卸船机大修及电气改造施工方案.docx

HLqz2011-6-7

卸船机大修及电气改造
施 工 方 案

建设单位意见
批准：
审核：
编制： 许敏

山东合力起重机械有限公司
2011-5-3
一、工程概况：
大唐鲁北发电有限公司，对门座式卸船机起升/开闭机构、小车 牵引机构、俯仰机构、旋转走机构等机械部分检修保养，臂架挂 钩与整机金属结构进行防腐。并对其电气系统就行改造。
根据我公司技术人员于现场观察，初步了解贵公司的设备使用情 况，本次检修技术要求精细、工期紧，根据其要求和工程性质特制定 以下施工方案。
二、工程质量目标： 合格
三：组织机构：

四、施工组织部署：
为了保证施工顺利完成，并做到安全文明施工，我单位组织技术水平高，经验丰富的职工进行施工，成立施工领导小组，实行统一指挥，合理 组织，确保施工任务完成。
施工负责人：
质量负责人：
安全负责人：
技术负责人：
施工班长：
机修工： 人
电工： 人
电气焊工： 人
安全员： 人
五、施工准备及各项资源需用量计划：
施工前组织全体施工人员熟悉图纸，了解施工现场，对全体施工人 员进行技术交底和安全交底，做好施工前的准备工作，备齐检修所用 工器具及所需消耗材料，脚手架等。
六、执行标准：
本次大修符合国家和部颁发的现行技术规范、规程、标准。 遵照执行的技术规范如下（但不限于此）：
标准名称
国际标准化委员会 ISO
国际电子技术委员会 IEC
电气与电子工程师协会 IPCEA
《起重机设计规范》 GB3811
《起重机械安全规程》 GB6067
《起重机试验规范和程序》 GB5905
《交流异步电动机半导体变频调速装置总技术要求》 GB12668
《港口门座式起重机修理技术规范》 GB/T17496-1998
《港口门座式起重机修理技术条件》 GB/T17495-1998
《通用桥式起重机》 GB/T14405
《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB/T14407
《起重机电控设备》 JB4315
《起重吊钩》 GB10051
《起重机车轮》 JBT6392
《起重机用减速器》 JB/T89052
《渐开线圆柱齿轮精度》 GB10095
《优质钢丝绳》 GB8918
《电气装置安装工程施工及验收规范（起重机械电气装置篇）》 GBJ232
七、电气改造方案（变频调速）
原型拖动方案

整机各部分的拖动系统，一般都需要调速。在变频技术成熟之前，绕 线式异步电机转子回路串接电阻调速是起重机械中最常见的调速方法。
绕线式电机主电路如左图所示：通过滑环和电刷在转子回路内串 入若干段电阻，由接触器来控制接入电阻的多少，从而控制转速。该 方案存在下述问题：
1．设备故障率高
因工矿企业工作环境差，风尘、腐蚀性气体等极易对电机滑环、 碳刷及接触器造成不良影响， 加之电机启动频繁， 电流及机械冲击大， 因此月平均故障率可高达数次；
2．控制线路复杂
电机调速级数越多，需要接入的接触器就越多，这使得控制线路 十分复杂，故障查除困难；
3．热功率损耗大
转子回路串入电阻后，电机损耗功率以热能形式释放，能量不能 回收，电阻需定时更换。

4. 能耗分析
线绕式异步电动机的转子回路串入电阻后，其机械特性如下图所 示。因转差变大，机械特性变“软”，在负载转矩TL不变的情况下，拖动系统的工作点由A点移到B点，转速由n1降为n2。其定子电磁 输入功率分配情况如下：
1. 电磁输入功率为： Pin = TL·n0
2. 电机输出功率为（曲线②）： Pout = TL·n2
3. 电机损失功率为（曲线②）： △P = TL·( n0- n2 )
如上图所示，①、②号曲线分别为线绕式电机转子回路串入电阻 前、后的机械特性曲线。图中阴影部分表明电机在串入调速电阻后， 其功率损失增大许多， 且机械特性偏“软”电机驱动能力明显下降。
本次改造的机构主要分为：起升，变幅，旋转三大部分。原控制 方式：它的主要电气控制元件使用继电器和交流接触器。因为各机构 电动机功率相当大，原系统采用了转子串电阻进行降压起动，调速也 是通过切除转子所串电阻进行调速。转子串电阻方式调速范围窄。由 于该机使用频率高、线路复杂、接头触点多、耗电量大、起动电流大等原因造成需经常更换交流接触器，导致故障率高，使该机存在运行 质量低等弊端。
