数控车床4工位自动回转刀架结构设计.docx

目录目录-1 第1节 自动回转刀架总体设计-21.1概述-21.2数控车床自动回转刀架的发展趋势-21.3自动回转刀架的工作原理-3 第2节 主动传动部件的设计计算-52.1蜗杆副的设计计算-52.2轴承的选用-7第3节 刀架体的设计-8第4节 控制系统的选择-84.1单片机的工作原理-94.2刀架控制流程图-10第5节 结论-12参考文献-14 第3章 刀架体的设计-24 第4章 结论-25 致谢-26 参考文献-27 附件清单-28摘要数控车床今后将向中高当发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。根据加工对象不同，有四方刀架、六角刀架和八（或更多）工位的圆盘式轴向装刀刀架等多种形式。回转刀架上分别安装四把、六把或更多刀具，并按数控装置的指令换刀。本部分主要对四工位立式电动刀架的机械设计和应用继电-接触控制系统控制部分的设计。并对以上部分运用CAXA做图，对电动刀架有更直观的了解。最后的提出了对电动刀架提出了意见和措施。关键词：数控刀架， 电动刀架，四工位 ABSTRACTNumerical control lathe, will in the future when the development to the high, middle-grade using universal type tool rest facilities, high-grade USES dynamic type head, with hydraulic head, servo head, vertical head etc varieties, in recent years is expected to CNC tool post demand will increase greatly. CNC tool is the development trend of: with the development of numerical control lathe, numerical control head began to rapid change knife, electrohydraulic combined drive and servo drive direction. According to the processing object is different, there are four square head, turret and eight (or more) location disc type axial loading knife rest, and other forms. Rotary head separately on the installation of four, six or more tool, and according to the numerical control device of instruction in knife. This part mainly four station vertical electric tool rest of mechanical design and application of relay - contact control system control part of the design. And the above part using CAXA do chart, the electric tool rest more intuitive understanding. The proposed to the electric tool post puts forward opinions and measures. 正文第1章 引言1.1 概述数控车床的刀架是机床的重要组成部分。刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。在一定程度上，刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平。随着数控车床的不断发展，刀架结构形式也在不断翻新。其中按换刀方式的不同，数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形式。传统的车床例如CA6140的刀架上只能装一把刀，换刀的速度慢，换刀后还须重新对刀，并且精度不高，生产效率效率低，不能适应现代化生产的需要，因此有必要对机床的换刀装置进行改进。自1958年首次研制成功数控加工中心自动换刀装置以来，自动换刀装置的机械结构和控制方式不断得到改进和完善。自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有：回转刀架换刀，更换主轴头换刀以及带刀库的自动换刀系统。