水下双层十字交叉组合二面角反射体.pdf

针对单个二面角反射体目标强度的角度一致性差的问题,本文设计了一种具有水平全向强声反射特性的组合二面角反射体结构。基于二面角反射体目标强度计算公式,提出了一种适用于任意入射角度条件下的数值和解析法相结合的散射声场计算方法,利用解析法计算二面角反射体上的一次反射回波,通过数值法计算反射声波照射的不规则多边形区域,采用 Gordon 积分法计算不规则多边形区域的二次反射回波。研究表明:双层十字交叉组合二面角反射体由上下 2 个反射体构成,每个反射体都是由 2 个垂直平面交叉组成的二面角反射体,2 个反射体沿交叉轴线旋转相差 45。在 360的方位角范围内,反射体具有高的目标强度和良好的目标强度-角度一致性。关键词:角反射体;目标回波;反射波;目标强度;声束弹跳方法;散射声场;回波测量;瑞利距离DOI:10.11990/jheu.202203014网络出版地址:https:/ 文献标志码:A 文章编号:1006-7043(2023)08-1382-09Underwater double cross combined dihedral corner reflectorCHEN Wenjian1,2,ZHU Jianjun1,2,SUN Yicheng2,FANG Zhifei2,GONG Xinyue2,ZHANG Shujuan1,2(1.College of Underwater Acoustic Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China;2.National Demonstration Center for Experimental Underwater Acoustic Engineering Education(Harbin Engineering University),Harbin 150001,China)Abstract:An underwater double cross combined dihedral corner reflector structure with strong horizontal omnidirec-tional acoustic reflection is designed to address the poor angle consistency in the target intensity of a single dihedral reflector.This paper presents numerical and analytical methods for calculating the acoustic wave incidence at any angle based on the existing formula for calculating the target intensity of a dihedral corner reflector.The method employs an analytical approach to calculate the echo of primary reflection on a dihedral corner reflector.The irregu-lar polygonal region illuminated by reflected sound waves is calculated by the numerical method,and then the sec-ondary reflected echo of the irregular polygonal region is calculated by the Gordon integral method.The double cross combined dihedral corner reflector comprises two reflections,and each reflector comprises two planes intersec-ting vertically.The two reflectors rotate along the cross axis with a difference of 45.Theoretical calculation and experimental results revealed that the reflectors have high target intensity and good target intensity-angle consistency in the azimuthal range of 0 to 360.Keywords:corner reflector;target echo;reflected wave;target intensity;method of shooting and bouncing beams;scattering acoustic field;echo measurement;Rayleigh length收稿日期:2022-03-08.网络出版日期:2023-05-23.基金项目:国家自然科学基金项目(12074089,42176188).作者简介:陈文剑,男,副教授;朱建军,男,副教授.