6--液压马达.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,液压传动,6,液压马达,液压传动,齿轮液压马达,6.,2,叶片液压马达,6.,3,液压马达类型及应用范围,6.1,6,液压马达,轴向柱塞式液压马达,6.4,径向柱塞式液压马达,6.5,摆动液压马达,6.6,6.1,液压马达类型及应用范围,液压马达是将液压能转化成机械能，并能输出旋转运动的液压执行元件。向液压马达通入压力油后，由于作用在转子上的液压力不平衡而产生扭矩，使转子旋转。它的结构与液压泵相似。从工作原理上看，任何液压泵都可以做液压马达使用，反之亦然。,6.1,液压马达类型及应用范围,表,6-1,马达和泵在工作要求方面的区别,项目,液压泵,液压马达,能量转换,机械能转换为液压能，强调容积效率,液压能转换为机械能，强调液压机械效率,轴转速,相对稳定，且转速较高,变化范围大，有高有低,轴旋转方向,通常为一个方向，但承压方向及液流方向可以改变,多要求双向旋转。某些马达要求能以泵的方式运转，对负载实施制动,运转状态,通常为连续运转，速度变化相对较小,有可能长时间运转或停止运转，速度变化大,输入,(,出,),轴上径向载荷状态,输入轴通常不承受在向载荷,输出轴大多承受变化的径向载荷,自吸能力,有自吸能力,无要求,6.1,液压马达类型及应用范围,表,6-2,各类液压马达的应用范围,类,型,适用工况,应用实例,高速,小扭,矩马,达,齿,轮,马,达,外啮合,适用于高速小扭矩、速度平稳性要求不高、对噪声限制不大的场合,钻床、风扇转动、工程机械、农业机械、林业机械的回转机液压系统,内啮合,适合于高速小扭矩、对噪声限制大的场合,叶片马达,适用于扭矩不大、噪声要小、调速范围宽的场合。低速平稳性好，可作伺服马达,磨床回转工作台、机床操纵机构、自动线及伺服机构的液压系统,轴向柱塞马达,适用于负载速度大、有变速要求或中高速小扭矩的场合,起重机、铰车、铲车、内燃机车、数控机床等的液压系统,6.1,液压马达类型及应用范围,续上表,类,型,适用工况,应用实例,低速,大扭,矩马,达,径,向,马,达,曲轴连杆式,适用于低速大扭矩的场合，启动性较差,塑料机械、行走机械、挖掘机、拖拉机、起重机、采煤机牵引部件等的液压系统,内曲线式,适用于低速大扭矩、速度范围较宽、启动性好的场合,摆缸式,适用于低速大扭矩的场合,中速,中扭,矩马,达,双斜盘轴向,柱塞马达,低速性能好，可作伺服马达,适用范围广，但不宜在快速性要求严格的控制系统中使用,摆线马达,用于中低负载速度、体积要求小的场合,塑料机械、煤矿机械、挖掘机、行走机械等的液压系统,6.2,齿轮液压马达,图,6-1,齿轮液压马达的工作原理,6.2,齿轮液压马达,齿轮马达的结构与齿轮泵相似，但有以下特点。,进出油道对称，孔径相等，这使齿轮马达能正反转。,采用外泄漏油孔，因为马达回油腔压力往往高于大气压力，采用内部泄油会把轴端油封冲坏。特别是当齿轮马达反转时，原来的回油腔变成了压油腔，情况将更严重。,6.2,齿轮液压马达,多数齿轮马达采用滚动轴承支撑，以减小摩擦力而便于马达启动。,不采用端面间隙补偿装置，以免增大摩擦力矩。,齿轮马达的卸荷槽对称分布。,6.3,叶片液压马达,图,6-2,叶片式液压马达工作原理,6.3,叶片液压马达,为使液压马达正常工作，叶片式马达与叶片泵在结构上主要有以下区别。