数控机床诊断与维修实验报告.docx

第一章 FUNAC-Oi MateTD实训台简介
FUNAC-Oi MateTD实训系统主要由一台控制演示台和一台数控车床组成，如图2-1所示：

图1-1 FUNAC-ioMateTD系统
实训台的组成部分有显示与控制模块，数控系统模块，主轴变频器模块， I/O输入输出模块，伺服模块，电源输出模块，换刀装置。
1.1、 CNC模块
FANUC-0i-MateTD的控制轴数为2轴。CNC模块包括CNC单元、LCD单元、MDI单元。CNC单元为FANUC-0i-MateTD的中央控制器，CNC单元内部包括电源单元、坐标轴控制卡、显示控制卡（显卡）、CPU卡、FROM/SROM、模拟主轴选件、PMC等基本组件。LCD是8.4英寸彩色，其为MDI/LCD/CNC集成式结构。MDI单元的机床操作台的布局是键盘水平布置。如图1-1所示为CNC模块。

图1-1 CNC模块
1.2、 I/O单元模块
I/O模块（POWERI/O MODULES）将cnc控制器、分布式I/O模块、机床操作面板连接起来，在各设备间高速传送I/O信号（位数据）I/O接口JD51A插座位于主板上，I/O点数最多可达1024/1024点，用来连接I/O模块的的插座分别叫做JD1A和JD1B，CE56和CE57为连接X1、X2的输出接口，对所有单元（具有I/O模块功能）来说，总览总是从一个单元的JD1A连接到下一单元的JD1B。如图1-2所示：

图1-2 I/O接口
1.3 主轴变频器模块
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。实训系统配备的MITSUBISHI FR-D720S系列0~0.75KW变频器。如图1-3所示：

图1-3 变频器
1.4 伺服驱动单元模块
伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。 端子接口功能：L1、L2、L3:主电源输入接口，三相交流电源220V、50/60Hz。U、V、W：伺服电动机的动力线接口。DCC、DCP：外接DC制动电阻接口。CX29：MCC控制信号接口。CX30：急停信号接口。CXA20：DC制动电阻过热信号接口。CX19A：DC24V控制电路电源输入接口，连接外部24V稳压电源。CX19B:DC24V控制电路电源输出接口，连接下一个伺服单元的CX19A。型号：50Hz/60Hz 240v 6.8A bisv20 3-ph 200V-240V 8.0A 1-ph 220V-240V 8.0A。如图1-4所示：

图1-4 伺服驱动器
1.5 电器模块
电器模块包括：电源模块、主轴模块、伺服模块、接触器，断路器、继电器、浪涌吸收器、24V电源模块、变压器，I/O模块等。
一、 断路器
电源接线端子L、N、PE接入，过漏保护开关（QF0）后接入个电源回路中。在漏电保护开关后的线路中，装有7个断路器（QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF6、QF7）如图1-5-1所示。

图1-5-1 断路器

二、 接触器
接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用。交流接触器利用主接点来开闭电路，用辅助接点来导通控制回路。主接点一般是常开接点，而辅助接点常有两对常开接点和常闭接点。实验中用到5个接触器（KM1、KM2、KM3、KM4、KM5）如图1-5-2所示。

图1-5-2 接触器

三、 继电器
该实验中用到5个继电器（KA1、KA2、KA3、KA4、KA5）如图1-5-3所示。
继电器用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。 它用于在控制电路中传递中间信号。继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。 它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。

图1-5-3 继电器
四、 220V变压器
1个220V的变压器，如图1-5-4所示。
该实验装置使用单相交流220V电源接线，所有强电都安装在电气柜内。AC220单相电源通过漏电保护开关QF1和接触器KM1，使主轴变频器之用；AC220V单相电源通过空气开关QF4、接触器KM1、变压器和整流滤波器转换成DC24V电源，供步进驱动器做电源用；AC220V单相电源通过空气开关QF1/QF7和接触器KM4/KM5使刀架换位电机正转、反转。