通信作者:陈文剑,E-mail:chenwenjian .水下声学反射体可作为主动声呐性能测试的目标标准体,或作为水下目标回波测试的参考目标。常见的声学反射体有球体、圆柱体和角反射体等1-3,球体和圆柱体在提高目标强度时需增大体积,而角反射体具有体积小、目标强度大等优点,但单个角反射体不同角度上目标强度的一致性较差,设计组合式角反射体是解决其目标强度角度一致性差的有效途径。角反射体分为二面角反射体和三面角反射体,2 个平面垂直组成的角反射体称为二面角反射体,由 3 个平面互相垂直组成的角反射体称为三面角反射体。在光学和电磁学领域已把角反射体作为反射器使用,并已对角反射体的光和电磁散射问题进行了深入研究4-5。近年来,水下声学角反射体也受到了较多的研究和关注。文献3,6研第 8 期陈文剑,等:水下双层十字交叉组合二面角反射体究了水下角反射体声散射的计算方法,分析了其目标强度和回波亮点的分布特性;梁晶晶等7针对圆形三面角反射体提出了一种目标强度快速数值计算方法;陈鑫等8利用结构有限元耦合流体间接边界元法对水下弹性角反射器的远场散射声场进行了仿真计算;陈鑫等9利用 SYSNOISE 软件对水下刚性角反射器远场散射声场进行了仿真计算;罗祎等10利用低阻抗泡沫塑料夹层提高角反射器声反射性能;LUO11分析了空气腔结构反射面组成的角反射体的反射性能。以上都是对水下单个角反射体的声散射计算方法和特性分析,也有研究人员对多个角反射体组合结构的散射特性开展了一定的研究。孟凯等12-13分析了二十面体三角形角反射器的电磁散射特性,多个角反射体组合方式能够在一定程度上满足对全空间大目标强度的需求,但目标强度的角度一致性较差,存在某些角度上目标强度迅速减小的问题。目前,针对以何种方式进行多个角反射体组合,以提高其目标强度-角度一致性的问题还未得到深入研究。本文针对二面角反射体,提出了计算二面角反射体目标强度的数值-解析计算方法,设计了一种双层十字交叉组合二面角反射体,通过理论计算和实验室水池测量实验,验证目标强度-角度一致性的声学特性。1 二面角反射体目标强度计算方法1.1 Knott 公式 Knott 为分析二面角反射体的电磁波散射特性时,把二面角反射体的回波分解为一次反射波和二次反射波14,得出了二面夹角可以是0,180任意角度的二面角反射体散射截面公式,图 1 为二面角反射体剖面几何示意图。图 1 二面角反射体剖面几何示意Fig.1 Geometric diagram of dihedral corner reflector图 1 中二面角反射体由 2 个矩形平面组成,平面的尺寸分别为 al 和 bl,l 为宽度。2 个面的夹角为 2,入射声波垂直于 l 且与角平分线的夹角为。二面角反射体散射截面为:=2|Sa+Sb+Sab+Sba|2(1)式中:Sa和 Sb是 2 个平面的一次反射;Sab和 Sba是声波在 2 个平面之间的二次反射。具体计算公式为:Sa=-jka(l/)sin(+)exp-jkacos(+)sinkacos(+)/kacos(+)(2)Sb=-jkb(l/)sin(-)exp-jkbcos(-)sinkbcos(-)/kbcos(-)(3)Sab=-jkb(l/)sin(3+)exp-jkbcos(2)cos(+)sinkbcos(2)cos(+)/kbcos(2)cos(+)(4)Sba=-jka(l/)sin(3-)exp-jkacos(2)cos(-)sinkacos(2)cos(-)/kacos(2)cos(-)(5)式中:a=0,-a,-bsin(-)sin(3-),-(6)b=asin(+)sin(3+),-b,-0,(7)=-3(8)tan =bsin(2)a-bcos(2)(9)根据目标强度与散射截面的关系式15,可得到收发合置情况下二面角反射体的目标强度:TS=10lg4(10)1.2 Chen 公式 Chen 公式从矩形平板的散射出发,利用 Kirch-hoff 近似公式推导了夹角为 90的二面角反射体目标度计算公式,在此基础上进一步得到了夹角在0,180 任意角度的二面角反射体的目标强度3。如图 2 所示的由面和面组成的二面角反射体,面位于 xoy 平面内,2 个矩形平面的夹角为 2,声源和接收点均位于夹角范围内的 yoz 平面上,在远场条件下可近似认为声波垂直于 x 轴方向入射。定义 rq与 z 轴的夹角为声波入射角度。面的散射声场势函数为:=-jk4expjk(rq+rm)rqrm(wq0+wm0)S(11)式中:wq0=rq0n,wm0=rm0n;rq0和 rm0分别是 rq和 rm的单位矢量;n 是面的法向量。3831哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报第 44 卷图 2 声源和接收点位置Fig.2 Location of sound source and receiving point面的散射声场势函数为:=-jk4expjk(rq+rm)rqrm(wq0+wm0)S(12)式中:rq和 rm分别是在 xyz坐标系中声源和接收点到原点的距离;wq0=rq0n,wm0=rm0n;rq0和 rm0分别是 rq和 rm的单位矢量;n 是面的法向量,如图 3 所示。