全国青少年机器人技术等级考试二级辅导课二(课堂PPT).ppt

,单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,机器人等级考试二级,-,辅导课二,-,全国青少年机器人等级考试,1,速度,时间,加速度,速度：符号,V,。,速度在数值上等于单位时间内通过的路程,时间：符号,t,加速度：符号,a,。,描述物体速度变化快慢的物理量,路程：符号,S,加速度：物体运动速度的变化量与对应的时间的比值。表示物体速度变化的快慢的物理量,2,凸轮机构中的运动,凸轮机构中的运动形式：,1,、等速运动：,匀速直线运动是最简单的机械运动，是指运动快慢不变（即速度不变）、沿着直线的运动。在凸轮结构中,适用于低速,。,2,、等加等减运动：,凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。它,适用于中速场合,。,3,、余弦加速运动：,又叫做简谐运动，从动件位移为零时有柔性冲击，所以从动件的余弦加速度适用于,中、低速轻载,场合。当从动件作无停歇运动时，,可用于高速场合,。,4,、正弦加速运动：,又称作摆线运动，正弦运动中，这种运动任何时候都属于,柔性冲击,，,适用于高速场合,。,3,等速运动（匀速运动）,匀速运动：,匀速直线运动是最简单的机械运动，是指运动快慢不变（即速度不变）的运动。在凸轮结构中适用于,低速,。,4,等速运动（匀速运动）,5,匀加速运动,匀加速运动：,加速度恒定不变的加速运动。在凸轮结构中适用于,中速轻载,场合。,6,等加速位移曲线,7,匀减速运动,匀减速运动,：,加速度恒定不变的减速运动。在凸轮结构中适用于,中速轻载,场合。,8,匀减速位移曲线,9,正弦余弦是什么？,Sin,表示正弦,Cos,表示余弦,10,余弦加速运动,余弦加速运动,：,又称为简谐运动。加速度的变化呈现余弦变化曲线。在凸轮结构中适用于,中、低速轻载,场合。,11,正弦加速运动,正弦加速运动,：又称作摆线运动。,加速度的变化呈现正弦变化曲线。在凸轮结构中适用于,高速,场合。,12,物体不受力的状态,物体不受力时可能有下面两种状态：,1,、静止状态,2,、匀速直线运动,13,机器人发展史,第一代机器人是通过手动或其它方式，先引导机器人动作并且把机器人的工作程序记录下来。,第二代机器人是带感觉（感知型）的机器人，带力觉、触觉、视觉等知觉。机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。,第三代机器人为智能机器人，只需要告诉它“做什么”而不用告诉它“怎么做”，机器人有运动、感知、思维、人机交互功能。,14,位移,15,行程,16,导程,17,飞剪,18,剪刀机,19,20,