初步了解了设计题目（电动刀架）及发展概况，设计背景，对刀架有了一些印象，对整理设计思路 安排设计时间有很好的辅助作用。对一些参数的进行了解同时按准则要求来完成设计。1.2 数控车床自动回转刀架的发展趋势数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等等。另外，加工工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高：尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制指令外，很重要的一点是数控车床需配备易于控制的电动刀架，以便一次装夹所需的各种刀具，灵活 方便地完成各种几何形状的加工。数控刀架的市场分析：国产数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，近年来需要量可达10001500台。 国外数控车床的发展目的在于提高加工精度和缩短制造周期。实现上述目的之手段是实现机床多功能化和工序工种集成，开发多种多样复合化加工的机种，如增添铣削功能的复合加工车削中心、双主轴多刀塔(双刀塔或四刀塔)数控车床和车削中心、双主轴同步驱动，双刀塔同时进行加工车削中心、五轴联动车铣复合中心、车磨复合加工机床、具有车、铣、镗、磨和激光热处理多种功能的高度复合化的复合加工中心等等。我国数控车床经过多年的发展，特别是近几年迅速的发展，与国际先进水平的差距在逐年缩小。对于某些依赖于进口的高档数控车床，如高精度数控车床和车削中心(主轴径跳轴跳0.001mm)、适用耐热合金和钛合金零件加工的大功率、高扭矩数控车床和车削中心等等要加强产品开发研究攻关，突破其核心技术。数控刀架的高、中、低档产品市场数控刀架作为数控机床必需的功能部件，直接影响机床的性能和可靠性，是机床的故障高发点。这就要求设计的刀架具有具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的特点。它的原理采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。1.3 刀架的设计准则 我们的设计过程中，本着以下几条设计准则 1）创造性的利用所需要的物理性能 2）控制不需要的物理性能 3）判别功能载荷及其意义 4）预测意外载荷 5）创造有利的载荷条件 6）提高合理的应力分布和刚度 7）重量达到最轻 8）应用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸 9）根据性能组合选择材料 10）在储备零件与整体零件之间精心的进行选择 11）进行功能设计以适应制造工艺和降低成本的要求1.4 主要技术参数 （1）最大许用力矩（Nm）Mq 100 Mx 200 Ms 100 （2）重复定位精度：（mm）0.005 （3）电机功率（w) 20 （4）电机转速（rpm）125第2章 数控车床自动回转刀架的设计2.1刀架的工作原理回转刀架的工作原理为机械螺母升降转位式。工作过程可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位并压紧等几个步骤。图2.1为螺旋升降式四方刀架，其工作过程如下： 刀架抬起 当数控系统发出换刀指令后, 通过接口电路使电机正转, 经传动装置2、驱动蜗杆蜗轮机构1、蜗轮带动丝杆螺母机构8逆时针旋转 ,此时由于齿盘4、5处于啮合状态，在丝杆螺母机构8转动时，使上刀架体产生向上的轴向力将齿盘松开并抬起,直至两定位齿盘4、5 脱离啮合状态,从而带动上刀架和齿盘产生“上台”动作。 刀架转位 当圆套9逆时针转过150时，齿盘4、5完全脱开，此时销钉准确进入圆套9中的凹槽中，带动刀架体转位。 刀架定位 当上刀架转到需要到位后（旋转90、180或270），数控装置发出的换刀指令使霍尔开关10 中的某一个选通,当磁性板11 与被选通的霍尔开关对齐后,霍尔开关反馈信号使电机反转,插销7在弹簧力作用下进入反靠盘 6地槽中进行粗定位，上刀架体停止转动，电机继续反转，使其在该位置落下，通过螺母丝杆机构8使上刀架移到齿盘4、5 重新啮合, 实现精确定位。 刀架压紧 刀架精确定位后，电机及许反转，夹紧刀架，当两齿盘增加到一定夹紧力时， 电机由数控装置停止反转，防止电机不停反转而过载毁坏，从而完成一次换刀过程。 图2.1 螺旋升降式四方刀架2.2 步进电机的选用许多机械加工需要微量进给。要实现微量进给，步进电机、直流伺服交流伺服电机都可作为驱动元件。对于后两者，必须使用精密的传感器并构成闭环系统，才能实现微量进给。在开环系统中，广泛采用步进电机作为执行单元。这是因为步进电机具有以下优点：直接采用数字量进行控制;转动惯量小，启动、停止方便；成本低；无误差积累；定位准确；低频率特性比较好；调速范围较宽；采用步进电机作为驱动单元，其机构也比较简单，主要是变速齿轮副、滚珠丝杠副，以克服爬行和间隙等不足。