图 3 xyz坐标系Fig.3 Coordinate system of xyz面的反射声在面上的散射声场势函数为:=-jk4expjk(rqxu+rm)rqxurm(wqxu0+wm0)S(13)式中:rqxu是在 xyz坐标系中声源相对于面的镜像点到原点的距离;wqxu0=rqxu0n;rqxu0是 rqxu的单位矢量;n 是面的法向量,如图 4 所示。面的反射声在面上的散射声场势函数为:=-jk4expjk(rqxu+rm)rqxurm(wqxu0+wm0)S(14)式中:rqxu声源相对于面的镜像点到原点的距离;wqxu0=rqxu0n;rqxu0是 rqxu的单位矢量;n 是面的法向量,如图 5 所示。图 4 声源相对于面的镜像点Fig.4 Mirror point of sound source relative to plane I图 5 声源相对于面的镜像点Fig.5 Mirror point of sound source relative to plane 以上各式中 S、S、S、S的具体计算公式为:S=-1-exp(-jktxl)1-exp(-jktya)k2txty,tx 0,ty 0ljkty1-exp(-jktya),tx=0,ty 0ajktx1-exp(-jktxl),tx 0,ty=0al,tx=0,ty=0(15)S=-1-exp(-jktxl)1-exp(-jktzb)k2txtz,tx 0,tz 0ljktz1-exp(-jktzb),tx=0,tz 0bjktx1-exp(-jktxl),tx 0,tz=0bl,tx=0,tz=0(16)4831第 8 期陈文剑,等:水下双层十字交叉组合二面角反射体S =-1-exp(-jktxl)1-exp(-jktzz)k2txtz,tx0,tz0ljktz1-exp(-jktzz),tx=0,tz0zjktx1-exp(-jktxl),tx0,tz=0zl,tx=0,tz=0(17)式中:当 z b 时,z=b。S =-1-exp(-jktxl)1-exp(-jktyy)k2txty,tx0,ty0ljkty1-exp(-jktyy),tx=0,ty0yjktx1-exp(-jktxl),tx0,ty=0yl,tx=0,ty=0(18)式中:当 y a 时,y=a。整个二面角反射体散射声场势函数为:=+(19)根据目标强度的定义18,可得到收发合置情况下二面角反射体的目标强度为:TSTS=20lg(r2|)(20)1.3 基于 Chen 公式的数值-解析计算方法 Knott 公式和 Chen 公式均是计算入射声波垂直两平面交线方向情况下的目标强度,Chen 公式相对于Knott 公式较为繁琐,但Chen 公式是通过设定声源和接收点空间坐标位置进行的公式推导,因此当坐标位置不在 yoz 平面内时,可进一步得到声波非垂直入射时的目标强度。本文在 Chen 公式基础上,采用数值和解析相结合的方法求解声波非垂直入射二面角反射体的目标强度。此时反射声波在另一个面上照射区域会出现不规则的多边形,而不是垂直入射时的矩形区域,因此需要采用数值计算方法求解照射区域,然后再求解不规则多边形区域的散射声场。面和面的散射声场势函数直接采用式(3)和式(4)求解,2 个面之间的二次散射需要先求解反射声波照射区域。对于面的反射声在面上的散射问题,首先进行坐标旋转,使面在 xoy平面,连接虚源与面得到各条连线与 xoy平面的交点,形成新的多边形面,如图 6 所示,面和面的共同区域面即是反射声波照射区域。对于面的反射声在面上的散射,连接图 5 中虚源与面得到各条连线与xoy 平面的交点,形成新的多边形面,面和面的共同区域面即是反射声波照射区域,如图 7所示。图 6 反射声在面上照射的区域Fig.6 Area illuminated by reflected wave on surface II图 7 反射声在面上照射的区域Fig.7 Area illuminated by reflected wave on surface 反射声波照射区域求解是 2 个多边形交集问题,在计算几何中有多种求解方法,最直观的实现步骤为:1)计算 2 个多边形每条边之间的交点;2)计算包含在多边形内部的点;3)将交点和多边形内部的点按逆时针排序,得出最终的点集,每个点就是交集多边形的顶点。图 6 和图 7 中不规则多边形的散射声场计算,可利用格林定理把面积分变为线积分,然后对线积分分段求解,从而把积分问题化为简单的代数求和问题。Gordon16在计算多边形平板的电磁散射时使用该方法,文献17将其应用到了板块元积分计算。对于面,有:S=-jkt2x+t2yNn=1Ubn()exp-jkTbn+1+bn2()sin(-12kTbn)-12kTbn()(21)式中:N 是多边形顶点个数,第 n 个顶点的位置矢量为 bn,bN+1=b1,bn=bn+1-bn,T=txi+tyj,tx=uq0+5831哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报第 44 卷um0,ty=vq0+vm0,U=tyi-txj()/t2x+t2y。取二面角反射体尺寸 a=b=10 cm,l=5 cm,二面夹角为 90,入射声波频率为 80 kHz,图 8 是分别利用 Knott 公式、Chen 公式和基于 Chen 公式的数值-解析计算方法计算得到的二面角反射体目标强度结果,其中 Knott 公式计算时声波垂直于 x 轴入射,利用 Chen 公式和基于 Chen 公式的数值-解析计算方法计算时,声源和接收点处于 yoz 平面内且为远场,声波与 z 轴的夹角为,声波与 x 轴的夹角为,这里取=90。