37 阶段 7 减速时间 0000.13600.0S 0010.0S 101 P4.38P4.38 阶段 7 运行时间 0000.06500.0 0020.0 102 P5P5 组组 PIDPID 闭环控制参数组闭环控制参数组 -64-功能码功能码 名名 称称 参数详细说明参数详细说明 出厂值出厂值 修改修改 通讯通讯 P5.00P5.00 PID 给定通道选择 0:键盘给定（P5.01）1:模拟通道 VI 给定 2:模拟通道 CI 给定 3:远程通讯给定 4:多段给定 5:保留 6：模拟电位器给定 0 103 P5.01P5.01 键盘预置 PID 给定 0.0%100.0%0.0%104 P5.02P5.02 PID 反馈源选择 0：模拟通道 VI 反馈 1：模拟通道 CI 反馈 2：VI+CI 反馈 3：远程通讯反馈 0 105 P5.03P5.03 PID 输出特性选择 0：PID 输出为正特性 1：PID 输出为负特性 0 106 P5.04P5.04 比例增益（Kp）0.00100.00 1.00 107 P5.05P5.05 积分时间（Ti）0.0110.00s 0.10s 108 P5.06P5.06 微分时间（Td）0.0010.00s 0.00s 109 P5.07P5.07 采样周期（T）0.01100.00s 0.10s 110 P5.08P5.08 PID 控制偏差极限 0.0100.0%0.0%111 P5.09P5.09 反馈断线检测值 0.0100.0%0.0%112 P5.10P5.10 反馈断线检测时间 0.03600.0s 1.0s 113 P5.11P5.11 反馈断线动作选择 0：无效 1：停机报警 2：按照 P0.03 设定的频率运行 3：按照上限频率运行 4：按照上限频率的一半运行 0 114 P5.12P5.12 睡眠频率 P0.09(下限频率)P0.05(设定为 0Hz 时睡眠功能无效)000.00 115 P5.13P5.13 睡眠延时 000.0120.0S 030.0S 116 P5.14P5.14 苏醒阀值 000.0100.0%（反馈值相对于满量程的百分比）0.10.0%117 -65-功能码功能码 名名 称称 参数详细说明参数详细说明 出厂值出厂值 修改修改 通讯通讯 P6P6 组组 端子功能参数组端子功能参数组 P6.00P6.00 X1 端子功能选择 0:无功能 1:正转运行或运行命令 2:反转运行或正反运行方向 3:三线式运行控制 4:正转寸动 5:反转寸动 6:自由停车 7:故障复位 8:外部故障输入 9:频率设定递增（UP）10:频率设定递减（DOWN）11:频率增减设定清除 12:多段速端子 S1 13:多段速端子 S2 14:多段速端子 S3 15:加减速时间选择 16:PID 控制暂停 17:摆频暂停（停在当前频率）18:摆频复位（回到中心频率）19:加减速禁止 20:转矩控制禁止 21:频率增减设定暂时清除 22:简易 PLC 程序段复位 23:简易 PLC 程序运行暂停 24:保留 25:多段速端子 S4 26:简易 PLC 程序停机状态复位 27:简易 PLC 程序失效 1 118 P6.01P6.01 X2 端子功能选择 同 X1 端子功能 4 119 P6.02P6.02 X3 端子功能选择 同 X1 端子功能 7 120 P6.03P6.03 X4 端子功能选择 同 X1 端子功能 0 121 P6.04P6.04 X5 端子功能选择 同 X1 端子功能 0 122 P6.05P6.05 X6 端子功能选择 同 X1 端子功能 0 123 P6.06P6.06 X7 端子功能选择 同 X1 端子功能 0 124 -66-功能码功能码 名名 称称 参数详细说明参数详细说明 出厂值出厂值 修改修改 通讯通讯 P6.07P6.07 开关量滤波次数 110 5 125 P6.08P6.08 端子控制运行模式 0：两线式控制 1 1：两线式控制 2 2：三线式控制 1 3：三线式控制 2 0 126 P6.09P6.09 端子 UP/DOWN 频率 增量变化率 0.0150.00Hz/s 0.50Hz/s 127 P6.10P6.10 Y1 输出选择 0：无输出 1：电机正转运行中 2：电机反转运行中 3：故障输出 4：频率水平检测 FDT 输出 5：设定频率到达 6：零速运行中 7：上限频率到达 8：下限频率到达 9：设定频率小于下限频率 10：保留 11：简易 PLC 程序运行循环结束 12：停机时频率到达 1 128 P6.11P6.11 Y2 输出选择 同 Y1 输出选择 00 129 P6.12P6.12 继电器输出选择（RA、RB、RC）同 Y1 输出选