通常步进电机每加一个脉冲转过一个脉冲当量；但由于其脉冲当量一般较大，如0.01mm，在数控系统中为了保证加工精度，广泛采用步进电机的细分驱动技术。因为刀架上升、下降各转150，刀架转位至少需90，所以蜗轮转的角度=390由课题要求的刀架选位少于3S。n0.36r/s=21.6r/min,为便于计算n取24r/min蜗轮蜗杆传动比为45电动机转速n=i*z1=45考虑刀架只需小功率驱动，为减少生产成本，选用JD60电动机，其转速为1400r/min，额定功率为60W。2.3 蜗杆及蜗轮的选用与校核2.3.1 选择传动的类型考虑到传递的功率不大，转速较低，选用2A蜗杆，精度8级，GB10089-88。2.3.2 选择材料和确定许用应力由机械基础表17-4查得蜗杆选用45钢，表面淬火，硬度为4555HRC，蜗轮齿圈用ZCuSn10P1 砂模铸造，为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT150制造。由表17-6查得 h=200MPa，f=51MPa2.3.3按接触强度确定主要参数根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，在校核齿根弯曲疲劳强度。传动中心距： (2-1)1）确定作用在蜗轮上的转距T2按Z1=2，估取效率=0.8，则T2=T*i=3.5382N.M (2-2)（2）确定载荷系数K因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数K=1；由使用系数KA表从而选取KA=1.15；由于转速不高，冲击不大，可取动载系数KV=1.1；则K=KA*K*KV=1*1.15*1.1=1.2651.27 (2-3)（3）确定弹性影响系数ZE因选用的铸锡磷青铜蜗轮和蜗杆相配，故 （4）确定接触系数Z先假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a的比值=0.30，从而可查出Z=3.12。（5）确定许用应力H根据蜗轮材料为铸锡磷青铜zcusn10p1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC，从而可查得蜗轮的基本许用应力H=268MPA。因为电动刀架中蜗轮蜗杆的传动为间隙性的，故初步定位、其寿命系数为KHN=0.92，则H= KHNH=0.92268=246.56247MPA (2-4)（6）计算中心距 (2-5) 取中心距a=50mm，m=1.25mm，蜗杆分度圆直径d1=22.4mm，这时=0.448，从而可查得接触系数=2.72，因为Z，因此以上计算结果可用。蜗杆和蜗轮主要几何尺寸计算蜗杆 分度圆直径：d1=8mm 直径系数：q=17.92， 蜗杆头数：Z1=1 分度圆导程角：=31138 蜗杆轴向齿距：PA=3.94mm； (2-6) 蜗杆齿顶圆直径： (2-7)蜗杆齿根圆直径： (2-8)蜗杆轴向齿厚：=2.512mm (2-9)蜗杆轴向齿距： (2-10)蜗轮 蜗轮齿数：Z2 =45 变位系数=0 验算传动比：i=/=45/1=45 (2-11) 蜗轮分度圆直径：d2=mz2=72mm (2-12) 蜗轮喉圆直径：da2=d2+2ha2=93.5 (2-13) 蜗轮喉母圆直径：rg2=a-1/2 da2 =50-1/293.5=3.25(2-14) 蜗轮齿顶圆直径： （2-15） 蜗轮齿根圆直径： （2-16） 蜗轮外圆直径：当在z=1时， （2-17）2.4 蜗杆轴的设计2.4.1 蜗杆轴的材料选择，确定许用应力考虑轴主要传递蜗轮的转矩，为普通用途中小功率减速传动装置。选用45号钢，正火处理，2.4.2 按扭转强度初步估算轴的最小直径 （2-18） 扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6 抗弯截面系数W=0.1d3 取dmin=15.14mm2.4.3 确定各轴段的直径和长度 根据各个零件在轴上的定位和装拆方案确定轴的形状及直径和长度。 d1=d5 同一轴上的轴承选用同一型号，以便于轴承座孔镗制和减少轴承类型。d5轴上有一个键槽，故槽径增大5%d1=d5=d1(1+5%)=15.89mm ,圆整d1=d5=17mm所选轴承类型为深沟球轴承，型号为6203，B=12mm，D=40mm，d2起固定作用，定位载荷高度可在（0.070.1）d1范围内，d2=d1+2a=19.3820.04mm，故d2取20mmd3为蜗杆与蜗轮啮合部分，故d3=24mmd4=d2=20mm,便于加工和安装L1为与轴承配合的轴段，查轴承宽度为12mm，端盖宽度为10mm，则L1=22mmL2尺寸长度与刀架体的设计有关，蜗杆端面到刀架端面距离为65mm，故L2=43mmL3为蜗杆部分长度L3（11+0.06z2）m=21.92mm圆整L3取30mmL4取55mm，L5在刀架体部分长度为（12+8）mm，伸出刀架部分通过联轴器与电动机相连长度为50mm，故L5=70mm两轴承的中心跨度为128mm，轴的总长为220mm2.4.4蜗杆轴的校核作用在蜗杆轴上的圆周力 (2-19) 其中d1=28mm则 径向力 (2-20) 切向力 (2-21) 图2.1 轴向受力分析 (2-22) (2-23)求水平方向上的支承反力 图2.2 水平方向支承力 (2-25)求水平弯矩,并绘制弯矩图 图 2.3 水平弯矩图求垂直方向的支承反力 (2-26)查文献9表2.24，其中， (2-27) 图2.4 垂直方向支承反力 求垂直方向弯矩，绘制弯矩图 图2.5 垂直弯矩图求合成弯矩图，按最不利的情况考虑 (2-28)图2.6 合成弯矩图计算危险轴的直径 (2-29)查文献9表151，材料为调质的许用弯曲应力，则 所以该轴符合要求。2.4.5 键的选取与校核 考虑到d5=105%15.14=15.89mm, 实际直径为17mm，所以强度足够由GB1095-79查得，尺寸bh=55，l=20mm的A型普通平键。 按公式进行校核 ，。查文献9表62，取则 (2-30)该键符合要求。由普通平键标准查得轴槽深t=30mm,毂槽深t1=2.3mm2.5 蜗轮轴的设计2.5.1 蜗轮轴材料的选择，确定需用应力考虑到轴主要传递蜗轮转矩，为普通中小功率减速传动装置选用45号钢，正火处理， -1=55MPa 2.5.2 按扭转强度，初步估计轴的最小直径 查文献9表151，取45号调质刚的许用弯曲应力，则由于轴的平均直径为34mm，因此该轴安全。2.5.3 确定各轴段的直径和长度根据各个零件在轴上的定位和装拆方案确定轴的形状及直径和长度d1即蜗轮轮芯为68mmd2为蜗轮轴轴径最小部分取34mmd3轴段与上刀架体有螺纹联接，牙形选梯形螺纹，根据文献表8-45取公称直径为d3=44mm，螺距P=12mm，H=6.5mm查表8-46得，外螺纹小径为31mm 内、外螺纹中径为38mm 内螺纹大径为45mm 内螺纹小径为32mm 旋合长度取55mmL2尺寸长度为34mm，蜗轮齿宽b2 当z13时，b20.75da1=15.6mm 取b2=15mm2.6 中心轴的设计2.6.1 中轴的材料选择,确定许用应力考虑到轴主要起定位作用，只承受部分弯矩，为空心轴，因此只需校核轴的刚度即可。选用45号钢，正火处理， -1=55MPa2.6.2 确定各轴段的直径和长度根据各个零件在轴上的定位和装拆方案确定轴的形状及直径和长度d1=15mm,d2与轴承配合，轴承类型为推力球轴承，型号为51203，d=17mm,d1=19,T=12mm,D=35mm所以d2=17mmd3与轴承配合，轴承类型为推力球轴承，型号为51204，d=25mm,d1=27mm,T=15mm,D=47mm图2.7 中心轴受力图分配各轴段的长度L1=80mm,L2=93mm,L3=20mm2.6.3 轴的校核轴横截面的惯性矩 车床切削力F=2KN,E=210GPa 因此 yy中心轴满足刚度条件2.7 齿盘的设计2.7.1 齿盘的材料选择和精度等级上下齿盘均选用45号钢，淬火，180HBS初选7级精度等级2.7.2 确定齿盘参数考虑齿盘主要用于精确定位和夹紧，齿形选用三角齿形，上下齿盘由于需相互啮合，参数可相同当蜗轮轴旋转150时，上刀架上升5mm，齿盘的齿高取4mm由 (2-33)得算式 4=（21+0.25）m标准值ha*=1.0, c*=0.25求出m=1.78mm,取标准值m=2mm故齿盘齿全高h=（2ha*+c*）m=(21+0.25)2=4.5mm取齿盘内圆直径d为120mm，外圆直径为140mm齿顶高 ha=ha*m=12=2m齿根高 hf=(ha*+c*)m=2.5mm 齿数z=38齿宽b=10mm齿厚齿盘高为5mm2.7.3 按接触疲劳强度进行计算确定有关计算参数和许用应力 (2-35)取载荷系数kt=1.5由文献表9-12取齿宽系数d=1.0由表9-10查得材料的弹性影响系数Ze=189.8， 取=20，故ZH=2.5查图9-34取Hlim1=380 取Hlim2=380Lh=60241(830015) N2=5.18107由图9-35查得接触疲劳寿命系数ZN1=1.1 ，ZN2=1.1计算接触疲劳需用应力 取安全系数SH=1，由式（9-44）得 (2-36) 按齿根抗弯强度设计由式（9-46）得抗弯强度的设计公式为 (2_37)确定公式内的各参数数值由文献图9-37查得，抗弯疲劳强度极限由文献图9-38查得，抗弯疲劳寿命系数YN1=1.0，YN2=1.0查图取计算抗弯疲劳许用应力，取抗弯疲劳安全系数SF=1.4 由式（9-47）得 (2-38)弯曲疲劳强度验算 (2-39)故满足弯曲疲劳强度要求2.8 轴承的选用滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件之一。它是依靠主要元件的滚动接触来支撑转动零件的。与滑动轴承相比，滚动轴承摩擦力小，功率消耗少，启动容易等优点。并且常用的滚动轴承绝大多数已经标准化，因此使用滚动轴承时，只要根据具体工作条件正确选择轴承的类型和尺寸。