这次改造中，主要是对起升、变幅、旋转三大机构的电控系统进 行变频调速改进，配置方案如下：
1、控制系统硬件配置
该机改造的控制硬件配置主要由操纵手柄、PLC、变频器、电动 机及其它电 气单元组成。如下（图 1）所示：

我们采用日本欧姆龙 PLC 与日本安川变频器，取代了原有的电气元 件。利用 PLC 代替了继电器逻辑控制，使可靠性大为提高，用变频器 调速解决了电机转子串联电阻调速存在的起动电流大、 电气元件故障 率高、调速范围窄的问题。
2、PLC 控制系统
(1)PLC 选择
PLC 是通过监视输入信号和提供输出信号进行工作的，根据原系统现 场输入，输出信号的作用及数量，结合改造要求选择 PLC 型号规格。通过对本机工况的了解，实际需要输入点 84 个，输出点需要 40 个。可选用欧姆龙 C200HE 系列 PLC，输入模块选用 IA222，16 个点，输 出模块选用 OC225，16 个点，但是考虑输入或输出点寿命的问题及日 后系统扩展的需要，故实际中使用 6 个输入模块共 96 点，4 个输出 模块共 64 点。这样可以大大满足日后要求。
（2）PLC 输入 输出`模块化（I/O 图）设计
为了直观，看图方便，使用每一个模块分组设计，如附图纸 MQ4 035—C2 至 MQ4035—C12 所示。第一二组模块作为起升、 行走、变幅、 回转操纵手柄信号输入点，第三、四、五、六组作为各机构运行电路 条件，保护限位，及机构保护回检测电路的信号输入点。第七、八组 模块作为起升、行走、变幅、回转档位信号输出点。第九、十组模块 作为中继及指示灯信号输出点。这样需要更换模块也比较方便。
（3）PLC 软件的使用
PLC 程序采用欧姆龙 CX-Programm versin3.0 软件程序来编写 的，此软件可以分不同项目名称来进行编写的，项目分为：电源、起 升、变幅、旋转、行走五部分编写，这样看起来比较直观，而且我们 维修中也相当方便。具体梯形图请看咐梯形图纸的各部分程序。
3、变频器调速系统
在装卸作业中，机械是由电动机拖动运转的，电动机的运行总是 和其各个机构联在一起的， 电动机和工作机构两者之间的机械活动构 成了一个机电运行整体， 在选用变频器调速时考虑电动机特性与实际 各机构中的应用。因本起重机有四个运行机构，不同的机构需选择各种不同功率的变频器。
我们选择日本安川公司 VARIPEED—616G5 系列 高性能变频器。下面将具体从起升机构叙述变频器的控制原理，其它 机构变幅、旋转、行走与起升基本相同。
（1）起升机构
在起重机中，其核心是起升机构，它是个位能变动性负载， 因此， 要求系统具有良好的动态性能，这样才能使货物平稳，安全可靠。如果利用原有绕线式电动机使用变频调速控制是很难满足条件的，故此电动机必需更换成更具有优越性，高性能的YZP系列变频专用电动机，故选用型号为CIMR-G5系列变频器。带PG-B2速度反馈卡进行 闭环矢量控制，系统具有足够的硬度和良好的低频转矩特性。即使在OHZ电动机也能以150%额定转矩输出，且速度控制精度达到1:1000。因采用变频器控制，制动器的松闸和抱闸都由变频器 给出的信号来控制，采用闭环控制后，变频器中加了PG-B2速度反馈卡可以很好的检测到脉冲编码器发生的信号， 从而检测电动机的 实际转速，实现零速抱闸。这样就可以大大的延长制动器闸瓦、减速 箱、钢丝绳的寿命。
起升机构控制线路见咐图纸：MQ4035-H1~MQ4035-H3；
在起升机构变频器的控制回路端子的连接电路图如下（图2）：

其中用到数子字输入端1号、2号，多功能输入端子4、6、7、11号，多功能输出端子9、10、18、19号，其中1号和2号端子为变频器定义好的正转，反转端子，其中1号或2号端子与11号公共端子接通时，电动机作正转或反转运行，不接通时电动机停止。4号端子在变频器出厂时默认为故障复位，实际设计也是故障复位，所以变频器参数中H1-02不用更改，6号端子、７号端子分别定义为多速1、多速2。变频器中参数相应改为 H1-04=3，H1-05=4其中6号7号端子都与1 号公共端子不接通时变频器输出速度1；6号端子与11号公共端子接通，7号不接通时，变频器输出速度2；6 号不接通，7 号接通时，变频器输出速度3；6 号、7 号端子都同时接通时，变频 器输出速度4。其中在变频中d1-01、d1-02、d1-03、d1-04中分别设定4种速度的频率。9号10号端子为运行频率检出信号，则H2-01设为的37，有频率输出时9号10号端子接通。当变频器有故障时18号20号端子由常开变为常闭信号，信号反馈到PLC使起升机构停止 工作。