图1-5-4 220V变压器
五、 24V稳压电源
此实验用到1个DC24V开关电源，如图1-5-5所示。
能将不稳定的的直流电源变换为稳定的24V直流电源输出。具有输入过压、输出过流、过温、输出短路等自动保护功能，并在故障消除后恢复正常工作。

图2-5-5 24V稳压电源

第二章 数控机床电气系统的连接
2.1、 电气接线标准
1、满足系统的用户对供电可靠性和电能质量的要求：衡量主接线的可靠性应从以下几个方面考虑：
(1)断路器检修时是否影响供电。
(2)设备或线路故障或检修时，停电线路数目的多少和停电时间的长短，以及能否保证对主要用户供电。
(3)有没有使发电厂和变电站全部停止工作的可能性。
2、具有一定的灵活性：主接线不仅在正常情况下能根据调度的要求灵活的改变运行方式，而且能在各种故障和设备检修时，能尽快退出设备、切除故障，停电时间最短、影响范围最小，并且保证人员的安全。
3、操作力求简单方便：主接线应简单清晰、操作方便。复杂的接线不利于操作，还往往造成误操作而发生事故：但接线过于简单，又给运行带来不便或造成不必要的停电。
4、经济上应合理：在保证安全可靠、操作灵活方便的基础上，主接线应节省基建投资和减少年运行费用。
5、有发展和扩建的可能：除满足以上技术经济条件要求外，还应有发展和扩建的可能，以适应电力工业的不断发展。
电气主接线一般按母线分类，常用的形式分为有母线和无母线两大类。
有母线的主接线形式包括单母线和双母线。
单母线又分为单母线无分段、单母线有分段、单母线分段带旁路母线等形式；
双母线又分为单断路器双母线、双断路器双母线、双母线分段、二分之三断路器
(也称一个半断路器接线)双母线及带旁路母线的双母线等多种形式。
无母线的主接线形式主要有单元接线、扩大单元接线、桥形接线和多角形接线等。

接线标准
电气接线颜色标准如下表1所示
表1 电气接线颜色标准

CE标准
美国标准
国内标准
动力线
三相全为黑色
三相为红黑棕
三相为黄绿红
控制零线
蓝色
白色
黑色
控制火线
红色
红色
红色
地线
黄绿
绿色
黄绿
24V+(24v)
黄色
黄色
黄色
24V-(GND)
浅蓝色
浅蓝色
浅蓝色

2.2 机床启动电气控制
如图3-所示，为主电源电气回路 24V电气回路。
工作方式：当电源线接好，接通SA1，闭合QF0,机床上电，通过QF4和TC2输出220V的电源到开关电源，将其转换成24V直流电源，一路接到伺服控制电源输入接口，一路接到数控系统主机和I /O模块的24V直流电源输入接口，并且为机床信号指示灯和中间继电器线圈提供电源。

图2-2 电源电气回路
2.3 主轴电气控制
如图2-3所示，主轴电气回路 变频器引脚连接图。
数控系统主机的JA40接口输出模拟电压接入变频器，变频器的主电源由一根动力线和接地线接入，通过QF6和继电器KM3的主触点接入变频器的L1/L2/N接口,并由U、V、W接口输出，接到主轴电机。SD为公共端，输出24V直流电源，通过KA3接入STF实现正转，通过KA4接入STR实现反转。A、B、C为异常信号输出端。继电器主触点KM3由线圈KM3控制，线圈KM3由中间继电器KA控制，并接入220V电路。中间继电器KA2、KA3、KA4的线圈如图所示接入PLC,由PLC控制。

