4-1转向系认识.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,转向系,转向系概述,转向系的组成结构,动力转向系,后轴随动转向简介,四轮转向简介,转向系的维护与检修,基础内容,提高内容,拓宽内容,转向系,转向系概述,2,功用：,改变汽车行驶方向和保证汽车稳定直线行驶。,要求,：,（1）,工作可靠安全，零件应有足够强度、刚度、联结可靠。当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。,（,2）,操纵灵活轻便，减轻驾驶员疲劳。直线行驶稳定，能自动回正。,（3）,转向时，所有轮子能纯滚动而无滑动。,（4）,路面冲击尽量少传到方向盘，但要保持一定的“路感”。,转向系的组成结构,1,分类：,机械式转向系,动力式转向系,操纵机构,转向器,传动机构,液压式动力转向,电动式动力转向,可变助力转向向,转向减振器,机械式转向系的,工作过程,二、转向传动比对汽车影响：,i,w,大 则操纵省力，但灵敏性差；,i,w,小 则灵敏性好，但操纵费力。,i,w,=i,1,*i,2,i,1,-,转向器传动比,i,2,传动机构传动比,小汽车,i,1,=1416,中型载重车,i,1,=2024,重型车,i,1,=2842,对于中型重型载重车,i,1,应中间大，两端小。长途运输，行驶时间长，中间附近偏转机会多及急转度小。省力为目的。,对于公共汽车，城市小汽车要,i,1,中间小，两端大。机动灵活。,转向时要求所有车轮纯滚动而无滑动应满足的条件：,1、两导向轮应同时偏转不同的角度。,2、两导向轮以不同转速转动从动轮,3、两驱动轮以不同转速转动差速器。,最大,偏转角,：3542；最小,转变半径,：512,m。,转向时车轮的运动规律,动力转向系,概述：,保证转向灵敏性和操纵的轻便性；帮助驾驶员执行转向操作。,分类：,气压式,液压式,HPS,电动式,EPS,液力传动油（,ATF,油）,作用：工作介质（,传能,）、作液压油（,控制,）、作润滑油（,润滑与冷却,）；,组成：溶剂精制或加氢精制的,基础油,，加多种,添加剂,所组成；抗氧剂、粘度指数改进剂、防泡剂、抗橡胶溶胀剂、摩擦调整剂等；,使用性能：,1、适当的粘度和良好的低温性、粘温特性；,2、热氧化稳定性；,液力传动油（,ATF,油）,3、润滑良好，具有抗磨性和极压抗磨性；,4、与橡胶材料有良好的适应性；,5、具有良好的摩擦特性，要求有与摩擦片相匹配的静、动摩擦系数，否则会影响换档性能；,6、具有良好的抗泡沫性，泡沫将影响压力波动、下降或供油中断；,分类规格,：,1、国外：由,ASTM（,美国材料试验协会）和,API（,美国石油学会）共同提出的,PTF（Power Transmission Fluid）,分类方案：,PTF-1,（,轿车、轻型货车用，如,GM,的,DEXRON-C,型（不抗银）、,DEXRON-D,型（抗银）；,PTF-2,（,重型车用）,PTF-3,（,农业与建筑机械用油）。,液力传动油（,ATF,油）,2、国内：8号油=,PTF-1,中,GM,的,DEXRON，6,号油=,PTF-2,类油。,ATF,油的选用：按汽车使用说明书选用,a、,注意抗银油的选用，否则会腐蚀含银机件；,b、,注意,ATF,油品质的选用、否则会影响换档性能；,液力传动油（,ATF,油）,ATF,油的定期更换：,ATF,油汽车使用说明书操作，一般每,4-6万公里,更换。,动力转向系,机械转向器,转向摇臂,转向拉杆,转向节,梯形臂,转向横拉杆,转向油罐,转向油泵,转向控制阀,转向动力缸,液压助力式动力转向系,组成：,转向控制阀、转向动力缸、转向器、转向储油罐。,其他（同机械转向系结构）,类型：,常流滑阀式动力控制装置,常压转阀式动力控制装置,液压助力式动力转向系,主要零部件：,常流滑阀式动力控制装置工作原理,：,转向,随动作,用的实现-滑阀的移动和油液的流动路线；,消除打手现象,方向回正；,路感原理,；,常压转阀式动力控制装置,工作原理,：,阀体和阀芯的相对运动；,快转快助，大转大助，不转不助。,液压助力式动力转向系,液压助力式动力转向系,主要零部件：,动力油泵:把机械能转化为液压能；,类型：齿轮泵、叶片泵、转子泵。,双作用叶片泵：,由转子、定子、配油盘、壳体、驱动轴及组合阀（安全阀和溢流阀）等组成。