（2）变幅机构
变幅机构也是一个位能变动性负载，使用一台 30KW 变频专用电动机驱动。选用 CIMR-G5A4045 变频器，利用交流变频调速，开环 V/F 控制模式。
（3）旋转/行走机构
（a）旋转机构：原旋转机构是 2 台 22KW 绕线式电动机，考虑改造中 既要节约成本开支，又能满足技术和生产要求的情况下，将原来电动机不更换，分别把两台电动机的转子绕组抽头端子短接，去除原来的电阻不要，可实现变频调速的要求。
（b）行走机构（无行走机构时可不执行）：行走机构是非工作性机 构亦是这次改造加装的机构， 左腿与右腿共使用了 8 台变频专用电动机驱动。
在本起重机工作中，防止事故的发生，旋转与行走机构是不能同 时运行的。且经计算，旋转总功率为：2 台Ｘ２２ＫＷ＝４４ＫＷ； 行走总功率为：８台×5.5Kw=44Kw；鉴于以上因素，故采用共用一台变频器调速，使用CIMR-G5A4075变频器，利用交流变频调速，开环V/F控制模式。
4、优点：
a、制动器闸瓦损耗少，制动轮无磨擦发热现象。
b、在机械机构方面，减速器和传动部份噪音减少了。
c、在节能方面， 改造前每月用电量 6640 度左右，改造后用电量 5680 度左右，大概节约了 14.5%。
d、改造后经过一段时间检查，钢丝绳磨损的程度大大减少。
e、通过使用 PLC、变频器控制后，在检修中十分方便快捷。
f、整机运行中较平稳，工作效率也相对提高。
八、机械检修范围
A、主起升机构
1、主钩减速机开箱、解体检查，处理漏油。检测传动系统
2、卷筒检测，球型联轴器检测检修。
3、检测卷筒连接螺栓
4、减速机与卷筒、检测直线度
5、清洗减速机箱体，换机油，箱体结合面处理，开回油槽
6、检查平衡梁变形情况
7、检测定滑轮组
8、检测动滑轮组
9、检测钢丝绳
10、制动器检测调整
B、小车牵引机构
1、减速机解体、清洗检测、检修。箱体结合面处理
2、检查各联轴器磨损情况并清洗加油
3、检查车轮组及轴承清洗加油
4、处理主、副小车道轨接头
5、牵引钢丝绳检查或更换
C、旋转机构
1、减速机解体、清洗检测、检修。箱体结合面处理。
2、检查各联轴器磨损，加油保养，万向联轴器检修，加油保养
3、检查车轮组清洗加油
4、处理紧固副梁螺丝
5、大车制动器更换
D、整机金属结构检测、检查并除锈防腐
九、主要设备检修步骤
A、起升开闭机构检修
1、分别拆除起升开闭机构电动机与齿轮箱传动轴及连接螺栓， 并做好法兰装配标记线。
2、在现场检修场地地面分别铺设彩条布及塑料布，打开起升开 闭机构齿轮箱排油阀，用小油桶将齿轮油接至废油桶。
3、在起升开闭齿轮箱箱盖把合面做好装配标记线，拆除齿轮箱 润滑油管及油泵。拆除齿轮箱箱盖定位销钉及把合螺栓，销钉与销孔 应做好编号。在齿轮箱顶部桥架主梁孔上方悬挂一只 3t 导链，提起 齿轮箱箱盖，清扫齿轮组及传动轴，手动盘车检查齿轮齿面及传动轴 有无裂纹，必要时更换或做其他处理。在各级齿轮齿面涂抹红丹粉， 手动盘车检查齿面啮合情况。
4、检查齿轮箱盖有无裂纹，必要时处理。拆除箱盖观察孔，清 扫组合面。
5、全面清扫齿轮箱、箱盖、润滑油管路、齿轮组及传动轴，清 除齿轮箱盖及齿轮箱本体组合面高点及毛刺，组合面涂抹密封胶后， 按装配标记线回装箱盖，按编号安装定位销钉及螺栓并把紧。
6、从箱盖观察孔注入新齿轮油。清扫观察孔组合面，更换耐油 橡胶板，组合面涂抹密封胶后回装观察孔盖板，并把紧螺栓。
7、将起升开闭机构电机拆除更换回装电动机各连接零部件。
8、分解起升开闭走机构传动轴各联轴节，清扫联轴节齿轮组， 检查各齿轮组齿面有无损伤、裂纹，确定是否更换。全面清扫各传动 轴齿轮组，加装润滑脂后回装传动轴及护罩。
9、按装配标记线回装起升开闭机构传动轴，并把紧螺栓。调整 起升开闭机构电动机轴与齿轮轴轴线同轴度及联结法兰倾斜度符合 要求后把紧联轴螺栓。