图2-3 主轴电气回路
2.4 伺服电气控制
伺服电气回路,如图2-4所示。
工作方式：X、Z轴伺服驱动器的控制电源由开关电源输出的24V电源通过伺服驱动器的CXAA19B接口接入，主电源动力线通过QF2和TC1转换为200V的电源通过继电器KM2连接伺服驱动的L1、L2、L3接口输入到伺服驱动器。同时通过QF3,继电器KM1并联一个浪涌吸收器，并引出两根线接入主电源MCC控制信号接口。伺服驱动器的U、V、W、PE接口输出电源到X轴电机。伺服驱动器的接口JF1连接X轴的电机反馈。继电器KM1的主触点由线圈KM1控制，线圈KM1由中间继电器KA1控制，中间继电器KA1的触点和线圈接入如图所示的电路起到互锁的作用。

2-4 伺服电气回路 伺服引脚连接图
2.5 刀架电气控制
如图2-5所示为刀架电气控制回路。
数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。
回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。
回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤：(1)刀架抬起(2)刀架转位3)刀架压紧 (4)转位液压缸复位。

图2-5 刀架电气控制回路
2.6 FANUC Oi—Mate TD与外围设备的连接
RS-SX-Oi 系统从外形上分为内装式和分离式两种，两种形式的硬件组成是一样的。本机床系统采用的是内装式，而控制单元外围硬件连接如图2-6所示：

图2-6 外围硬件连接图
CPI电源插座。该插座用于为系统提供DC24V电源。
串行主轴或位置编码器插座JA41。
I/OLink 插座JD44A,FANUC系统的I/O Link是一个串行接口，该插座为PMC的输入，输出点，它将CNC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板或Power Mate 连接起来，并且在各设备间高速传送I/O信号。
模拟主轴或高速跳转插座JA40，用于给定模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压。
I/O接口装置插座，有两个接口JD36A、COP10A-2.
与伺服放大器的连接，控制单元侧插座COP10A-1、COP10A-2。在CNC控制单元和伺服放大器之间只用一根光缆连接，与控制轴数无关。在控制单元侧，COP10A插头安装在主板的伺服卡上。光缆从控制单元侧的COP10A连接到伺服放大器的COP10B，伺服放大器之间采用级联连接。
2.7 线路检查
1. 检查 24V 电源的连接
确认 CNC 的 24V 电源是否正常，CNC 系统 24VDC 的容量最好 5A 以上。 确认 I/O 模块的 24V 电源连接、IO 接口信号确认有无短路现象；
2. 检查 I/O-Link 的连接和手轮的连接
a）如果配有分线盘式 I/O，检查 C001/C002/C003 的连接扁平电缆，方向不要搞错。
b）对于长距离的传输，由于需要采用光 I/O-link 适配器和光缆配合进行传输，故两端采用的 I/O-link ，电缆和普通短距离的 I/O-link 电缆不同（含 5V 驱动电源），确认其型号（A03B-0807-k803，如 果连接不当，PMC 将出现 ER97 报警，普通的 I/O-link 电缆型号为 A02B-0120-K842），确认 JD51A-JD1B（或 JD1A-JD1B）插座的连接方式（保证 B 进 A 出的原则，最后一个 I/O 模块的 JD1A 口空置），下图为一个连接范例：