,工作原理,：,叶片在离心力的作用下，紧贴定子内表面，通过工作容积的变化完成泵油的过程。,液压助力式动力转向系,双作用叶片泵的工作周期：,转子转一周，完成二次吸压油的过程。,溢流阀的作用：限定转子泵最大出油量。,安全阀的作用：限定转子泵输出油压。,组合阀对转向的影响：,转向泵皮带张紧力的检查与调整：,皮带检查周期：15000,km。,转向储油罐：,油液的检查与更换、排气方法。,电子控制式动力转向系,设计出发点：,与车速相关；,传统动力转向：1、低速或停车时，转向沉重；2、中速时轻快；3、高速更轻快。,实际要求转向：1、低速或停车时，要轻便，转向要轻；2、中速时转向轻快；3、高速时防止转向过头，要求适当增大转向操纵力。,目的：,实现各种行驶条件下,转向盘上所需要的操纵力的最佳值。,电子控制式动力转向系,工作原理：,通过扭矩传感器测出转向轴上的转矩，产生电信号，与车速信号同时输入控制器，控制器经比较运算，确定助力转矩大小和方向，即电动机的电流和转向，调整转向的辅助助力。,类型：,电子控制电动机式,EPS,。,电子液力式转向体系。,电动液力式转向系。,电子控制式动力转向系,主要零部件：,转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器和减速机构、电子控制器组成。,优点：,结构简单，体积小、质量轻，无漏油现象；减小发动机的功率损耗，有利于省油；能满足各行驶下的操纵力，改善“路感”。,结构布置,EPS,部件结构,1转矩传感器,转矩传感器亦称转向传感器，其作用是通过测定转向盘与转向器之间的,相对转矩,，作为电动助力的依据之一。,用磁性材料制成的定子和转子可以形成闭合的磁路，线圈,A、B、C、D,分别绕在极靴上，形成一个,桥式回路,。转向盘杆扭转变形的扭转角与转矩成正比，所以，只要测定转向盘杆的,扭转角,就可间接知道转向力的大小。,电路分析,EPS,部件结构,2电动机、离合器和减速机构,统称为电机组件。,永磁电动机，电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现的，而电动机的正转和反转则由电子控制单元(,ECu),输出的正反转触发脉冲控制。,电路分析,离合器：一般使用干式单片,电磁离合器,。工作电压,DC12V,，,额定转速时传递的转矩为15,Nm，,线圈电阻为,19.5欧姆,。,EPS,部件结构,离合器,的工作原理：,依靠电磁吸力传递动力。,离合器的工作时机：,（1）、车速超过,30,km/h,时，离合器分离，电动机也停止工作，此时无助力转向。,（2）、,电动机发生故障,时，离合器应自动分离，恢复手动控制转向。,减速机构,：蜗轮蜗杆与转向轴驱动轴组合。,EPS,部件结构,3、控制装置与控制逻辑,转矩信号和车速信号,：车速升高，减小助力电动机的电流，使相应的转矩应减小。,发动机转速信号,：怠速时，由于供电不足，电动机和离合器不工作。,点火开关信号,：提高怠速。,自我修正和自诊断功能：,当,EPS,出现故障，为保证正常转向功能，会自动断开电动机输出电流；同时点亮,EPS,故障警告灯。,EPS,检修与故障诊断,一、主要零部件的检修,转矩传感器、离合器、电动机、车速传感器等的检查。,二、故障诊断,1、,EPS,故障警告的检查：,正常情况下,EPS,灯在点火开关,ON,时亮，起动后应熄灭。,2、故障码的读取 跨接线,3、故障码的清除 保险丝断电30,s。,4、,根据相应的故障码检修,可变助力式动力转向系,VES,在液压转向系统中，车速的变化对转向操纵力是不能进行控制的。即始终转向轻便。,在液压转向系统的基础上，增加电子控制装置，通过对电磁阀的控制，使动力转向液压控制回油压力根据车速变化，实现在低速时操纵力轻便；中速以上操纵力不致于过小，具有一定的手感。,主要由,转向控制阀,、,电磁阀,、,分流阀,、转向动力缸、转向油泵、储油罐、车速传感器和电子控制单元等组成。,可变传动比循环球式转向器,机械式转向操纵机构,转向盘,转向轴,转向万向节,转向器,转向摇臂,转向直拉杆,转向节臂,转向节,梯形臂,横拉杆,转向梯形,EPS,结构组成,转矩传感器电路原理,四轮转向简介,四轮转向简介,四轮转向简介,各种四轮转向系比较,常压式转阀控制阀,转阀式液压动力转向,转阀式液压动力转向,滑阀式液压动力转向,滑阀式液压动力转向,滑阀式液压动力转向,液压与电动式动力转向比较,谢谢!,