10、检查起升开闭机构刹车装置制动闸瓦及制动轮，调好刹车装 置闸瓦间隙符合要求。通电试车检查起升开闭机构齿轮箱有无渗漏 油，齿轮啮合有无异常噪声等。检查电动机运转是否正常，传动轴、 联轴器螺栓是否松动。
B、小车牵引机构检修
1、将小车开至下游端梁处，施工周围捆绑好安全网。
2、拆除小车牵引机构电动机与齿轮箱传动轴、小车牵引机构传 动轴联轴器法兰螺栓，并做好法兰装配标记线。
3、打开齿轮箱排油阀，排出箱内齿轮油，并收集在废油桶内。
4、在小车牵引机构齿轮箱上部搭设脚手架，挂好 3t 导链，拆除 齿轮箱箱盖把合螺栓及定位销钉，销钉及销孔做好编号。
5、用导链提起箱盖，手动盘车检查齿轮组齿面有无缺损、断齿 等。检查传动轴是否有裂纹，在各级齿面涂抹红丹粉，手动盘车检查 齿面啮合情况。
6、全面清扫齿轮箱、箱盖润滑油管路、齿轮组及传动轴，清除 齿轮箱箱盖及齿轮箱本体把合面高点及毛刺， 组合面涂抹乐泰胶 （598 ＃平面密封胶）后，按装配标记线回装箱盖，按编号安装定位销钉及 螺栓并把紧，检查齿轮组润滑油管是否畅通，回装油管。
7、从观察孔注入新齿轮油，清扫观察孔组合面，更换耐油橡胶 板，组合面涂抹密封胶后回装观察孔盖板，并把紧螺栓。
8、分解小车牵引机构传动轴各联轴节，清扫联轴节齿轮组，检 查各齿轮组齿面有无损伤、裂纹，确定是否更换。全面清扫各传动轴 齿轮组，加装润滑脂后回装传动轴及护罩。
9、按装配标记线回装小车牵引机构传动轴，并把紧螺栓。调整 小车牵引机构电动机轴与齿轮轴轴线同轴度及联结法兰倾斜度符合 要求后把紧联轴螺栓。
10 检查小车牵引机构刹车装置制动闸瓦及制动轮，调好刹车装 置闸瓦间隙符合要求。通电试车检查小车行走机构齿轮箱有无渗漏 油，齿轮啮合有无异常噪声等。检查电动机运转是否正常，传动轴、 联轴器螺栓是否松动
C、钢丝绳的清洁加油
1、用煤油将钢丝绳上混合灰尘、泥土的表面润滑油清洗去除。
2、对钢丝绳表面进行抹新润滑油处理。
十、主要设备检修
A、减速机的拆卸检修与装配
1、减速器的拆卸
1）分别卸下减速器高速轴端、从动轴端的连接螺栓，使减速器 与传动系统脱开，卸下地脚螺栓后，整台减速器即可卸下。
2）减速器零部件的拆卸
①把高速轴端和从动轴端的联轴的联轴器连接螺栓卸下， 使减速 器脱开传动系统。
②卸下减速器上盖与底座间的连接螺栓，拧紧揭盖螺钉，将减速 器上盖掀开，使减速器剖分结合面出现空隙，便于撬动，取下减速器 上盖。
③把减速器的主动轴总成和从动轴总成分别从减速器的底座中 取出。
2、减速器的检修
1）减速器箱体接合面的检修：
减速器经过一段时间运转后，箱体有时发生变形。箱体接合面 处的变形不仅影响齿轮的传动精度，而且会出现漏油现象。因此，必 须进行修理。
①用煤油清洗箱体，清洗接合面上的污垢，油泥等，涂以红铅油 使两接合面磨合， 每研磨一次刮掉个别高点和毛刺， 经过几次研磨后， 卸船机大修工程技术 就可以达到所要求的精度。
②研磨后，可用塞尺检验接合面的间隙，其值不应超过 0.03mm， 底面与接合面的平行度误差在 1m 长度内不应大于 0.5mm。
2）齿轮的检修
①检查齿轮轮齿表面点蚀状况。 疲劳点蚀面积沿齿高和齿宽方向 超过 50%时，应报废。
②检查齿轮轮齿表面的磨损状况。齿轮磨损后，齿厚会变薄，强 度会减小，为了保安全，超过前述报废标准的齿轮，允许用油石或刮 刀清除齿端毛刺后继续使用。
3）轴的检修
①用20倍放大镜检查轴的废劳裂纹，发现裂纹立即更换。
②齿轮轴允许径向跳动不大于 0.02~0.03mm，传动轴的直线度误 差不超过 0.5mm，当轴的直线度超过此值时，应进行冷矫或热矫（火 焰矫正）。
4）漏油的检修
①减速器的漏油部位，减速器漏油通常发生在如下几处：
a、减速器箱体的接合面，特别是立式减速器尤为严重。
b、减速器各轴的轴端盖，尤其是通盖的轴孔处。
c、观察孔的平盖处。
②漏油的原因分析
a、箱体接合面加工精糙，接合不严密。
b、箱体变形，接合面和轴承孔发生相应变化，形成缝隙。
c、轴承盖与轴承孔的间隙过大，通盖盖内的回油沟堵塞，轴和 通盖的密封圈老化变形而失去密封不严。
d、油量过多（油面不应超过油针上刻度线）。观察孔处接合面不平，密封垫破损或短缺，密封不严。
③防止漏油的措施
a、刮研减速器接全面，使其相互接触严密，符合技术标准。