3．检查强电柜动力电源线的连接：
检查与 PSM 模块的接线，包括空气开关、接触器、电抗器;
检查CX3 与MCC 接线；
检查急停开关 CX4 的接线；
检查电柜内各动力线端子、螺钉是否有松动、接线是否与设计一样。
通电前，要确认总空气开关处于断开状态。
4. 检查主轴电机、伺服电机动力线及其反馈线连接的是否正确
对于伺服电机，要着重检查动力线的相序（U/V/W 相）是否正确、反馈线的插头与放大器的动力线是否一致，即：L/M – JF1/JF2。检查电机带制动抱闸接口的连线。
对于主轴电机，检查电机动力线的相序（U/V/W 相）是否正确，连接是否可靠。电机反馈的插头连接是否正确。
5. 检查电源模块（PSM），主轴放大器（SPM），伺服放大器（SVM）模块的连接
a）对于PSM 模块，请将急停按钮跨接在CX4 口的2，3 脚之间。
b）对于SPM，注意位置编码器的连接。
c）对于0i-mate-D 系统，如果使用BiSV40 的放大器，且不使用外置放电电阻的情况下，务必将接口CZ6（A1，A2）、CXA20（1，2）管脚分别短接，避免出现SV440 报警。
第三章 数控机床电气系统的通电与调试
3.1 电气调试标准
一.电气调试的范围
所需调试的电气设备主要有：高压配电柜、高压开关、避雷器、电流互感器、电压互感器、各种测量及保护用电表、电力变压器、变压器油、母线、绝缘子及套管、电抗器、电力电容器、电力电缆、接地装置、低压配电柜、各种继电器、微机综合保护器、继电保护系统、低压断路器及隔离器、接近开关、各种传感器、各种泵及风机、各种类型机床、各种类型起重设备、各种电动机、各种变频器、各种型号PLC 、各种软启动器。
二.电气调试所需的基本理论知识
从事电气调试的工作人员应当懂得电工基本原理，明了一般电工仪器仪表、高电压试验技术、变配电系统、电力系统工程基础、高/低频率电子线路、智能仪器原理及应用、传感器知识、电控元件与电气设备的基本性能、电机与拖动知识、电气传动控制系统、工业自动化、变频器原理及应用、可编程序控制器。同时还应具有一定的机电安装与一般电气安全知识。
三．电气调试的基本项目和环节如表3-1
表3-1
基本的试验项目包括
基本的电气调试主要包括以下几个环节
1.绝缘电阻和吸收比的测量；
2.直流耐压试验和泄露电流的测量；
3.交流工频耐压试验；
4.介质损失角的测量；
5.电容比的测量；
6.直流电阻的测量；
7.极性的确定；接线组别的确定；
8.变比的测量；
　1.高压设备的试验；
　2.高压配电系统调试；
　3.高压传动系统调试；
　4.低压配电系统调试；
　5.低压传动系统调试；
　6.计算机系统调试；
　7.单体调试；
　8.系统调试；
在完成以上八个环节的调试工作以后，并且确认达到工程技术指标，方可进行生产。必须严格参照国家标准《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》，另外必须满足、达到设计要求。
3.2 电气系统的通电与测试
一、基本参数设定
1、 系统SRAM全清：
在初步的梯形图输入后，首先开机的同时按下MDI键盘上“RESET+DELETE”按键进行系统参数全清；系统将进入系统全清页面。在该页面输入1（执行系统数控全清）或0（不执行系统数据全清），此处，选择1，CNC系统数据全清。若输入“0”结束IPL画面，就可完成全清操作。
2、 基本参数的设定：
全清之后在按下急停按钮的情况下，进行参数的调整，基本步骤和主要参数如下：
1） 基本坐标轴的参数
PRM-980=0或1 各路径隶属的机床组号（设定0或默认为1）
PRM-981= 各轴所隶属的路径号：默认0为第1路径；
PRM-982= 各主轴所隶属的路径号：默认0为第1路径；
PRM-983= 无需设定（系统自动设定）
PRM-1020= 各轴名称
PRM-1022= 各轴在基本坐标系中的顺序
PRM-1023= 各轴伺服轴FSSB连接顺序号
2） 存储行程限位参数
PRM-1320= 各轴正向软限位
PRM-1321= 各轴负向软限位
3） 设定显示相关的参数
PRM-3105#=1,3105#=1 显示主轴速度和加工速度
PRM-3108#6=1 显示主轴负载表