验算轴承的承载能力。以及与轴承的安装、调整、润滑、密封等有关的“轴承装置设计”问题。2.8.1 轴承的类型考虑到轴各个方面的误差会直接传递给加工工件时的加工误差，因此选用调心性能比较好的深沟球轴承。此类轴承可以同时承受径向载荷及轴向载荷，安装时可调整轴承的游隙。然后根据安装尺寸和使用寿命选出轴承的型号为：6203。2.8.2 轴承的游隙及轴上零件的调配轴承的游隙和欲紧时靠端盖下的垫片来调整的，这样比较方便。2.8.3 滚动轴承的配合 滚动轴承是标准件，为使轴承便于互换和大量生产，轴承内孔于轴的配合采用基孔制，即以轴承内孔的尺寸为基准；轴承外径与外壳的配合采用基轴制，即以轴承的外径尺寸为基准2.8.4 滚动轴承的润滑 考虑到电动刀架工作时转速很高，并且是不间断工作，温度也很高。故采用油润滑，转速越高，应采用粘度越低的润滑油；载荷越大，应选用粘度越高的。2.8.5 滚动轴承的密封装置轴承的密封装置是为了阻止灰尘，水，酸气和其他杂物进入轴承，并阻止润滑剂流失而设置的。密封装置可分为接触式及非接触式两大类。 唇形密封圈靠弯折了的橡胶的弹性力和附加的环行螺旋弹簧的紧扣作用而套紧在轴上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要紧密封的部位。即如果是为了油封，密封唇应朝内；如果主要是为了防止外物浸入，密封唇应朝外。 第3章 刀架体设计刀架体设计首先要考虑刀架体内零件的布置及与刀架体外部零件的关系，应考虑以下问题： (a) 满足强度和刚度要求。因为刀架体的刚度不仅影响传动零件的正常工作，而且还影响部件的工作精度。 (b) 结构设计合理。如支点的安排、开孔位置和连接结构的设计等均要有利于提高刀架体的强度和刚度。 (c) 工艺性好。包括毛坯制造、机械加工及热处理、装配调整、安装固定、吊装运输、维护修理等各方面的工艺性。 (d) 造型好、质量小。 刀架体的常用材料有： 铸铁，多数刀架体的材料为铸铁，铸铁流动性好，收缩较小，容易获得形状和结构复杂的箱体。铸铁的阻尼作用强，动态刚性和机加工性能好，价格适度。加入合金元素还可以提高耐磨性。 铸造铝合金，用于要求减小质量且载荷不太大的箱体。多数可通过热处理进行强化，有足够的强度和较好的塑性。 我所设计的下刀架体采用HT150铸造，其具体结构见零件图。第4章 结论本次设计采用了四工位刀架，通过电机驱动，涡轮蜗杆的传动，有效的实现了缩短辅助时间,减少多次安装零件引起的误差。本次设计的四工位自动回转刀架结构比较简单，满足时间短,刀具重复定位精度够,足够的刀具存储以及安全可靠等基本要求。回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时的切削抗力和减少刀架在切削力作用下的位移变形，提高加工精度。由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置，对于数控车床来说，加工过程中刀架部位要进行人工调整，因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后具有高的重复定位精度（一般为0.0010.005mm)。 致谢终于完成了毕业设计了，在几个月的紧张生活中，首先我要感谢我的指导老师某某，没有他的指点和教诲，就没有这次设计的完成，他在我无能为力的时候给我提出了很多建设性的意见和建议，开拓了我的思路 ，同时也感谢其它的各科老师。此次设计要求把以前所学到的专业课知识贯通起来，我不时的向各位老师请教过，他们都很负责的帮我解释我提出的问题 。在此我也感谢某某为我提供的良好的生活和学习环境。我真诚的祝福老师们在以后的岁月里身体健康、步步高升；祝福同学们在今后的人生道路上工作顺利、事业有成。参考文献1 王三民.诸文俊. 机械原理与设计M.北京:机械工业出版社，2000.2 王爱玲.现代数控车床M.北京：国防工业出版社，2003 . 3 陈婵娟.数控车床设计M.北京：化学工业出版社，2006. 4 王爱玲.现代数控车床结构与设计M.北京：兵器工业出版社，1999.5 纪名刚.机械设计M.北京：高等教育出版社，2000，第七版. 6 舒志兵.严彩忠.黄益群.张海荣.数控机床和数控系统的发展综述J.伺服控制，2006，（01）：23-27 7 刘泽深. 郑贵臣.陈保青. 机械基础M. 北京：机械工业出版社，1997.8 李洪.实用机床设计手册M.辽宁：辽宁科学技术出版社：1999.9 徐灏.机械设计手册M.北京：机械工业出版社，2002.10 洪家娣.机械设计指导M.江西：江西高校出版社，2001.11 陈秀宁.机械设计基础M.杭州：浙江大学出版社，1999. 12 徐灏.新编机械设计师手册M.北京：机械工业出版社，1995 附件清单1自动回转刀架装配图 A0 一张2反靠盘 A3 一张3齿盘 A3 一张4中心轴 A3 一张5上刀架体 A1 一张6下刀架体 A2 一张7蜗轮 A3 一张8蜗杆 A3 一张