b、在底座接合面上开回油槽，溢出的油可沿回油槽返回油箱。
c、在箱体接合面、轴承端盖孔以及视油盖等所有漏油部位，涂 以液态尼龙密封胶（或其他密封胶）。
d、对于具有相对转动的面，如轴与通盖孔，则采用橡胶密封环。
e、随着季节温度变化，按规定选择适应的润滑油；
f、低速运转的减速器采用二硫化钼作润滑剂，可以消除漏油。
3、减速器的装配
①装配前必须将所有拆卸的零件和箱体内腔认真清洗干净， 不得 留有泥沙、金属屑等杂物。
②轴承装入轴颈时，轴承内圈的端面应紧贴轴肩或定距环，其间 隙用 0.05mm 塞尺检查（塞尺不得通过）。
③采用单列向心球轴承时，为避免热变形，轴上两个轴承之一与 端盖之间须保留 0.4±0.2mm 的轴向间隙，并由垫片调整间隙。
圆锥滚柱轴向间隙
轴承内径（mm)
轴承间隙（μm)
>50-80
80-150
>80-120
120-200
>120-180
200-300
>180-260
250-350
（4）采用圆锥滚柱轴承时，最好使用原调整垫片，使其轴向间 隙符合上表的规定。
（5）各轴承内填入足够的润滑脂。
（6）减速器出厂时都已作了静面密封，当开箱拆检时应将各接 合面上的残余密封胶清除干净，并防止接合面碰伤和沾有污物；盖箱 前再均匀除上新的液态密封胶，如高分子液态密封胶等，待少许聚合 后再合箱。
（7）均匀地拧紧各连接螺栓。
（8）装配后用手转动高速轴，轴转动必须灵活，不得有卡滞现 象。
（9）检查齿轮的侧隙，侧隙应符合下表的要求。
（10）将经过过滤的润滑油加至油标指示的位置，不得有漏油、 渗油现象。
（11）检修中如更换了备件，则减速器须重新跑合和经过负荷试 运转后方能继续使用。
圆柱齿轮减速器齿轮传动齿侧间隙（mm)
两齿轮中心距
齿侧间隙
8级精度
9级精度
100以下
0.1-0.35
0.15-0.45
100-200
0.12-0.45
0.17-0.60
200-400
0.16-0.60
0.21-0.80
400-800
0.24-0.85
0.29-1.10
800-1200
0.32-1.20
0.37-1.60
1200-1600
0.40-1.60
0.45-2.10
1600-2000

0.53-2.60
B、联轴器的修理装配
齿式联轴器在使用中主要问题是齿的磨损。其磨损原因往往是安 装精度不够、相邻部件的支座刚度不够、地脚螺栓松动以及桥架变形 等，但更主要的原因是缺乏良好的润滑条件。
联轴器的安装精度，当两轴中心线无径向位移时，在工作过程中 因两联接轴的同轴度误差所引起的每一外齿轴套轴线对内齿圈轴线 的偏斜不应大于 0°30′。
当两轴线无歪斜时，CL型联轴器允许径向位移a值见下表：
联轴器编号
CL1
CL2
CL3
CL4
CL5
CL6
CL7
CL8
CL9
CL10
径向位移a(mm)
0.4
0.65
0.8
1.0
1.25
1.35
1.6
1.8
1.9
2.1
联轴器编号
CL11
CL12
CL13
CL14
CL15
CL16
CL17
CL18
CL19

径向位移a(mm)
2.4
3.0
3.2
3.5
4.5
4.6
5.4
6.1
6.3

CLZ 型联轴器允许径向位移值αmax 按下式计算：
αmax=Atgω=Atg30′=0.0087A
式中 A---中间轴两端联接的外齿套齿中心线间的距离（㎜） ，A 推荐用下式近似值；
A=A′-1.5L
式中 A′---中间轴之长度；
L---外齿轴套之长度。
安装齿式联轴器时，应检查轴线的同轴度和倾斜度。同轴度可以 用直角尺和塞尺沿联轴器轴套上两个互相垂直方向来进行检查，公差值见下表中x1。
D4：（x1 最大- x1 最小）=1000：x1 巧玲珑 （x≤x1）
联轴器轴线 x1、x2 值
联轴器编号
在1m长度上轴线的最大偏斜x1（mm）
同轴度公差x2（mm）
1-5
1.0
0.2
6-10
1.0
0.5
10-15
1.5
1.0
16-19
2.0
1.5
1、齿式联轴器的拆卸（参见图 4）：

1）卸下浮动轴两端齿式联轴器的螺母6和连接螺栓7，把浮动轴5连同两端的内齿圈4一起取下。