PRM-3108#7=1 显示手动进给速度
PRM-3111#0=1,3111#1=1 显示“主轴设定”和“SV参数”软按键
PRM-3111#6=1,3111#7=1 运行监视画面和报警切换设置
4） 初步设定进给速度参数（具体按要求设定）
FANUC 0iD 调试步骤第五章 基本参数设定 Beijing-FANUC 技术部
PRM_1420 = 各伺服轴快速进给速度
PRM_1423 = 各伺服轴JOG 运行速度
PRM_1424= 各伺服轴手动快速速度
PRM_1425 = 300 各伺服轴回参考点的减速后速度
PRM_1430 = 各伺服轴最高切削速度
5） 初步设定加减速参数
PRM_1620 = 快速G00 的加减速时间常数
PRM_1622 = 切削时的加减速时间常数
PRM_1624 = 20 JOG 或者手轮运行时，如发现有冲击，可增大
6） 伺服参数的设定（伺服初始化）在伺服设定中，分两步进行，首先设定半闭环下的参数，确保机械的正常运行。之后再调整为全闭环的参数（全闭环的设定后续介绍）。
按“SV 参数”键，进入伺服设定画面，进行伺服初始化操作。
一般情况下，半径编程设定参数1820 即CMR=2；
注意：对于 0i-TD 或0i-mate-TD，X 轴直径编程时，仅需要将1006#3=1 即可，而无需。
修改参数1820的值。（0i-C，18i 系统则需要修改为102）
7） FSSB设定当 0i-mate-D系统使用以下型号放大器：A06B-6164-****，A06B-6165-****（biSVSP 放大器）时设定 PRM 14476#0=0之后进行FSSB 的初始化设定，FSSB 对应参数为1902~1937，14340～14391FANUC 0iD 调试步骤第五章 基本参数设定 Beijing-FANUC 技术部而当0i-mate-D 系统使用A06B-6134-****（biSVSP 放大器）时必须设定 PRM14476#0=1（否则系统SV5136 报警，FSSB 放大器画面空白）之后再进行 FSSB 参数设定，FSSB 对应参数为1902～1937以下为FSSB 自动设定画面（在以下两个画面中依次按“操作”--“设定”，就可以完成。
8）伺服“一键设定”
在完成了伺服初始化之后，进行一键设定，优化伺服设定参数。具体步骤为：【SYSTEM】→右扩展键几次→【PARAM SET】(参数设定)→进入画面后选择：PARAMETER(伺
服参数)→【OPRT】（操作）→【SELECT】(选择)→【GROUP INIT】(初始化组)→【EXEC】(执行)电气性能的检测
9） 手轮功能设定
PRM_8131#0=1 手轮功能有效
PRM_7113=100 手轮×100 档倍率
PRM_7114=1000 如果手轮有×1000 档则进行设定
10）位置环增益和检测参数设定：
PRM_1825=3000 半闭环时可设定为3000
PRM_2021=128 如果震动可适当降低，最低可设定为0
PRM_1828=20000 如果移动伺服轴时411 报警，可适当增大该值
PRM_1829=500 如果系统410 报警，可适当增大该值
PRM3003#0，#2，#3=1 如不使用互锁信号则必须设定（视实际情况进行设定）
11）主轴参数的设定
对于 0i-D 系统，当使用串行主轴时，首先要确认主轴放大器的主轴软件系列号/版本号在9D50/22 版本以后，否则无法使用（此情况下，请联系FANUC 进行软件升级）。
a） 使用串行主轴（需设定PRM_8133#5=0）
I 主轴初始化（以使用单串行主轴为例）：
PRM_3716#0=1，PRM_3717=1，
PRM_4019#7=1，PRM_4133=【电机对应代码】，PRM_3720=4096；
断电后，重启（主轴放大器需断电重启），确认4019#7=0，确认PSM 电源放大器的MCC 吸合，主轴放大器显示为稳定的“-- --”，主轴工作正常。
II 设定各档最高转速PRM_3741~3743（M 系列需要设定PRM_3736=4095）
III 设定主轴编码器类型：
主轴和电机 1：1 连接，使用电机编码器时，设定PRM_4002#0=1，#1=0