可以看出,3 种方法得到的计算结果一致。Knott 公式和 Chen 公式只适用于声波垂直于 x轴入射情况,基于 Chen 公式的数值-解析计算方法可以计算声波非垂直于 x 轴入射时的目标强度,取80,100角度范围时,二面角反射体目标强度计算结果如图 8(b)所示。图 8 二面角反射体目标强度Fig.8 Target intensity of dihedral corner reflector 2 双层十字交叉组合二面角反射体 在图8(a)中,=45时目标强度值约为-8.5 dB,根据刚性球目标强度计算公式 TS=20lg(a/2)18,半径 a75 cm 的刚性球可达到相同的目标强度。比较而言,二面角反射体具有体积小、目标强度大的优点,但其缺点是随着角度 偏离 45,目标强度逐渐减小。因此,提出对二面角反射体进行组合设计,使其在 0,360角度范围内都具有较大的、更加一致的目标强度。2.1 几何结构 首先将 2 个矩形平面垂直交叉组成一个十字二面角反射体 1,如图 9(a)所示;然后将另一个十字二面角反射体沿 x 轴旋转 45,得到十字二面角反射体 2,如图 9(b)所示;再将 2 个十字二面角反射体组合在一起得到双层十字交叉组合二面角反射体,如图 9(c)所示。2.2 目标强度 图10 是=90,0,360时对应图9 中各反射体的目标强度计算结果,角反射体尺寸和声波频率与图 8 相同。图 10(a)和图 10(b)中较宽角度范围的大目标强度是二面角反射体上二次反射回波,较窄角度范围的大目标强度是二面角反射体上反射面的一次反射回波。对于二次反射回波,2 个反射体在横轴方向的分布错位了 45,即反射体 1的强二次反射回波出现的角度,对应了反射体 2 的二次反射回波最弱时的角度。因此将 2 个反射体组合后,组合二面角反射体将会在所有 角都具有强二次反射回波,如图 10(c)所示,图 10(c)中存在的较窄角度范围的目标强度峰值是各个反射面的一次反射回波和二次反射回波叠加后的结果。图 9 双层十字交叉组合二面角反射体结构示意Fig.9 Structural diagram of double cross combined dihe-dral corner reflector图 11 是 80,100,0,360时双层十字交叉组合二面角反射体的目标强度计算结果。6831第 8 期陈文剑,等:水下双层十字交叉组合二面角反射体回波信号是 2 个反射体各自回波信号干涉叠加组成,2 个反射体分布在 x 轴上的不同位置,从而造成2 个回波信号存在一定的声程差,因此在 方向二次反射的强回波出现的角度范围小于图 8(b)中的角度范围。图 11 中在横轴 角度中的一次反射回波不是在 方向以 90的对称分布,这是因为这些角度是其中一个反射体的一次反射回波与另一个反射体的二次反射回波叠加后的总的回波,当 90时,2 个回波信号存在声程差,从而产生干涉的结果。图 10=90,0,360,组合二面角反射体目标强度Fig.10Target intensity of combined dihedral corner re-flector at=90and 0,360图 10 中=90时,可采用 Knott 公式、Chen 公式、或基于 Chen 公式的数值-解析方法中任一方法分别计算反射体 1 和反射体 2 散射声场后相干叠加得到反射体 3 的散射声场。图 11 中 80,100时,采用基于 Chen 公式的数值-解析方法进行计算,并且在计算过程中进行了反射体 1 和反射体 2 之间的相互遮挡。图 11 80,100,0,360,组合二面角反射体目标强度Fig.11Target intensity of combined dihedral corner re-flector at 80,100 and 0,3603 水池测量实验3.1 实验概况 设计加工了如图 12 所示的双层十字交叉组合二面角反射体,材质为 304 不锈钢,钢板厚度 1 cm,每个二面角反射体的边长 a=b=10 cm,高度 l=5 cm。图 12 双层十字交叉组合二面角反射体实物设计图Fig.12 Design drawing of double cross combined dihedral corner reflector按照“GB/T 31014-2014 声学-水声目标强度测量实验室方法”19,在实验室水池中测量了双层十字交叉组合二面角反射体目标强度。水下设备布放如图 13 所示,声源、水听器和反射体处于水面以下相同深度 1.50 m,声源至水听器水平距离为1.30 m,声源至反射体中心的距离为 3.50 m。声源为波束开角为 10 的平面阵,发射信号为频率80 kHz 的 CW 脉冲信号。反射体固定连接在直径为 1 cm 的钢制圆杆下端,圆杆上端连接至旋转平台。反射体每旋转 1测量一次回波,图 14 为吊放反射体入水时的状态。7831哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报第 44 卷图 13 水下设备布放示意Fig.13 Layout diagram of underwater equipment图 14 反射体吊放状态Fig.14 State of reflector during experiment3.2 目标强度测量结果 实验测量目标强度如图 15 所示,与=90的理论计算结果相比,两者基本一致,验证了所设计的双层十字交叉组合二面角反射体可以改善目标强度的角度一致性。