2）卸去锁紧螺母10和止动垫圈9，联轴器拆卸将制动轮11取出；卸去锁紧螺母13和1、主动轴；2、联轴器轴接手；3、外齿套；止动垫圈14，将联轴器轴接手2从电动机轴上卸下4、内齿圈5、浮动轴；6、螺母；7、连接螺栓；8、从动轴；9、14、止动垫圈；
3）卸去浮动轴5两端内齿圈4上的10、13、锁紧螺母；11、制 动轮；螺栓12，将内齿圈4从外齿套3上退出。
4）用掳子拉出浮动轴5上的外齿套3。为了便于拆卸，可将外 齿套加热使其膨胀后拉出，或用液压机压出。至此，整套联轴器拆卸 完毕。
2、齿轮联轴器的修理
1）检查内齿圈和外齿套轮齿的磨损、破坏状态。对于起升机构 和运行机构的轮齿磨损量不超过前述报废标准。
2）检查联轴器是否有疲劳裂纹，可用放大倍数不小于 20 倍的显 微镜观察，也可通过敲击声判断或用浸油法观察有无疲劳裂纹，如发 现裂纹，应更换新件。
C、制动器的检验
1、首先要检查整个制动器动作是否灵活，不得有卡塞现象。电 磁铁的动、 静铁芯应接触良好。检验方法：可用扳手压电磁铁铁芯 （短 行程），观察各部分的活动是否灵活，制动轮与两个制动瓦间隙是否 相等；用手摇晃制动臂，观察其销轴磨损情况，销轴磨损量达名义直 径的 3%-5%则应更换新件或修补。长行程制动器除上述各项之外，还 要特别注意检查动静铁芯之间不得卡有任何物件。
2、制动带的检查：制动带是用铝（或铜）铆钉固定在铸铁（HT15-33）制动瓦上的。铆钉头应低于制动带表面1mm。正常运转 的制动器，不允许铆钉露出制动带。当制动带磨损达原厚度的50%时，则应更换新制动带。
3、制动轮的检查：制动轮不得有缺陷和裂纹。
制动轮安装以后，轮缘的摆幅（或跳动）不得超过下表中的规定 值。
制动轮轮缘的摆幅允许值 mm
制动轮直径
≤200
＞200-300
＞300-600
允许摆幅量
径向
0.1
0.12
0.18
轴向
0.15
0.20
0.25
检查制动轮表面如果出现大于 2 ㎜的凹陷或抓痕， 则应将制动轮重新加工，加工后要满足图纸要求。
制动轮工作表面凹陷或抓痕的检查方法：用一把小钢板尺目测抓 痕的深度。制动轮经过几次加工以后，厚度渐渐减小，对于起升机构 总的磨损量不应超过原厚的 30%，对于运行机构不可超过 40%。
制动轮的锥孔与轴不得有相对转动，如发现有相对转动，则应拆 开检查键是否被挤扁或键槽是否扩大。用涂红铅油法检查轴孔的实际 接触面，接触面不低于名义接触面的70%。
制动轮工作表面的工作温度不应超过200℃。工作表面要经常用 煤油清洗，防止由于油污使制动轮打滑或造成事故。
4、制动臂、顶杆、框形拉杆、主副弹簧都不应有裂纹和永久变形。
5、地脚螺栓、锁紧螺母以及其锁紧件都不应有损坏或脱落。过去曾发生过由于锁紧件脱落，轴栓窜出，使制动瓦从制动臂上脱落的事故。
6、检验液压电磁瓦块式制动器时，首先使液压电磁铁接通电流， 这时检查制动的张开量、液压油位必须符合技术说明书要求。制动杠 杆系统和推杆必须灵活，不得有卡塞。电磁铁线圈的温度不得超过 105℃。
7、制动器的修理
制动器底座销轴孔磨损后可以采取修补的办法，在底座的孔板两侧各焊一块钢板，并把原孔焊平，重新划线钻孔。为保证孔的光洁度和精度，再用铰刀铰孔。轴栓的长度可随孔板的增加厚度而相应地加 长。
制动轮的修磨，先用标准量捧着色后插入内锥孔，检查实际结合 面，当接触面小于名义接合面的70%时，应先修理锥孔，合格后再修 磨外圆，修磨时应达到图纸的技术要求。装配后检查制动轮与制动瓦 的接触面，应不小于结合面的80%。
8、制动器的调整
1）短行程电磁铁瓦块式制动器的调整：调整电磁铁的冲程的目的是为获得制动瓦合适的张开量。
调整方法：用一把扳手把住调整螺母，用另一把扳手转动顶杆方 头。
2）调整两制动带与制动轮的间隙。调整的目的是使两个制动瓦 张开量对称；防止松闸时，一个制动瓦脱离制动轮，另一制动瓦还靠在制动轮上引起摩擦发热，制动带很快磨损。
调整方法：按规定的数值，把电磁铁衔铁推在铁芯上，使制动瓦 张开，观察制动带与制动轮间隙的不均匀情况。然后用扳手调整螺栓， 调整到制动带与制动轮的间隙均等为止。
上述两项调整常常是交替进行，而以制动带与制动轮的间隙为 准。
3）调整主弹簧，其目的是调整制动力矩。有时，虽然间隙合适， 但是溜钩距离（或溜车距离）还是大，那么就是主弹簧松所产生的制 动力矩不足，这时就要调整主弹簧。