使用TTL 型位置编码器时，设定PRM_4002#1=1，#0=0，旋转主轴，观察主轴速度是否可以显示。
IV 对于大型串行主轴，进行软启动PRM_4030 设定，手动旋转主轴，保证无明显冲击；
V 使用多路径多主轴时需要注意的情况：
使用多主轴时，可以通过信号G28#7（PC2SLC），选择使用第一/第二主轴编码器的信号，同时必须设定PRM_3703#3(MPP)；超过2 个主轴，可以参考“第二主轴信号=第一主轴信号+4”的算式；
b） 使用模拟主轴（需设定 PRM_8133#5=1）
Ⅰ、3716#0=0，3717=1 3730=1000（不设置会导致模拟电压无输出）；
Ⅱ、PRM_3736=4095（M 系列需设定） 可以根据需要进行具体值设定
Ⅲ、PRM_3720=4096（可以根据“实际连接编码器线数×4”来设定）
Ⅳ、设定各档10V 电压对应各档最高转速PRM_3741~3743
模拟主轴常见报警处理：
SP1240：设定PRM_3799#1=1 可屏蔽
注：不同于 0iC，18i 系统，0iD 系统可以选用非1024 线的TTL 编码器（要求线数为2 的整数次幂），选用之后，使用参数3720（设定值为线数*4）进行设定。
二、手动进给的调试
在 JOG（手动连续进给）的方式下，移动伺服轴坐标，调整手动倍率开关，确认梯形图的正确与否，主要观察如下内容：
1） 轴坐标选择按钮和坐标移动是否正确；
2） 调整手动进给倍率开关，确认进给速度是否正常；
手动进给，在伺服调整画面观察： a) 实际位置增益是否和参数 1825 设定值一致。如果不一致，检查位置脉冲数 PRM_2024 的设定。b) 电流百分数在50%以内；
3） 电机移动过程中，机床是否有震动现象；
如果震动，可以降低参数 1825 或者2021 的值；如果在启动/停止时存在振动，可以改变其加减速时间类型：由直线型改为钟形或指数型，同时适当增加时间常数数值；如果机床在某一特定区域有振动，而通过降低各环路增益无法降低，很可能是由于机械功能引起，建议使用FANUC servoguide 软件对机械共振进行滤除，详情请参考《0iD 简明联机调试资料》或对应说明书；
4） 手动快速进给操作，检查梯形图中各相关信号的状态以及相关参数；
5） 检查手动返回参考点的操作：如果返回参考点位置不固定，检查 PRM_1821（参考计数器容量）的设定，或者检查挡块位置；
6） 调整手轮操作方式，检查梯形图和相关参数，
7） 使用 Servo guide 软件调整半闭环伺服特性
a) 快速时间常数的调整；观察伺服的速度、电流波形，同时调整时间常数
b) 检查半闭环机械刚性状况；手轮移动各坐标轴，要求×1 档倍率移动时，伺服误差波动在1um 以内。检查机械间隙和爬行现象，确认半闭环的机械刚性状况。
三、自动运行和辅助功能的调整
1） 自动运行信号的调整
在自动方式下，检查梯形图 SBK、DRN、MLK、OPST、BDT 等信号的运行。
在 MDI/自动方式下能够编辑程序，检查程序保护开关是否有效。
2） G00 快速运行
I、G00 快速运行时，确认是否有冲击
II、G00 快速运行停止时，观察伺服误差是否有反向现象
如果存在上述现象，可适当增大参数 1620 的值
3） G01 切削进给
以实际加工的速度进行试验，比如 F100（注意T 系列开机默认为G99 转进给）
I、在自动方式下，进给倍率是否有效，操作是否正常。
II、稳定运行时，观察伺服误差的波动，要求波动在1 左右
III、切削停止时，是否存在伺服误差反向的现象
如果存在该现象，可以适当加大参数 1622 的值，如果没有，可以一直降低为0。
4） 用servo guide 软件调整伺服环增益
四、全闭环伺服系统的调试
1） 设定准备
设定全闭环前，首先根据前述内容，将系统参数设定为半闭环状态，保证其运行正常
2） 进行全闭环伺服设定和调整
根据所连接光栅尺的型号，正确设定 FSSB 参数及伺服相关参数，特别注意光栅尺的精度和系统精度的关系。
a） 光栅连接后，请注意光栅尺反馈 A/B 相的连接方向问题，连接错误时出现正反馈，会出现448 报警，该报警可以设定PRM_2018#0=1 消除。