3.3 误差分析 1)测量距离。在理论计算时收发位置均处于散射波的远场,即收发位置距反射体距离要远大于瑞利距离,但在实验室水池测量时,很难满足该条件。以图 8中计算的二面角反射体即组合二面角反射体中的一个二面角反射体为例,计算 =45时声源距反射体距离 3.5 m 条件下,水听器距反射体距离不同时的散射声波以及由此得到的目标强度结果。由于需要计算近场散射,因此在基于 Chen 公式的数值-解析计算方法中,需要对图 2 中面和面进行网格划分,采用板块元方法计算一次反射回波;在图 6 和图 7 中二次反射的区域面需要再次进行网格划分,即采用声束弹跳方法计算二次反射回波。图 16 分别是声源距反射体距离 3.5 m 时不同接收距离的散射声波势函数模值和相应得到的目标强度。由图 16(a)可知,接收距离 2.2 m 约为瑞利距离的 6 倍;在图 16(b)的目标强度结果中,此距离处对应的目标强度为-8.54 dB,图 8 中远场条件下得到的目标强度为-8.51 dB,两者仅相差 0.03 dB,因此测量距离对结果的误差影响可以忽略。图 15 实测结果与=90时理论计算结果对比Fig.15Comparison between measured results and theo-retical calculation results at=90图 16 不同接收距离的势函数模值和相应的目标强度Fig.16 Modulus of potential function and corresponding target strength at different receiving distances2)吊放连杆回波。实验测量时采用了钢制圆柱杆吊放反射体,吊放连杆的回波也会对测量结果产生影响。由实验布置距离和声源指向性波束宽度,声波照射到连杆的长度约 25 cm。仿真计算实验布置条件下连杆的散射声场,将其与反射体的散射声场干涉叠加,结果如图 17 所示,由于连杆的影响,目标强度增大了约0.200.40 dB,平均增大 0.35 dB。3)反射体吊放角度。根据图 11 中的计算结果可知,反射体目标强度8831第 8 期陈文剑,等:水下双层十字交叉组合二面角反射体与角度 有关,在实际吊放时很难保证反射体轴线严格垂直,导致了反射体旋转过程中入射声波并不是严格的按照=90角度入射。图 18 给出了=89和 =91时理论计算结果与实测结果的对比,可以看出,角度 存在1误差时,目标强度会有所减小,=89时平均减小 1.05 dB,=91时平均减小 1.06 dB。图 17 反射体和连杆总体的目标强度Fig.17 Target strength of reflector and connecting rod图 18 实测结果与=89、=91时理论计算结果对比Fig.18Comparison between measured results and theo-retical calculation results at=89 and=91通过上述分析,声源和水听器距反射体距离虽然不满足远大于瑞利距离的条件,但其对测量误差的影响较小,吊放连杆回波和反射体吊放角度是引起测量误差的主要因素。4 结论 1)所提基于 Chen 公式的数值-解析方法可以计算声波任意角度入射时的目标强度。2)设计了一种双层十字交叉组合二面角反射体结构,利用提出的数值-解析计算方法计算和分析其目标强度的角度分布特性,通过实验室水池实验验证了双层十字交叉组合二面角反射体结构在方位角 0,360的范围内均具有一致性较好的大目标强度。3)水池实验结果的误差来源主要是吊放连杆的回波干扰和反射体吊放时轴线没有严格垂直。利用二面角反射体进行组合设计解决了目标强度的角度一致性问题,但仅适应于俯仰角 为 90左右的小角度范围,下一步需研究如何进一步解决宽俯仰角范围和全空间角度范围内的目标强度一致性差的问题。参考文献:1 周彦玲,范军,王斌.水下球体目标散射声场相位特性J.哈尔滨工程大学学报,2020,41(7):945-950.ZHOU Yanling,FAN Jun,WANG Bin.Phase characteris-tics of acoustic-scattering field for underwater spherical tar-getsJ.Journal of Harbin Engineering University,2020,41(7):945-950.2 张小凤,赵俊渭,王尚斌,等.水下物理目标声反射器研究J.兵工学报,2004,25(5):600-603.ZHANG Xiaofeng,ZHAO Junwei,WANG Shangbin,et al.A study on underwater passive sound reflectorsJ.Acta armamentarii,2004,25(5):600-603.3 陈文剑.水下角反射体声学标记物反向声散射特性研究D.哈尔滨:哈尔滨工程大学,2012.CHEN 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