调整方法：用一把扳手把住顶杆方头，用另一把扳手转动主弹簧 固定（锁紧）螺母，以调整主弹簧的长度，然后再用两个螺母背紧， 防止松动。
9、长行程电磁瓦块式制动器的调整
1）制动带与制动轮间隙的调整：首先抬起螺杆 （也称为牵引杆）， 制动瓦张开。这时调整螺杆，以使制动带与制动轮的间隙达到规定的 范围，并且两侧要均等。
2）调整电磁铁冲程
调整的方法是：拧松螺母，转动螺杆，即可获得所需要的电磁铁 冲程。1、2 两项有时要交替进行。
3）调整制动弹簧：松开锁紧螺母，调整制动弹簧的长度，然后 再背紧锁紧螺母，以获得合适的制动力矩。
10、液压推杆制动器的调整
1）制动带与制动轮间隙的调整间隙按规定。调整方法是：调整 螺栓，当达到规定的允许值，再用螺母将其固定。
2）制动弹簧工作长度的调整：拧开螺母，转动螺杆。如果制动 弹簧为卧式就要调整拉杆上的锁紧螺母。
3）推杆行程根据下表规定值调整。
液压推杆制动器制动带与制动轮允许间隙（单侧） 和推杆工作行程mm
制动轮直径
200
300
400
500
间隙
0.7
0.7
0.8
0.8
推杆行程
20
20-22
22-25
25
4）液压推动器用油液可参阅下表。
液压推动器用油推荐表
周围介质温度
推荐油液
45~20℃
HJ-20机器油（GB443-64）
20~0℃
10号变压器油（SY1351-62）
0~-15℃
20号变压器油（SY1351-62）
-15~-30℃
仪表油（凝固点-60℃）
推动器用油可根据使用环境的温度，《液压推动器用油推荐表》 从中选用。在低温时，用空转一段时间叶轮的方法使油温加热，环境温度低于-30℃时，可用酒精和甘油的混合物代替。比例为1：1。
D、吊钩、滑轮的修理、装配
1、根据厂家图纸，将滑轮分步分解。
2、滑轮的检修
①清洗滑轮， 检查滑轮的磨损状况， 超过报废标准的要及时更换。 铸钢涔轮可以补焊后重新车制；铸铁滑轮如发生裂纹或破碎，不准补焊，应报废更换。
②滑轮轴的孔和润滑油槽要洗干净，轴承、间隔环、涨圈等清洗 干净后待装。
3、根据厂家图纸，将滑轮分步分解。
4、吊钩的检修
①首先用油洗净钩身，用 20 倍放大镜检查钩身是否有裂纹，特 别注意危险断面和螺纹退刀槽处的检查，如发现裂纹要停止使用，更 换新钩。
②吊钩横梁 2、吊钩螺母 4、推力轴承 3 也要清洗检查，按前述 报废标准控制凡磨损超差就报废更新。
③对吊钩组中的所有零件进行全面清洗和检查之后， 即可按与拆 卸顺序相反的工艺程序进行组装。
④对吊钩销子锁块进行处理， 对与锁块对不正或螺孔合适的锁块进行重新加工处理。
E、电机拆卸检修
1、电动机检查及检修项目
①轴承的清洗和加油；
②换向器和集电环的检查和保养；
③电刷的检查和保养；
④电机的绝缘检查修理；
⑤电机的清洁工作。
F、电器修理装配与调整
1、把拆下的电器元件和控制联动台或凸轮、电机等，进行外观 检验，和绝缘电阻的测试，根据有关标准规定进行拆除报废，更换新 的元件。
2、对新购进的电器元件及控制系统，检查是否正规厂家的产品， 产品上的编号是否与合格证相符。
3、重新组装控制屏和控制柜，电气元件应摆布合理，接线牢固 可靠。
G、电气部分检修要求。
1、主令电器控制系统。
1.1、检查地脚螺钉是否紧固，是否防松装置，并对松动地脚螺 钉进行紧固。
1.2、检查并按技术条件调整触点压力、开距、超程。
1.3、检查操作手柄应动作灵活，档位明确，自动复位的开关， 复位时应灵活可靠。联动控制台手柄应有零位自锁功能。5A、10A 的 联动台手柄操作力应小于25N，32A 的应小于40N。凸轮控制器手柄 操作力小于 50N。各触点应线接触，触头压力大小可用压紧弹簧螺母 来调节，触头的开距和超程应符合使用说明书要求。
1.4、检查主令控制器、凸轮控制器、行程开关的接线端子应完 好，且有防松装置。导线和接线端子连接应牢固可靠，触点和接线端 子应有明显的永久性的端子标记。
1.5、检查凸轮控制器的灭弧装置应完好，并安装牢固，旋转时和其它部件无摩擦。
1.6、对有中间传动环节的限位开关（带有减速装置） ，应检查转 数比是否符合设计要求。有安装方位要求的限位开关，应按设计图纸 进行检查，确保其工作正常。
1.7、绝缘电阻测量及介电试验。 凸轮控制器内电气间隙不小于 6mm，爬电距离不少于 8mm。主令控制器内电气间隙不小于 5.5mm，爬电距离不小于 6.3mm。