b） 如果出现 445 软断线报警，设定PRM_2003#1=1，以8 的倍数增大2064 的值
c） 另外，如果选择了 1Vpp 信号的光栅尺，注意和分离型检测器的搭配：
1Vpp 信号光栅尺搭配Fanuc 分离型检测器型号为：A06B-6061-C201
TTL 信号/（LC 绝对型）光栅尺搭配FANUC 分离型检测器信号为：A02B-0303-C205
对于1Vpp 信号光栅尺使用A02B-0236-C205 检测器时，必须使用倍频器进行信号转换。
d） 如果选用了距离码光栅尺，必须确认有距离码回零功能（带有绝对地址参考标记的直线尺接口功能）（0iD 观察DGN1139#2=1：J670）
e） 使用距离码回零光栅尺接口时，特别容易受到干扰，造成回零失败（报警），所以，要特别注意反馈信号电缆的屏蔽接地处理。
3） FSSB 的设定
全闭环时，必须进行 FSSB 轴画面的设定。
4） 针对机械刚性差的对策
针对机械刚性比较差的情况，可以通过系统的功能来进行补偿：
a) 机械反馈功能
b) 双位置反馈功能
c) 静摩擦补偿功能
5） 通过 Servo guide 进行优化
a) 快速进给时间常数的优化
b) 伺服环增益的调整
c) 反间隙加速功能的参数调整
五、主轴运行的确认
1） 主轴软件版本确认
对于 0i-D 系统，当采用SPM 时，首先要确认主轴放大器的主轴软件系列号/版本号在9D50/22版本以后，否则无法使用（此情况下，请联系FANUC 进行软件升级）。
2） 主轴换挡，主轴速度检查，主轴倍率检查
对于主轴采用多档结构控制的机床，进行主轴换档测试；
检查各档情况下主轴实际速度的显示是否正常，主轴倍率是否生效。
3） 主轴手动控制的检查：
检查并确认是否有冲击，进一步确认软启动参数设置。
4） 主轴相关自动程序测试
对于铣床或加工中心，建议出厂前进行主轴准停，刚性攻丝程序的测试；
对于车床，建议出厂前进行螺纹切削，转进给的测试；
对于车削中心机床，建议出厂前进行上述两项的测试。
六、系统综合调试
1） 螺距误差补偿：利用激光干涉仪；
对应参数：
PRM_11350#5=1 在对应螺补号前显示轴名称
PRM_3620= 各轴参考点螺距误差补偿号码
PRM_3621= 各轴最靠近负侧的螺距误差补偿号码
PRM_3622= 各轴最靠近正侧的螺距误差补偿号码
PRM_3623= 各轴螺距误差补偿倍率
需要特别强调：PRM_3620 与PRM_3621 和PRM_3622 不能相同，否则可能导致螺补不生效；
2） 背隙补偿：利用千分表或激光干涉仪测量；
对应参数：
PRM_1851= 切削进给时各轴背隙；
PRM_1852= 快速移动时各轴背隙；
一般情况下，只需要设定 1851 的值即可。
3） 自动程序的运行：
对于机床出厂前，强烈建议 MTB 应进行如下方面测试：主轴定向，刚性攻丝，车螺纹（转进给），上述内容在《0iD 简明联机调试资料》中均有详细介绍；
4） 样件的试加工：
a) 模具加工：铣五角锥、半球等；
b) 零件加工：铣方、方形带圆弧工件；
3.3 电气性能的检测
一般衡量电气性能的指标有以下几个方面：
介电强度，在连续升高的电压下电极间试样被击穿时电压与试样厚度之比，单位KV/mm。
介电常数，以塑料为介质时的电容与以真空为介质的电容之比。
介电损耗，表征该绝缘材料在交流电场下能量损耗的一个参量，是外施电压与通过试样的电流之间的余角正切。
体积电阻系数和表面电阻系数。
耐电弧性，表示塑料对电弧，电火花的抵抗能力，塑料的耐电弧性常以烧焦的时间（s）表示。
科标化工分析检测中心提供电气性能测试服务，中心可依据国内外检测标准进行电气性能测试：介电常数，介电常数，介电损耗，电阻系数（体积电阻和表面电阻），耐电弧性等。
适用产品：塑料材料、橡胶材料、涂料涂层、绝缘漆、建筑材料、金属材料、电线电缆、电子电器、陶瓷材料等。
3.4 典型故障的诊断和排除
一．机床不能回参考点
在Oi mate TD中，机床不能回参考点，经检测行程开关、线路板的接线都没有问题，而且在回参考点时候遇到行程开关不减速，以一定的速度回参考点，但是回不了参考点就会产生报警，初步断定是I/O模块接口的问题。如图（22）所示：