,叶片槽是径向设置的，这是因为液压马达有双向旋转的要求。,叶片的底部有蝶形弹簧，以保证在初始条件下叶片贴紧定子内表面，形成密封容积。,泵的壳体内有两个单向阀，进、回油腔的油经单向阀选择后才能进入叶片底部。,6.3,叶片液压马达,图,6-3,叶片式液压马达的结构,6.4,轴向柱塞式液压马达,1,2,工作原理,典型结构,3,轴向柱塞液压马达常见故障及排除方法,6.4.1,工作原理,图,6-4,所示为轴向柱塞式液压马达的工作原理。斜盘,1,和配油盘,4,固定不动，柱塞,2,可在回转缸体,3,的孔内移动。斜盘中心线与回转缸体中心线间的倾角为,。高压油经配油盘窗口进入回转缸体,2,的柱塞孔时，处在高压腔中的柱塞被顶出，压在斜盘上。,6.4.1,工作原理,斜盘对柱塞的反作用力,F,，可分解为与柱塞上液压力平衡的轴向分力,Fx,和作用在柱塞上,(,与斜盘接触处,),的垂直分力,Fy,。垂直分力,Fy,，使回转缸体产生转矩，带动马达轴转动。,6.4.1,工作原理,图,6-4,轴向柱塞式液压马达工作原理,1,斜盘；,2,柱塞；,3,回转缸体；,4,配油盘,6.4.2,典型结构,如图,6-5,所示为轴向液压马达的典型结构。在回转缸体,7,和斜盘,2,间装入鼓轮,4,。在鼓轮半径为,R,的圆周上均匀分布着推杆,10,，液压力作用在回转缸体,7,孔中的柱塞,9,上，并通过推杆作用在斜盘上。推杆在斜盘的反作用下产生一个对轴,1,的转矩，迫使鼓轮转动。鼓轮又通过联接键带动马达的轴旋转。回转缸体还可在弹簧,5,和柱塞孔内压力油的作用下，紧贴在配油盘,8,上。,6.4.2,典型结构,图,6-5,轴向液压马达典型结构,1,轴；,2,斜盘；,3,推力轴承；,4,鼓轮；,5,弹簧；,6,拨销；,7,回转缸体；,8,配油盘；,9,柱塞；,lO,推杆,6.4.3,轴向柱塞液压马达常见故障及排除方法,表,6-3,轴向柱塞液压马达的故障产生原因及排除方法,故障现象,产生原因,排除方法,转,速,低,转,矩,小,1,液压泵供油量不足，可能是：,电动机的转速过低；,吸油口的滤油器被污物堵塞，油箱中的油液不足，油管孔径过小等因素，造成吸油不畅；,系统密封不严，有泄漏，空气侵入；,油液黏度太大；,液压泵径向，轴向间隙过大，容积效率降低,2,液压泵输入的油压不足，可能是：,系统管道长，通道小；,油温升高，黏度降低，内部泄漏增加,3,液压马达各接合面严重泄漏；,4,液压马达内部零件磨损，内部泄漏严重,1,相应采取如下措施：,核实后调换电动机；,清洗滤油器，加足油液，适当加大油管孔径，使吸油通畅；,紧固各连接处，防止泄漏和空气侵入；,一般使用,N32,润滑油，若气温低而黏度增加，可改用,N15,润滑油；,修复油泵,2,相应采取如下措施：,尽量缩短管道，减小弯角和折角，适当增加弯道截面积；,更换黏度较大的油液,3,紧固各接合面螺钉；,4,修配或更换磨损件,6.4.3,轴向柱塞液压马达常见故障及排除方法,续上表,故障现象,产生原因,排除方法,噪,声,厉,害,1,液压泵进油处的滤油器被污物堵塞；,2,密封不严而大量空气进入；,3,油液不清洁；,4,联轴器碰擦或不同心；,5,油液黏度过大；,6,马达活塞的径向尺寸严重磨损；,7,外界振动的影响,1,清洗滤油器；,2,紧固各连接处；,3,更换清洁的油液；,4,校正同心并避免碰擦；,