联动台各电器元件间及裸露导电零部件间的电气间隙不小于 8mm，爬电距离不小于14mm。
采用 500V 兆欧表测量联动台或控制器不同触点间及触点对地的 绝缘电阻不低于 10MΩ。
起重机电气系统中的主电路和允许与主电路相连的控制电路及 铺助电路，应能承受标准规定的介电试验电压，试验时间为 1min， 应无击穿或网络现象。 试验方法应按 GB998 《低压电器基本试验方法》 第六章的有关规定进行。
新安装的起重机应进行介电试验。 但大修后的电气设备安装时的 介电试验电压，应低于新设备，一般取正常试验电压的 75%。在用起 重机由于受潮等因素，绝缘电阻迅速下降，不提倡进行介电试验。
2、电阻器
2.1、检查靠近电阻器的电缆和电线绝缘及包扎情况。检查电阻 器实际工作温度不能超过350℃。
2.2、检查电阻器无变形、损坏，电阻元件无断裂、烧损、松散 和短路现象。电阻器接线端子有明显的永久性标记，并符合设计图纸要求。多架电阻器之间的连线应正确、可靠、包扎美观。电阻器和外 部设备连线要正确、牢固，符合图纸要求。
2.3、阻值的检查。 每相电阻值与三相平均值之差不大于±5% （三 相对称电阻）。不对称电阻按图纸逐相逐段检查，康铜丝型电阻器误 差±5%，铁铬铝型电阻器误差±10%。
3、控制柜（屏）
3.1、控制柜的调整
①起动延时继电器的调整。延时继电器整定动作值应取三次动作 平均值，动作误差值应不大于±10%，重复误差值不应超过±60%。该 继电器随控制电路的不同，整定值也有一定的差别。总的来说，起升 机构延时值在 0.2-0.6s，平移机构从 0.75-3s 范围内变动。具体整定值的大小，由调试大纲确定。
②过流继电器动作值的整定。过流继电器按所控制电动机额定电 流的2.25-2.5倍额定。总过流继电器的整定，其最大容量是电动机的2.25-2.5倍额定电流加其余电动机的额定电流。
3.2、检查控制柜应无变形，柜门开关灵活，控制柜（屏）元件 完好无损、无锈蚀，元件间接线整齐、美观、牢固、可靠。
3.3、检查所有元件应动作灵活可靠，无粘滞、卡住等现象，电 气联锁和机械联锁动作可靠。
3.4、检查控制柜内触点接触良好，无油污和异物，触点压力、 开距和超行程数值应符合元件的技术条件。
3.5、检查控制柜内磁系统接触面平整光滑，无油污和锈蚀，动 卸船机大修工程技术 作灵活可靠。
3.6、检查控制柜内电器元件的接线端子应有相应的标记应完好 并符合规范。
3.7、绝缘电阻的测量和介电强度试验。
①控制柜（屏）内各导电零部件之间的电气间隙和爬电距离应符 合表 4-32 的规定。
②工作电压大于和等于 48V 的控制线路，用 500V 兆欧表测量控 制柜（屏）主电路，控制电路各相间及相对地的绝缘电阻 1MΩ，一般环 境中不低于 0.8MΩ，潮湿环境不低于 0.4MΩ。
③工作电压小于 48V 的控制线路， 对不能承受兆欧表高压冲击的 电器元件（半导体器件，电容器等） ，应在测试前将其拆除或短接。
④介电试验数据与主令控制电器相同
J、特殊项目检修技术要求
十一、 防腐处理
1、防腐前，桥机防腐面，必须仔细地清除焊渣、飞溅等附着物体。
2、手工和动力工具除锈，对锈蚀部分按照 GB8923《涂装前钢材表面 锈蚀等级和除锈等级》中规定的 St3 规定进行处理。
3、级按照同时并清洗基体表面可见的油脂及其他污物，各种清洗方 法及适用按照水工金属结构防腐规范进行。
4、涂装道数及厚度
底漆
干膜厚度为80μm
中间漆
干膜厚度为100μm
面漆
干膜厚度为50μm×2
总漆膜厚度为 280μm
5、涂装工艺应严格遵守油漆厂规定的工艺要求。
6、油漆的使用保证期为十年。
7、桥机表面的面漆颜色为橘红色；桥机内部的面漆颜色为黄色。
十二、各机构检修要求：
检查项目
考核标准及说明
运 行 轨 道
钢轨的运行踏面 钢轨连接固定 钢轨的安装及误差 钢轨的磨损
不得有大量灰尘，附着油污，以防车轮打滑而加剧车轮和齿轮的磨损 连接螺栓不应有松动、脱落或接头、轨道本体不得出现龟裂 工字钢倾斜度≤1‰，接头处钢轨高低偏差，两钢轨中心线偏差 ≤0.5-1mm 翼缘踏面磨损量≤10%原尺寸；宽度磨损量≤5%
桥架检测
拱度及旁弯度、金属结构
桥架拱度，