图3-4-1行程开关

二．超程报警
梯形图如图3-4-2所示：

图3-4-2 梯形图
梯形图：第一行是限位开关的任意一个断开或接入急停开关，系统进入急停状态
第二行是超程释放
第三行是进给保持
例如：X8.1报警
原因：X轴负方向超程
故障排除步骤：
（1）找到操作面板上面SYSTEM里面的梯形图，可以明显看到梯形图里面X8.1是选择的，所以断定是X轴负方向超程，然后按超程释放，按X轴正方向走动一定的行程就可以解除报警。
（2）可以找诊断画面的报警，就可以看到X8.1为0，所以会产生X轴负方向超程的报警，然后按超程释放，按X轴正方向走动一定的行程就可以解除报警。并且X8.1上面的数值自动的变成了1，报警消除。
实训感受
通过这两个星期的实训，我获益匪浅。
实践是真理的检验标准，通过两星期的实习，我了解到很多工作常识，也得到意志上锻炼，有辛酸也有快乐，这是我大学生活中的又一笔宝贵的财富，对我以后的学习和工作将有很大的影响。
很快几个月后的我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、自主学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。 随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。
这次实训所用到的知识点是对于整个大学专业知识的总结，它不再只是纸上谈兵，而是真切运用到实际中去。所以经过实训，我把书本上的专业课知识运用到数控机床的实际应用中，把以前学过的知识又重新复习了一遍，只有通过自己接线，我才能真正掌握数控车床的原理。对于我们这些即将踏入社会的学生来说，经过这次实训，我们感受到在将来的工作中与同事团结合作，是至关重要的。通过这次实训我学到了很多课本上学习不到的知识，掌握了理解电气原理图的能力，知道了动手操作的作用，加深了团结合作的意义。这些知识和技能对我以后走进社会参加工作有很大的作用，也为我即将到来的工作奠定了基础。
在实训中，不仅仅锻炼和培养了我们的动手能力，这也是考验我们的团队协作能力。一个人的力量是有限的，众人拾柴火焰高。遇到了问题，大家一起商量讨论，在讨论中获取经验。这对我将来步入社会有很大的帮助。

参考文献
[1] 邓三鹏， 现代数控机床故障诊断与维修. 国防工业出版社, 2009
[2] 刘希金， 数控机床故障检测与维修问答. 机械工业出版社 2002
[3] 王钢. 数控机床调试、使用与维护. 北京： 化学工业出版社， 2006
[4] 关颖. 数控车床.北京： 化学工业出版社， 2005
[5] 牛志斌. 数控车床故障诊断与维修技.巧 北京： 机械工业出版社， 2005
[6] 王爱玲 .数控机床结构及应用. 北京 机械工业出版社， 2006