5,更换黏度较小的,N15,润滑油；,6,研磨转子内孔单配活塞；,7,隔绝外界振动,外,部,泄,漏,1,传动轴端的密封圈损坏；,2,各接合面及管接头的螺钉或螺母未拧紧；,3,管塞未旋紧,1,更换密封圈；,2,拧紧各接合面的螺钉及管接头处的螺母；,3,旋紧管塞,内,部,泄,漏,1,弹簧疲劳，转子和配油盘端面磨损使轴向间隙过大；,2,柱塞外圆与转子孔磨损,1,更换弹簧修磨转子和配油盘端面；,2,研磨转子孔，单配柱塞,6.5,径向柱塞式液压马达,1,2,工作原理,径向柱塞液压马达常见故障及排除方法,6.5.1,工作原理,图,6-6,连杆型径向柱塞马达结构原理,1,壳体；,2,柱塞；,3,连杆；,4,曲轴；,5,配油轴,6.5.1,工作原理,压力油经配油轴进入马达的进油腔后，通过壳体槽进入相应柱塞缸的顶部，作用在柱塞上的液压作用力,FN,，通过连杆作用于偏心轮中心,O1,。它的切向力,F,对曲轴旋转中心形成转矩,T,，使曲轴逆时针转动。由于三个柱塞缸位置不同，所以产生转矩的大小也不同。曲轴输出的总转矩等于与高压腔相连通的柱塞所产生的转矩之和。,6.5.2,径向柱塞液压马达常见故障及排除方法,表,6-4,径向柱塞式大转矩液压马达的主要故障及其排除方法,故障现象,产生原因,排除方法,液压系统的压力较低时，输出轴的转动不均匀,1.,液压系统内有空气；,2.,液压泵供给的工作液体流量不均匀,1,排除进入液压系统的空气,2,消除工作液体流量不均匀的原因,液压系统的压力有很大的波动，输出轴的转动不均匀,1,配流器的安装不正确；,2,柱塞被卡紧,1,转动配流器至清除轴转动不均匀的现象；,2,拆开液压马达修理,液压马达中发出激烈的撞击声。每转的冲击次数等于液压马达的作用数,柱塞被卡紧,拆开液压马达修理,6.5.2,径向柱塞液压马达常见故障及排除方法,续上表,液压马达中有时发出撞击声,1,配流器错位；,2,凸轮环工作表面损坏；,3,滚轮的轴承损坏,1,正确安装配流器；,2,拆开液压马达修理；,3,更换,在额定的流量下，液压马达的转速不能达到给定值,1,集流器漏油；,2,配流器的间隙太大；,3,柱塞和柱塞缸的间隙太大,拆开液压马达修理,液压马达的输出扭矩达不到要求,1,由于第,5,项中指出的原因，使进入液压马达的液体压力低于额定压力；,2,柱塞被卡紧,拆开液压马达修理,液压马达的输出轴不旋转,1,配流器被卡紧,;,2,滚轮的轴承损坏,;,3,主轴或者其他零件损坏,拆开液压马达修理,油通过壳体或轴密封处泄漏,1,紧固螺栓松动,;,2,密封件损坏,1,拧紧螺栓,;,2,更换密封件,6.6,摆动液压马达,摆动液压马达是实现往复摆动的执行元件，输入为压力和流量，输出为转矩和角速度。摆动液压马达的结构比连续旋转的液压马达结构简单，以叶片式摆动液压马达应用较多。,6.6,摆动液压马达,图,6-7,摆动液压马达的结构原理和图形符号,（,a),结构原理 （,b),图形符号,1,缸体；,2,隔板；,3,轴；,4,叶片,6.6,摆动液压马达,双叶片式摆动液压马达的摆动角一般不超过,150,，摆动轴输出转矩是单叶片式的两倍，而摆动角速度是单叶片式的一半。,6.6,摆动液压马达,摆动液压马达结构紧凑，输出转矩大，但密封较困难，一般只用于中低压系统。随着结构和工艺的改进，密封材料的改善，其应用范围已扩大到中高压系统。,Thank you,